第三節(jié) 巖石裝運(yùn)

1、第三節(jié)第三節(jié) 巖石裝運(yùn)巖石裝運(yùn)井井 巷巷 工工 程程第七章巷道掘進(jìn)第七章巷道掘進(jìn)2022-6-27第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運(yùn)裝巖裝運(yùn)2 2 2 巷道施工中，巖石的裝載與運(yùn)輸是最繁重、最巷道施工中，巖石的裝載與運(yùn)輸是最繁重、最費(fèi)工時(shí)的工序，一般情況下它占掘進(jìn)循環(huán)時(shí)間的費(fèi)工時(shí)的工序，一般情況下它占掘進(jìn)循環(huán)時(shí)間的35%35%50%50%。因此做好裝巖與運(yùn)輸工作，對(duì)提高勞動(dòng)因此做好裝巖與運(yùn)輸工作，對(duì)提高勞動(dòng)效率，加快掘進(jìn)速度、改善勞動(dòng)條件和降低成本有效率，加快掘進(jìn)速度、改善勞動(dòng)條件和降低成本有重要的意義。重要的意義。第七章巷道掘進(jìn)第七章巷道掘進(jìn)2022-6-27第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運(yùn)裝巖裝運(yùn)3 3 3 裝

2、載與運(yùn)輸是巷道掘進(jìn)中勞動(dòng)量大，占循環(huán)時(shí)裝載與運(yùn)輸是巷道掘進(jìn)中勞動(dòng)量大，占循環(huán)時(shí)間最長(zhǎng)的工序。間最長(zhǎng)的工序。5050年代初，煤礦掘進(jìn)的裝載與運(yùn)輸年代初，煤礦掘進(jìn)的裝載與運(yùn)輸基本上是人力裝車、人推或馬拉運(yùn)輸。自基本上是人力裝車、人推或馬拉運(yùn)輸。自5050年代起，年代起，我國即開始引進(jìn)和研制裝巖機(jī)，生產(chǎn)了我國即開始引進(jìn)和研制裝巖機(jī)，生產(chǎn)了H-600H-600型和型和華華-I-I型鏟斗后卸式電動(dòng)裝巖機(jī)和型鏟斗后卸式電動(dòng)裝巖機(jī)和C-153C-153型裝煤機(jī)。型裝煤機(jī)。60607070年代期間，推廣使用了年代期間，推廣使用了TYP-17TYP-17型和型和P-60P-60型耙型耙斗裝巖機(jī)，生產(chǎn)能力提高了斗

3、裝巖機(jī)，生產(chǎn)能力提高了l l2 2倍，耙斗裝巖機(jī)不倍，耙斗裝巖機(jī)不但用于平巷，而且推廣用于斜巷。但用于平巷，而且推廣用于斜巷。 60 60年代開始發(fā)展的小型蓄電池機(jī)車、鋼絲繩牽年代開始發(fā)展的小型蓄電池機(jī)車、鋼絲繩牽引卡軌車和輕型刮板輸送機(jī)，代替了人力推車。隨引卡軌車和輕型刮板輸送機(jī)，代替了人力推車。隨第七章巷道掘進(jìn)第七章巷道掘進(jìn)2022-6-27第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運(yùn)裝巖裝運(yùn)4 4 4著煤礦生產(chǎn)建設(shè)規(guī)模的擴(kuò)大和礦山機(jī)械制造能力的著煤礦生產(chǎn)建設(shè)規(guī)模的擴(kuò)大和礦山機(jī)械制造能力的提高，掘進(jìn)使用的裝、轉(zhuǎn)、運(yùn)機(jī)械設(shè)備逐步依靠自提高，掘進(jìn)使用的裝、轉(zhuǎn)、運(yùn)機(jī)械設(shè)備逐步依靠自己的力量，不斷地推出新的機(jī)型，而且在

4、質(zhì)量上也己的力量，不斷地推出新的機(jī)型，而且在質(zhì)量上也不斷完善。到不斷完善。到19771977年基本上完成了從落后的手工操年基本上完成了從落后的手工操作向普通機(jī)械化發(fā)展的階段。作向普通機(jī)械化發(fā)展的階段。 自自7070年代以來，先后研制成功耙斗裝巖機(jī)、側(cè)年代以來，先后研制成功耙斗裝巖機(jī)、側(cè)卸式裝巖機(jī)、蟹爪裝巖機(jī)及立爪裝巖機(jī)，其中根據(jù)卸式裝巖機(jī)、蟹爪裝巖機(jī)及立爪裝巖機(jī)，其中根據(jù)我國煤礦特點(diǎn)研制的耙斗裝巖機(jī)，因具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、我國煤礦特點(diǎn)研制的耙斗裝巖機(jī)，因具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、造價(jià)低、可靠性好和適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，制造容易、造價(jià)低、可靠性好和適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，已成為當(dāng)前我國煤礦巷道掘進(jìn)的主要裝載設(shè)備，使已

5、成為當(dāng)前我國煤礦巷道掘進(jìn)的主要裝載設(shè)備，使第七章巷道掘進(jìn)第七章巷道掘進(jìn)2022-6-27第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運(yùn)裝巖裝運(yùn)5 5 5用量已近萬臺(tái)。在原有用量已近萬臺(tái)。在原有P-15BP-15B、P-30BP-30B、P-60BP-60B系列系列產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，又研制出帶調(diào)車盤的產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，又研制出帶調(diào)車盤的PT-30BPT-30B型、型、PT-60BPT-60B型，使耙斗裝巖機(jī)效率顯著提高。型，使耙斗裝巖機(jī)效率顯著提高。 目前國內(nèi)已生產(chǎn)各種類型、適應(yīng)不同條件的裝目前國內(nèi)已生產(chǎn)各種類型、適應(yīng)不同條件的裝載載 機(jī)和調(diào)車運(yùn)輸設(shè)備，裝載機(jī)由鏟斗后卸式單一機(jī)和調(diào)車運(yùn)輸設(shè)備，裝載機(jī)由鏟斗后卸式單一機(jī)型，發(fā)展到

6、耙斗式裝載機(jī)、側(cè)卸式裝載機(jī)、蟹爪機(jī)型，發(fā)展到耙斗式裝載機(jī)、側(cè)卸式裝載機(jī)、蟹爪和立爪式裝載機(jī)等各種類型。配套的轉(zhuǎn)載運(yùn)輸設(shè)備和立爪式裝載機(jī)等各種類型。配套的轉(zhuǎn)載運(yùn)輸設(shè)備也在不斷改善，先后出現(xiàn)了也在不斷改善，先后出現(xiàn)了QZP-160QZP-160型橋式轉(zhuǎn)載機(jī)、型橋式轉(zhuǎn)載機(jī)、SJ-80SJ-80與與SJ-44SJ-44可伸縮膠帶運(yùn)輸機(jī)、可伸縮膠帶運(yùn)輸機(jī)、ZP-1ZP-1型膠帶轉(zhuǎn)載型膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)等，以及機(jī)等，以及S S4 4、S S6 6、S S8 8型梭式礦車和型梭式礦車和ILAILA、CCJCCJ型倉型倉第七章巷道掘進(jìn)第七章巷道掘進(jìn)2022-6-27第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運(yùn)裝巖裝運(yùn)6 6 6式列車和式列

7、車和5t5t以上防爆型蓄電池電機(jī)車。以上多為從以上防爆型蓄電池電機(jī)車。以上多為從工作面運(yùn)出矸石的設(shè)備，同時(shí)也發(fā)展了可向工作面工作面運(yùn)出矸石的設(shè)備，同時(shí)也發(fā)展了可向工作面運(yùn)輸材料的膠帶輸送機(jī)、鋼絲繩牽引卡軌車和鋼絲運(yùn)輸材料的膠帶輸送機(jī)、鋼絲繩牽引卡軌車和鋼絲繩牽引單軌吊車。這些設(shè)備的配套使用，組成了各繩牽引單軌吊車。這些設(shè)備的配套使用，組成了各種工藝的巖巷機(jī)械化作業(yè)線，達(dá)到了提高巖巷掘進(jìn)種工藝的巖巷機(jī)械化作業(yè)線，達(dá)到了提高巖巷掘進(jìn)速度和施工工效的目的。速度和施工工效的目的。 一、裝巖設(shè)備一、裝巖設(shè)備 1.1.按用途分按用途分 平巷、斜巷、裝煤和裝巖。平巷、斜巷、裝煤和裝巖。 2.2.按行走機(jī)構(gòu)分

8、按行走機(jī)構(gòu)分第七章巷道掘進(jìn)第七章巷道掘進(jìn)2022-6-27第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運(yùn)裝巖裝運(yùn)7 7 7 軌輪式、履帶式和輪胎式。軌輪式、履帶式和輪胎式。 3.3.按工作機(jī)構(gòu)分按工作機(jī)構(gòu)分 鏟斗式（后卸式、側(cè)卸式）、耙斗式、蟹爪式、鏟斗式（后卸式、側(cè)卸式）、耙斗式、蟹爪式、立爪式和蟹立爪式。立爪式和蟹立爪式。 （一）鏟斗式裝巖機(jī)（一）鏟斗式裝巖機(jī) 鏟斗式裝載機(jī)有鏟斗式裝載機(jī)有后卸式和側(cè)卸式兩大類后卸式和側(cè)卸式兩大類，其工，其工作原理和主要組成部分基本相同作原理和主要組成部分基本相同。工作時(shí)依靠自身。工作時(shí)依靠自身重量運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的動(dòng)能，將鏟斗插入矸石，鏟滿后重量運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的動(dòng)能，將鏟斗插入矸石，鏟滿后

9、抬起鏟斗將矸石卸抬起鏟斗將矸石卸入入轉(zhuǎn)載設(shè)備或礦車中，其工作過轉(zhuǎn)載設(shè)備或礦車中，其工作過程為程為間歇式間歇式。第七章巷道掘進(jìn)第七章巷道掘進(jìn)2022-6-27第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運(yùn)裝巖裝運(yùn)8 8 8 1. 1.鏟斗后卸式裝載鏟斗后卸式裝載 是我國最早使用的裝載機(jī)械，曾創(chuàng)造了不少巷是我國最早使用的裝載機(jī)械，曾創(chuàng)造了不少巷道快速施工的好成績(jī)。但由于適應(yīng)性不強(qiáng)、生產(chǎn)能道快速施工的好成績(jī)。但由于適應(yīng)性不強(qiáng)、生產(chǎn)能力小、機(jī)械化程度低等原因，現(xiàn)在只在小型煤礦中力小、機(jī)械化程度低等原因，現(xiàn)在只在小型煤礦中使用，使用，如圖如圖7-65所示，使用如圖所示，使用如圖7-66所示。所示。 2.2.鏟斗側(cè)卸式裝載機(jī)鏟斗

10、側(cè)卸式裝載機(jī) 是正面鏟取巖石，在設(shè)備前方側(cè)轉(zhuǎn)卸載，行走是正面鏟取巖石，在設(shè)備前方側(cè)轉(zhuǎn)卸載，行走方式為履帶式。它與鏟斗后卸式比較，鏟斗插入力方式為履帶式。它與鏟斗后卸式比較，鏟斗插入力大、斗容大、提升距離短；履帶行走機(jī)動(dòng)性好，裝大、斗容大、提升距離短；履帶行走機(jī)動(dòng)性好，裝巖寬度不受限制，可在平巷及傾角巖寬度不受限制，可在平巷及傾角1010以內(nèi)的斜巷以內(nèi)的斜巷第七章巷道掘進(jìn)第七章巷道掘進(jìn)2022-6-27第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運(yùn)裝巖裝運(yùn)9 9 9圖圖7-65 Z7-65 Z30B30B型裝巖機(jī)構(gòu)造圖型裝巖機(jī)構(gòu)造圖1 1鏟斗；鏟斗；2 2斗柄；斗柄；3 3彈簧；彈簧；4 4穩(wěn)繩；穩(wěn)繩；5 5緩沖彈簧；

11、緩沖彈簧；6 6提升鏈提升鏈條；條；7 7導(dǎo)軌；導(dǎo)軌；8 8回轉(zhuǎn)底盤；回轉(zhuǎn)底盤；9 9回轉(zhuǎn)臺(tái)；回轉(zhuǎn)臺(tái)；1010穩(wěn)繩穩(wěn)繩 編號(hào)含義：編號(hào)含義：Z-Z-鏟斗式裝載機(jī)，鏟斗式裝載機(jī)，30-30-鏟斗容積，鏟斗容積，B-B-隔爆。隔爆。 Z-20B Z-20B：生產(chǎn)能力：生產(chǎn)能力303040m40m3 3/h/h，裝載寬度，裝載寬度2000mm2000mm，約，約3.43.4萬元。萬元。 Z-30B Z-30B：生產(chǎn)能力：生產(chǎn)能力454560m60m3 3/h/h，裝載寬度，裝載寬度2350mm2350mm，約，約4.14.1萬元。萬元。 高度高度2.4m2.4m，凈斷面大于，凈斷面大于7m7m2 2

12、，裝載寬度、高度均受限制。，裝載寬度、高度均受限制。 動(dòng)力：動(dòng)力：電電動(dòng)、風(fēng)動(dòng)；動(dòng)、風(fēng)動(dòng)；行走方式：行走方式：軌輪式；軌輪式；工作方式：工作方式：前裝后卸。前裝后卸。 第七章巷道掘進(jìn)第七章巷道掘進(jìn)2022-6-27第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運(yùn)裝巖裝運(yùn)101010101010圖圖7-66 7-66 鏟斗后卸式裝巖機(jī)的使用鏟斗后卸式裝巖機(jī)的使用爬道爬道1-1-扁鋼；扁鋼；2-2-角鋼；角鋼；3-3-連接板連接板裝載機(jī)頂爬道示意圖裝載機(jī)頂爬道示意圖1-1-裝載機(jī)碰頭裝載機(jī)碰頭；2-2-爬道爬道；3-3-墊墊木工；木工；4-4-臨時(shí)短道臨時(shí)短道臨時(shí)短道臨時(shí)短道1-1-活軌；活軌；2-2-固定軌；固定軌；3-

13、3-軌道連接板；軌道連接板；4-4-壓板壓板第七章巷道掘進(jìn)第七章巷道掘進(jìn)2022-6-27第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運(yùn)裝巖裝運(yùn)111111使用；鏟斗還可兼作活動(dòng)平臺(tái)，用于安裝錨桿和挑使用；鏟斗還可兼作活動(dòng)平臺(tái)，用于安裝錨桿和挑頂?shù)龋浑姎庠O(shè)備均為防爆型，可用于有瓦斯和煤塵頂?shù)龋浑姎庠O(shè)備均為防爆型，可用于有瓦斯和煤塵爆炸危險(xiǎn)的礦井。國產(chǎn)爆炸危險(xiǎn)的礦井。國產(chǎn)ZLC-60ZLC-60型型鏟斗側(cè)卸式裝載機(jī)鏟斗側(cè)卸式裝載機(jī)如圖如圖7-677-67、6868所示，該機(jī)適用于寬度所示，該機(jī)適用于寬度4m4m以上、高度以上、高度大于大于3.5m3.5m的巷道。的巷道。ZC-1型鏟斗側(cè)卸式裝載機(jī)如圖型鏟斗側(cè)卸式裝載機(jī)如

14、圖7-69所示，裝巖時(shí)設(shè)備布置如圖所示，裝巖時(shí)設(shè)備布置如圖7-70所示。所示。 如果直接將矸石裝入礦車，裝載機(jī)在巷道中頻如果直接將矸石裝入礦車，裝載機(jī)在巷道中頻繁行走，不僅將巷道底板碾碎，形成大量淤泥給后繁行走，不僅將巷道底板碾碎，形成大量淤泥給后續(xù)清理工作帶來麻煩，也縮短了履帶行走部件的使續(xù)清理工作帶來麻煩，也縮短了履帶行走部件的使用壽命，降低了整機(jī)的效率。因此根據(jù)側(cè)卸式裝載用壽命，降低了整機(jī)的效率。因此根據(jù)側(cè)卸式裝載第七章巷道掘進(jìn)第七章巷道掘進(jìn)2022-6-27第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運(yùn)裝巖裝運(yùn)121212圖圖7-67 ZLC-607-67 ZLC-60型側(cè)卸式裝載機(jī)型側(cè)卸式裝載機(jī)1-1-鏟斗

15、；鏟斗；2-2-側(cè)卸油缸；側(cè)卸油缸；3-3-鏟斗座；鏟斗座；4-4-搖臂；搖臂；5-5-連桿；連桿；6-6-舉升油缸；舉升油缸；7-7-導(dǎo)輪；導(dǎo)輪；8-8-履帶架；履帶架；9-9-支重輪；支重輪；10-10-托輪；托輪；11-11-張緊裝置；張緊裝置；12-12-驅(qū)動(dòng)輪；驅(qū)動(dòng)輪；13-13-履帶；履帶；14-14-機(jī)器機(jī)架；機(jī)器機(jī)架；15-15-行走部電動(dòng)機(jī)；行走部電動(dòng)機(jī)；16-16-電纜；電纜；17-17-泵端電動(dòng)機(jī)；泵端電動(dòng)機(jī)；18-18-司機(jī)座；司機(jī)座；19-19-操縱臺(tái)；操縱臺(tái)；20-20-司機(jī)棚；司機(jī)棚；21-21-照明燈照明燈第七章巷道掘進(jìn)第七章巷道掘進(jìn)2022-6-27第三節(jié)第三

16、節(jié) 裝巖裝運(yùn)裝巖裝運(yùn)131313131313圖圖7-68 7-68 側(cè)卸式裝巖機(jī)側(cè)卸式裝巖機(jī) （a a）-ZC-2-ZC-2型側(cè)卸式裝巖機(jī)型側(cè)卸式裝巖機(jī) （b b）- -ZLC-60ZLC-60型側(cè)卸式裝巖機(jī)型側(cè)卸式裝巖機(jī) （a）（b）第七章巷道掘進(jìn)第七章巷道掘進(jìn)2022-6-27第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運(yùn)裝巖裝運(yùn)141414141414 編號(hào)含義：編號(hào)含義：Z-鏟斗式裝巖機(jī)，鏟斗式裝巖機(jī)，60-鏟斗容積，鏟斗容積，L-履帶行走，履帶行走，C-側(cè)卸側(cè)卸 ，B-隔爆，隔爆，D-電動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)驅(qū)動(dòng) ZLC-60B：生產(chǎn)能力：生產(chǎn)能力90m3/h，最大爬坡度，最大爬坡度10 ZCD60R：生產(chǎn)能力：生產(chǎn)能

17、力70m3/h，最大爬坡度，最大爬坡度12動(dòng)力：動(dòng)力：液壓傳動(dòng)；液壓傳動(dòng)；行走方式：行走方式：履帶式；履帶式；工作方式：工作方式：正面鏟取，正面鏟取，前方側(cè)轉(zhuǎn)前方側(cè)轉(zhuǎn)卸載。卸載。 圖圖7-69 ZC-17-69 ZC-1型側(cè)卸式裝巖機(jī)型側(cè)卸式裝巖機(jī)1-1-鏟斗；鏟斗；2-2-鏟斗座；鏟斗座；3-3-連桿；連桿；4-4-鏟斗臂；鏟斗臂；5-5-升提油缸；升提油缸；6-6-防爆開關(guān)箱；防爆開關(guān)箱；7-7-履帶；履帶；8-8-電動(dòng)機(jī)；電動(dòng)機(jī)；9-9-側(cè)卸油缸側(cè)卸油缸第七章巷道掘進(jìn)第七章巷道掘進(jìn)2022-6-27第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運(yùn)裝巖裝運(yùn)151515151515圖圖7-71 轉(zhuǎn)載機(jī)與側(cè)卸式裝載機(jī)配

18、套示意圖轉(zhuǎn)載機(jī)與側(cè)卸式裝載機(jī)配套示意圖1-側(cè)卸式裝載機(jī)；側(cè)卸式裝載機(jī)；2-轉(zhuǎn)載機(jī)；轉(zhuǎn)載機(jī)；3-鑿巖臺(tái)車；鑿巖臺(tái)車；4-礦車組；礦車組；5-電機(jī)車電機(jī)車圖圖7-70 7-70 裝巖時(shí)設(shè)備布置示意圖裝巖時(shí)設(shè)備布置示意圖1-1-裝巖機(jī)；裝巖機(jī)；2-2-裝巖機(jī)電纜及鋼絲繩；裝巖機(jī)電纜及鋼絲繩；3-3-正在裝巖的礦車；正在裝巖的礦車；4-4-電機(jī)車；電機(jī)車；5-5-鑿鑿巖臺(tái)車；巖臺(tái)車；6-6-待裝空礦車；待裝空礦車；7-7-備用裝巖機(jī)；備用裝巖機(jī)；8-8-噴砼機(jī)；噴砼機(jī)；9-9-備用噴砼機(jī)；備用噴砼機(jī)；10-10-料料車；車；11-11-空礦車；空礦車；12-12-風(fēng)筒風(fēng)筒第七章巷道掘進(jìn)第七章巷道掘進(jìn)2

19、022-6-27第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運(yùn)裝巖裝運(yùn)161616機(jī)的工作特點(diǎn)，應(yīng)將轉(zhuǎn)載機(jī)布置在裝載機(jī)鏟斗卸載機(jī)的工作特點(diǎn)，應(yīng)將轉(zhuǎn)載機(jī)布置在裝載機(jī)鏟斗卸載一側(cè)的軌道上一側(cè)的軌道上( (圖圖7-71)7-71)。裝載機(jī)鏟取的巖石直接卸。裝載機(jī)鏟取的巖石直接卸到?？吭诰蜻M(jìn)工作面前部的料倉中，通過轉(zhuǎn)載機(jī)再到?？吭诰蜻M(jìn)工作面前部的料倉中，通過轉(zhuǎn)載機(jī)再轉(zhuǎn)卸到礦車中，這樣可以連續(xù)裝滿轉(zhuǎn)卸到礦車中，這樣可以連續(xù)裝滿1 1列礦車，以提列礦車，以提高裝巖效率。高裝巖效率。 ZC ZC系列裝巖機(jī)特點(diǎn)是：鏟斗插入力大，斗容大、系列裝巖機(jī)特點(diǎn)是：鏟斗插入力大，斗容大、斗形好、生產(chǎn)能力高，還可兼作工作面短距離運(yùn)料；斗形好、生產(chǎn)

20、能力高，還可兼作工作面短距離運(yùn)料；履帶行走，動(dòng)作靈活，穩(wěn)定可靠，可在平巷及傾角履帶行走，動(dòng)作靈活，穩(wěn)定可靠，可在平巷及傾角1010以內(nèi)的斜巷使用；設(shè)備均為防爆型，可用于有以內(nèi)的斜巷使用；設(shè)備均為防爆型，可用于有瓦斯和煤塵爆炸危險(xiǎn)的礦井，但由于外形尺寸瓦斯和煤塵爆炸危險(xiǎn)的礦井，但由于外形尺寸第七章巷道掘進(jìn)第七章巷道掘進(jìn)2022-6-27第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運(yùn)裝巖裝運(yùn)171717較大，只適用于斷面大于較大，只適用于斷面大于12m212m2的巷道、硐室和隧道的巷道、硐室和隧道工程。工程。 19901990年年1010月在徐州張集煤礦月在徐州張集煤礦700m700m東大巷，使東大巷，使用側(cè)卸式裝巖機(jī)與

21、整列用側(cè)卸式裝巖機(jī)與整列1t1t礦車配套裝巖，調(diào)車用蓄礦車配套裝巖，調(diào)車用蓄電池電機(jī)車，月進(jìn)電池電機(jī)車，月進(jìn)260.7m260.7m。 從使用情況看，從使用情況看，ZCZC型側(cè)裝機(jī)操作方便，裝巖生型側(cè)裝機(jī)操作方便，裝巖生產(chǎn)率高，但是在東大巷施工中，實(shí)測(cè)裝滿一列車產(chǎn)率高，但是在東大巷施工中，實(shí)測(cè)裝滿一列車（8 8節(jié)）約需節(jié)）約需15min15min，顯然裝巖機(jī)的能力發(fā)揮的不夠，顯然裝巖機(jī)的能力發(fā)揮的不夠，這是因?yàn)樗苯訉r石裝入礦車，在裝巖時(shí)裝巖機(jī)這是因?yàn)樗苯訉r石裝入礦車，在裝巖時(shí)裝巖機(jī)在巷道中頻繁行走，不僅將巷道底板碾碎，形在巷道中頻繁行走，不僅將巷道底板碾碎，形第七章巷道掘進(jìn)第七章巷道掘

22、進(jìn)2022-6-27第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運(yùn)裝巖裝運(yùn)181818181818成大量淤泥給后續(xù)清理工作帶來麻煩，也縮短履帶成大量淤泥給后續(xù)清理工作帶來麻煩，也縮短履帶行走部件的使用壽命，降低了整機(jī)的效率。行走部件的使用壽命，降低了整機(jī)的效率。 鏟斗裝載機(jī)技術(shù)性能見表鏟斗裝載機(jī)技術(shù)性能見表7-187-18所示。所示。 側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)使用的安全注意事項(xiàng)如下：側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)使用的安全注意事項(xiàng)如下： 1. 1.機(jī)器工作前必須通知附近人員撤離，避免擠機(jī)器工作前必須通知附近人員撤離，避免擠碰人員和設(shè)備的事故發(fā)生。碰人員和設(shè)備的事故發(fā)生。 2.2.操作中應(yīng)經(jīng)常檢查電纜是否完好，避免壓壞；操作中應(yīng)經(jīng)常檢查電纜

23、是否完好，避免壓壞；避免與油管發(fā)生摩擦，引發(fā)火災(zāi)事故；保證所有操避免與油管發(fā)生摩擦，引發(fā)火災(zāi)事故；保證所有操作按鈕完好。作按鈕完好。 3.3.裝巖前，應(yīng)對(duì)巖堆灑水滅塵，無水或?yàn)⑺b裝巖前，應(yīng)對(duì)巖堆灑水滅塵，無水或?yàn)⑺b第七章巷道掘進(jìn)第七章巷道掘進(jìn)2022-6-27第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運(yùn)裝巖裝運(yùn)191919191919 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 要求巷道較高，揚(yáng)起粉塵較多，生產(chǎn)能力低要求巷道較高，揚(yáng)起粉塵較多，生產(chǎn)能力低,必須在軌道上必須在軌道上行駛，裝載寬度受到限制。行駛，裝載寬度受到限制。表表7-18 7-18 鏟斗裝載機(jī)技術(shù)性能鏟斗裝載機(jī)技術(shù)性能第七章巷道掘進(jìn)第七章巷道掘進(jìn)2022-6-27第三節(jié)第三

24、節(jié) 裝巖裝運(yùn)裝巖裝運(yùn)202020202020置損壞不能開機(jī)裝巖。置損壞不能開機(jī)裝巖。 4.4.裝載機(jī)上的照明裝置一定要完好，使工作人裝載機(jī)上的照明裝置一定要完好，使工作人員有一個(gè)良好的視線，避免擠傷人員的事故發(fā)生，員有一個(gè)良好的視線，避免擠傷人員的事故發(fā)生，同時(shí)對(duì)提高生產(chǎn)效率也是非常有利的。同時(shí)對(duì)提高生產(chǎn)效率也是非常有利的。 5.5.裝載機(jī)工作和檢修時(shí)，工作人員，特別是值裝載機(jī)工作和檢修時(shí)，工作人員，特別是值班人員要注意掘進(jìn)工作面的情況。發(fā)現(xiàn)有透水、冒班人員要注意掘進(jìn)工作面的情況。發(fā)現(xiàn)有透水、冒頂、煤巖突出征兆時(shí)，應(yīng)立即組織人員撤離到安全頂、煤巖突出征兆時(shí)，應(yīng)立即組織人員撤離到安全地方，并采取

25、相應(yīng)的措施。地方，并采取相應(yīng)的措施。 6.6.當(dāng)裝載機(jī)舉起鏟斗時(shí)嚴(yán)禁人員在鏟斗下方操當(dāng)裝載機(jī)舉起鏟斗時(shí)嚴(yán)禁人員在鏟斗下方操作或進(jìn)行檢修。必須進(jìn)行修理時(shí)，應(yīng)有可靠的安全作或進(jìn)行檢修。必須進(jìn)行修理時(shí)，應(yīng)有可靠的安全第七章巷道掘進(jìn)第七章巷道掘進(jìn)2022-6-27第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運(yùn)裝巖裝運(yùn)212121212121措施。措施。 7.7.司機(jī)離開機(jī)器時(shí)必須切斷電源。非機(jī)組操作司機(jī)離開機(jī)器時(shí)必須切斷電源。非機(jī)組操作人員不得擅自操縱機(jī)器，以免操作錯(cuò)誤而傷人。檢人員不得擅自操縱機(jī)器，以免操作錯(cuò)誤而傷人。檢修結(jié)束，等所有工作人員撤離機(jī)器周圍后方可開機(jī)修結(jié)束，等所有工作人員撤離機(jī)器周圍后方可開機(jī)試車。試車。 （

26、二）耙斗式裝巖機(jī)（二）耙斗式裝巖機(jī) 耙斗裝載機(jī)是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的裝巖設(shè)備，動(dòng)力耙斗裝載機(jī)是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的裝巖設(shè)備，動(dòng)力為電動(dòng)，行走方式為軌輪。它不僅適應(yīng)于水平巷道為電動(dòng)，行走方式為軌輪。它不僅適應(yīng)于水平巷道裝巖，也可用于傾斜巷道和彎道裝巖。從裝巖，也可用于傾斜巷道和彎道裝巖。從19631963年開年開始，我國煤礦逐步推廣使用了耙斗裝載機(jī)，現(xiàn)已形始，我國煤礦逐步推廣使用了耙斗裝載機(jī)，現(xiàn)已形第七章巷道掘進(jìn)第七章巷道掘進(jìn)2022-6-27第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運(yùn)裝巖裝運(yùn)222222成成系列，是目前應(yīng)用最廣的裝載設(shè)備。系列，是目前應(yīng)用最廣的裝載設(shè)備。 耙斗裝載機(jī)耙斗裝載機(jī)由耙斗、絞車、機(jī)體和輔助設(shè)備等由耙

27、斗、絞車、機(jī)體和輔助設(shè)備等組成，組成，如圖如圖7-727-72、圖、圖7 77373、7474所示。所示。 裝巖前，先用耙斗裝載機(jī)上的四個(gè)大卡軌器裝巖前，先用耙斗裝載機(jī)上的四個(gè)大卡軌器3 3，將裝載機(jī)固定在軌道上；爆破后在工作面打好上部將裝載機(jī)固定在軌道上；爆破后在工作面打好上部眼，在炮眼內(nèi)或另打眼裝設(shè)固定楔眼，在炮眼內(nèi)或另打眼裝設(shè)固定楔7 7，掛上尾輪，掛上尾輪8 8，開始耙?guī)r。操作時(shí)，司機(jī)壓緊主繩滾筒操作手把開始耙?guī)r。操作時(shí)，司機(jī)壓緊主繩滾筒操作手把4 4，此時(shí)主繩滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，副繩滾筒從動(dòng)，牽引耙斗此時(shí)主繩滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，副繩滾筒從動(dòng)，牽引耙斗6 6耙耙取矸石至卸料槽取矸石至卸料槽1313口卸入礦

28、車；隨后再壓緊副繩滾口卸入礦車；隨后再壓緊副繩滾筒的操縱手把，此時(shí)副繩滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，主繩筒的操縱手把，此時(shí)副繩滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，主繩第七章巷道掘進(jìn)第七章巷道掘進(jìn)2022-6-27第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運(yùn)裝巖裝運(yùn)232323232323 編號(hào)含義：編號(hào)含義：P-耙斗式裝巖機(jī)，耙斗式裝巖機(jī)，D-調(diào)車盤結(jié)構(gòu)，調(diào)車盤結(jié)構(gòu)，B-隔爆，隔爆，30/60-耙斗容積。耙斗容積。 適用條件：適用條件：凈高大于凈高大于2m，凈斷面，凈斷面5m2以上的平巷及傾角不大于以上的平巷及傾角不大于35的斜巷的斜巷掘進(jìn)裝巖。按耙斗容積分類，分別適用于凈斷面掘進(jìn)裝巖。按耙斗容積分類，分別適用于凈斷面4.5m2、6m2、9m2巷道掘進(jìn)。巷道掘

29、進(jìn)。其中其中P30B、P60B可增設(shè)風(fēng)動(dòng)推車系統(tǒng)（氣動(dòng)調(diào)車盤），加快井下調(diào)車時(shí)間。可增設(shè)風(fēng)動(dòng)推車系統(tǒng)（氣動(dòng)調(diào)車盤），加快井下調(diào)車時(shí)間。 工作特點(diǎn)：工作特點(diǎn)：固定裝置固定裝置卡軌器，尾輪卡軌器，尾輪固定楔懸吊；前移固定楔懸吊；前移人推、電機(jī)車人推、電機(jī)車頂、主副滾筒同時(shí)纏繞鋼絲繩；距工作面頂、主副滾筒同時(shí)纏繞鋼絲繩；距工作面620m。動(dòng)力：動(dòng)力： 電力電力驅(qū)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)；行走方行走方式：式：軌輪式；軌輪式；工作方工作方式：式： 耙裝耙裝式。式。 圖圖7-72 7-72 耙斗裝載機(jī)裝巖示意圖耙斗裝載機(jī)裝巖示意圖1-邊桿；邊桿；2-副滾筒夾；副滾筒夾；3-卡軌器；卡軌器；4-操縱手把；操縱手把；5-調(diào)整

30、螺絲；調(diào)整螺絲；6-耙斗；耙斗；7-固定楔；固定楔；8-尾輪；尾輪；9-耙斗鋼絲繩；耙斗鋼絲繩；10-電動(dòng)機(jī)；電動(dòng)機(jī)；11-減速器；減速器；12-架繩輪；架繩輪；13-卸料槽；卸料槽；14-礦車礦車第七章巷道掘進(jìn)第七章巷道掘進(jìn)2022-6-27第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運(yùn)裝巖裝運(yùn)242424242424圖圖7-73 裝載機(jī)耙斗、尾輪固定示意圖裝載機(jī)耙斗、尾輪固定示意圖尾輪固定楔鉆孔布置圖尾輪固定楔鉆孔布置圖尾輪固定楔尾輪固定楔1-圓環(huán)；圓環(huán)；2-楔體；楔體；3-緊楔；緊楔；4-楔眼；楔眼；5-圓錐套；圓錐套；6-鋼絲繩鋼絲繩耙斗耙斗1-碰頭；碰頭；2-拉板；拉板；3-耙齒；耙齒；4-側(cè)幫；側(cè)幫；5-

31、尾板；尾板；6-尾幫；尾幫；7-三角附加鋼板三角附加鋼板;-耙角耙角耙斗形式耙斗形式（a）-箱式耙斗；（箱式耙斗；（b）-耙式耙斗；（耙式耙斗；（c）雙面式耙斗）雙面式耙斗（a）（b）（c）第七章巷道掘進(jìn)第七章巷道掘進(jìn)2022-6-27第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運(yùn)裝巖裝運(yùn)252525252525P30B型耙斗裝巖機(jī)型耙斗裝巖機(jī) P-15B型耙斗裝巖機(jī)型耙斗裝巖機(jī) 圖圖7-74 耙斗裝載機(jī)示意圖耙斗裝載機(jī)示意圖第七章巷道掘進(jìn)第七章巷道掘進(jìn)2022-6-27第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運(yùn)裝巖裝運(yùn)262626滾筒從動(dòng)，耙斗空載返回工作面，重復(fù)裝巖。裝載滾筒從動(dòng)，耙斗空載返回工作面，重復(fù)裝巖。裝載機(jī)的技術(shù)參數(shù)如表機(jī)

32、的技術(shù)參數(shù)如表7-197-19所示。所示。裝巖機(jī)裝載動(dòng)畫如圖裝巖機(jī)裝載動(dòng)畫如圖7-757-75所示。所示。 為了提高裝巖生產(chǎn)率，在調(diào)車時(shí)間，可將矸石為了提高裝巖生產(chǎn)率，在調(diào)車時(shí)間，可將矸石耙至耙斗裝載機(jī)擋板口前，待空車到達(dá)后，即可裝耙至耙斗裝載機(jī)擋板口前，待空車到達(dá)后，即可裝載。耙斗裝載機(jī)使用的安全注意事項(xiàng)如下：載。耙斗裝載機(jī)使用的安全注意事項(xiàng)如下： 1.1.懸掛鋼絲繩的尾輪一定要固定好，打楔眼時(shí)懸掛鋼絲繩的尾輪一定要固定好，打楔眼時(shí)要有一定的偏角。安裝固定楔處的巖石要堅(jiān)硬，以要有一定的偏角。安裝固定楔處的巖石要堅(jiān)硬，以防止由于固定楔不牢靠，在工作過程中拉脫傷人。防止由于固定楔不牢靠，在工作過

33、程中拉脫傷人。 2.2.選好裝巖位置后，還要把機(jī)身固定好，防止選好裝巖位置后，還要把機(jī)身固定好，防止第七章巷道掘進(jìn)第七章巷道掘進(jìn)2022-6-27第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運(yùn)裝巖裝運(yùn)272727圖圖7-75 7-75 耙斗裝巖機(jī)裝載動(dòng)畫耙斗裝巖機(jī)裝載動(dòng)畫表表7-19 耙斗式裝載機(jī)技術(shù)參數(shù)耙斗式裝載機(jī)技術(shù)參數(shù)第七章巷道掘進(jìn)第七章巷道掘進(jìn)2022-6-27第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運(yùn)裝巖裝運(yùn)282828在工作過程中活動(dòng)。在上、下山使用耙斗裝載機(jī)時(shí)，在工作過程中活動(dòng)。在上、下山使用耙斗裝載機(jī)時(shí)，更應(yīng)該注意耙斗裝載機(jī)的防滑，以防止機(jī)器下滑傷更應(yīng)該注意耙斗裝載機(jī)的防滑，以防止機(jī)器下滑傷人。用在下山時(shí)，人。用在下山時(shí)

34、，若坡度小于若坡度小于1010，除原有的，除原有的4 4個(gè)個(gè)卡軌器外，可在車輪前面加兩道卡子或在車輪后面卡軌器外，可在車輪前面加兩道卡子或在車輪后面再加兩個(gè)卡軌器。再加兩個(gè)卡軌器。坡度大于坡度大于1010時(shí)時(shí)，須另加一些防，須另加一些防滑裝置來固定，如常用滑裝置來固定，如常用4 4個(gè)個(gè)U U形卡子形卡子把車輪與導(dǎo)軌一把車輪與導(dǎo)軌一起卡住。起卡住。用在上山時(shí)，用在上山時(shí)，除用卡軌器、道卡子、除用卡軌器、道卡子、U U形形卡子固定外，可在卸料槽的支撐腿上加卡子固定外，可在卸料槽的支撐腿上加兩個(gè)斜撐，兩個(gè)斜撐，這樣不僅能起安全防滑作用，而且還能支撐機(jī)器。這樣不僅能起安全防滑作用，而且還能支撐機(jī)器。第

35、七章巷道掘進(jìn)第七章巷道掘進(jìn)2022-6-27第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運(yùn)裝巖裝運(yùn)292929 3. 3.耙斗裝載機(jī)在拐彎巷道裝巖（煤）時(shí)應(yīng)首先耙斗裝載機(jī)在拐彎巷道裝巖（煤）時(shí)應(yīng)首先清理好機(jī)道，為了保證安全，在拐彎處應(yīng)設(shè)專人聯(lián)清理好機(jī)道，為了保證安全，在拐彎處應(yīng)設(shè)專人聯(lián)系。系。 4. 4.開車時(shí)其他人員不得靠近耙斗裝載機(jī)兩旁，開車時(shí)其他人員不得靠近耙斗裝載機(jī)兩旁，以免鋼絲繩彈跳或巖石飛出傷人。絕對(duì)不允許用手、以免鋼絲繩彈跳或巖石飛出傷人。絕對(duì)不允許用手、腳或工具觸摸鋼絲繩、耙斗等運(yùn)動(dòng)部件。如有故障腳或工具觸摸鋼絲繩、耙斗等運(yùn)動(dòng)部件。如有故障應(yīng)停車處理。應(yīng)停車處理。 5.5.在耙斗裝載機(jī)工作或檢修時(shí)應(yīng)注

36、意觀察掘進(jìn)在耙斗裝載機(jī)工作或檢修時(shí)應(yīng)注意觀察掘進(jìn)工作面的情況，發(fā)現(xiàn)有透水、冒頂?shù)日髡讜r(shí)，應(yīng)立工作面的情況，發(fā)現(xiàn)有透水、冒頂?shù)日髡讜r(shí)，應(yīng)立即停止工作，撤離人員。當(dāng)工作面有瓦斯積聚時(shí)應(yīng)即停止工作，撤離人員。當(dāng)工作面有瓦斯積聚時(shí)應(yīng)第七章巷道掘進(jìn)第七章巷道掘進(jìn)2022-6-27第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運(yùn)裝巖裝運(yùn)303030停機(jī)斷電按規(guī)定處理，以防止重大事故的發(fā)生。停機(jī)斷電按規(guī)定處理，以防止重大事故的發(fā)生。 6. 6.經(jīng)常檢查鋼絲繩、溜槽的磨損情況，磨損嚴(yán)經(jīng)常檢查鋼絲繩、溜槽的磨損情況，磨損嚴(yán)重時(shí)立即更換，以防止斷繩事故。在檢修工作結(jié)束重時(shí)立即更換，以防止斷繩事故。在檢修工作結(jié)束后，一定要檢查是否有工具丟在

37、機(jī)器上，防止試車后，一定要檢查是否有工具丟在機(jī)器上，防止試車時(shí)工具卡住鋼絲繩而引起傷人事故。不能使用打結(jié)時(shí)工具卡住鋼絲繩而引起傷人事故。不能使用打結(jié)的鋼絲繩。的鋼絲繩。 7. 7.耙斗裝載機(jī)工作之前要對(duì)巖堆灑水。耙斗裝耙斗裝載機(jī)工作之前要對(duì)巖堆灑水。耙斗裝載機(jī)工作時(shí)要有良好的照明設(shè)施，在爆破時(shí)應(yīng)注意載機(jī)工作時(shí)要有良好的照明設(shè)施，在爆破時(shí)應(yīng)注意保護(hù)照明燈具。保護(hù)照明燈具。 8. 8.在司機(jī)側(cè)應(yīng)安設(shè)柵欄，以防牽引繩彈跳傷人。在司機(jī)側(cè)應(yīng)安設(shè)柵欄，以防牽引繩彈跳傷人。第七章巷道掘進(jìn)第七章巷道掘進(jìn)2022-6-27第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運(yùn)裝巖裝運(yùn)313131 9. 9.較長(zhǎng)距離移動(dòng)耙斗裝載機(jī)時(shí)，要找好重心

38、。較長(zhǎng)距離移動(dòng)耙斗裝載機(jī)時(shí)，要找好重心。采用自拉自移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向滑輪要固定在軌道的中心采用自拉自移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向滑輪要固定在軌道的中心線上。線上。 耙斗裝載機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，生產(chǎn)率高，耙斗裝載機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，生產(chǎn)率高，易于修造，且成本低，以電為動(dòng)力，軌輪行走，故易于修造，且成本低，以電為動(dòng)力，軌輪行走，故使用廣泛。適用于凈高使用廣泛。適用于凈高2.2m2.2m、寬、寬2.0m2.0m以上的水平巷以上的水平巷道或傾角小于道或傾角小于3030的傾斜巷道，也能的傾斜巷道，也能用于彎道用于彎道如圖如圖7-767-76所示。巖石塊度在所示。巖石塊度在300300400mm400mm時(shí)，裝巖效率最時(shí)，

39、裝巖效率最高。煤礦中耙斗式裝載機(jī)占裝載機(jī)使用量的高。煤礦中耙斗式裝載機(jī)占裝載機(jī)使用量的8080左左右。右。 第七章巷道掘進(jìn)第七章巷道掘進(jìn)2022-6-27第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運(yùn)裝巖裝運(yùn)323232323232圖圖7-76 7-76 拐拐彎巷道耙裝彎巷道耙裝機(jī)裝巖示意機(jī)裝巖示意圖圖1 1、4-4-尾繩尾繩輪；輪；2-2-雙滑雙滑輪；輪；3 3、5-5-耙斗；耙斗；6-6-耙耙裝機(jī)裝機(jī) 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修量小、制造容易、安全可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修量小、制造容易、安全可靠、巖塵量小、鋪軌簡(jiǎn)單、適應(yīng)面廣和裝巖生產(chǎn)率高。是目前巖塵量小、鋪軌簡(jiǎn)單、適應(yīng)面廣和裝巖生產(chǎn)率高。是目前應(yīng)用最廣的裝載設(shè)備。應(yīng)

40、用最廣的裝載設(shè)備。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：鋼絲繩和耙斗磨損較快，工作面堆矸較多，影鋼絲繩和耙斗磨損較快，工作面堆矸較多，影響其他工序工作。響其他工序工作。 轉(zhuǎn)彎處設(shè)置開口雙轉(zhuǎn)彎處設(shè)置開口雙滑輪把工作面的矸石耙滑輪把工作面的矸石耙到轉(zhuǎn)彎處。然后再將圍到轉(zhuǎn)彎處。然后再將圍輪輪1 1移到圍輪移到圍輪4 4處。處。第七章巷道掘進(jìn)第七章巷道掘進(jìn)2022-6-27第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運(yùn)裝巖裝運(yùn)333333 （三）蟹爪式裝巖機(jī)（三）蟹爪式裝巖機(jī)連續(xù)式連續(xù)式 蟹爪式裝巖機(jī)主要由蟹爪、履帶行走部分、輸蟹爪式裝巖機(jī)主要由蟹爪、履帶行走部分、輸送機(jī)、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)等組成，如圖送機(jī)、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)等組成，如圖7-777

41、-77所示。所示。蟹爪裝巖機(jī)主要優(yōu)點(diǎn)是連續(xù)裝載，生產(chǎn)率高，工作蟹爪裝巖機(jī)主要優(yōu)點(diǎn)是連續(xù)裝載，生產(chǎn)率高，工作高度很低，適合在較矮的巷道中使用。蟹爪式裝巖高度很低，適合在較矮的巷道中使用。蟹爪式裝巖機(jī)示意圖如圖機(jī)示意圖如圖7-787-78所示。裝巖機(jī)技術(shù)參數(shù)如表所示。裝巖機(jī)技術(shù)參數(shù)如表7-207-20所示。所示。 這類裝巖機(jī)前端的鏟板上設(shè)有一對(duì)由偏心輪帶這類裝巖機(jī)前端的鏟板上設(shè)有一對(duì)由偏心輪帶動(dòng)的兩個(gè)蟹爪，由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)不斷扒取巖石，巖石動(dòng)的兩個(gè)蟹爪，由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)不斷扒取巖石，巖石經(jīng)刮板輸送機(jī)運(yùn)到機(jī)尾的膠帶輸送機(jī)上，然后裝入經(jīng)刮板輸送機(jī)運(yùn)到機(jī)尾的膠帶輸送機(jī)上，然后裝入第七章巷道掘進(jìn)第七章巷道掘進(jìn)20

42、22-6-27第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運(yùn)裝巖裝運(yùn)343434343434圖圖7-77 ZS-607-77 ZS-60型蟹爪式裝巖機(jī)型蟹爪式裝巖機(jī)1-1-蟹爪構(gòu)裝巖機(jī)；蟹爪構(gòu)裝巖機(jī)；2-2-減速器；減速器；3-3-液壓馬達(dá)；液壓馬達(dá)；4-4-機(jī)頭架；機(jī)頭架；5-5-轉(zhuǎn)載輸送機(jī)；轉(zhuǎn)載輸送機(jī)；6-6-行行走機(jī)構(gòu)；走機(jī)構(gòu)；7-7-回轉(zhuǎn)臺(tái)；回轉(zhuǎn)臺(tái)；8-8-升壓油缸；升壓油缸；9-9-耙桿；耙桿；10-10-銷軸；銷軸；11-11-主動(dòng)圓盤；主動(dòng)圓盤；12-12-弧弧線導(dǎo)桿；線導(dǎo)桿；13-13-固定銷固定銷第七章巷道掘進(jìn)第七章巷道掘進(jìn)2022-6-27第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運(yùn)裝巖裝運(yùn)353535353535圖圖

43、7-78 7-78 蟹爪式裝巖機(jī)示意圖蟹爪式裝巖機(jī)示意圖第七章巷道掘進(jìn)第七章巷道掘進(jìn)2022-6-27第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運(yùn)裝巖裝運(yùn)363636363636表表7-20 蟹爪式裝巖機(jī)技術(shù)參數(shù)蟹爪式裝巖機(jī)技術(shù)參數(shù)第七章巷道掘進(jìn)第七章巷道掘進(jìn)2022-6-27第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運(yùn)裝巖裝運(yùn)373737轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，或者由刮板機(jī)直接裝入轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備。輸送轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，或者由刮板機(jī)直接裝入轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備。輸送機(jī)上下左右擺動(dòng)，以及鏟板的上下移動(dòng)都由液壓驅(qū)機(jī)上下左右擺動(dòng)，以及鏟板的上下移動(dòng)都由液壓驅(qū)動(dòng)。機(jī)器由履帶行走，工作時(shí)履帶可作慢速推進(jìn)，動(dòng)。機(jī)器由履帶行走，工作時(shí)履帶可作慢速推進(jìn)，使裝巖機(jī)徐徐插入巖堆。使裝巖機(jī)徐徐插入

44、巖堆。 這類裝巖機(jī)連續(xù)耙裝、粉塵少、裝載寬度不受這類裝巖機(jī)連續(xù)耙裝、粉塵少、裝載寬度不受限制、易于組織機(jī)械化作業(yè)，生產(chǎn)率較高，產(chǎn)生粉限制、易于組織機(jī)械化作業(yè)，生產(chǎn)率較高，產(chǎn)生粉塵較少，而且在裝巖過程中不需鋪軌，裝巖時(shí)人工塵較少，而且在裝巖過程中不需鋪軌，裝巖時(shí)人工輔助工作量也較少。輔助工作量也較少。19751975年年3 3月阜新平安礦月阜新平安礦601601隊(duì)在隊(duì)在斷面斷面4.5m4.5m2 2的煤巖巷道中，使用的煤巖巷道中，使用1 1臺(tái)臺(tái)ZMZ-17ZMZ-17型裝巖型裝巖機(jī)裝煤石順輸送機(jī)、礦車、溜槽自溜運(yùn)煤，創(chuàng)月進(jìn)機(jī)裝煤石順輸送機(jī)、礦車、溜槽自溜運(yùn)煤，創(chuàng)月進(jìn)第七章巷道掘進(jìn)第七章巷道掘進(jìn)2

45、022-6-27第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運(yùn)裝巖裝運(yùn)383838尺尺2535.4m2535.4m的好成績(jī)。的好成績(jī)。 19771977年年1212月馬萬水掘進(jìn)隊(duì)在邯鄲礦區(qū)，使用月馬萬水掘進(jìn)隊(duì)在邯鄲礦區(qū)，使用1 1臺(tái)臺(tái)ZXZ-60ZXZ-60型蟹爪式裝巖機(jī)配合型蟹爪式裝巖機(jī)配合8m8m2 2梭式礦車裝運(yùn)巖梭式礦車裝運(yùn)巖石，創(chuàng)造巖巷獨(dú)頭月成巷石，創(chuàng)造巖巷獨(dú)頭月成巷403.6m403.6m的全國紀(jì)錄，同年的全國紀(jì)錄，同年某掘進(jìn)隊(duì)使用蟹爪式裝巖機(jī)，創(chuàng)造了月進(jìn)某掘進(jìn)隊(duì)使用蟹爪式裝巖機(jī)，創(chuàng)造了月進(jìn)1403.6m1403.6m的紀(jì)錄，達(dá)到了世界先進(jìn)水平。的紀(jì)錄，達(dá)到了世界先進(jìn)水平。 裝巖時(shí)，鏟板必須插入巖堆，當(dāng)發(fā)

46、生巖堆塌落裝巖時(shí)，鏟板必須插入巖堆，當(dāng)發(fā)生巖堆塌落壓住蟹爪時(shí)，必須將裝巖機(jī)退出，再次前進(jìn)插入巖壓住蟹爪時(shí)，必須將裝巖機(jī)退出，再次前進(jìn)插入巖堆后裝載。此外，為清除工作面兩幫巖石，裝巖機(jī)堆后裝載。此外，為清除工作面兩幫巖石，裝巖機(jī)需多次移動(dòng)機(jī)身位置，要求底板平整，不適用于軟需多次移動(dòng)機(jī)身位置，要求底板平整，不適用于軟第七章巷道掘進(jìn)第七章巷道掘進(jìn)2022-6-27第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運(yùn)裝巖裝運(yùn)393939巖。主要適用于斷面在巖。主要適用于斷面在7m7m2 2以上的水平巖巷，可裝以上的水平巖巷，可裝載巖石塊度在載巖石塊度在500mm500mm以下為宜。以下為宜。 蟹爪裝巖機(jī)使用的安全注意事項(xiàng)如下：蟹爪

47、裝巖機(jī)使用的安全注意事項(xiàng)如下： 1. 1.蟹爪式裝巖機(jī)在工作之前，要檢查控制系統(tǒng)，蟹爪式裝巖機(jī)在工作之前，要檢查控制系統(tǒng)，多路換向閥手把位置是否正常，機(jī)器周圍有無防礙多路換向閥手把位置是否正常，機(jī)器周圍有無防礙正常運(yùn)轉(zhuǎn)的障礙物，并向周圍人員發(fā)出開車信號(hào)。正常運(yùn)轉(zhuǎn)的障礙物，并向周圍人員發(fā)出開車信號(hào)。 2. 2.機(jī)器在行走過程中，操作人員應(yīng)躲開履帶一機(jī)器在行走過程中，操作人員應(yīng)躲開履帶一定距離，同時(shí)要有專人拖拉電纜，并與機(jī)器保持一定距離，同時(shí)要有專人拖拉電纜，并與機(jī)器保持一定距離，避免拉壞或壓壞電纜。司機(jī)在機(jī)器回轉(zhuǎn)時(shí)定距離，避免拉壞或壓壞電纜。司機(jī)在機(jī)器回轉(zhuǎn)時(shí)第七章巷道掘進(jìn)第七章巷道掘進(jìn)2022-

48、6-27第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運(yùn)裝巖裝運(yùn)404040要注意避免撞傷人員，同時(shí)防止撞棚梁。要注意避免撞傷人員，同時(shí)防止撞棚梁。 3. 3.禁止在大于禁止在大于1212的斜坡上使用扒爪裝巖機(jī)。的斜坡上使用扒爪裝巖機(jī)。在小于在小于1212斜坡上工作時(shí)，為防止機(jī)器下滑，應(yīng)使斜坡上工作時(shí)，為防止機(jī)器下滑，應(yīng)使用木板等物體阻止。用木板等物體阻止。 4. 4.在檢修機(jī)器時(shí)一定要先檢查瓦斯情況，嚴(yán)禁在檢修機(jī)器時(shí)一定要先檢查瓦斯情況，嚴(yán)禁帶電作業(yè)。同時(shí)要注意工作面情況，發(fā)現(xiàn)異常，應(yīng)帶電作業(yè)。同時(shí)要注意工作面情況，發(fā)現(xiàn)異常，應(yīng)立即停止檢修，撤離人員。立即停止檢修，撤離人員。 5. 5.在煤堆上灑水后方可開機(jī)裝運(yùn)，以

49、防止煤塵在煤堆上灑水后方可開機(jī)裝運(yùn)，以防止煤塵飛揚(yáng)。飛揚(yáng)。 6. 6.當(dāng)發(fā)現(xiàn)有障礙物如大塊煤、雜物、工具等卡當(dāng)發(fā)現(xiàn)有障礙物如大塊煤、雜物、工具等卡第七章巷道掘進(jìn)第七章巷道掘進(jìn)2022-6-27第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運(yùn)裝巖裝運(yùn)414141住扒爪和刮板鏈時(shí)，必須停機(jī)處理，嚴(yán)禁在機(jī)器運(yùn)住扒爪和刮板鏈時(shí)，必須停機(jī)處理，嚴(yán)禁在機(jī)器運(yùn)行中用工具或手處理。行中用工具或手處理。 7. 7.要檢查各電氣部分的防爆性能。司機(jī)或檢修要檢查各電氣部分的防爆性能。司機(jī)或檢修人員工作結(jié)束后，必須切斷機(jī)器上的總電源。人員工作結(jié)束后，必須切斷機(jī)器上的總電源。 8. 8.嚴(yán)禁用蟹爪裝載機(jī)的尾部挑架棚梁。嚴(yán)禁用蟹爪裝載機(jī)的尾部挑架

50、棚梁。 （四）立爪式裝巖機(jī)（四）立爪式裝巖機(jī)連續(xù)式連續(xù)式 ZL-60 ZL-60履帶式立爪裝巖機(jī)結(jié)構(gòu)履帶式立爪裝巖機(jī)結(jié)構(gòu)如如圖圖7-797-79所示所示，圖圖7-80所示為履帶式立爪裝巖機(jī)所示為履帶式立爪裝巖機(jī)示意圖。示意圖。 如圖如圖7-817-81所示的所示的LZL-120LZL-120履帶式立爪裝巖機(jī)是履帶式立爪裝巖機(jī)是一種連續(xù)生產(chǎn)的高效率裝載設(shè)備。主要用于鐵路、一種連續(xù)生產(chǎn)的高效率裝載設(shè)備。主要用于鐵路、第七章巷道掘進(jìn)第七章巷道掘進(jìn)2022-6-27第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運(yùn)裝巖裝運(yùn)424242424242圖圖7-79 LZ-607-79 LZ-60型立爪式裝巖機(jī)型立爪式裝巖機(jī)1-1-立爪

51、；立爪；2-2-耙取油缸；耙取油缸；3-3-回轉(zhuǎn)油缸；回轉(zhuǎn)油缸；4-4-集碴油缸；集碴油缸；5-5-工作大臂；工作大臂；6-6-大臂油缸；大臂油缸；7-7-液控箱；液控箱；8-8-回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；9-9-行走底盤；行走底盤；10-10-刮板輸送刮板輸送機(jī)；機(jī)；11-11-支撐支撐油缸；油缸；12-油泵；油泵；13-電控箱；集碴門電控箱；集碴門第七章巷道掘進(jìn)第七章巷道掘進(jìn)2022-6-27第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運(yùn)裝巖裝運(yùn)434343434343圖圖7-80 立爪式裝巖機(jī)外觀圖立爪式裝巖機(jī)外觀圖 第七章巷道掘進(jìn)第七章巷道掘進(jìn)2022-6-27第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運(yùn)裝巖裝運(yùn)444444444444

52、圖圖7-81 在隧道施工中的在隧道施工中的LZL-120立爪裝巖立爪裝巖機(jī)機(jī) 第七章巷道掘進(jìn)第七章巷道掘進(jìn)2022-6-27第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運(yùn)裝巖裝運(yùn)454545水利和國防等地下工程中經(jīng)爆破后松散石料的裝載水利和國防等地下工程中經(jīng)爆破后松散石料的裝載作業(yè)。作業(yè)。 工作機(jī)構(gòu)采用獨(dú)特的仿人手臂的立爪來扒取石工作機(jī)構(gòu)采用獨(dú)特的仿人手臂的立爪來扒取石料，并通過自身的刮扳運(yùn)輸機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)載。從尾部料，并通過自身的刮扳運(yùn)輸機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)載。從尾部卸入雙向自卸汽車或其它運(yùn)輸設(shè)備中去。卸入雙向自卸汽車或其它運(yùn)輸設(shè)備中去。 本機(jī)采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的履帶行走機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)本機(jī)采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的履帶行走機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊、機(jī)動(dòng)

53、靈活，可全斷面裝載作業(yè)、不留死角、緊湊、機(jī)動(dòng)靈活，可全斷面裝載作業(yè)、不留死角、無需大量人工輔助清底，在潮濕積水的巷道里亦能無需大量人工輔助清底，在潮濕積水的巷道里亦能正常工作。正常工作。 該機(jī)具有良好的工作環(huán)境、工作部位裝有噴水該機(jī)具有良好的工作環(huán)境、工作部位裝有噴水第七章巷道掘進(jìn)第七章巷道掘進(jìn)2022-6-27第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運(yùn)裝巖裝運(yùn)464646裝置、粉塵危害小，司機(jī)坐在駕駛棚內(nèi)操作安全、裝置、粉塵危害小，司機(jī)坐在駕駛棚內(nèi)操作安全、舒適。舒適。 從從7070年代起，北京礦冶研究院和華銅銅礦及云年代起，北京礦冶研究院和華銅銅礦及云南錫業(yè)公司等單位，先后研制了立爪式裝巖機(jī)。其南錫業(yè)公司等單

54、位，先后研制了立爪式裝巖機(jī)。其主要優(yōu)點(diǎn)是裝矸機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，動(dòng)作機(jī)動(dòng)靈活，對(duì)主要優(yōu)點(diǎn)是裝矸機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，動(dòng)作機(jī)動(dòng)靈活，對(duì)巷道斷面和巖石塊度適應(yīng)性強(qiáng)，能挖水溝和清理底巷道斷面和巖石塊度適應(yīng)性強(qiáng)，能挖水溝和清理底板，生產(chǎn)率較高。但爪齒容易磨損，操作亦較復(fù)雜，板，生產(chǎn)率較高。但爪齒容易磨損，操作亦較復(fù)雜，維修要求高。維修要求高。 （五）蟹立爪式裝巖機(jī)（五）蟹立爪式裝巖機(jī)連續(xù)式連續(xù)式 蟹立爪式裝巖機(jī)結(jié)構(gòu)如圖蟹立爪式裝巖機(jī)結(jié)構(gòu)如圖7-827-82所示。所示。第七章巷道掘進(jìn)第七章巷道掘進(jìn)2022-6-27第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運(yùn)裝巖裝運(yùn)474747474747圖圖7-82 7-82 蟹立爪式裝巖機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖蟹

55、立爪式裝巖機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖1-1-立爪；立爪；2-2-小臂；小臂；3-3-立爪油缸；立爪油缸；4-4-大臂；大臂；5-5-蟹爪電動(dòng)機(jī)；蟹爪電動(dòng)機(jī)；6-6-雙鏈刮板輸送機(jī)；雙鏈刮板輸送機(jī)；7-7-刮板輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)；刮板輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)；8-8-膠帶輸送機(jī)；膠帶輸送機(jī)；9-9-升降油缸；升降油缸；10-10-油泵電動(dòng)機(jī)；油泵電動(dòng)機(jī)；11-11-機(jī)座機(jī)座；12-12-履帶電動(dòng)機(jī)；履帶電動(dòng)機(jī)；13-13-減速器；減速器；14-14-履帶裝置；履帶裝置；15-15-油壓系統(tǒng)；油壓系統(tǒng)；16-16-機(jī)頭升降油機(jī)頭升降油缸；缸；17-17-大臂升降油缸；大臂升降油缸；18-18-蟹爪減速器；蟹爪減速器；19-19-

56、同步軸；同步軸；20-20-電氣系統(tǒng)；電氣系統(tǒng)；21-21-司機(jī)座司機(jī)座第七章巷道掘進(jìn)第七章巷道掘進(jìn)2022-6-27第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運(yùn)裝巖裝運(yùn)484848 （六）裝巖機(jī)的選擇和使用（六）裝巖機(jī)的選擇和使用 1.1.裝巖機(jī)的選擇裝巖機(jī)的選擇 （1 1）選擇裝巖機(jī)主要應(yīng)考慮的因素）選擇裝巖機(jī)主要應(yīng)考慮的因素 實(shí)際條件：實(shí)際條件：斷面尺寸、貨源、價(jià)格。斷面尺寸、貨源、價(jià)格。 操作水平：操作水平：難易程度、可靠性、維修保養(yǎng)難易程度、可靠性、維修保養(yǎng)條件。條件。 裝載機(jī)：裝載機(jī)：裝載寬度和生產(chǎn)率、效率、適用性裝載寬度和生產(chǎn)率、效率、適用性及配套設(shè)備。及配套設(shè)備。 （2 2）裝巖機(jī)的適用性）裝巖機(jī)的

57、適用性 鏟斗后卸：鏟斗后卸：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適應(yīng)性好，以往用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適應(yīng)性好，以往用第七章巷道掘進(jìn)第七章巷道掘進(jìn)2022-6-27第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運(yùn)裝巖裝運(yùn)494949多，能力小、間歇裝巖、裝巖寬度小。多，能力小、間歇裝巖、裝巖寬度小。 側(cè)卸式：側(cè)卸式：移動(dòng)靈活、裝巖寬大、清理底板干移動(dòng)靈活、裝巖寬大、清理底板干凈，使用斷面凈，使用斷面12m12m2 2以上。以上。 耙斗：耙斗：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適用斜巷。體積大、礙于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適用斜巷。體積大、礙于其它機(jī)械平行作業(yè)、輔助工作大。其它機(jī)械平行作業(yè)、輔助工作大。 蟹爪、立抓：蟹爪、立抓：連續(xù)作業(yè)、配合大轉(zhuǎn)載和運(yùn)輸連續(xù)作業(yè)、配合大轉(zhuǎn)載和運(yùn)輸設(shè)備，裝巖寬度較

58、大，材料磨損。設(shè)備，裝巖寬度較大，材料磨損。 目前，煤礦使用目前，煤礦使用較多較多的是的是耙斗裝巖機(jī)和蟹爪式耙斗裝巖機(jī)和蟹爪式裝巖機(jī)。裝巖機(jī)。 2.2.提高裝巖工作效率的途徑提高裝巖工作效率的途徑第七章巷道掘進(jìn)第七章巷道掘進(jìn)2022-6-27第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運(yùn)裝巖裝運(yùn)505050 裝巖效率的指標(biāo)是裝巖效率的指標(biāo)是m m臺(tái)班或臺(tái)班或m m3 3工。單從巷工。單從巷道經(jīng)濟(jì)效果分析，這兩項(xiàng)指標(biāo)越高，成本越低。從道經(jīng)濟(jì)效果分析，這兩項(xiàng)指標(biāo)越高，成本越低。從組織觀點(diǎn)出發(fā)，工作面同時(shí)工作內(nèi)容越單一，相互組織觀點(diǎn)出發(fā)，工作面同時(shí)工作內(nèi)容越單一，相互干擾越少，效率越高。因此，國外干擾越少，效率越高。因此，

59、國外( (如瑞典如瑞典) )主要著主要著眼于人工效率，以此為目的進(jìn)行裝巖組織工作，使眼于人工效率，以此為目的進(jìn)行裝巖組織工作，使工作面工序單一，機(jī)械配套，人員減少，效率高、工作面工序單一，機(jī)械配套，人員減少，效率高、成本低。但是，巷道的施工速度一般不很高。成本低。但是，巷道的施工速度一般不很高。 為了組織快速施工，往往要組織多工序平行作為了組織快速施工，往往要組織多工序平行作業(yè)，人員設(shè)備必然增多，相互于擾增加，效率較低。業(yè)，人員設(shè)備必然增多，相互于擾增加，效率較低。但是有時(shí)為了生產(chǎn)或建設(shè)的總體需要，往往對(duì)某項(xiàng)但是有時(shí)為了生產(chǎn)或建設(shè)的總體需要，往往對(duì)某項(xiàng)第七章巷道掘進(jìn)第七章巷道掘進(jìn)2022-6-

60、27第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運(yùn)裝巖裝運(yùn)515151工程組織快速施工而能獲得更大的經(jīng)濟(jì)效益。因此，工程組織快速施工而能獲得更大的經(jīng)濟(jì)效益。因此，要區(qū)別這兩種情況，根據(jù)具體要求，采取不同措施，要區(qū)別這兩種情況，根據(jù)具體要求，采取不同措施，提高裝巖效率。提高裝巖效率。 (1)(1)研制和選用高效能的裝載機(jī)。研制和選用高效能的裝載機(jī)。在現(xiàn)有設(shè)備在現(xiàn)有設(shè)備中，要根據(jù)巷道斷面大小選用裝中，要根據(jù)巷道斷面大小選用裝巖巖機(jī)，對(duì)于雙軌巷機(jī)，對(duì)于雙軌巷道盡量選用大型耙斗裝道盡量選用大型耙斗裝巖巖機(jī)、機(jī)、ZLC-60ZLC-60型側(cè)卸式裝型側(cè)卸式裝巖巖機(jī)或蟹爪式裝機(jī)或蟹爪式裝巖巖機(jī)等大型設(shè)備。一般情況下應(yīng)避機(jī)等大型設(shè)備