半自動沖床工作機構(gòu)設(shè)計

1、姓名：楊志興學(xué)號：20137649 Part 2Part 4設(shè)計任務(wù)Part 1Part 3運動要求設(shè)計沖制薄壁零件（如圖a所示）的沖壓機構(gòu) 上模先以比較小的速度接近坯料，然后以勻速進行拉延成型工作。以后上模繼續(xù)下行，將成品推出型腔。最后快速返回。上模退出下模以后，送料機構(gòu)從側(cè)面將坯料送至待加工位置，完成一個工作循環(huán)。一個周期內(nèi)運動要求如圖b所示。設(shè)計題目Part 5Part 3Part 4方案一 方案一的沖壓機構(gòu)是由一個四連桿機構(gòu)和一個搖桿滑塊機構(gòu)組合。自由度為3572=1，能夠滿足傳動要求。 機構(gòu)的加壓時間短，一級傳動角最大，效率高，成本低，但工作穩(wěn)定性一般，加工難度大。Part 1Par

2、t 2方案設(shè)計Part 5方案二 沖壓機構(gòu)是由連桿滑塊機構(gòu)構(gòu)成。連桿機構(gòu)可以通過對桿長的計算設(shè)計當選好合適的尺寸后，能夠?qū)崿F(xiàn)所需的行程速度比以及運動要求，通過鉸連接與桿長的適合選擇，能使機構(gòu)既有較小的壓力角和較為理想的傳動角，使其達到運動功能，滿足傳動要求。方案設(shè)計Part 1Part 2Part 3Part 4Part 5方案設(shè)計Part 1Part 2Part 3Part 4方案三 沖壓機構(gòu)采用了雙曲柄連桿機構(gòu)，恰當?shù)牡倪x擇點的軌跡和確定構(gòu)件的尺寸，可以保證機構(gòu)具有急回運動和工作段近似于勻速的特征，并使壓力角盡可能的減小。該機構(gòu)可采用實驗法進行設(shè)計；但要求較高時，可采用解析法或以實驗法得到

3、的結(jié)果作為初始值，進行優(yōu)化設(shè)計。Part 5Part 1Part 4Part 3Part 2方案選擇 沖壓機構(gòu)是在導(dǎo)桿機構(gòu)的基礎(chǔ)上，串聯(lián)一個搖桿滑塊機構(gòu)組合而成的。導(dǎo)桿機構(gòu)按給定的行程速度變化系數(shù)設(shè)計，它和搖桿滑塊機構(gòu)組合可達到工作段近于勻速的要求。 適當選擇導(dǎo)路位置，可使工作段壓力角較小。在 ABC 擺動導(dǎo)桿機構(gòu)的擺桿 BC 反向延長線的 D 點上加二級桿組連桿和滑塊，組成六桿機構(gòu)。主動曲柄 AB 勻速轉(zhuǎn)動，滑塊在垂直AC 的導(dǎo)路上往復(fù)移動，具有較大的急回特性。Part 5Part 1Part 2Part 3Part 4設(shè)計計算（1）設(shè)機構(gòu)的行程速比系數(shù) k =1.5, 可得極位夾角=180(k-1)/(k+1)=36（2）設(shè) AB=100mm,以 A 為圓心，AB 長為半徑作圓，根據(jù)極位夾角和 A、C 共線，即可以確定 C 的位置，作出兩個極限位置 B 和 B。（3）由幾何關(guān)系可得AB/AC=Sin(18)，可以算出AC=323.60679。（4）設(shè)沖壓總行程為150mm,可得DD=75mm。根據(jù)幾何關(guān)系可得CD=H/(2Sin(18)。算出CD=242.70509mm。CE的水平距離為230.82626mm。Part 5Part 5Part 1Part 2P