生物醫(yī)學(xué)傳感器實(shí)驗(yàn) (2)ppt課件

1、生物醫(yī)學(xué)傳感器實(shí)驗(yàn)生物醫(yī)學(xué)傳感器實(shí)驗(yàn)課程組成員：李振新、高風(fēng)梅、劉課程組成員：李振新、高風(fēng)梅、劉 艷艷辦公：辦公：0373-38319290373-3831929目目 錄錄實(shí)驗(yàn)六實(shí)驗(yàn)六 熱敏電阻的特性熱敏電阻的特性實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)一 金屬箔式應(yīng)變片金屬箔式應(yīng)變片半橋性能實(shí)驗(yàn)半橋性能實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)二實(shí)驗(yàn)二 金屬箔式應(yīng)變片金屬箔式應(yīng)變片全橋性能實(shí)驗(yàn)全橋性能實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)三實(shí)驗(yàn)三 電容式傳感器的位移特性實(shí)驗(yàn)電容式傳感器的位移特性實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)五實(shí)驗(yàn)五 霍爾傳感器的位移特性霍爾傳感器的位移特性實(shí)驗(yàn)四實(shí)驗(yàn)四 差動(dòng)變壓器的性能測(cè)定差動(dòng)變壓器的性能測(cè)定實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)一 金屬箔式應(yīng)變片金屬箔式應(yīng)變片 半橋性能實(shí)驗(yàn)半橋性能實(shí)驗(yàn) 生物醫(yī)學(xué)

2、傳感器教研組生物醫(yī)學(xué)傳感器教研組劉劉 艷艷: liuyan2021eyou : liuyan2021eyou 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?、?shí)驗(yàn)?zāi)康?了解金屬箔式應(yīng)變片的應(yīng)變效應(yīng)，半了解金屬箔式應(yīng)變片的應(yīng)變效應(yīng)，半橋任務(wù)原理和性能。橋任務(wù)原理和性能。二、實(shí)驗(yàn)器材二、實(shí)驗(yàn)器材 應(yīng)變式傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)０?、砝碼、數(shù)顯應(yīng)變式傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)０?、砝碼、數(shù)顯表、表、 15V15V電源、電源、5V5V電源、萬用表。電源、萬用表。三、根本原理三、根本原理 金屬絲在外力作用下發(fā)活力械形變時(shí)，金屬絲在外力作用下發(fā)活力械形變時(shí)，其電阻值會(huì)發(fā)生變化，這就是金屬的電阻其電阻值會(huì)發(fā)生變化，這就是金屬的電阻應(yīng)變效應(yīng)。應(yīng)變效應(yīng)。SlR 金屬的電阻

3、表達(dá)式為：金屬的電阻表達(dá)式為：SSllRR 用應(yīng)變片丈量受力時(shí)，將應(yīng)變片粘貼于被測(cè)用應(yīng)變片丈量受力時(shí)，將應(yīng)變片粘貼于被測(cè)對(duì)象外表上。在外力作用下，被測(cè)對(duì)象外表產(chǎn)生對(duì)象外表上。在外力作用下，被測(cè)對(duì)象外表產(chǎn)生微小機(jī)械變形時(shí)，應(yīng)變片敏感柵也伴隨變形，其微小機(jī)械變形時(shí)，應(yīng)變片敏感柵也伴隨變形，其電阻值發(fā)生相應(yīng)變化。經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路將機(jī)械變化電阻值發(fā)生相應(yīng)變化。經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路將機(jī)械變化轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電壓或電流的變化。轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電壓或電流的變化。 01212RlllkRll lll （）（） 將兩個(gè)應(yīng)變片接入電橋的相鄰臂中，假設(shè)使一個(gè)應(yīng)將兩個(gè)應(yīng)變片接入電橋的相鄰臂中，假設(shè)使一個(gè)應(yīng)變片受拉，另一個(gè)受壓，稱為半橋差

4、動(dòng)電路變片受拉，另一個(gè)受壓，稱為半橋差動(dòng)電路, ,如圖如圖1 1所示。所示。311O112234RRRUERRRRRR 21RR假設(shè)假設(shè) R1=R2，R3=R4，1O2REURESV2134圖圖1 半橋電路半橋電路11RR 22RR四、實(shí)驗(yàn)步驟：四、實(shí)驗(yàn)步驟： 1. 應(yīng)變式傳感器安應(yīng)變式傳感器安裝裝 應(yīng)變片的安裝位應(yīng)變片的安裝位置如圖置如圖2，應(yīng)變式，應(yīng)變式傳感器已裝到應(yīng)變傳感器已裝到應(yīng)變傳感器模塊上。傳傳感器模塊上。傳感器中各應(yīng)變片已感器中各應(yīng)變片已接入模板左上方的接入模板左上方的R1、R2、R3、R4 如圖如圖3示示 。R1R2R3R4圖圖2 應(yīng)變式傳感器安裝表示圖應(yīng)變式傳感器安裝表示圖應(yīng)

5、變片接口應(yīng)變片接口圖圖3 應(yīng)變傳感器模塊應(yīng)變傳感器模塊2. 2. 進(jìn)展差動(dòng)放大器調(diào)零進(jìn)展差動(dòng)放大器調(diào)零 將差放的正、負(fù)輸入端與地短接，輸出端與主將差放的正、負(fù)輸入端與地短接，輸出端與主控箱面板上數(shù)顯電壓表輸入端控箱面板上數(shù)顯電壓表輸入端Vi相連。檢查無誤相連。檢查無誤后，合上主控箱電源開關(guān)，調(diào)理實(shí)驗(yàn)?zāi)０迳险{(diào)零后，合上主控箱電源開關(guān)，調(diào)理實(shí)驗(yàn)?zāi)０迳险{(diào)零電位器電位器Rw3，使數(shù)顯表顯示為零。如圖，使數(shù)顯表顯示為零。如圖4所示。所示。圖圖4 4 差動(dòng)放大器調(diào)零差動(dòng)放大器調(diào)零 R2應(yīng)和應(yīng)和R1受力形狀受力形狀相反，即將兩片受力相反，即將兩片受力相反的電阻應(yīng)變片作相反的電阻應(yīng)變片作為電橋的相鄰邊。為電橋

6、的相鄰邊。 接入橋路電源接入橋路電源5V，調(diào)理電橋調(diào)，調(diào)理電橋調(diào)零電位器零電位器Rw1進(jìn)展進(jìn)展橋路調(diào)零。橋路調(diào)零。圖圖5 5 接線接線3. 3. 接線接線4. 4. 實(shí)驗(yàn)記錄實(shí)驗(yàn)記錄 在砝碼盤上放置一只砝碼，讀取數(shù)顯表數(shù)值，在砝碼盤上放置一只砝碼，讀取數(shù)顯表數(shù)值，以后每次添加一個(gè)砝碼并讀取相應(yīng)的數(shù)顯表值，以后每次添加一個(gè)砝碼并讀取相應(yīng)的數(shù)顯表值，直到直到200g200g砝碼加完。記下實(shí)驗(yàn)結(jié)果填入下表。砝碼加完。記下實(shí)驗(yàn)結(jié)果填入下表。重量重量( (g)電壓電壓( (mV) )表表1 1 半橋丈量時(shí)，輸出電壓與加負(fù)載分量值半橋丈量時(shí)，輸出電壓與加負(fù)載分量值五、本卷須知五、本卷須知 1. 不要在砝碼

7、盤上放置超越不要在砝碼盤上放置超越1kg的物體，否的物體，否那么容那么容 易損壞傳感器。易損壞傳感器。 2. 電橋的電壓為電橋的電壓為5V，絕不可錯(cuò)接成，絕不可錯(cuò)接成15V，否否 那么能夠燒毀應(yīng)變片。那么能夠燒毀應(yīng)變片。六、思索題六、思索題 半橋丈量時(shí)兩片不同受力形狀的電半橋丈量時(shí)兩片不同受力形狀的電阻應(yīng)變片阻應(yīng)變片 接入電橋時(shí)，應(yīng)放在：接入電橋時(shí)，應(yīng)放在：(1)(1)對(duì)邊對(duì)邊 (2) (2)鄰邊。鄰邊。七、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求七、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求 1. 1. 記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，并繪制出半橋時(shí)傳感器記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，并繪制出半橋時(shí)傳感器的特性的特性 曲線。曲線。 WUS/22f2. 2. 根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)計(jì)算系統(tǒng)靈敏

8、度根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)計(jì)算系統(tǒng)靈敏度及非線性誤差及非線性誤差生物醫(yī)學(xué)傳感器課題組生物醫(yī)學(xué)傳感器課題組高鳳梅高鳳梅:mei_zz163 :mei_zz163 實(shí)驗(yàn)二實(shí)驗(yàn)二 金屬箔式應(yīng)變片金屬箔式應(yīng)變片 全橋性能實(shí)全橋性能實(shí)驗(yàn)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊弧?shí)驗(yàn)?zāi)康?了解金屬箔式應(yīng)變片的應(yīng)變效應(yīng)，全了解金屬箔式應(yīng)變片的應(yīng)變效應(yīng)，全橋任務(wù)原理和性能。橋任務(wù)原理和性能。二、實(shí)驗(yàn)器材二、實(shí)驗(yàn)器材 應(yīng)變式傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)０濉㈨来a、數(shù)顯表、應(yīng)變式傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)０濉㈨来a、數(shù)顯表、 15V電源、電源、5V電源、萬用表。電源、萬用表。三、根本原理三、根本原理 金屬絲在外力作用下發(fā)活力械形變時(shí)，金屬絲在外力作用下發(fā)活力械形變時(shí)，其電阻值會(huì)發(fā)生

9、變化，這就是金屬的電阻其電阻值會(huì)發(fā)生變化，這就是金屬的電阻應(yīng)變效應(yīng)。應(yīng)變效應(yīng)。lRS 金屬的電阻表達(dá)式為：金屬的電阻表達(dá)式為：RlSRlS 用應(yīng)變片丈量受力時(shí)，將應(yīng)變片粘貼于被測(cè)用應(yīng)變片丈量受力時(shí)，將應(yīng)變片粘貼于被測(cè)對(duì)象外表上。在外力作用下，被測(cè)對(duì)象外表產(chǎn)生對(duì)象外表上。在外力作用下，被測(cè)對(duì)象外表產(chǎn)生微小機(jī)械變形時(shí)，應(yīng)變片敏感柵也伴隨變形，其微小機(jī)械變形時(shí)，應(yīng)變片敏感柵也伴隨變形，其電阻值發(fā)生相應(yīng)變化，經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換為相應(yīng)電阻值發(fā)生相應(yīng)變化，經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電壓或電流的變化。的電壓或電流的變化。 01212RlllkRll lll （）（）電橋平衡時(shí)，那電橋平衡時(shí)，那么電橋平衡條件為：

10、么電橋平衡條件為：R1R4=R2R3當(dāng)當(dāng)R 時(shí)，電橋的輸出電壓時(shí)，電橋的輸出電壓 14231234R RR RERRRR 21圖圖1 丈量橋路丈量橋路31O1234RRUERRRR 當(dāng)當(dāng)R ，應(yīng)變片阻值和應(yīng)變量一樣時(shí)，應(yīng)變片阻值和應(yīng)變量一樣時(shí)，電壓輸出為：電壓輸出為： 半橋時(shí)：半橋時(shí)： 全橋時(shí)：全橋時(shí)：012RUUR 全橋丈量時(shí)，與半橋相比，輸出電壓增大全橋丈量時(shí)，與半橋相比，輸出電壓增大一倍。輸出靈敏度提高，非線性得到改善。一倍。輸出靈敏度提高，非線性得到改善。 0RUUR 四、實(shí)驗(yàn)步驟：四、實(shí)驗(yàn)步驟： 1. 安裝應(yīng)變片安裝應(yīng)變片 應(yīng)變片的安裝位置應(yīng)變片的安裝位置如圖如圖1所示，應(yīng)變式所示，

11、應(yīng)變式傳感傳感器已裝到應(yīng)變傳感器器已裝到應(yīng)變傳感器模塊上。傳感器中各模塊上。傳感器中各應(yīng)變片已接入模板左應(yīng)變片已接入模板左上方的上方的R1、R2、R3、R4 如圖如圖2示示 。R1R2R3R4圖圖2 應(yīng)變式傳感器安裝表示圖應(yīng)變式傳感器安裝表示圖應(yīng)變片接口應(yīng)變片接口圖圖3 應(yīng)變傳感器模塊應(yīng)變傳感器模塊2. 2. 進(jìn)展差動(dòng)放大器調(diào)零進(jìn)展差動(dòng)放大器調(diào)零 將差放的正、負(fù)輸入端與地短接，輸出端與主將差放的正、負(fù)輸入端與地短接，輸出端與主控箱面板上數(shù)顯電壓表輸入端控箱面板上數(shù)顯電壓表輸入端Vi相連。檢查無誤相連。檢查無誤后，合上主控箱電源開關(guān)，調(diào)理實(shí)驗(yàn)?zāi)０迳险{(diào)零后，合上主控箱電源開關(guān)，調(diào)理實(shí)驗(yàn)?zāi)０迳险{(diào)零電

12、位器電位器Rw3，使數(shù)顯表顯示為零。，使數(shù)顯表顯示為零。圖圖4 差動(dòng)放大器調(diào)零接線圖差動(dòng)放大器調(diào)零接線圖 3. 按右圖接線按右圖接線 應(yīng)變片接入橋路。應(yīng)變片接入橋路。留意將留意將 兩受力相兩受力相反的電阻應(yīng)變片反的電阻應(yīng)變片作為電橋的相鄰作為電橋的相鄰邊。邊。 接入橋路電源接入橋路電源5V， 調(diào)理電橋調(diào)零電調(diào)理電橋調(diào)零電位器位器Rw1，進(jìn)展橋，進(jìn)展橋路調(diào)零。路調(diào)零。圖圖5 全橋接線圖全橋接線圖 4. 放砝碼放砝碼 在砝碼盤上放置一只砝碼，讀取數(shù)顯表數(shù)值，在砝碼盤上放置一只砝碼，讀取數(shù)顯表數(shù)值，以后每次添加一個(gè)砝碼并讀取相應(yīng)的數(shù)顯表值，以后每次添加一個(gè)砝碼并讀取相應(yīng)的數(shù)顯表值，直到直到200g砝

13、碼加完。記下實(shí)驗(yàn)結(jié)果填入下表。砝碼加完。記下實(shí)驗(yàn)結(jié)果填入下表。重量（重量（g）電壓（電壓（mV）表表1 1 輸出電壓與加負(fù)載分量值記錄表輸出電壓與加負(fù)載分量值記錄表五、本卷須知五、本卷須知 1. 不要在砝碼盤上放置超越不要在砝碼盤上放置超越1kg的物體，否的物體，否那么容那么容 易損壞傳感器。易損壞傳感器。 2. 電橋的電壓為電橋的電壓為5V，絕不可錯(cuò)接成，絕不可錯(cuò)接成15V，否否 那么能夠燒毀應(yīng)變片。那么能夠燒毀應(yīng)變片。六、思索題六、思索題 全橋丈量時(shí)四片不同受力形狀的電阻應(yīng)全橋丈量時(shí)四片不同受力形狀的電阻應(yīng)變片變片 接入電橋時(shí)，應(yīng)放在：接入電橋時(shí)，應(yīng)放在：1對(duì)邊對(duì)邊2鄰鄰邊。邊。七、實(shí)驗(yàn)報(bào)

14、告要求：七、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求： 1. 記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，并繪制出全橋時(shí)傳感器記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，并繪制出全橋時(shí)傳感器的特性的特性 曲線。曲線。 WUS/22f2. 2. 根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)計(jì)算系統(tǒng)靈敏度根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)計(jì)算系統(tǒng)靈敏度及非線性誤差及非線性誤差實(shí)驗(yàn)三實(shí)驗(yàn)三 電容式傳感器的位移電容式傳感器的位移特性實(shí)驗(yàn)特性實(shí)驗(yàn)生物醫(yī)學(xué)傳感器課題組生物醫(yī)學(xué)傳感器課題組高鳳梅高鳳梅:mei_zz163 :mei_zz163 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?、?shí)驗(yàn)?zāi)康?了解電容式傳感器構(gòu)造及其特點(diǎn)。了解電容式傳感器構(gòu)造及其特點(diǎn)。二、實(shí)驗(yàn)器材二、實(shí)驗(yàn)器材 電容傳感器、電容傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)０?、測(cè)微電容傳感器、電容傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)０濉y(cè)微頭、頭、 數(shù)顯單元、直

15、流穩(wěn)壓數(shù)顯單元、直流穩(wěn)壓 用兩塊金屬平板作電極可構(gòu)成電容器，當(dāng)忽用兩塊金屬平板作電極可構(gòu)成電容器，當(dāng)忽略邊緣效應(yīng)時(shí)，其電容略邊緣效應(yīng)時(shí)，其電容C為：為： ACd A極板相對(duì)覆蓋面積；極板相對(duì)覆蓋面積； d極板間間隔；極板間間隔；電容極板間介質(zhì)的介電常數(shù)。電容極板間介質(zhì)的介電常數(shù)。三、根本原理三、根本原理 圖圖1 電容器原理圖電容器原理圖Ad三種根本類型：三種根本類型：變面積型變面積型(A)型型變極距變極距(變間隙變間隙)(d)型型變介電常數(shù)變介電常數(shù)()型型 在在d、A和和三個(gè)參數(shù)中，堅(jiān)持其中兩個(gè)不變，改三個(gè)參數(shù)中，堅(jiān)持其中兩個(gè)不變，改動(dòng)另一個(gè)參數(shù)就可以使電容量動(dòng)另一個(gè)參數(shù)就可以使電容量C發(fā)生

16、改動(dòng)。發(fā)生改動(dòng)。 電容式傳感器就是利用電容器的原理，將被測(cè)非電量的變化轉(zhuǎn)換為電容量變化的傳感器件。 醫(yī)學(xué)儀器中，為了記錄生物醫(yī)用信息，變面積型電容醫(yī)學(xué)儀器中，為了記錄生物醫(yī)用信息，變面積型電容傳感器作為位置反響元件，使記錄儀器的精度、線性度等性傳感器作為位置反響元件，使記錄儀器的精度、線性度等性能得到改善。能得到改善。 變面積型電容傳感器中，平板構(gòu)造對(duì)極距特別變面積型電容傳感器中，平板構(gòu)造對(duì)極距特別敏感，測(cè)精度遭到影響，而圓柱形構(gòu)造受極板徑向敏感，測(cè)精度遭到影響，而圓柱形構(gòu)造受極板徑向變化的影響很小，且實(shí)際上具有很好的線性關(guān)系。變化的影響很小，且實(shí)際上具有很好的線性關(guān)系。 212lnrrlC

17、21rr、l外圓筒與內(nèi)圓柱覆蓋部分的長(zhǎng)度；外圓筒與內(nèi)圓柱覆蓋部分的長(zhǎng)度； 外圓筒內(nèi)半徑和內(nèi)圓柱外半徑。外圓筒內(nèi)半徑和內(nèi)圓柱外半徑。ll r1r2定極板定極板動(dòng)極板動(dòng)極板線位移單組式的電容量為：線位移單組式的電容量為：圖圖2 差動(dòng)電容器原理圖差動(dòng)電容器原理圖 0222111222lnlnlnlllllCCrrrlrrr 當(dāng)兩圓筒相對(duì)挪動(dòng)當(dāng)兩圓筒相對(duì)挪動(dòng)l 時(shí)時(shí),電容變化量電容變化量C為：為： 222111224lnlnlngllllCklrrrlrrr 于是，可得其靜態(tài)靈敏度為于是，可得其靜態(tài)靈敏度為圓筒式電容傳感器可以提高靈敏度和線性度圓筒式電容傳感器可以提高靈敏度和線性度 電容傳感器的電容值

18、非常微小，必需借助于丈量電路，將其轉(zhuǎn)換成電壓、電流、頻率信號(hào)等電量來表示電容值的大小。圖圖3 丈量電路丈量電路四、實(shí)驗(yàn)步驟四、實(shí)驗(yàn)步驟 1. 安裝傳感器安裝傳感器 將電容式傳感器裝于電容傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)０鍖㈦娙菔絺鞲衅餮b于電容傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)０鍖鞲衅饕€插頭插入實(shí)驗(yàn)?zāi)０宓牟遄?。將傳感器引線插頭插入實(shí)驗(yàn)?zāi)０宓牟遄小?2. 連線連線 接入接入15V電源；電源； 將電容傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)０宓妮敵龆藢㈦娙輦鞲衅鲗?shí)驗(yàn)?zāi)０宓妮敵龆薞o1與數(shù)顯單元與數(shù)顯單元 Vi相接插入主控箱相接插入主控箱Vi孔孔R(shí)w調(diào)理到中間位置。調(diào)理到中間位置。3. 丈量與記錄丈量與記錄 旋動(dòng)測(cè)微頭改動(dòng)電容傳感器動(dòng)極板的位置，旋動(dòng)測(cè)微頭改動(dòng)電

19、容傳感器動(dòng)極板的位置，每隔每隔0.2mm記下位移記下位移X與輸出電壓值，填入表中。與輸出電壓值，填入表中。 V(mV)X(mm) 表表1 電容傳感器位移與輸出電壓值關(guān)系表電容傳感器位移與輸出電壓值關(guān)系表五、本卷須知五、本卷須知 1. 傳感器要輕拿輕放，絕不可掉到地上。傳感器要輕拿輕放，絕不可掉到地上。 2. 做實(shí)驗(yàn)時(shí)，不要接觸傳感器，否那么做實(shí)驗(yàn)時(shí)，不要接觸傳感器，否那么將會(huì)使將會(huì)使 線性變差。線性變差。六、思索題六、思索題 什么是傳感器的邊緣效應(yīng)，它會(huì)對(duì)傳感器什么是傳感器的邊緣效應(yīng)，它會(huì)對(duì)傳感器的性能帶來哪些不利影響？的性能帶來哪些不利影響？七、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求七、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求 1. 記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)

20、據(jù)，并繪制出電容式傳感器記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，并繪制出電容式傳感器特性特性 曲線，并用最小二乘法做擬和曲線。曲線，并用最小二乘法做擬和曲線。 S2. 2. 根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)計(jì)算系統(tǒng)靈敏度根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)計(jì)算系統(tǒng)靈敏度2f及非線性誤差及非線性誤差實(shí)驗(yàn)四實(shí)驗(yàn)四 差動(dòng)變壓器的性能測(cè)定差動(dòng)變壓器的性能測(cè)定生物醫(yī)學(xué)傳感器課題組生物醫(yī)學(xué)傳感器課題組高鳳梅高鳳梅:mei_zz163 :mei_zz163 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊弧?shí)驗(yàn)?zāi)康?1. 了解差動(dòng)變壓器的任務(wù)原理和特性了解差動(dòng)變壓器的任務(wù)原理和特性; 2. 了解三段式差動(dòng)變壓器的構(gòu)造。了解三段式差動(dòng)變壓器的構(gòu)造。二、實(shí)驗(yàn)器材二、實(shí)驗(yàn)器材 差動(dòng)變壓器實(shí)驗(yàn)?zāi)０?、測(cè)微頭、雙線差動(dòng)變

21、壓器實(shí)驗(yàn)?zāi)０?、測(cè)微頭、雙線示波示波 器、差動(dòng)變壓器、音頻信號(hào)源。器、差動(dòng)變壓器、音頻信號(hào)源。 電感式傳感器的根本原理是電磁感應(yīng)。在電感式傳感器的根本原理是電磁感應(yīng)。在電感式傳感器中，互感式傳感器是把被丈量的變電感式傳感器中，互感式傳感器是把被丈量的變化轉(zhuǎn)換為變壓器的互感變化。變壓器初級(jí)線圈輸化轉(zhuǎn)換為變壓器的互感變化。變壓器初級(jí)線圈輸入交流電壓，次級(jí)線圈那么互感應(yīng)出電勢(shì)。由于變?nèi)虢涣麟妷海渭?jí)線圈那么互感應(yīng)出電勢(shì)。由于變壓器的次級(jí)線圈常接成差動(dòng)方式，故又稱為差動(dòng)壓器的次級(jí)線圈常接成差動(dòng)方式，故又稱為差動(dòng)變壓器式傳感器。變壓器式傳感器。三、根本原理三、根本原理當(dāng)鐵芯位于線圈中心位置時(shí)當(dāng)鐵芯位于線圈

22、中心位置時(shí)當(dāng)鐵芯向上挪動(dòng)時(shí)當(dāng)鐵芯向上挪動(dòng)時(shí)當(dāng)鐵芯向下挪動(dòng)時(shí)當(dāng)鐵芯向下挪動(dòng)時(shí)UU ,U 1200U 0UU ,12UU ,12U 0圖圖1 1 差動(dòng)變壓器原理圖差動(dòng)變壓器原理圖U2U1UiPM1M2S2S1bUo圖圖2 2 差動(dòng)變壓器輸出特性差動(dòng)變壓器輸出特性 當(dāng)鐵芯偏離中心位置時(shí)，那么輸出電壓隨鐵當(dāng)鐵芯偏離中心位置時(shí)，那么輸出電壓隨鐵芯偏離中心位置程度，逐漸增大，但相位相差芯偏離中心位置程度，逐漸增大，但相位相差180度，但實(shí)踐上，鐵芯位于中心位置，輸出度，但實(shí)踐上，鐵芯位于中心位置，輸出電壓并不是零電位而是存在零點(diǎn)剩余電壓，如電壓并不是零電位而是存在零點(diǎn)剩余電壓，如下圖。下圖。 位移位移Uo

23、Ux0 在本實(shí)驗(yàn)中當(dāng)傳感器隨著被測(cè)體挪動(dòng)時(shí)，由于在本實(shí)驗(yàn)中當(dāng)傳感器隨著被測(cè)體挪動(dòng)時(shí)，由于初級(jí)線圈和次級(jí)線圈之間的互感發(fā)生變化促使次級(jí)線初級(jí)線圈和次級(jí)線圈之間的互感發(fā)生變化促使次級(jí)線圈感應(yīng)電勢(shì)產(chǎn)生變化，一只次級(jí)感應(yīng)電勢(shì)添加，另一圈感應(yīng)電勢(shì)產(chǎn)生變化，一只次級(jí)感應(yīng)電勢(shì)添加，另一只感應(yīng)電勢(shì)那么減少，將兩只次級(jí)反向串接，即同名只感應(yīng)電勢(shì)那么減少，將兩只次級(jí)反向串接，即同名端端接在一同，就引出差動(dòng)輸出，其輸出電勢(shì)那么反映出接在一同，就引出差動(dòng)輸出，其輸出電勢(shì)那么反映出被被測(cè)體的位移量。測(cè)體的位移量。 本差動(dòng)變壓器式電感傳感器，原理如圖本差動(dòng)變壓器式電感傳感器，原理如圖3所示，所示，差動(dòng)輸出使靈敏度提高，線

24、性度也改善。差動(dòng)輸出使靈敏度提高，線性度也改善。圖圖3 差動(dòng)變壓器原理接線圖差動(dòng)變壓器原理接線圖四、實(shí)驗(yàn)步驟四、實(shí)驗(yàn)步驟 1. 安裝傳感器安裝傳感器2. 連線連線 輸入音頻輸入音頻4-5kHz,用頻率計(jì)監(jiān)測(cè)引出鼓勵(lì)信號(hào)；用頻率計(jì)監(jiān)測(cè)引出鼓勵(lì)信號(hào)； 差動(dòng)輸出信號(hào)差動(dòng)輸出信號(hào)(音頻輸出音頻輸出2V)，差動(dòng)輸出信號(hào)至，差動(dòng)輸出信號(hào)至 示波器，用于對(duì)比察看。示波器，用于對(duì)比察看。3. 旋動(dòng)測(cè)微頭，察看位移特性旋動(dòng)測(cè)微頭，察看位移特性(1) 旋動(dòng)測(cè)微頭，察看示波器的第一通道，使差動(dòng)旋動(dòng)測(cè)微頭，察看示波器的第一通道，使差動(dòng) 輸出輸出VPP最小。最小。(2) 假定其中一個(gè)方向?yàn)檎灰?，從最小開場(chǎng)旋假定其中一

25、個(gè)方向?yàn)檎灰疲瑥淖钚￠_場(chǎng)旋動(dòng)測(cè)微頭，每隔動(dòng)測(cè)微頭，每隔0.2mm從示波器上讀出輸出電壓從示波器上讀出輸出電壓VPP值，并記錄填入下表。值，并記錄填入下表。V(mV) X(mm)表表1 差動(dòng)變壓器位移差動(dòng)變壓器位移X值與輸出電壓數(shù)據(jù)表值與輸出電壓數(shù)據(jù)表 (3) 再從最小處反相挪動(dòng)做實(shí)驗(yàn)，記錄數(shù)據(jù)。再從最小處反相挪動(dòng)做實(shí)驗(yàn)，記錄數(shù)據(jù)。 留意左右位移時(shí)，初次級(jí)波形的相位關(guān)系。留意左右位移時(shí)，初次級(jí)波形的相位關(guān)系。五、本卷須知五、本卷須知 1. 在做實(shí)驗(yàn)前，應(yīng)先用示波器監(jiān)測(cè)差動(dòng)變?cè)谧鰧?shí)驗(yàn)前，應(yīng)先用示波器監(jiān)測(cè)差動(dòng)變壓器激壓器激 勵(lì)信號(hào)的幅度，使之為勵(lì)信號(hào)的幅度，使之為Vpp值為值為2V，不，不能太能太

26、 大，否那么差動(dòng)變壓器發(fā)熱嚴(yán)重，影響大，否那么差動(dòng)變壓器發(fā)熱嚴(yán)重，影響其性能，其性能， 甚至燒毀線圈。甚至燒毀線圈。 2. 模塊上模塊上L2、L3線圈旁邊的線圈旁邊的“*表示兩線表示兩線圈的同圈的同 名端。名端。差動(dòng)變壓器丈量頻率的上限受什么影響？差動(dòng)變壓器丈量頻率的上限受什么影響？六、思索題六、思索題七、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求：七、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求： 1. 記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，并繪制出差動(dòng)變壓器傳記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，并繪制出差動(dòng)變壓器傳感器左感器左 移和右移的特性曲線。移和右移的特性曲線。 2. 2. 根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)計(jì)算系統(tǒng)靈敏度根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)計(jì)算系統(tǒng)靈敏度S S 及非線性誤差及非線性誤差 . .2f實(shí)驗(yàn)五實(shí)驗(yàn)五 霍爾傳

27、感器的位移特性霍爾傳感器的位移特性生物醫(yī)學(xué)傳感器教研組生物醫(yī)學(xué)傳感器教研組劉劉 艷艷:liuyan2021eyou :liuyan2021eyou 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?、?shí)驗(yàn)?zāi)康?了解霍爾式傳感器原理與運(yùn)用。了解霍爾式傳感器原理與運(yùn)用。二、實(shí)驗(yàn)器材二、實(shí)驗(yàn)器材 霍爾傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)０濉⒒魻杺鞲衅?、霍爾傳感器?shí)驗(yàn)?zāi)０?、霍爾傳感器、測(cè)微頭、測(cè)微頭、 15V直流電源、數(shù)顯單元。直流電源、數(shù)顯單元。三、根本原理三、根本原理 1. 霍爾效應(yīng)霍爾效應(yīng) 金屬或半導(dǎo)體薄片置于磁場(chǎng)中，當(dāng)有金屬或半導(dǎo)體薄片置于磁場(chǎng)中，當(dāng)有電流電流流過時(shí)，在垂直于磁場(chǎng)和電流的方向上將流過時(shí)，在垂直于磁場(chǎng)和電流的方向上將產(chǎn)生電產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)，這種

28、物理景象稱為霍爾效應(yīng)。具有動(dòng)勢(shì)，這種物理景象稱為霍爾效應(yīng)。具有這種效這種效應(yīng)的元件成為霍爾元件。應(yīng)的元件成為霍爾元件。 在極性相反，磁場(chǎng)強(qiáng)度一樣的兩個(gè)磁鋼的在極性相反，磁場(chǎng)強(qiáng)度一樣的兩個(gè)磁鋼的 氣隙間放置一個(gè)霍爾元件，如圖氣隙間放置一個(gè)霍爾元件，如圖1 1。HH1UK BIK B H12UK K xKx 2BK x 圖圖1 1 構(gòu)造圖構(gòu)造圖當(dāng)控制電流恒定時(shí)，當(dāng)控制電流恒定時(shí)，當(dāng)磁場(chǎng)與位移成正比時(shí)當(dāng)磁場(chǎng)與位移成正比時(shí),K 位移傳感器的靈敏度位移傳感器的靈敏度2. 2. 霍爾位移傳感器任務(wù)原理霍爾位移傳感器任務(wù)原理 磁場(chǎng)梯度越大，磁場(chǎng)梯度越大，靈敏度越高；磁場(chǎng)梯靈敏度越高；磁場(chǎng)梯度越均勻，輸出線性

29、度越均勻，輸出線性度就越好。度就越好。 霍爾電勢(shì)與位移量成線性關(guān)系，其輸出電霍爾電勢(shì)與位移量成線性關(guān)系，其輸出電勢(shì)的極性反映了元件位移方向。勢(shì)的極性反映了元件位移方向。H12UK K xKx 圖圖2 2 磁場(chǎng)強(qiáng)度與磁場(chǎng)強(qiáng)度與 位移量的關(guān)系位移量的關(guān)系xOB當(dāng)當(dāng) 時(shí)，元件置于磁場(chǎng)中心，時(shí)，元件置于磁場(chǎng)中心，x0 HU0 H12UK K xKx 利用這一原理可以丈量與位移有關(guān)的非電量，利用這一原理可以丈量與位移有關(guān)的非電量，如力，壓力，加速度，液位和壓差。這種傳感如力，壓力，加速度，液位和壓差。這種傳感器普通可丈量器普通可丈量1-2mm的微小位移，特點(diǎn)是慣性的微小位移，特點(diǎn)是慣性小，呼應(yīng)速度快，無

30、觸點(diǎn)丈量。小，呼應(yīng)速度快，無觸點(diǎn)丈量。四、實(shí)驗(yàn)步驟四、實(shí)驗(yàn)步驟 1. 霍爾傳感器安裝霍爾傳感器安裝 將霍爾傳感器安裝在霍爾傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)⒒魻杺鞲衅靼惭b在霍爾傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K塊 上，將傳感器引線插頭插入實(shí)驗(yàn)?zāi)０宓纳?，將傳感器引線插頭插入實(shí)驗(yàn)?zāi)０宓牟遄遄?中，實(shí)驗(yàn)板的銜接線，如圖中，實(shí)驗(yàn)板的銜接線，如圖3。圖圖3 直流鼓勵(lì)時(shí)霍爾傳感器位移實(shí)驗(yàn)接線圖直流鼓勵(lì)時(shí)霍爾傳感器位移實(shí)驗(yàn)接線圖圖圖4 傳感器實(shí)驗(yàn)儀及霍爾傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K實(shí)物圖傳感器實(shí)驗(yàn)儀及霍爾傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K實(shí)物圖 數(shù)顯表調(diào)零數(shù)顯表調(diào)零 開啟電源，調(diào)理測(cè)微頭使霍爾片大致在磁鐵中開啟電源，調(diào)理測(cè)微頭使霍爾片大致在磁鐵中 間位置，再調(diào)理間位置，再調(diào)理R

31、W1使數(shù)顯表指示為零。使數(shù)顯表指示為零。3. 實(shí)驗(yàn)記錄實(shí)驗(yàn)記錄 測(cè)微頭往軸向方向推進(jìn)，每轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)微頭往軸向方向推進(jìn)，每轉(zhuǎn)動(dòng)0.2mm記下一記下一 個(gè)讀數(shù)，直到讀數(shù)近似不變，將讀數(shù)填入下表。個(gè)讀數(shù)，直到讀數(shù)近似不變，將讀數(shù)填入下表。 X(mm)V(mV)表表1 1 霍爾傳感器輸出電動(dòng)勢(shì)與位移霍爾傳感器輸出電動(dòng)勢(shì)與位移五、實(shí)驗(yàn)本卷須知五、實(shí)驗(yàn)本卷須知 1. 對(duì)傳感器要輕拿輕放，絕不可掉到地上。對(duì)傳感器要輕拿輕放，絕不可掉到地上。 2. 不要將霍爾傳感器的鼓勵(lì)電壓錯(cuò)接成不要將霍爾傳感器的鼓勵(lì)電壓錯(cuò)接成15V， 否那么將能夠燒毀霍爾元件。否那么將能夠燒毀霍爾元件。六、思索題六、思索題 本實(shí)驗(yàn)中霍爾元件位

32、移的線性度實(shí)踐上本實(shí)驗(yàn)中霍爾元件位移的線性度實(shí)踐上反映的是什么量的變化？反映的是什么量的變化？七、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求七、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求 1整理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，根據(jù)所得實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)做整理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，根據(jù)所得實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)做出傳出傳 感器的特性曲線。感器的特性曲線。 2歸納總結(jié)霍爾元件的誤差主要有哪幾歸納總結(jié)霍爾元件的誤差主要有哪幾種，各種，各 自的產(chǎn)生緣由是什么，應(yīng)怎樣進(jìn)展補(bǔ)償。自的產(chǎn)生緣由是什么，應(yīng)怎樣進(jìn)展補(bǔ)償。實(shí)驗(yàn)六實(shí)驗(yàn)六 熱敏電阻的特性熱敏電阻的特性生物醫(yī)學(xué)傳感器教研組生物醫(yī)學(xué)傳感器教研組劉劉 艷艷:liuyan2021eyou :liuyan2021eyou 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?、?shí)驗(yàn)?zāi)康?了解熱敏電阻的特性與運(yùn)用。了

33、解熱敏電阻的特性與運(yùn)用。二、實(shí)驗(yàn)器材二、實(shí)驗(yàn)器材 加熱源、溫度控制單元、溫度傳感器實(shí)加熱源、溫度控制單元、溫度傳感器實(shí)驗(yàn)驗(yàn)?zāi)０?、萬用表。模板、萬用表。三、根本原理三、根本原理 熱敏電阻是一種對(duì)熱敏感的電阻元件，熱敏電阻是一種對(duì)熱敏感的電阻元件，普通用半導(dǎo)體資料做成。普通用半導(dǎo)體資料做成。1. 熱敏電阻的分類：熱敏電阻的分類： 負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻 NTC； 正溫度系數(shù)熱敏電阻正溫度系數(shù)熱敏電阻 PTC； 臨界溫度系數(shù)熱敏電阻臨界溫度系數(shù)熱敏電阻 CTR。熱敏電阻的溫度特性熱敏電阻的溫度特性RTT 1234060120 1600100101102103104105106RT /溫

34、度溫度T/C圖圖1 熱敏電阻的電阻熱敏電阻的電阻-溫度特性曲線溫度特性曲線1 NTC負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻2 CTR臨界溫度系數(shù)熱敏電阻臨界溫度系數(shù)熱敏電阻 3 PTC正溫度系數(shù)熱敏電阻正溫度系數(shù)熱敏電阻 RT、R0溫度為溫度為T、T0時(shí)熱敏電阻器的電阻值；時(shí)熱敏電阻器的電阻值； B NTC熱敏電阻的資料常數(shù)。熱敏電阻的資料常數(shù)。0011expTRRBTT(1) NTC(1) NTC的電阻的電阻溫度特性溫度特性電阻溫度系數(shù)：電阻溫度系數(shù)： 溫度變化溫度變化1C1C時(shí)，其阻值變化率與其值之比。時(shí)，其阻值變化率與其值之比。1TTTdRRdT閱歷公式閱歷公式02011111expTTT

35、TdRRBBRdTRTTT2BT 電阻溫度系數(shù)決議熱敏電阻在全部任務(wù)范圍電阻溫度系數(shù)決議熱敏電阻在全部任務(wù)范圍內(nèi)的溫度靈敏度。普通來說，電阻率越大，電阻內(nèi)的溫度靈敏度。普通來說，電阻率越大，電阻溫度系數(shù)也越大。溫度系數(shù)也越大。 電阻溫度系數(shù)隨溫度降低而迅速增大。電阻溫度系數(shù)隨溫度降低而迅速增大。圖圖2 PTC熱敏電阻器的電阻熱敏電阻器的電阻溫度曲線溫度曲線10000100010010050100150200250T/C電電阻阻/T p1T p2(2) PTC(2) PTC的電阻的電阻溫度特性溫度特性PTC熱敏電阻的任務(wù)熱敏電阻的任務(wù)溫度范圍較窄。溫度范圍較窄。00expTTPRRBTT1TTP

36、TdRBRdT四、實(shí)驗(yàn)步驟四、實(shí)驗(yàn)步驟 1. 將溫度模塊上的恒流輸入和主控箱上的加將溫度模塊上的恒流輸入和主控箱上的加熱恒熱恒 流輸出銜接好。流輸出銜接好。 2. 將溫度控制器的將溫度控制器的SV窗口設(shè)置在窗口設(shè)置在50，然后，然后每隔每隔 5 設(shè)置一次。設(shè)置一次。 3. 將溫度模塊上的溫控將溫度模塊上的溫控pt100和主控箱上的和主控箱上的pt100輸輸 入相連。入相連。 4. 用萬用表丈量溫度模塊上的用萬用表丈量溫度模塊上的NTC和和PTC的的輸出。輸出。 圖圖3 傳感器實(shí)驗(yàn)儀及溫度傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K實(shí)物圖傳感器實(shí)驗(yàn)儀及溫度傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K實(shí)物圖記下每次設(shè)置溫度下的阻值，將結(jié)果填入下表：記下每次

37、設(shè)置溫度下的阻值，將結(jié)果填入下表： t()Rt()Rt()Rt()R表表1 NTC表表2 PTC五、本卷須知五、本卷須知 加熱器溫度不能加熱到加熱器溫度不能加熱到120以上，否以上，否那么將能夠損壞加熱器。那么將能夠損壞加熱器。六、思索題六、思索題 假設(shè)要用假設(shè)要用NTC丈量溫度，怎樣將其線丈量溫度，怎樣將其線性化？畫出它的線性化電路。性化？畫出它的線性化電路。七、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求七、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求 1. 根據(jù)實(shí)驗(yàn)所得的數(shù)據(jù)繪制出根據(jù)實(shí)驗(yàn)所得的數(shù)據(jù)繪制出NTC、PTC的特性的特性 曲線。曲線。 2. 歸納總結(jié)歸納總結(jié)NTC用作溫度丈量時(shí)應(yīng)留意哪用作溫度丈量時(shí)應(yīng)留意哪些問些問 題，主要運(yùn)用在什么場(chǎng)所，

38、有哪些優(yōu)缺陷。題，主要運(yùn)用在什么場(chǎng)所，有哪些優(yōu)缺陷。2HbPkYt)C6KfTo$w1FaOjXr(A5JdSm!v0E8NhWq&z3IcRlZu-D7LgUp%y2GbPkYs)B6KeTn$w1F9OiXr*A4JdSm#v+E8MhVq&z3HcQlZt-C7LgUo%x2GaPjYs(B5KeTn!w0F9NiWr*A4IdRm#u+D8MhVp&y3HbQkZt-C6LfUo$x1GaOjXs(B5JeSn!v0E9NiWq*z4IcRl#u+D7MgVp%y2HbQkYt)C6KfTo$w1FaOjXr(A5JdSm!v0E8NhWq&z3IcRl

39、Zu-D7LgUp%y2GbPkYs)B6KeTn$w1F9OiXr*A4JdSm#v+E8MhVq&z3HcQlZt-C7LgUo%x2GaPjYs(B5KeTn!w0F9NiWr*A4IdRm#u+D8MhVp&y3HbQkZt-C6LfUo$x1GaOjXs(B5JeSn!v0E9NiWq*z4IcRl#u+D7MgVp%y2HbQkYt)C6KfTo$w1FaOjXr(A5JdSm!v0E8NhWq&z3IcRlZu-D7LgUp%y2GbPkYs)B6KfTn$w1F9OiXr*A4JdSm#v+E8MhVq&z3HcQlZt-C7LgUo%x2GaP

40、jYs)B5KeTn!w0F9NiWr*A4IdRm#u+D8MhVp&y3HbQkZt-C6LfUo$x1GaPjXs(B5JeSn!v0E9NiWq*z4IcRl#u+D7MgVp%y2HbQkYt)C6KfTo$x1FaOjXr(A5JdSm!v0E8NhWq&z3IcRlZu-D7LgUp%y2GbPkYs)B6KfTn$w1F9OiXr*A4JdSm#v+E8MhVq&z3HcQlZt-C7LgUo%x2GaPjYs)B5KeTn!w0F9NiWr*A4IdRm#u+D8MhVp&y3HbQkZt-C6LfUo$x1GaPjXs(B5JeSn!v0E9

41、NiWq*z4IcRl#u+D7MgVs)B6KeTn$w0F9OiWr*A4JdRm#v+D8MhVq&y3HcQkZt-C7LfUo%x1GaPjYs(B5KeSn!w0E9NiWr*z4IdRl#u+D8MgVp&y2HbQkZt)C6LfTo$x1GaOjXs(A5JeSm!v0E9NhWq*z3IcRl#u-D7MgUp%y2HbPkYt)B6KfTo$w1FaOiXr(A4JdSm!v+E8NhVq&z3IcQlZu-C7LgUp%x2GbPjYs)B6KeTn$w0F9OiWr*A4JdRm#v+D8MhVq&y3HcQkZt-C7LfUo%x1G

42、aPjYs(B5KeSn!w0E9NiWr*z4IdRl#u+D8MgVp&y2HbQkZt)C6LfTo$x1GaOjXs(A5JeSn!v0E9NhWq*z3IcRl#u-D7MgUp%y2HbPkYt)B6KfTo$w1FaOiXr(A5JdSm!v+E8NhVq&z3IcQlZu-C7LgUp%x2GbPjYs)B6KeTn$w0F9OiXr*A4JdRm#v+D8MhVq&y3HcQkZt-C7LfUo%x1GaPjYs(B5KeSn!w0F9NiWr*z4IdRl#u+D8MgVp&y2HbQkZt)C6LfTo$x1GaOjXs(A5JeSn!v0

43、E9NhWq*z3IcRl#u-D7MgUp%y2HbPkYt)B6KfTo$w1FaOiXr(A5JdSm!v+E8NhVq&z3IcQlZu-C7LgUp%x2GbPjYs)B6KeTn$w0F9OiXr*A4JdRm#v+D8MhVq&y3HcQkZt-C7LfUo%x1GaPjYs(B5KeSn!w0F9NiWr*z4IdRl%y2GbPkYs)B6KfTn$w1F9OiXr(A4JdSm#v+E8MhVq&z3HcQlZt-C7LgUo%x2GaPjYs)B5KeTn!w0F9OiWr*A4IdRm#u+D8MhVp&y3HbQkZt-C6LfUo$x

44、1GaPjXs(B5JeSn!w0E9NiWq*z4IcRl#u+D7MgVp%y2HbQkYt)C6KfTo$x1FaOjXr(A5JeSm!v0E8NhWq&z3IcRlZu-D7LgUp%y2GbPkYs)B6KfTn$w1F9OiXr(A4JdSm#v+E8MhVq&z3HcQlZt-C7LgUo%x2GaPjYs)B5KeTq*z3IcRl#u-D7MgUp%y2HbPkYt)B6KfTo$w1FaOiXr(A5JdSm!v+E8NhVq&z3IcQlZu-C7LgUp%x2GbPjYs)B6KeTn$w0F9OiXr*A4JdRm#v+D8MhVq&

45、y3HcQkZt-C7LfUo%x1GaPjYs(B5KeSn!w0F9NiWr*z4IdRl#u+D8MgVp&y2HbQkZt)C6LiXr(A4JdSm#v+E8MhVq&z3HcQlZt-C7LgUo%x2GaPjYs)B5KeTn!w0F9OiWr*A4IdRm#u+D8MhVp&y3HbQkZt-C6LfUo$x1GaPjXs(B5JeSn!w0E9NiWq*z4IcRl#u+D7MgVp%y2HbQkYt)C6KfTo$x1FaOjXr(A5JeSm!v0E8NhWq&z3IcRlZu-D7LgUp%y2GbPkYs)B6KfTn$w1F9OiXr

46、(A4JdSm#v+E8MhVq)C6LfTo$x1GaOjXs(A5JeSn!v0E9NhWq*z3IcRl#u-D7MgUp%y2HbPkYt)B6KfTo$w1FaOiXr(A5JdSm!v+E8NhVq&z3IcQlZu-C7LgUp%x2GbPjYs)B6KeTn$w0F9OiXr*A4JdRm#v+D8MhVq&y3HcQkZt-C7LfUo%x1GaPjYs(B5KeSn!w0F9NiWr*z4IdRl#u+D8MgVp&y2HbQk$w1F9OiXr(A4JdSm#v+E8MhVq&z3HcQlZt-C7LgUo%x2GaPjYs)B5KeTn!

47、w0F9OiWr*A4IdRm#u+D8MhVp&y3HbQkZt-C6LfUo$x1GaPjXs(B5JeSn!w0E9NiWq*z4IcRl#u+D7MgVp%y2HbQkYt)C6KfTo$x1FaOjXr(A5JeSm!v0E8NhWq&z3IcRlZu-D7LgYs(B5KeSn!w0E9NiWr*z4IdRl#u+D8MgVp&y2HbQkZt)C6LfTo$x1GaOjXs(A5JeSn!v0E9NhWq*z3IcRl#u-D7MgUp%y2HbPkYt)B6KfTo$w1FaOiXr(A5JdSm!v+E8NhVq&z3IcQlZu-C7LgUp

48、%x2GbPjYs)B6KeTn$w0F9OiXu+D7MgVp%y2HbQkYt)C6KfTo$x1FaOjXr(A5JdSm!v0E8NhWq&z3IcRlZu-D7LgUp%y2GbPkYs)B6KfTn$w1F9OiXr*A4JdSm#v+E8MhVq&z3HcQlZt-C7LgUo%x2GaPjYs)B5KeTn!w0F9OiWr*A4IdRm#u+D8MhVp&y3HbQkZt-C6LfUo$x1GdSm!v+E8NhVq&z3IcQlZu-C7LgUp%x2GbPjYs)B6KeTn$w0F9OiWr*A4JdRm#v+D8MhVq&y3H

49、cQkZt-C7LfUo%x1GaPjYs(B5KeSn!w0E9NiWr*z4IdRl#u+D8MgYs)B6KfTn$w1F9OiXr*A4JdSm#v+E8MhVq&z3HcQlZt-C7LgUo%x2GaPjYs)B5KeTn!w0F9NiWr*A4IdRm#u+D8MhVp&y3HbQkZt-C6LfUo$x1GaPjXs(B5JeSn!v0E9NiWq*z4IcRl#u+D7MgVp%y2HbQkYt)F9OiWr*A4JdRm#v+D8MhVq&y3HcQkZt-C7LfUo%x1GaPjYs(B5KeSn!w0E9NiWr*z4IdRl#u+D8MgVp&y2HbQkZt)C6LfTo$x1GaOjXs(A5JeSm!v0E9NhWq*z3IcRl#u-D7Mg