第6章_PLC的功能指令

1、圖6-1 EN與ENO LD I2.4SQRT VD0, VD4AENOMOVB VB8, QB2 VD0為負(fù)數(shù)時(shí)無能流流出。刪除AENO后兩個(gè)方框變?yōu)椴⒙?lián)。 在STL指令中，沒有ENO，與之對(duì)應(yīng)的是AENO指令，訪問ENO位用于產(chǎn)生與功能塊ENO相同的效果。6.1.3 梯形圖中的網(wǎng)絡(luò)與指令梯形圖中的網(wǎng)絡(luò)與指令 一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中只能有一塊獨(dú)立電路。 輸入語句表指令時(shí)必須使用英文的標(biāo)點(diǎn)符號(hào)。 條件輸入指令、無條件執(zhí)行指令、 6.2 程序控制類指令程序控制類指令 1條件結(jié)束指令與停止指令 (1). 結(jié)束指令結(jié)束指令 結(jié)束指令有兩條：END和MEND。兩條指令在梯形圖中以線圈形式編程。 END，條件結(jié)束指

2、令。使能輸入有效時(shí)，終止用戶主程序。 MEND，無條件結(jié)束指令。無條件終止用戶程序的執(zhí)行，返回主程序的第一條指令。指令格式：END（無操作數(shù)）2. 停止指令停止指令 STOP，停止指令。使能輸入有效時(shí)，該指令使主機(jī)CPU的工作方式由RUN切換到STOP方式，從而立即終止用戶程序的執(zhí)行。如果正在執(zhí)行中斷程序，則立即停止并忽略其他正在等待的中斷，返回主程序，在結(jié)束處，完成工作方式的轉(zhuǎn)換。 STOP指令在梯形圖中以線圈形式編程。指令不含操作數(shù)。 指令格式：STOP（無操作數(shù)）LDSM5.0/檢 查I/O錯(cuò) 誤OSM4.3/運(yùn) 行 時(shí) 刻 檢 查 編 程OI0.3/外 部 切 換 開 關(guān)STOP/條

3、件 滿 足 ， 由RUN/ 切 換 到STOP方 式/LDI0.5/外 部 停 止 控 制END/停 止 程 序 執(zhí) 行/LDM0.4/用 觸 點(diǎn) 重 新 觸 發(fā)WDR/看 門 狗 定 時(shí) 器AI0.2/2循環(huán)指令 由 FOR和NEXT指令構(gòu)成程序的循環(huán)體。FOR指令標(biāo)記循環(huán)的開始，NEXT指令為循環(huán)體的結(jié)束指令。 使能輸入EN有效，循環(huán)體開始執(zhí)行，執(zhí)行到NEXT指令時(shí)返回，每執(zhí)行一次循環(huán)體，當(dāng)前值計(jì)數(shù)器INDX增1，達(dá)到終止值FINAL時(shí)，循環(huán)結(jié)束。使能輸入無效時(shí)，循環(huán)體程序不執(zhí)行。每次使能輸入有效，指令自動(dòng)將各參數(shù)復(fù)位。 啟動(dòng)循環(huán)時(shí)，將初始值啟動(dòng)循環(huán)時(shí)，將初始值INIT傳送到傳送到INDX

4、中中【例6-1】在I0.0 = 1的上升沿，求VW100VW108中5個(gè)字的累加和。 網(wǎng)絡(luò)1 LD I0.0EUMOVB 0, AC0/ 清累加器0MOVD &VB100, AC1/ 累加器1（存儲(chǔ)區(qū)指針）指向VB100FOR VW0, 1, 5/ 循環(huán)開始網(wǎng)絡(luò)2LDSM0.0+I*AC1, AC0/ 字累加+D 2, AC1/ 指針AC1的值加2，指向下一個(gè)變量存儲(chǔ)器字網(wǎng)絡(luò)3NEXT/ 循環(huán)結(jié)束網(wǎng)絡(luò)4LD I0.0EU MOVDAC0, VD10/ 保存運(yùn)算結(jié)果 圖6-3 跳轉(zhuǎn)與標(biāo)號(hào)指令 I2.1 JMPLBL44 .1. 跳轉(zhuǎn)指令（1）跳轉(zhuǎn)指令 JMP，跳轉(zhuǎn)指令。使能輸入有效時(shí)，使

5、程序流程跳到同一程序中的指定標(biāo)號(hào)n處執(zhí)行。（2）標(biāo)號(hào)指令 LBL，標(biāo)號(hào)指令。標(biāo)記程序段，作為跳轉(zhuǎn)指令執(zhí)行時(shí)跳轉(zhuǎn)到的目的位置。操作數(shù)n為0255的字型數(shù)據(jù)。跳轉(zhuǎn)與標(biāo)號(hào)指令必須在同意程序中。演示如何在主、子及中斷程序中添加局部變量和全局變量（程序塊、符號(hào)演示如何在主、子及中斷程序中添加局部變量和全局變量（程序塊、符號(hào)表），解釋局部變量的地址分配、如何新增變量。表），解釋局部變量的地址分配、如何新增變量。分裂條2、創(chuàng)建子程序、創(chuàng)建子程序3、調(diào)用子程序、調(diào)用子程序演示子程序的調(diào)用演示子程序的調(diào)用圖6-5 在主程序中調(diào)用子程序 LD I0.4 CALL 模擬量計(jì)算, AIW2, VW20, +2356,

6、 VD40 子程序中的定時(shí)子程序中的定時(shí) 【例6-2】 設(shè)計(jì)求V存儲(chǔ)區(qū)連續(xù)的若干個(gè)字的累加和的子程序。下面是名為“求和”的子程序的局部變量表和STL程序代碼。子程序中的*#POINT是地址指針POINT指定的地址中字變量的值。 網(wǎng)絡(luò)1 LD SM0.0MOVD 0, #RESULT / 清結(jié)果單元FOR #COUNT, 1, #NUMB / 循環(huán)開始網(wǎng)絡(luò)2LD SM0.0ITD *#POINT, #TMP1 / 將待累加的整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)+D #TMP1, #RESULT / 雙整數(shù)累加+D 2, #POINT / 指針值加2，指向下一個(gè)字網(wǎng)絡(luò)3NEXT/ 循環(huán)結(jié)束圖6-7 在OB1中調(diào)用子程

7、序 6.4 數(shù)據(jù)處理指令數(shù)據(jù)處理指令6.4.1 比較指令比較指令 圖6-8 比較觸點(diǎn)指令圖6-9 自復(fù)位接通延時(shí)定時(shí)器 1秒脈沖發(fā)生器 綜合實(shí)例：綜合實(shí)例：下圖所示為包括兩臺(tái)傳送帶的系統(tǒng)，按下啟動(dòng)按鈕同時(shí)啟動(dòng)，按下停止下圖所示為包括兩臺(tái)傳送帶的系統(tǒng)，按下啟動(dòng)按鈕同時(shí)啟動(dòng)，按下停止按鈕同時(shí)停止。在兩臺(tái)傳送帶之間有一個(gè)臨時(shí)倉庫區(qū)。傳送帶按鈕同時(shí)停止。在兩臺(tái)傳送帶之間有一個(gè)臨時(shí)倉庫區(qū)。傳送帶1 將包裹運(yùn)送至倉庫區(qū)。將包裹運(yùn)送至倉庫區(qū)。傳送帶傳送帶1 靠近倉庫區(qū)一端安裝的光電傳感器確定已有多少包裹運(yùn)送至倉庫區(qū)。傳送帶靠近倉庫區(qū)一端安裝的光電傳感器確定已有多少包裹運(yùn)送至倉庫區(qū)。傳送帶2 將臨時(shí)庫區(qū)中的包

8、裹運(yùn)送至裝貨場(chǎng)，在這里貨物由卡運(yùn)送至顧客。傳送帶將臨時(shí)庫區(qū)中的包裹運(yùn)送至裝貨場(chǎng)，在這里貨物由卡運(yùn)送至顧客。傳送帶2 靠近倉庫區(qū)靠近倉庫區(qū)一端安裝的光電傳感器確定已有多少包裹從倉庫區(qū)運(yùn)送至裝貨場(chǎng)。含一端安裝的光電傳感器確定已有多少包裹從倉庫區(qū)運(yùn)送至裝貨場(chǎng)。含 5 個(gè)指示燈的顯個(gè)指示燈的顯示面板表示臨時(shí)倉庫區(qū)的占用程度，指示燈同時(shí)只能亮一個(gè)。每次啟動(dòng)系統(tǒng)倉庫區(qū)初始示面板表示臨時(shí)倉庫區(qū)的占用程度，指示燈同時(shí)只能亮一個(gè)。每次啟動(dòng)系統(tǒng)倉庫區(qū)初始值置為值置為0 0。 要求：按照?qǐng)D示及上述要求設(shè)計(jì)梯形圖；用可調(diào)的脈沖發(fā)生器要求：按照?qǐng)D示及上述要求設(shè)計(jì)梯形圖；用可調(diào)的脈沖發(fā)生器1 1（輸出高電平間隔（輸出高電

9、平間隔為為0.5S,0.5S,方波寬度為方波寬度為0.2S0.2S）代替光電傳感器）代替光電傳感器1 1效果效果, ,用可調(diào)的脈沖發(fā)生器用可調(diào)的脈沖發(fā)生器2 2（輸出高電平間（輸出高電平間隔為隔為1S,1S,方波寬度為方波寬度為0.2S0.2S）代替光電傳感器）代替光電傳感器2 2效果進(jìn)行仿真。效果進(jìn)行仿真。三臺(tái)電機(jī)分時(shí)啟動(dòng)控制應(yīng)用控制要求：按下起動(dòng)按鈕后3臺(tái)電機(jī)每隔2S分別依次起動(dòng)；按下停止按鈕，3臺(tái)電機(jī)每隔2S依次停止。使用比較指令6.4.2 數(shù)據(jù)傳送指令（重點(diǎn)）數(shù)據(jù)傳送指令（重點(diǎn)） 1字節(jié)、字、雙字和實(shí)數(shù)的傳送 （單一傳送） 作用：將IN的內(nèi)容拷貝到OUT中，IN和OUT的數(shù)據(jù)類型應(yīng)相同

10、，可分別為字，字節(jié)，雙字，實(shí)數(shù) MOV_B MOV_W MOV_D MOV_R 2字節(jié)立即讀指令（單一傳送） MOV_BIR讀取1個(gè)字節(jié)的物理輸入字節(jié)立即寫指令MOV_BIW寫1個(gè)字節(jié)的物理輸出。 3字節(jié)、字、雙字的塊傳送指令（塊傳送） 作用：將從IN開始的連續(xù)N個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)拷貝到從OUT開始的數(shù)據(jù)塊N的有效范圍是1255 “BMB VB20, VB100, 4”4字節(jié)交換指令注意注意:字節(jié)、字、雙字傳送指令對(duì)應(yīng)的字節(jié)、字、雙字傳送指令對(duì)應(yīng)的IN和和OUT地址應(yīng)是地址應(yīng)是B、W、D；N對(duì)應(yīng)的對(duì)應(yīng)的N個(gè)數(shù)據(jù)塊。個(gè)數(shù)據(jù)塊。BMW VW 100,VW200,8演示仿真6.4.3 移位與循環(huán)指令，處理對(duì)

11、象為無符號(hào)數(shù)移位與循環(huán)指令，處理對(duì)象為無符號(hào)數(shù) 1右移位和左移位指令右移位和左移位指令 使用循環(huán)移位指令實(shí)現(xiàn)霓虹燈控制。要求：一組霓虹燈由8個(gè)LED燈組成，當(dāng)程序初始化后1、3LED燈亮，按下左循環(huán)按鈕后每隔2S向左循環(huán)移位使指示燈分別顯亮，按下右循環(huán)按鈕后每隔2S向右循環(huán)移位使指示燈分別顯亮。6.4.4 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令6.4.5 表功能指令表功能指令 1填表指令TL值為數(shù)據(jù)表的最大長(zhǎng)度，EC為為實(shí)際的數(shù)據(jù)項(xiàng)，當(dāng)ECTL時(shí)候SM1.4=1.數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)2數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)30003數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)21234VW210? VW212? SM1.4?命令參數(shù)CMD = 14，分別代表“=”、“”(不等于)、“

12、”。 圖6-16 先入先出指令舉例 6.4.6 讀寫實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令讀寫實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令 讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令TODR從實(shí)時(shí)鐘讀取當(dāng)前時(shí)間和日期，并把它們裝入以T為起始地址的8字節(jié)緩沖區(qū)，依次存放年、月、日、時(shí)、分、秒、0和星期, 1為星期日，27為星期16。寫實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令TODW將起始地址為T的 8字節(jié)緩沖區(qū)中的時(shí)間和日期寫入實(shí)時(shí)鐘。 圖6-18 時(shí)鐘指令 【例6-5】出現(xiàn)事故時(shí)，I0.0的上升沿產(chǎn)生中斷，使輸出Q1.0立即置位，同時(shí)將事故發(fā)生的日期和時(shí)間保存在VB10VB17中。 /主程序 OB1LD SM0.1 / 第一次掃描時(shí)ATCH 0, 0 / 指定在I0.0的上升沿執(zhí)行0號(hào)中斷程序ENI / 允許全局中斷/中斷程序0（INT_0）LD SM0.0 / 該位總是為ONSIQ1.0, 1/ 使Q1.0立即置位TODRVB10/ 讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘【例6-6】用實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令控制路燈的定時(shí)接通和斷開，20：00開燈，06：00關(guān)燈，下面是語句表程序。LDSM0.0TODRVB0/ 讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘，小時(shí)值在VB3LDB= VB3, 16#20/如果在 20點(diǎn)0點(diǎn)(日期、時(shí)間值用BCD碼表示)OBHR2-HR1的順序和2s