站上培訓(xùn)-電氣控制技術(shù)與PLC基礎(chǔ)知識(shí)

1、電氣控制技術(shù)與PLC基礎(chǔ)知識(shí)主講人： 日期：目目 錄錄CONTENTS簡(jiǎn)單的交流電氣控制實(shí)物接線圖簡(jiǎn)單的交流電氣控制實(shí)物接線圖一、電氣控制技術(shù)一、電氣控制技術(shù)220V交流接觸器時(shí)間繼電器水泵實(shí)物接線圖交流接觸器時(shí)間繼電器水泵實(shí)物接線圖浮漂控制浮漂控制中間繼電器中間繼電器線圈電壓線圈電壓 ，中間繼電器，中間繼電器常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)控控接觸器接觸器線圈線圈交流接觸器基本組成交流接觸器主要由四部分組成:(1) 電磁系統(tǒng),包括吸引線圈、動(dòng)鐵芯和靜鐵芯；(2)觸頭系統(tǒng),包括三組主觸頭和一至兩組常開、常閉輔助觸頭,它和動(dòng)鐵芯是連在一起互相聯(lián)動(dòng)的；(3)滅弧裝置,一般容量較大的交流接觸器都設(shè)有滅弧裝置,以便迅

2、速切斷電弧,免于燒壞主觸頭；(4)絕緣外殼及附件,各種彈簧、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、短路環(huán)、接線柱等。 工作原理當(dāng)線圈通電時(shí),靜鐵芯產(chǎn)生電磁吸力,將動(dòng)鐵芯吸合,由于觸頭系統(tǒng)是與動(dòng)鐵芯聯(lián)動(dòng)的,因此動(dòng)鐵芯帶動(dòng)三條動(dòng)觸片同時(shí)動(dòng)作,主觸點(diǎn)閉合,和主觸點(diǎn)機(jī)械相連的輔助常閉觸點(diǎn)斷開，輔助常開觸點(diǎn)閉合，從而接通電源。當(dāng)線圈斷電時(shí),吸力消失, 動(dòng)鐵芯聯(lián)動(dòng)部分依靠彈簧的反作用力而分離,使主觸頭斷開,和主觸點(diǎn)機(jī)械相連的輔助常閉觸點(diǎn)閉合，輔助常開觸點(diǎn)斷開，從而切斷電源。電氣符號(hào)站上常見電氣控制箱站上常見電氣控制箱1#1#、2#2#空壓機(jī)控制箱空壓機(jī)控制箱站上常見電氣控制箱站上常見電氣控制箱1#1#、2#2#空壓機(jī)控制箱空壓機(jī)控制

3、箱電流互感器電流互感器站上常見電氣控制箱站上常見電氣控制箱1#1#、2#2#空壓機(jī)控制箱空壓機(jī)控制箱電流互感器電流互感器電流表電流表站上常見電氣控制箱站上常見電氣控制箱1#1#、2#2#空壓機(jī)控制箱空壓機(jī)控制箱24V24V開關(guān)電源開關(guān)電源露點(diǎn)儀控制單元露點(diǎn)儀控制單元二 、PLC的基本概念培訓(xùn)目標(biāo)培訓(xùn)目標(biāo)主要內(nèi)容主要內(nèi)容l描述描述PLCPLC的發(fā)展由來的發(fā)展由來l介紹介紹PLCPLC的基本結(jié)構(gòu)與的基本結(jié)構(gòu)與性能指標(biāo)性能指標(biāo)l闡述闡述PLCPLC的基本工作原的基本工作原理理.PLC.PLC的由來的由來.PLC.PLC的定義的定義.PLC.PLC的特點(diǎn)的特點(diǎn)4.PLC4.PLC的分類的分類5.PLC

4、5.PLC的基本結(jié)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)6.PLC6.PLC的工作原理的工作原理1.PLC1.PLC的由來的由來l2020世紀(jì)世紀(jì)6060年代末，汽車制造工業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，傳統(tǒng)繼電器電路適應(yīng)生產(chǎn)工年代末，汽車制造工業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，傳統(tǒng)繼電器電路適應(yīng)生產(chǎn)工藝不斷更新的需要。繼電器電路的弊端：藝不斷更新的需要。繼電器電路的弊端：1 1） 動(dòng)作速度慢。動(dòng)作速度慢。2 2） 絕大多數(shù)控制繼電器都是長(zhǎng)期磨損和疲勞工作條件下進(jìn)行的，容易損絕大多數(shù)控制繼電器都是長(zhǎng)期磨損和疲勞工作條件下進(jìn)行的，容易損壞。壞。3 3） 繼電器的觸點(diǎn)容易產(chǎn)生電弧，甚至?xí)墼谝黄甬a(chǎn)生誤操作，引起嚴(yán)重繼電器的觸點(diǎn)容易產(chǎn)生電弧，甚至?xí)墼谝黄甬a(chǎn)生誤操作

5、，引起嚴(yán)重的后果。的后果。4 4） 對(duì)一個(gè)具體使用的裝有上百個(gè)繼電器的設(shè)備，其控制箱將是龐大而笨對(duì)一個(gè)具體使用的裝有上百個(gè)繼電器的設(shè)備，其控制箱將是龐大而笨重的。重的。5 5） 在全負(fù)荷運(yùn)載的情況下，大的繼電器將產(chǎn)生大量的熱及噪聲，同時(shí)也在全負(fù)荷運(yùn)載的情況下，大的繼電器將產(chǎn)生大量的熱及噪聲，同時(shí)也消耗了大量的電能。消耗了大量的電能。6 6） 繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線、安裝，如果有簡(jiǎn)單的改動(dòng)，也需要繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線、安裝，如果有簡(jiǎn)單的改動(dòng)，也需要花費(fèi)大量時(shí)間及人力和物力去改制、安裝和調(diào)試。花費(fèi)大量時(shí)間及人力和物力去改制、安裝和調(diào)試。7 7） 繼電器線路出現(xiàn)故障時(shí)沒有自診斷功能，很

6、難直接找到故障所在的部繼電器線路出現(xiàn)故障時(shí)沒有自診斷功能，很難直接找到故障所在的部位，檢修時(shí)間長(zhǎng)。位，檢修時(shí)間長(zhǎng)。.PLC.PLC的定義的定義l 它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。程。.PLC.PLC的特點(diǎn)的特點(diǎn) 1 1、編程簡(jiǎn)單，使用面向控制操作的控制邏輯語言。、編程簡(jiǎn)單，使用面向控制操作的控制邏輯語言。比如，梯形

7、圖、指令表、順序功能流程圖和編程語言等，技術(shù)工人易于掌握和使用，便比如，梯形圖、指令表、順序功能流程圖和編程語言等，技術(shù)工人易于掌握和使用，便于普及和應(yīng)用。于普及和應(yīng)用。2 2、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，適于在惡劣的生產(chǎn)環(huán)境下運(yùn)行。、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，適于在惡劣的生產(chǎn)環(huán)境下運(yùn)行。1 1）硬件措施：屏蔽、濾波、隔離等）硬件措施：屏蔽、濾波、隔離等2 2）軟件措施：故障的檢測(cè)與處理、信息的保護(hù)與恢復(fù)等，以提高可靠性，適應(yīng)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)）軟件措施：故障的檢測(cè)與處理、信息的保護(hù)與恢復(fù)等，以提高可靠性，適應(yīng)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的要求。的要求。3 3、分散的模塊化結(jié)構(gòu)。、分散的模塊化結(jié)構(gòu)。1 1）可針對(duì)各類不同控制需要

8、進(jìn)行組合，便于擴(kuò)展；）可針對(duì)各類不同控制需要進(jìn)行組合，便于擴(kuò)展；2 2）也易于檢查故障和維修更換，從）也易于檢查故障和維修更換，從而大大提高了效率。而大大提高了效率。3 3）目前較高檔的）目前較高檔的PLCPLC還配有各類智能化模板，如：模擬量還配有各類智能化模板，如：模擬量I/OI/O模板，模板，PIDPID過程控制模板，過程控制模板，I/OI/O通訊模板，視覺輸入、伺服及編碼等專用模板等等，大大提高了通訊模板，視覺輸入、伺服及編碼等專用模板等等，大大提高了PCPC的功能與適應(yīng)性的功能與適應(yīng)性.PLC.PLC的特點(diǎn)的特點(diǎn)4 4、接口簡(jiǎn)單，維護(hù)方便、接口簡(jiǎn)單，維護(hù)方便 1 1）可編程控制器可直

9、接與現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)電設(shè)備相連接，接口電路模塊化。）可編程控制器可直接與現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)電設(shè)備相連接，接口電路模塊化。2 2） 有完善的自診斷和監(jiān)視功能?？删幊炭刂破鲗?duì)于其內(nèi)部工作狀態(tài)，通信狀態(tài)，有完善的自診斷和監(jiān)視功能?？删幊炭刂破鲗?duì)于其內(nèi)部工作狀態(tài)，通信狀態(tài)，異常狀態(tài)和異常狀態(tài)和 I/O I/O 點(diǎn)的狀態(tài)均有顯示?？梢苑奖愕牟槌龉收显颍杆僮鞒鎏幚?。點(diǎn)的狀態(tài)均有顯示?？梢苑奖愕牟槌龉收显?，迅速作出處理。5 5、體積小，功耗低、體積小，功耗低1 1）采用了大規(guī)模集成電路技術(shù)和微處理器技術(shù)故小體積、功耗低。）采用了大規(guī)模集成電路技術(shù)和微處理器技術(shù)故小體積、功耗低。 2 2）易于裝入機(jī)）易于裝入機(jī)械設(shè)備內(nèi)部，實(shí)

10、現(xiàn)機(jī)電一體化械設(shè)備內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化4.PLC4.PLC的分類的分類l根據(jù)生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品類型、系列分類根據(jù)生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品類型、系列分類l根據(jù)的點(diǎn)數(shù)和存儲(chǔ)器容量分類根據(jù)的點(diǎn)數(shù)和存儲(chǔ)器容量分類、小型、小型PLC的的I/O點(diǎn)數(shù)在點(diǎn)數(shù)在256 點(diǎn)以下，用戶程序存儲(chǔ)器容量為點(diǎn)以下，用戶程序存儲(chǔ)器容量為2K字以下字以下（1K=1024，存儲(chǔ)一個(gè)，存儲(chǔ)一個(gè)1或或0的二進(jìn)制碼稱為一位，一個(gè)字為的二進(jìn)制碼稱為一位，一個(gè)字為16位）。位）。、中型、中型PLC的的I/O點(diǎn)數(shù)在點(diǎn)數(shù)在2562048之間，用戶程序存儲(chǔ)器容量一般為之間，用戶程序存儲(chǔ)器容量一般為28K字。字。、大型、大型PLC的的I/O點(diǎn)數(shù)在點(diǎn)數(shù)在204

11、8點(diǎn)以上。用戶程序存儲(chǔ)器容量達(dá)點(diǎn)以上。用戶程序存儲(chǔ)器容量達(dá)8K字以上。字以上。l按照結(jié)構(gòu)分類按照結(jié)構(gòu)分類可分為整體式和模塊式?？煞譃檎w式和模塊式。l按照的功能強(qiáng)弱分配按照的功能強(qiáng)弱分配可分為低檔機(jī)、中檔機(jī)和高檔機(jī)?？煞譃榈蜋n機(jī)、中檔機(jī)和高檔機(jī)。5.PLC5.PLC的基本結(jié)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu) PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，如圖所示：計(jì)算機(jī)相同，如圖所示：編程器中央處理單元輸入電路輸出電路系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器RAM存儲(chǔ)器電源6.PLC6.PLC的工作原理的工作原理PLCPLC：循環(huán)掃描的工作方式：循環(huán)掃描的工

12、作方式 CPUCPU從第一條指令開始按指令步序號(hào)作周期性從第一條指令開始按指令步序號(hào)作周期性的循環(huán)掃描，如果無跳轉(zhuǎn)指令的循環(huán)掃描，如果無跳轉(zhuǎn)指令, ,則從第一條指令開則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至遇到結(jié)束符后又始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條指令，周而復(fù)始不斷循環(huán)，每一個(gè)循返回第一條指令，周而復(fù)始不斷循環(huán)，每一個(gè)循環(huán)稱為一個(gè)掃描周期。環(huán)稱為一個(gè)掃描周期。 一個(gè)掃描周期主要分為三個(gè)階段：一個(gè)掃描周期主要分為三個(gè)階段： 輸入采樣階段輸入采樣階段 程序執(zhí)行階段程序執(zhí)行階段 輸出刷新階段輸出刷新階段 用戶輸出設(shè)備輸入端子輸入鎖存器輸入映象寄存器輸出映象寄存器輸出鎖存器

13、輸出端子程序執(zhí)行用戶輸入設(shè)備寫讀讀輸入刷新 程序執(zhí)行輸出刷新一個(gè)掃描周期輸入采樣 PLC PLC的掃描工作過程的掃描工作過程以以PLC梯形圖為例，比較下面兩個(gè)程序的異同：梯形圖為例，比較下面兩個(gè)程序的異同：程序：程序：程序一只用了一次掃描周期，就完成了對(duì)的刷新；程序二要用四次掃描周期，才能完成對(duì)的刷新。三、的功能三、的功能、邏輯控制、邏輯控制、定時(shí)控制、定時(shí)控制、計(jì)數(shù)控制、計(jì)數(shù)控制、步進(jìn)（順序）控制、步進(jìn)（順序）控制、控制、控制、數(shù)據(jù)控制、數(shù)據(jù)控制、通信和聯(lián)網(wǎng)、通信和聯(lián)網(wǎng)、其他、其他四、四、PLCPLC各部分的作用各部分的作用、CPU 診斷診斷PLC電源、內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編電源、內(nèi)部電路的

14、工作狀態(tài)及編制程序中的語法錯(cuò)誤。制程序中的語法錯(cuò)誤。 采集現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并送入采集現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并送入PLC的寄的寄存器中。存器中。 逐條讀取指令，完成各種運(yùn)算和操作。逐條讀取指令，完成各種運(yùn)算和操作。 將處理結(jié)果送至輸出端。將處理結(jié)果送至輸出端。 響應(yīng)各種外部設(shè)備的工作請(qǐng)求。響應(yīng)各種外部設(shè)備的工作請(qǐng)求。 、存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)器 系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器：用以存放系統(tǒng)管理程序、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器：用以存放系統(tǒng)管理程序、監(jiān)控程序及系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)。監(jiān)控程序及系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)。PLC出廠前已將其出廠前已將其固化在只讀存儲(chǔ)器固化在只讀存儲(chǔ)器ROM或或PROM中，用戶不能中，用戶不能更改。更改。 用戶存儲(chǔ)器：包括用戶程序

15、存儲(chǔ)區(qū)及工作數(shù)用戶存儲(chǔ)器：包括用戶程序存儲(chǔ)區(qū)及工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。這類存儲(chǔ)器一般由低功耗的據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。這類存儲(chǔ)器一般由低功耗的CMOS-RAM構(gòu)成，其中的存儲(chǔ)內(nèi)容可讀出并構(gòu)成，其中的存儲(chǔ)內(nèi)容可讀出并更改。更改。 PLC產(chǎn)品手冊(cè)中給出的產(chǎn)品手冊(cè)中給出的“存儲(chǔ)器類型存儲(chǔ)器類型”和和“程程序容量序容量”是針對(duì)用戶程序存儲(chǔ)器而言的。是針對(duì)用戶程序存儲(chǔ)器而言的。 輸出接口電路輸出接口電路：采用光電耦合電路，將采用光電耦合電路，將CPU處理處理過的信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)需要的強(qiáng)電信號(hào)輸出，以驅(qū)過的信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)需要的強(qiáng)電信號(hào)輸出，以驅(qū)動(dòng)接觸器、電磁閥等外部設(shè)備的通斷電。有三種動(dòng)接觸器、電磁閥等外部設(shè)備的通斷電。有三種類

16、型：類型：繼電器輸出型：繼電器輸出型：為有觸點(diǎn)輸出方式，用于接通或斷開開關(guān)為有觸點(diǎn)輸出方式，用于接通或斷開開關(guān)頻率較低的直流負(fù)載或交流負(fù)載回路頻率較低的直流負(fù)載或交流負(fù)載回路。內(nèi)內(nèi)部部電電路路L LE ED DL L: :負(fù)負(fù)載載C CO OM ML LL L輸輸出出端端子子晶閘管輸出型：為無觸點(diǎn)輸出方式，用于接通或斷開開關(guān)晶閘管輸出型：為無觸點(diǎn)輸出方式，用于接通或斷開開關(guān)頻率較高的交流電源負(fù)載。頻率較高的交流電源負(fù)載。內(nèi)內(nèi)部部電電路路L LE ED D輸輸出出端端子子L L: :負(fù)負(fù)載載C CO OM ML LL L晶體管輸出型：為無觸點(diǎn)輸出方式，用于接通或斷開開關(guān)晶體管輸出型：為無觸點(diǎn)輸出

17、方式，用于接通或斷開開關(guān)頻率較高的直流電源負(fù)載。頻率較高的直流電源負(fù)載。集電極開路集電極開路L L: :負(fù)負(fù) 載載輸輸 出出 端端 子子L LE ED D內(nèi)內(nèi)部部電電路路C CO OM ML LL L、電源、電源 電壓穩(wěn)定可靠電壓穩(wěn)定可靠 220VAC 220VAC 24VDC 24VDC 、輸入輸出接口（放電源前面）、輸入輸出接口（放電源前面）若主機(jī)單元的若主機(jī)單元的I IO O點(diǎn)數(shù)不能滿足需要時(shí)，可通過此點(diǎn)數(shù)不能滿足需要時(shí)，可通過此接口用扁平電纜線將接口用扁平電纜線將I IO O擴(kuò)展單元與主機(jī)相連，以擴(kuò)展單元與主機(jī)相連，以增加增加I IO O點(diǎn)數(shù)。點(diǎn)數(shù)。PLCPLC的最大擴(kuò)展能力主要受的最

18、大擴(kuò)展能力主要受CPUCPU尋址尋址能力和主機(jī)驅(qū)動(dòng)能力的限制。能力和主機(jī)驅(qū)動(dòng)能力的限制。 五、常用五、常用PLCPLC輸入元器件輸入元器件輸入元器件是PLC信號(hào)輸入部分，主要由按鈕、行程開關(guān)、繼電器觸點(diǎn)、按鈕、行程開關(guān)、繼電器觸點(diǎn)、光電開關(guān)、霍爾開關(guān)、接近開關(guān)、數(shù)字開關(guān)、旋轉(zhuǎn)編碼器光電開關(guān)、霍爾開關(guān)、接近開關(guān)、數(shù)字開關(guān)、旋轉(zhuǎn)編碼器等等。按鈕開關(guān)按鈕開關(guān)行程開關(guān)行程開關(guān)常用常用PLCPLC輸入元器件輸入元器件光電開關(guān)光電開關(guān)(1) 漫反射光電開關(guān)漫反射光電開關(guān)是一種集發(fā)射器和接收器于一體的傳感器，當(dāng)有被檢測(cè)物體經(jīng)過時(shí)，將光電開關(guān)發(fā)射器發(fā)射的足夠量的光線反射到接收器，于是光電開關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)信號(hào)。

19、當(dāng)被檢測(cè)物體的表面光亮或其反光率極高時(shí)，漫反射式的光電開關(guān)是首選的檢測(cè)模式常用常用PLCPLC輸入元器件輸入元器件（2）鏡反射式光電開關(guān)鏡反射式光電開關(guān)亦是集發(fā)射器與接收器于一體，光電開關(guān)發(fā)射器發(fā)出的光線經(jīng)過反射鏡，反射回接收器，當(dāng)被檢測(cè)物體經(jīng)過且完全阻斷光線時(shí)，光電開關(guān)就產(chǎn)生了檢測(cè)開關(guān)信號(hào)。光電開關(guān)光電開關(guān)常用常用PLCPLC輸入元器件輸入元器件（3）對(duì)射式光電開關(guān)對(duì)射式光電開關(guān)包含在結(jié)構(gòu)上相互分離且光軸相對(duì)放置的發(fā)射器和接收器，發(fā)射器發(fā)出的光線直接進(jìn)入接收器。當(dāng)被檢測(cè)物體經(jīng)過發(fā)射器和接收器之間且阻斷光線時(shí)，光電開關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)信號(hào)。當(dāng)檢測(cè)物體是不透明時(shí)，對(duì)射式光電開關(guān)是最可靠的檢測(cè)模式。光

20、電開關(guān)光電開關(guān)常用常用PLCPLC輸入元器件輸入元器件（4）槽式光電開關(guān)槽式光電開關(guān)通常是標(biāo)準(zhǔn)的U字型結(jié)構(gòu)，其發(fā)射器和接收器分別位于U型槽的兩邊，并形成一光軸，當(dāng)被檢測(cè)物體經(jīng)過U型槽且阻斷光軸時(shí)，光電開關(guān)就產(chǎn)生了檢測(cè)到的開關(guān)量信號(hào)。槽式光電開關(guān)比較安全可靠的適合檢測(cè)高速變化，分辨透明與半透明物體。（5）光纖式光電開關(guān)光纖式光電開關(guān)采用塑料或玻璃光纖傳感器來引導(dǎo)光線，以實(shí)現(xiàn)被檢測(cè)物體不在相近區(qū)域的檢測(cè)。通常光纖傳感器分為對(duì)射式和漫反射式。光電開關(guān)光電開關(guān)常用常用PLCPLC輸入元器件輸入元器件6）接近開關(guān)接近開關(guān)（1）電感式接近開關(guān)電感式接近開關(guān)：由LC高頻振蕩器和放大處理電路組成，利用金屬物體

21、在接近這個(gè)能產(chǎn)生電磁場(chǎng)的振蕩感應(yīng)頭時(shí)，使物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流。這個(gè)渦流反作用于接近開關(guān)，使接近開關(guān)振蕩能力衰減，由此識(shí)別出有無金屬物體接近，進(jìn)而控制開關(guān)的通或斷。這種接近開關(guān)所能檢測(cè)的物體必須是金屬物體。 （2）電容式接近開關(guān)電容式接近開關(guān)的測(cè)量頭通常是構(gòu)成電容器的一個(gè)極板，而另一個(gè)極板是物體的本身，當(dāng)物體移向接近開關(guān)時(shí)，物體和接近開關(guān)的介電常數(shù)發(fā)生變化，使得和測(cè)量頭相連的電路狀態(tài)也隨之發(fā)生變化，由此便可控制開關(guān)的接通和關(guān)斷。電容式接近開關(guān)的檢測(cè)物體，并不限于金屬導(dǎo)體，也可以是液體或粉狀物體。 常用常用PLCPLC輸入元器件輸入元器件7）數(shù)字開關(guān)數(shù)字開關(guān)數(shù)字開關(guān)常用的是8421撥碼開關(guān),每片開關(guān)后

22、面有5個(gè)接點(diǎn),分別是8、4、2、1和C,C為公共端，設(shè)定的數(shù)值為8421的組合 。 常用常用PLCPLC輸出元器件輸出元器件1）信號(hào)元器件信號(hào)元器件 作用：用來對(duì)電氣控制系統(tǒng)中的某些信號(hào)的狀態(tài)、報(bào)警信息等進(jìn)行指示。 常用的信號(hào)元器件有： 指示燈指示燈 電鈴電鈴 蜂鳴器蜂鳴器常用常用PLCPLC輸出元器件輸出元器件2）執(zhí)行元器件執(zhí)行元器件 作用：根據(jù)PLC的輸出控制邏輯，執(zhí)行動(dòng)作命令的元器件。 常用的執(zhí)行元器件有：接觸器、電磁鐵、電磁閥、繼電器、變頻器信號(hào)端子。接觸器接觸器常用常用PLCPLC輸出元器件輸出元器件2）執(zhí)行元器件執(zhí)行元器件 作用：根據(jù)PLC的輸出控制邏輯，執(zhí)行動(dòng)作命令的元器件。 常

23、用的執(zhí)行元器件有：接觸器、電磁鐵、電磁閥、繼電器、變頻器信號(hào)端子。電磁鐵電磁鐵常用常用PLCPLC輸出元器件輸出元器件2）執(zhí)行元器件執(zhí)行元器件 作用：根據(jù)PLC的輸出控制邏輯，執(zhí)行動(dòng)作命令的元器件。 常用的執(zhí)行元器件有：接觸器、電磁鐵、電磁閥、繼電器、變頻器信號(hào)端子。電磁閥電磁閥常用常用PLCPLC輸出元器件輸出元器件2）執(zhí)行元器件執(zhí)行元器件 作用：根據(jù)PLC的輸出控制邏輯，執(zhí)行動(dòng)作命令的元器件。 常用的執(zhí)行元器件有：接觸器、電磁鐵、電磁閥、繼電器、變頻器信號(hào)端子。繼電器繼電器 PLCPLC控制電機(jī)正傳反轉(zhuǎn)的控制圖控制電機(jī)正傳反轉(zhuǎn)的控制圖 PLCPLC控制電機(jī)的圖控制電機(jī)的圖站上常見小型站上常

24、見小型PLCPLC3#3#空壓機(jī)空壓機(jī)PLCPLC控制箱控制箱站上常見小型站上常見小型PLCPLC3#3#空壓機(jī)空壓機(jī)干燥機(jī)干燥機(jī)PLCPLC控制箱控制箱站上常見小型站上常見小型PLCPLC3#3#空壓機(jī)空壓機(jī)干燥機(jī)干燥機(jī)PLCPLC控制箱控制箱觸摸屏和指示燈觸摸屏和指示燈站上常見小型站上常見小型PLCPLC循環(huán)水泵房循環(huán)水泵房PLCPLC控制箱控制箱站上常見小型站上常見小型PLCPLC循環(huán)水泵房循環(huán)水泵房PLCPLC控制箱控制箱觸摸屏面板觸摸屏面板和蜂鳴器、急停按和蜂鳴器、急停按鈕開關(guān)鈕開關(guān)六、六、 GE FANUC PLC GE FANUC PLC簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介培訓(xùn)目標(biāo)培訓(xùn)目標(biāo)主要內(nèi)容主要內(nèi)容了

25、解GE PLC的產(chǎn)品種類 1 1. GE FANUC Series 90TM Micro PLC . GE FANUC Series 90TM Micro PLC 簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介 2 2. GE FANUC Series 90TM 90-30 PLC . GE FANUC Series 90TM 90-30 PLC 簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介 3 3. GE FANUC Series 90TM 90-70 PLC . GE FANUC Series 90TM 90-70 PLC 簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介. GE FANUC Series 90TM Micro PLC 簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介 90 TM Micro PLC是GE FANUC 系列家

26、族的一員。其緊湊的物理設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)易的安裝方式，強(qiáng)大的控制功能，和極具競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格，可用于許多經(jīng)費(fèi)緊張，低成本的小規(guī)模控制場(chǎng)合。（）（） Micro PLC 的類型的類型14點(diǎn) Micro；28點(diǎn) Micro；23點(diǎn) Micro（帶2 AI/1 AO）；14點(diǎn)擴(kuò)展 Micro。（）技術(shù)參數(shù)（）技術(shù)參數(shù) CPU14點(diǎn)點(diǎn) Micro PLC28點(diǎn)點(diǎn) Micro PLC程序執(zhí)行時(shí)間1.8ms/K1.0ms/K標(biāo)準(zhǔn)功能塊執(zhí)行時(shí)間 48s29s內(nèi)存容量3K6K內(nèi)存類型RAM、Flash、EEPROM數(shù)據(jù)寄存器2562048內(nèi)部線圈10241024計(jì)時(shí)/計(jì)數(shù)器80600編程語言梯形圖梯形圖串行口1個(gè)口RS42

27、2：SNP、RTU2個(gè)口RS422：SNP、RTU I/O電源電源輸入點(diǎn)數(shù)輸入點(diǎn)數(shù)輸入類型輸入類型輸出點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)輸出類型輸出類型IC693UDR00185-265VAC8 DI24VDC6繼電器IC693UDR00210-30VDC8 DI24VDC6繼電器IC693UDR00385-265VAC8 DI85-132VAC685-265VACIC693UDR00585-265VAC16 DI24VDC111繼電器24VDCIC693UAL00685-265VAC13 DI2 AI24VDCAnalog911 AQ繼電器24VDCAnalogIC693UAA00785-265VAC16 DI8

28、5-132VAC1285-265VACIC693UDR01024VDC16 DI24VDC111繼電器24VDCIC693UEX01185-265VAC8 DI24VDC6繼電器（）（） Micro PLC Micro PLC 的特點(diǎn)的特點(diǎn)兩個(gè)外置可調(diào)電位器（對(duì)其他兩個(gè)外置可調(diào)電位器（對(duì)其他I/O設(shè)置門限值）；設(shè)置門限值）；軟件組態(tài)功能（無軟件組態(tài)功能（無DIP開關(guān)）；開關(guān)）；直流輸入可組態(tài)成直流輸入可組態(tài)成5KHz的高數(shù)計(jì)數(shù)器；的高數(shù)計(jì)數(shù)器；直流輸出可組態(tài)成直流輸出可組態(tài)成PWM（脈寬調(diào)制（脈寬調(diào)制19hz 2Khz）信號(hào)；）信號(hào)；28點(diǎn)點(diǎn)/23點(diǎn)點(diǎn)Micro PLC 支持實(shí)時(shí)時(shí)鐘；支持實(shí)時(shí)時(shí)鐘；14點(diǎn)的擴(kuò)展模塊最多可擴(kuò)展到點(diǎn)的擴(kuò)展模塊最多可擴(kuò)展到84點(diǎn)（點(diǎn)（28點(diǎn)點(diǎn) Micro）和）和79點(diǎn)（點(diǎn)（23 點(diǎn)點(diǎn)Micro）；）；23點(diǎn)點(diǎn)Micro PLC提供提供2路模擬量輸入路模擬量輸入1路模擬量輸出；路模擬量輸出；內(nèi)置內(nèi)置RS-422通訊口支持通訊口支持SNP主從協(xié)議、主從協(xié)議、RTU從站協(xié)議；從站協(xié)議；28/23點(diǎn)點(diǎn)Micro PLC支持支持ASCII輸出。輸出。（） Micro PLC的擴(kuò)展（）Micro PLC 的通訊RS-422