混凝土泵電器基礎(chǔ)課程

1、1No.1No.1可編程控制器與可編程控制器與CANCAN總線總線電路及電器元件電路及電器元件 混凝土泵電路圖與控制回路混凝土泵電路圖與控制回路No.2電氣控制系統(tǒng) 電氣系統(tǒng)的主要功能通過電控元件控制液壓系統(tǒng)，而具體的指令發(fā)布則由電氣系統(tǒng)中的指令I(lǐng)/O、傳送、處理、控制等元件進(jìn)行，由于混凝土泵的整個(gè)控制系統(tǒng)是電氣與液壓的結(jié)合。所以混凝土泵的所有功能，都可以通過有線或無線遙控器的操作來完成。 電氣控制系統(tǒng)包括主控制柜、集線器、無線/無線遙控器以及電控柜面板上以及其它位置上的控制開關(guān)等. 電氣控制部分電源電壓為24VDC。油路與電路Hydraulics液壓液壓Electrics電流電流Voltag

2、e電壓e-FPressure壓力Volume體積1 sCurrent電流1s電路圖形符號(hào)電路圖形符號(hào)電氣原理SZBZ90MasseL1 L2 L3380V AC24V DCACDC+-斷路器（自動(dòng)開關(guān)）斷路器（自動(dòng)開關(guān)） 作用：接通和斷開電路作用：接通和斷開電路 原理：電路過載時(shí)，自動(dòng)原理：電路過載時(shí)，自動(dòng)切斷電路。切斷電路。 電氣控制元件電氣控制元件12熔斷器（保險(xiǎn)）熔斷器（保險(xiǎn)）作用：保護(hù)用電器免受過載電流的損壞作用：保護(hù)用電器免受過載電流的損壞原理：正常情況下相當(dāng)于一根導(dǎo)線，當(dāng)電路發(fā)生短路或原理：正常情況下相當(dāng)于一根導(dǎo)線，當(dāng)電路發(fā)生短路或過載時(shí)，熔斷器會(huì)因電流超過設(shè)定值燒斷熔絲。過載時(shí)，

3、熔斷器會(huì)因電流超過設(shè)定值燒斷熔絲。 12繼電器繼電器：由指令開關(guān)或程序控制，接通或切斷電磁線圈電源，利用觸點(diǎn)線圈電源，利用觸點(diǎn)的開閉，切斷或?qū)ǖ拈_閉，切斷或?qū)ㄖ噶铍娫?，使?zhí)行器工作或停止，作用：傳遞信號(hào)，將一個(gè)作用：傳遞信號(hào)，將一個(gè)輸入信輸入信號(hào)變成一個(gè)或多個(gè)信號(hào)輸號(hào)變成一個(gè)或多個(gè)信號(hào)輸出，用來控制接觸器或電出，用來控制接觸器或電磁閥等。磁閥等。59161 0271 1381 24繼電器：繼電器：片式繼電器及安裝873087b繼電器常見符號(hào)繼電器常見符號(hào)A1A2A1A2延時(shí)斷開繼電器延時(shí)閉合繼電器12撥動(dòng)撥動(dòng)開關(guān)開關(guān)T行程開關(guān)行程開關(guān)緊急停止開關(guān)緊急停止開關(guān)接觸器接觸器 用來控制大功率用用

4、來控制大功率用電器如電動(dòng)機(jī)等。電器如電動(dòng)機(jī)等。 接觸器是一種電接觸器是一種電磁式吸力開關(guān)。它通磁式吸力開關(guān)。它通過電磁線圈通電產(chǎn)生過電磁線圈通電產(chǎn)生的電磁吸力，使觸點(diǎn)的電磁吸力，使觸點(diǎn)式開關(guān)閉合，導(dǎo)通電式開關(guān)閉合，導(dǎo)通電路。斷電后磁力消失，路。斷電后磁力消失，觸點(diǎn)彈簧釋放，觸點(diǎn)觸點(diǎn)彈簧釋放，觸點(diǎn)分開，電路被切斷。分開，電路被切斷。接觸器是電力拖動(dòng)中接觸器是電力拖動(dòng)中最主要的控制電器之最主要的控制電器之一。一。 59161 0271 1381 24變壓器與直流電源作用：作用：把某一數(shù)值的交把某一數(shù)值的交變電壓變換為頻變電壓變換為頻率相同而大小不率相同而大小不同的交變電壓。同的交變電壓。或經(jīng)過整流

5、后或經(jīng)過整流后供供給用電器平穩(wěn)的給用電器平穩(wěn)的直流電源直流電源0V0V0V26V220V 220V380V440V 電控排量控制器123D/A轉(zhuǎn)換I/O器EPEC可編程控制器比例放大器步進(jìn)電機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)工作儀表PAWV電動(dòng)機(jī)M電磁閥與比例電磁閥1212電磁接近開關(guān)b rb ls w遙控器開關(guān)T0123PLC及擴(kuò)展模塊EPEC可編程序控制器可編程序控制器 PLC是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行；邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方式或生產(chǎn)過程。 專用可編程序控制器，一種集可編程

6、邏輯控制器、比例放大器、模擬量I/O,AD轉(zhuǎn)換模塊、繼電器輸出等功能于一體的高性能工程機(jī)械專用控制器。如，芬蘭EPEC公司專為工程機(jī)械設(shè)計(jì)的SPTK系列控制器，是以特種可編程控制器為控制核心，以CAN總線和通訊相結(jié)合的工程機(jī)械控制器。PLC（處理器）電控路徑控制器局域網(wǎng)CAN CAN即控制器局域網(wǎng)，是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。CAN最初出現(xiàn)在80年代末的汽車工業(yè)中，由德國Bosch公司最先提出。當(dāng)時(shí)，由于消費(fèi)者對(duì)于汽車功能的要求越來越多，而這些功能的實(shí)現(xiàn)大多是基于電子操作的，這就使得電子裝置之間的通訊越來越復(fù)雜，同時(shí)意味著需要更多的連接信號(hào)線。提出CAN總線的最初動(dòng)機(jī)就是為了解決現(xiàn)代汽車

7、中龐大的電子控制裝置之間的通訊，減少不斷增加的信號(hào)線。于是，他們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)單一的網(wǎng)絡(luò)總線，所有的外圍器件可以被掛接在該總線上。1993年，CAN 已成為國際標(biāo)準(zhǔn)ISO11898(高速應(yīng)用)和ISO11519（低速應(yīng)用）。 最初，CAN被設(shè)計(jì)作為汽車環(huán)境中的微控制器通訊，在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息，形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò)。比如：發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)、變速箱控制器、儀表裝備、電子主干系統(tǒng)中，均嵌入CAN控制裝置CAN總線特點(diǎn) CAN CAN總線為多主站總線，各節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)向網(wǎng)總線為多主站總線，各節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)向網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，不分主從，通信靈活；絡(luò)上的其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信

8、息，不分主從，通信靈活； CANCAN總線具有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)及全局廣播傳送數(shù)據(jù)的總線具有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)及全局廣播傳送數(shù)據(jù)的功能；功能； CANCAN總線數(shù)據(jù)出錯(cuò)率極低，總線某一節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)錯(cuò)誤脫離總總線數(shù)據(jù)出錯(cuò)率極低，總線某一節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)錯(cuò)誤脫離總線后，總線上的其他操作不受影響；線后，總線上的其他操作不受影響； CANCAN總線只有兩根導(dǎo)線，系統(tǒng)擴(kuò)充時(shí)，可直接將新節(jié)點(diǎn)掛總線只有兩根導(dǎo)線，系統(tǒng)擴(kuò)充時(shí)，可直接將新節(jié)點(diǎn)掛在總線上即可，因此走線少，系統(tǒng)擴(kuò)充容易，改型靈活；在總線上即可，因此走線少，系統(tǒng)擴(kuò)充容易，改型靈活； CANCAN總線傳輸速度快，在傳輸距離小于總線傳輸速度快，在傳輸距離小于40 m

9、40 m時(shí)，最大傳輸時(shí)，最大傳輸速率可達(dá)速率可達(dá)1 Mbps1 Mbps； CANCAN總線上的節(jié)點(diǎn)數(shù)主要取決于總線驅(qū)動(dòng)電路總線上的節(jié)點(diǎn)數(shù)主要取決于總線驅(qū)動(dòng)電路, ,在在CAN2.0BCAN2.0B標(biāo)準(zhǔn)中標(biāo)準(zhǔn)中, ,其報(bào)文標(biāo)識(shí)符幾乎不受限制。其報(bào)文標(biāo)識(shí)符幾乎不受限制。CANCAN總線具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、可靠性高、通信速率快、結(jié)構(gòu)簡單、總線具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、可靠性高、通信速率快、結(jié)構(gòu)簡單、互操作性好、總線協(xié)議具有完善的錯(cuò)誤處理機(jī)制、靈活性互操作性好、總線協(xié)議具有完善的錯(cuò)誤處理機(jī)制、靈活性高和價(jià)格低廉等特點(diǎn)。高和價(jià)格低廉等特點(diǎn)。 發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制簡介 發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，是由輸入電路、微機(jī)、A/D轉(zhuǎn)換器和輸出電路等

10、三部分組成。 發(fā)動(dòng)機(jī)中央處理ECU，就是一臺(tái)在一塊芯片上集成了微處理器（CPU），存儲(chǔ)器和輸入輸出接口單元的微機(jī)。其核心組件是CPU。ECU將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字形式，根據(jù)存儲(chǔ)的參考數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比加工，計(jì)算出輸出值，輸出信號(hào)再經(jīng)功率放大去控制若干個(gè)調(diào)節(jié)伺服元件，例如繼電器和開關(guān)等。因此，ECU實(shí)際上是一個(gè)“電子控制單元”CANCAN的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)總線采用多主方式工作，其控制系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)和智能節(jié)點(diǎn)組總線采用多主方式工作，其控制系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)和智能節(jié)點(diǎn)組成，。該系統(tǒng)最大的特點(diǎn)就是所有的節(jié)點(diǎn)（包括上位機(jī)）都能以成，。該系統(tǒng)最大的特點(diǎn)就是所有的節(jié)點(diǎn)（包括上位機(jī)）都能以平等的地位掛接在總線上。一個(gè)總線節(jié)

11、點(diǎn)通常至少包括三個(gè)部平等的地位掛接在總線上。一個(gè)總線節(jié)點(diǎn)通常至少包括三個(gè)部分，即負(fù)責(zé)節(jié)點(diǎn)任務(wù)控制的單片機(jī)、總線控制器以及總分，即負(fù)責(zé)節(jié)點(diǎn)任務(wù)控制的單片機(jī)、總線控制器以及總線收發(fā)器線收發(fā)器 功 能數(shù)字量輸入數(shù)字量輸入DI(DI(？）？）模擬量輸入模擬量輸入AI(AI(？) )脈沖輸入脈沖輸入PI(PI(？) )模擬量輸出模擬量輸出DO(?)DO(?)脈寬調(diào)制輸出脈寬調(diào)制輸出PWM(?)PWM(?)？ 數(shù)字量輸出數(shù)字量輸出DODO（？）（？）電磁線圈通電順序工況1231YA2YA換向閥活塞桿電磁鐵通電順序表電磁鐵通電順序表1YA2YA中位中位停止停止左位左位伸出伸出右位右位退回退回SQ1排量DT1

12、DT2開始開始換向換向加速加速減速減速恢復(fù)恢復(fù)開式電控?fù)Q向與閉式電控?fù)Q向HJC5270THB中心泵的工中心泵的工作過程作過程一、換向閥中位：一、換向閥中位：分動(dòng)箱動(dòng)力接通后，恒壓泵建立擺分動(dòng)箱動(dòng)力接通后，恒壓泵建立擺閥壓力、系統(tǒng)控制壓力閥壓力、系統(tǒng)控制壓力（ 190bar，）在沒有泵送的情況，）在沒有泵送的情況下，電控變量泵（主泵）輸出的少下，電控變量泵（主泵）輸出的少量液壓油，經(jīng)過換向閥返回油箱。量液壓油，經(jīng)過換向閥返回油箱。（如圖）（如圖）中心泵換向控制泵送泵送收到泵送信號(hào)后，先、收到泵送信號(hào)后，先、后接通后接通S S閥擺動(dòng)電磁換向閥、閥擺動(dòng)電磁換向閥、主油缸工作電磁換向閥的工主油缸工作電

13、磁換向閥的工作繼電器。兩個(gè)電磁閥先、作繼電器。兩個(gè)電磁閥先、后得電，以后得電，以0.20.30.20.3秒的時(shí)間秒的時(shí)間差，推動(dòng)差，推動(dòng)S S閥擺動(dòng)換向閥；主閥擺動(dòng)換向閥；主油缸換向閥閥芯移動(dòng)。換向油缸換向閥閥芯移動(dòng)。換向閥芯移動(dòng)后，恒壓泵壓力油閥芯移動(dòng)后，恒壓泵壓力油進(jìn)入進(jìn)入S S閥右油缸，閥右油缸，S S閥向右擺閥向右擺動(dòng)換向，主油泵壓力油進(jìn)入動(dòng)換向，主油泵壓力油進(jìn)入左側(cè)液壓油缸，推動(dòng)油缸活左側(cè)液壓油缸，推動(dòng)油缸活塞移動(dòng)。當(dāng)活塞移動(dòng)一定距塞移動(dòng)。當(dāng)活塞移動(dòng)一定距離后，觸發(fā)換向電磁接近開離后，觸發(fā)換向電磁接近開關(guān)。關(guān)。 收到換向開關(guān)的電收到換向開關(guān)的電信號(hào)后，輸出信號(hào)后，輸出S S閥擺動(dòng)、主

14、油閥擺動(dòng)、主油缸換向指令。缸換向指令。中心泵換向控制S S閥、主油缸的換向閥、主油缸的換向：收到換向接近開關(guān)的信號(hào)收到換向接近開關(guān)的信號(hào)后，令后，令S S閥、主油缸換向繼電器閥、主油缸換向繼電器觸點(diǎn)換相導(dǎo)通。繼電器換相后，觸點(diǎn)換相導(dǎo)通。繼電器換相后，電磁換向閥換向。恒壓泵壓力電磁換向閥換向。恒壓泵壓力油進(jìn)入油進(jìn)入S S閥左側(cè)油缸，右側(cè)油缸閥左側(cè)油缸，右側(cè)油缸的壓力油通過換向閥進(jìn)入油箱，的壓力油通過換向閥進(jìn)入油箱，S S閥向左擺動(dòng)。主油泵壓力油進(jìn)閥向左擺動(dòng)。主油泵壓力油進(jìn)入右側(cè)油缸，油缸活塞后退，入右側(cè)油缸，油缸活塞后退，左側(cè)油缸活塞前行，當(dāng)左側(cè)活左側(cè)油缸活塞前行，當(dāng)左側(cè)活塞運(yùn)動(dòng)到電磁接近開關(guān)，使開塞運(yùn)動(dòng)到電磁接近開關(guān)，使開送導(dǎo)通，接收到換抽信送導(dǎo)通，接收到換抽信號(hào)號(hào)后，令電磁換向閥換向，由此后，令電磁換向閥換向，由此往復(fù)循環(huán)。往復(fù)循環(huán)。 中心泵換向控制臂架電控?fù)Q向閥組變量控制系統(tǒng)介紹 變量控制系統(tǒng)包括主控制面板上的主油泵變量旋鈕、主油泵變量電磁閥、主油泵變量放大器、發(fā)動(dòng)機(jī)油門推桿、發(fā)動(dòng)機(jī)油門旋轉(zhuǎn)電位器。 其中主油泵變量旋鈕、主油泵變量電磁閥、主油泵