腹腔鏡手術設備、工作原理與操作應用教學文案

1、腹腔鏡手術設備、工作原理與操作應用 攝像監(jiān)視系統(tǒng)攝像監(jiān)視系統(tǒng)n腹腔鏡腹腔鏡n攝像系統(tǒng)攝像系統(tǒng)n冷光源冷光源腹腔鏡現(xiàn)在使用的腹腔鏡都是采用柱狀透鏡系統(tǒng)，具有透光性好、分辨力強、成像清晰、視野大、周邊視野圖像不失真的特點。 腹腔鏡的視角：腹腔鏡的視角： 腹腔鏡鏡頭有腹腔鏡鏡頭有0、30、45等不同視角以供選擇。等不同視角以供選擇。 n0鏡正視前方，如欲顯露深部的視野就要抬高腹腔鏡的鏡正視前方，如欲顯露深部的視野就要抬高腹腔鏡的尾部，而欲觀察淺部的視野需將腹腔鏡的尾部向下壓，如尾部，而欲觀察淺部的視野需將腹腔鏡的尾部向下壓，如病人平臥位時，腹腔鏡與腹壁幾乎平行才能看到前腹壁。病人平臥位時，腹腔鏡與腹

2、壁幾乎平行才能看到前腹壁。有時因受病人體位或腹腔內臟器的遮擋，要想抬高或下壓有時因受病人體位或腹腔內臟器的遮擋，要想抬高或下壓腹腔鏡會受到一定的限制，以至于顯露不滿意，會感到十腹腔鏡會受到一定的限制，以至于顯露不滿意，會感到十分不便。選用分不便。選用30或或45鏡則可以通過轉動鏡身使其鏡鏡則可以通過轉動鏡身使其鏡面向不同方向改變，在攝像頭位置保持不變的情況下，腹面向不同方向改變，在攝像頭位置保持不變的情況下，腹腔鏡鏡面向下就可以看到深部臟器，旋轉腔鏡鏡面向下就可以看到深部臟器，旋轉180使鏡面向使鏡面向上就可清楚看到前腹壁。上就可清楚看到前腹壁。30、45、70等不同視角等不同視角腹腔鏡的另一

3、個優(yōu)點是腹腔鏡與手術器械可以不在一個平腹腔鏡的另一個優(yōu)點是腹腔鏡與手術器械可以不在一個平面，可以減少與腹腔鏡手術器械的相互干擾。但應注意使面，可以減少與腹腔鏡手術器械的相互干擾。但應注意使用不同視角的腹腔鏡觀察到的解剖位置關系會有相應的變用不同視角的腹腔鏡觀察到的解剖位置關系會有相應的變化，術者必須適應這種變化，才能對觀察到的解剖位置關化，術者必須適應這種變化，才能對觀察到的解剖位置關系做出正確的判斷。系做出正確的判斷。腹腔鏡的直徑和長度腹腔鏡的直徑和長度 n 通常用的腹腔鏡直徑為通常用的腹腔鏡直徑為10mm，而診斷性腹腔鏡時則常，而診斷性腹腔鏡時則常用直徑為用直徑為5mm和和7mm。腹腔鏡鏡

4、身長度。腹腔鏡鏡身長度280330mm不不等。另外還有直徑等。另外還有直徑2mm或或3mm、長度、長度280mm的微型腹腔的微型腹腔鏡，因管徑細小，也稱為針式腹腔鏡。鏡，因管徑細小，也稱為針式腹腔鏡。 放大倍數放大倍數 不同直徑的內鏡和監(jiān)視器會產生不同倍數的放大作用，放大倍數與內不同直徑的內鏡和監(jiān)視器會產生不同倍數的放大作用，放大倍數與內鏡同目的物的間距成反比，相距越近則放大越大。一般最多可放大鏡同目的物的間距成反比，相距越近則放大越大。一般最多可放大46倍；反之鏡身距觀察物越遠，則圖像不僅不放大反而縮小。倍；反之鏡身距觀察物越遠，則圖像不僅不放大反而縮小。 內鏡與目的物距離內鏡與目的物距離放

5、大倍數放大倍數41322416攝像系統(tǒng)攝像系統(tǒng)n由攝像頭、光電信號轉換器和電視監(jiān)視器組成。攝像頭通由攝像頭、光電信號轉換器和電視監(jiān)視器組成。攝像頭通過光電轉換器將光學圖像轉換成電信號，光電信號轉換器過光電轉換器將光學圖像轉換成電信號，光電信號轉換器則將電信號轉換為彩色視頻信號輸出給電視監(jiān)視器還原為則將電信號轉換為彩色視頻信號輸出給電視監(jiān)視器還原為彩色圖像，或輸出到錄像機、視頻打印機等。彩色圖像，或輸出到錄像機、視頻打印機等。 單晶片攝像頭單晶片攝像頭n攝像頭最重要的組件是光電耦合器（攝像頭最重要的組件是光電耦合器（charged coupled device，CCD）晶片，它是由許多能把光能轉

6、換成電信）晶片，它是由許多能把光能轉換成電信號并產生最小圖像單位的光敏元件組合而成，這些光敏元號并產生最小圖像單位的光敏元件組合而成，這些光敏元件也稱像素（件也稱像素（pixel）。）。CCD的分辨率取決于單位面積內的分辨率取決于單位面積內像素的數量，其所攝取的圖像分辨率越高，圖像就越清晰。像素的數量，其所攝取的圖像分辨率越高，圖像就越清晰。一般的攝像頭可達到一般的攝像頭可達到450線以上的解像度，已可基本滿足線以上的解像度，已可基本滿足電視腹腔鏡手術的需要。電視腹腔鏡手術的需要。三晶片攝像頭（三晶片攝像頭（3-chip camera）n是由單一是由單一CCD改變成能分別接受紅綠藍三原色的三個

7、改變成能分別接受紅綠藍三原色的三個CCD。目前最先進的三晶片數碼攝像頭，解像度可達。目前最先進的三晶片數碼攝像頭，解像度可達1000線，線，48萬像素，不僅提高了分辨力且圖像色彩還原萬像素，不僅提高了分辨力且圖像色彩還原更真實、自然，使得術者能夠更清楚的分辨組織的細微變更真實、自然，使得術者能夠更清楚的分辨組織的細微變化?；?。電子腹腔鏡電子腹腔鏡n為消除腹腔鏡對影像吸收的減弱效為消除腹腔鏡對影像吸收的減弱效應，現(xiàn)在又有一種產品將超微攝像應，現(xiàn)在又有一種產品將超微攝像頭連接在一棒狀的傳導束上，不必頭連接在一棒狀的傳導束上，不必再連接腹腔鏡而是直接放入腹腔內。再連接腹腔鏡而是直接放入腹腔內。攝像機

8、頭與棒狀傳導束連接的頸部攝像機頭與棒狀傳導束連接的頸部還可以還可以360轉動而觀察到來自各個轉動而觀察到來自各個方向的影像，稱之為方向的影像，稱之為chip on tip。也有鏡頭前段可上下左右彎曲的電也有鏡頭前段可上下左右彎曲的電子腹腔鏡。子腹腔鏡。三維圖像腹腔鏡三維圖像腹腔鏡n通過雙管腹腔鏡連接雙攝像機即可在不同的距離與角度形通過雙管腹腔鏡連接雙攝像機即可在不同的距離與角度形成兩幀圖像，同時顯示在監(jiān)視器上即構成一副重影，然后成兩幀圖像，同時顯示在監(jiān)視器上即構成一副重影，然后再利用立體眼鏡（再利用立體眼鏡（shutterglasses）把重影撮合在一起，）把重影撮合在一起，就構成了一幅具有景

9、深感的立體圖像，以克服二維平面圖就構成了一幅具有景深感的立體圖像，以克服二維平面圖像帶來的腦眼不協(xié)調的缺點。立體成像攝像機又稱三維攝像帶來的腦眼不協(xié)調的缺點。立體成像攝像機又稱三維攝像機（像機（3-dimensions camera，3-D camera），這種立），這種立體成像攝像機曾一度引起人們關注，但其并未在臨床得到體成像攝像機曾一度引起人們關注，但其并未在臨床得到應用。主要是因為它價格昂貴，更為不便的是凡參加手術應用。主要是因為它價格昂貴，更為不便的是凡參加手術人員均需戴上立體眼鏡觀看電視監(jiān)視圖像，而觀看實物又人員均需戴上立體眼鏡觀看電視監(jiān)視圖像，而觀看實物又需摘下眼鏡，甚為不便。二維

10、圖像雖然有其缺點，但通過需摘下眼鏡，甚為不便。二維圖像雖然有其缺點，但通過訓練很快可以適應。但現(xiàn)在訓練很快可以適應。但現(xiàn)在3-D攝像頭已被機器人腹腔鏡攝像頭已被機器人腹腔鏡手術系統(tǒng)所采用。手術系統(tǒng)所采用。電子快門與增益電子快門與增益n當腹腔鏡移近觀察物時，往往因反光過強而呈一片白色而當腹腔鏡移近觀察物時，往往因反光過強而呈一片白色而什麼也看不清，為了解決腹腔鏡手術中反光過強的問題，什麼也看不清，為了解決腹腔鏡手術中反光過強的問題，攝像系統(tǒng)還設置有一電子快門（攝像系統(tǒng)還設置有一電子快門（shutter），電子快門具），電子快門具有自動光圈作用，當移近觀察物、反光過強時可自動縮小有自動光圈作用，當

11、移近觀察物、反光過強時可自動縮小光圈以調節(jié)到適度光線進入，對光線的極度敏感使低照度光圈以調節(jié)到適度光線進入，對光線的極度敏感使低照度下尚可形成清晰圖像，三晶片攝像系統(tǒng)的最低光敏度下尚可形成清晰圖像，三晶片攝像系統(tǒng)的最低光敏度1LUX 快速自動白平衡功能和快速電子快門（快速自動白平衡功能和快速電子快門（1/50秒秒1/200萬秒）使內窺鏡在體腔內移動時，仍可提供清晰的萬秒）使內窺鏡在體腔內移動時，仍可提供清晰的連續(xù)畫面和清晰的攝像。另有一種情況是手術視野有出血連續(xù)畫面和清晰的攝像。另有一種情況是手術視野有出血或已有血凝塊，由于光被吸收而致反光不足，使得視野太或已有血凝塊，由于光被吸收而致反光不足

12、，使得視野太暗，還要求攝像系統(tǒng)具備增益（暗，還要求攝像系統(tǒng)具備增益（gain）功能，自動增加光）功能，自動增加光的強度來解決反光不足的問題，對看清出血部位以及時止的強度來解決反光不足的問題，對看清出血部位以及時止血有很大幫助。血有很大幫助。光源（光源（light sourelight soure）n腹腔鏡手術用光源要求為冷光源，腹腔鏡手術用光源要求為冷光源，n分類：氙燈：功率分類：氙燈：功率300300w w600w600w光質好，壽命光質好，壽命10001000小時，價格貴小時，價格貴n 鹵素燈、金屬鹵素燈：光質稍差鹵素燈、金屬鹵素燈：光質稍差n 弧燈光度好、亮度強，熱度最低，壽命弧燈光度好

13、、亮度強，熱度最低，壽命500500小時，價格更貴小時，價格更貴n注意：注意： 避免灼傷（冷光源亦產熱）避免灼傷（冷光源亦產熱）n 應有備用燈泡（止血時更重要）應有備用燈泡（止血時更重要）n功率功率250250w w400w400w能自動調節(jié)光線強弱。能自動調節(jié)光線強弱。 n光纜分二種纖維光纜：折扭易斷液晶光纜：光纜分二種纖維光纜：折扭易斷液晶光纜：不易折斷不易折斷n長度長度 1.8 1.8m 3m 3.6mm 3m 3.6mn直徑直徑 0.50.5 1 1 1.5 1.5 直徑越大導光越強直徑越大導光越強n注意：注意：n 光導纖維保養(yǎng)時可彎不可折光導纖維保養(yǎng)時可彎不可折n 使用前檢查光纜質量，將光纜端對著一個光使用前檢查光纜質量，將光纜端對著一個光源，則另