T68鏜床電氣線路分析

1、T68T68鏜床電氣線路分析鏜床電氣線路分析T68T68鏜床電氣線路分析鏜床電氣線路分析 重點(diǎn)：重點(diǎn)：機(jī)床電氣控制線路的原理及工作機(jī)床電氣控制線路的原理及工作過(guò)程。過(guò)程。 難點(diǎn)：難點(diǎn)：控制線路中一些動(dòng)作的順序及其控制線路中一些動(dòng)作的順序及其相互之間的聯(lián)鎖。相互之間的聯(lián)鎖。 鏜床是用于孔加工的機(jī)床，與鉆床比較，鏜床主要用于加工精確的孔和各孔間的距離要求較精確的零件，如一些箱體零件（機(jī)床主軸箱、變速箱等）。鏜床的加工形式主要是用鏜刀鏜削在工件上已鑄出或已粗鉆的孔，除此之外，大部分鏜床還可以進(jìn)行銑削、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔等加工。 鏜床的主要類型有臥式鏜床、坐標(biāo)鏜床、金剛鏜床、專用鏜床等，其中，以臥式鏜床

2、應(yīng)用最廣。本章介紹T68型臥式鏜床的電氣控制電路。T68T68鏜床外形鏜床外形T68T68鏜床外形鏜床外形（一）（一）T68型臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式型臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式T68T68鏜床的運(yùn)動(dòng)狀況鏜床的運(yùn)動(dòng)狀況主體運(yùn)動(dòng)：有主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和花盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。主體運(yùn)動(dòng)：有主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和花盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：有主軸的軸向進(jìn)給、花盤刀具溜板的徑向進(jìn)給、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：有主軸的軸向進(jìn)給、花盤刀具溜板的徑向進(jìn)給、鏜頭架（主軸箱）的垂直進(jìn)給、工作臺(tái)的橫向進(jìn)給、工作鏜頭架（主軸箱）的垂直進(jìn)給、工作臺(tái)的橫向進(jìn)給、工作臺(tái)的縱向進(jìn)給。臺(tái)的縱向進(jìn)給。輔助運(yùn)動(dòng)：有工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、后立柱的水平移動(dòng)和尾輔助

3、運(yùn)動(dòng)：有工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、后立柱的水平移動(dòng)和尾架的垂直移動(dòng)。架的垂直移動(dòng)。機(jī)床的主體運(yùn)動(dòng)及各種常速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都是由主軸電動(dòng)機(jī)機(jī)床的主體運(yùn)動(dòng)及各種常速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都是由主軸電動(dòng)機(jī)M1M1來(lái)驅(qū)動(dòng)，機(jī)床各部分的快速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是由快速進(jìn)給電動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)，機(jī)床各部分的快速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是由快速進(jìn)給電動(dòng)M2M2來(lái)驅(qū)動(dòng)。來(lái)驅(qū)動(dòng)。 T68T68鏜床控制電路分析鏜床控制電路分析 T68鏜床有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，一臺(tái)是主軸電動(dòng)機(jī)鏜床有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，一臺(tái)是主軸電動(dòng)機(jī)M1，它，它通過(guò)變速箱等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主軸及花盤旋轉(zhuǎn)并作為通過(guò)變速箱等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主軸及花盤旋轉(zhuǎn)并作為常速進(jìn)給的動(dòng)力，同時(shí)還帶動(dòng)潤(rùn)滑油泵；常速進(jìn)給的動(dòng)力，同時(shí)還帶動(dòng)潤(rùn)滑油泵； 另一臺(tái)

4、電動(dòng)機(jī)另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)M2是快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，它帶動(dòng)主軸是快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，它帶動(dòng)主軸的軸向進(jìn)給、主軸箱的垂直進(jìn)給、工作臺(tái)的橫向和的軸向進(jìn)給、主軸箱的垂直進(jìn)給、工作臺(tái)的橫向和縱向進(jìn)給的快速移動(dòng)。縱向進(jìn)給的快速移動(dòng)。T68T68鏜床控制電路分析鏜床控制電路分析 主軸電動(dòng)機(jī)主軸電動(dòng)機(jī)M1是一臺(tái)雙速電動(dòng)機(jī)（繞組接法是是一臺(tái)雙速電動(dòng)機(jī)（繞組接法是-YY），它可進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)或連續(xù)正反轉(zhuǎn)控制，停車制動(dòng)），它可進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)或連續(xù)正反轉(zhuǎn)控制，停車制動(dòng)采用由速度繼電器采用由速度繼電器SR控制的反接制動(dòng)，為了限制制控制的反接制動(dòng)，為了限制制動(dòng)電流和減小機(jī)械沖擊，動(dòng)電流和減小機(jī)械沖擊，M1在制動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)及主軸在制動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)及主軸和進(jìn)給

5、的變速?zèng)_動(dòng)控制時(shí)串入了電阻器。和進(jìn)給的變速?zèng)_動(dòng)控制時(shí)串入了電阻器。 快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī)能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制，由于它的工作快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī)能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制，由于它的工作性質(zhì)是短時(shí)工作制，故不采用熱繼電器進(jìn)行過(guò)載保性質(zhì)是短時(shí)工作制，故不采用熱繼電器進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。護(hù)。 T68T68鏜床控制電路鏜床控制電路元器件明細(xì)表元器件明細(xì)表符號(hào)符號(hào)名稱及用途名稱及用途KM1主軸電動(dòng)機(jī)主軸電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)接觸器KM2主軸電動(dòng)機(jī)主軸電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器KM3制動(dòng)電阻制動(dòng)電阻R短接接觸器短接接觸器KM4主軸電動(dòng)機(jī)主軸電動(dòng)機(jī)M1低速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器低速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器KM5主軸電動(dòng)機(jī)主軸電動(dòng)機(jī)M1高速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器高速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸

6、器KM6快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)接觸器KM7快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器FU1總電路及主軸電動(dòng)機(jī)總電路及主軸電動(dòng)機(jī)M1短路保護(hù)熔斷器短路保護(hù)熔斷器FU2快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2、TC1初級(jí)短路保護(hù)熔斷器初級(jí)短路保護(hù)熔斷器FU3控制回路短路保護(hù)熔斷器控制回路短路保護(hù)熔斷器FU5照明電路短路保護(hù)熔斷器照明電路短路保護(hù)熔斷器元器件明細(xì)表元器件明細(xì)表符號(hào)符號(hào)名稱及用途名稱及用途SQ主軸電動(dòng)機(jī)主軸電動(dòng)機(jī)M1高低速選擇行程開(kāi)關(guān)高低速選擇行程開(kāi)關(guān)SQ1工作臺(tái)和鏜頭架自動(dòng)進(jìn)給手柄聯(lián)動(dòng)行程開(kāi)關(guān)工作臺(tái)和鏜頭架自動(dòng)進(jìn)給手柄聯(lián)動(dòng)行程開(kāi)關(guān)SQ2與主軸和平旋刀架自動(dòng)進(jìn)

7、給手柄聯(lián)動(dòng)行程開(kāi)關(guān)與主軸和平旋刀架自動(dòng)進(jìn)給手柄聯(lián)動(dòng)行程開(kāi)關(guān)SQ3主軸變速主軸變速SQ4進(jìn)給變速進(jìn)給變速SQ5主軸變速主軸變速SQ6進(jìn)給變速進(jìn)給變速SQ7電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M2反向快速移動(dòng)反向快速移動(dòng)SQ8電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M2正向快速移動(dòng)正向快速移動(dòng)M1主軸電動(dòng)機(jī)，雙速電機(jī)主軸電動(dòng)機(jī)，雙速電機(jī)M2快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)元器件明細(xì)表元器件明細(xì)表符號(hào)符號(hào)名稱及用途名稱及用途QS電源總開(kāi)關(guān)電源總開(kāi)關(guān)QS2照明電源開(kāi)關(guān)照明電源開(kāi)關(guān)KA1電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)中間繼電器正轉(zhuǎn)中間繼電器KA2電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)中間繼電器反轉(zhuǎn)中間繼電器KR速度繼電器（速度繼電器（SR1主軸反轉(zhuǎn)閉合，主軸反轉(zhuǎn)閉合，SR2主軸正轉(zhuǎn)斷開(kāi)

8、，主軸正轉(zhuǎn)斷開(kāi)，SR3主軸正轉(zhuǎn)閉合）主軸正轉(zhuǎn)閉合）KT時(shí)間繼電器，電動(dòng)機(jī)時(shí)間繼電器，電動(dòng)機(jī)M1低速到高速的自動(dòng)切換低速到高速的自動(dòng)切換FR主軸電動(dòng)機(jī)主軸電動(dòng)機(jī)M1過(guò)載保護(hù)熱繼電器過(guò)載保護(hù)熱繼電器TC1照明變壓器照明變壓器TC2控制變壓器控制變壓器HL電源信號(hào)燈電源信號(hào)燈EL工作照明燈工作照明燈元器件明細(xì)表元器件明細(xì)表符號(hào)符號(hào)名稱及用途名稱及用途SB1電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB4電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)低速點(diǎn)動(dòng)按鈕正轉(zhuǎn)低速點(diǎn)動(dòng)按鈕SB5電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)低速點(diǎn)動(dòng)按鈕反轉(zhuǎn)低速點(diǎn)動(dòng)按鈕主軸電動(dòng)

9、機(jī)的正向低速啟動(dòng)控制主軸電動(dòng)機(jī)的正向低速啟動(dòng)控制 低速正轉(zhuǎn)低速正轉(zhuǎn)時(shí)，按下按鈕時(shí)，按下按鈕SB2，中間繼電器，中間繼電器KA1吸合吸合，使接觸，使接觸器器KM3吸合吸合，它們的常開(kāi)觸點(diǎn)，它們的常開(kāi)觸點(diǎn)KA1（15-19）和）和KM3（5-19）閉合，使接觸器閉合，使接觸器KM1通電吸合通電吸合，KM4隨之吸合隨之吸合，電動(dòng)機(jī)正，電動(dòng)機(jī)正向啟動(dòng)作低速（接法）運(yùn)轉(zhuǎn)。向啟動(dòng)作低速（接法）運(yùn)轉(zhuǎn)。主軸電動(dòng)機(jī)的正向低速啟動(dòng)控制主軸電動(dòng)機(jī)的正向低速啟動(dòng)控制2FR 3 SQ1或或SQ2(常閉常閉) 4 SB1(常閉常閉) 5 SB2(常常開(kāi)，已按下開(kāi)，已按下) 6 KA2(常閉常閉)-7 KA1線圈線圈 12

10、FR 3 SQ1或或SQ2(常閉常閉) 4 SB1(常閉常閉) 5 SQ3 (常常閉閉) 10 SQ4 (常閉常閉) 11 KM3線圈線圈12 KA1 (常開(kāi)，常開(kāi)，已閉合已閉合) 12FR 3 SQ1或或SQ2(常閉常閉) 4 SB1(常閉常閉) 5 KM3 (常開(kāi)，已閉合常開(kāi)，已閉合) 19 KA1 (常常開(kāi)，已閉合開(kāi)，已閉合) 15 KM2(常閉常閉)-18 KM1線圈線圈 12FR 3 SQ1或或SQ2(常閉常閉) 4 KM1 (常開(kāi)，已閉合常開(kāi)，已閉合) 16 KT (延時(shí)動(dòng)斷延時(shí)動(dòng)斷) 22 KM5 (常常閉閉) 23 KM4線圈線圈1主軸電動(dòng)機(jī)的反向低速啟動(dòng)控制主軸電動(dòng)機(jī)的反向低

11、速啟動(dòng)控制 低速反轉(zhuǎn)低速反轉(zhuǎn)時(shí)，按下時(shí)，按下SB3，繼電器、接觸器通電吸合順序?yàn)椋?，繼電器、接觸器通電吸合順序?yàn)椋篕A2KM3KM2KM4，電動(dòng)機(jī)反向啟動(dòng)并作低速（，電動(dòng)機(jī)反向啟動(dòng)并作低速（接法）運(yùn)轉(zhuǎn)。接法）運(yùn)轉(zhuǎn)。主軸電動(dòng)機(jī)的反向低速啟動(dòng)控制主軸電動(dòng)機(jī)的反向低速啟動(dòng)控制2FR 3 SQ1或或SQ2(常閉常閉) 4 SB21常閉常閉) 5 SB3(常開(kāi)，常開(kāi)，已按下已按下) 8 KA1(常閉常閉)-9 KA2線圈線圈 12FR 3 SQ1或或SQ2(常閉常閉) 4 SB1(常閉常閉) 5 SQ3 (常閉常閉) 10 SQ4 (常閉常閉) 11 KM3線線圈圈12 KA2 (常開(kāi)，已閉合常開(kāi)，已閉

12、合) 12FR 3 SQ1或或SQ2(常閉常閉) 4 SB1(常閉常閉) 5 KM3 (常開(kāi)，常開(kāi)，已閉合已閉合) 19 KA2 (常開(kāi)，已閉常開(kāi)，已閉合合) 20 KM1(常閉常閉)-21 KM2線圈線圈 12FR 3 SQ1或或SQ2(常閉常閉) 4 KM2 (常開(kāi)，已閉合常開(kāi)，已閉合) 16 KT (延時(shí)動(dòng)斷延時(shí)動(dòng)斷) 22 KM5 (常常閉閉) 23 KM4線圈線圈1主軸電動(dòng)機(jī)的正、反向高速啟動(dòng)控制主軸電動(dòng)機(jī)的正、反向高速啟動(dòng)控制 低速時(shí)主軸電動(dòng)機(jī)低速時(shí)主軸電動(dòng)機(jī)M1定子繞組接法，定子繞組接法，n=1460轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/分；高速分；高速時(shí)時(shí)M1定子繞組為定子繞組為YY接法，接法，n=2880轉(zhuǎn)

13、轉(zhuǎn)/分。分。 低速控制：與上述正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)過(guò)程相同。電動(dòng)機(jī)低速控制：與上述正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)過(guò)程相同。電動(dòng)機(jī)M1定子繞定子繞組作接法。組作接法。 高速控制：當(dāng)主軸變速手柄（高速控制：當(dāng)主軸變速手柄（SQ）轉(zhuǎn)換到高速位置時(shí)，微）轉(zhuǎn)換到高速位置時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ（11-13）受壓而閉合，時(shí)間繼電器）受壓而閉合，時(shí)間繼電器KT線圈將與線圈將與KM3同時(shí)吸合，經(jīng)過(guò)同時(shí)吸合，經(jīng)過(guò)1-2秒延時(shí)后秒延時(shí)后KT（16-22）常閉觸點(diǎn)斷）常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使開(kāi)，使KM4失電，電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)，同時(shí)時(shí)間繼電器失電，電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)，同時(shí)時(shí)間繼電器KT（16-24）常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使接觸器）常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使接觸器KM5線圈通電吸合

14、，使線圈通電吸合，使電動(dòng)機(jī)定子繞組從原來(lái)的接法轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)定子繞組從原來(lái)的接法轉(zhuǎn)換為YY接法，則使接法，則使M1變變?yōu)楦咚龠\(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為高速運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速n=2880轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/分。分。 主軸電動(dòng)機(jī)的正、反向高速啟動(dòng)控制主軸電動(dòng)機(jī)的正、反向高速啟動(dòng)控制 11 SQ (常開(kāi)，已閉合常開(kāi)，已閉合) 13 KT線圈線圈12 KA1或或KA2 (常開(kāi)，常開(kāi)，已閉合已閉合) 12FR 3 SQ1或或SQ2(常閉常閉) 4 KM1或或KM2 (常開(kāi)，已閉合常開(kāi)，已閉合) 16 KT (延時(shí)動(dòng)斷延時(shí)動(dòng)斷) 22 KM5 (常閉常閉) 23 KM4線圈線圈(失電失電) 12FR 3 SQ1或或SQ2(常閉常閉) 4 KM

15、1或或KM2 (常開(kāi)，已閉合常開(kāi)，已閉合) 16 KT (延時(shí)閉合延時(shí)閉合) 24 KM4(常閉，常閉，已復(fù)位已復(fù)位) 25 KM5線圈線圈 1主軸電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制主軸電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制 設(shè)設(shè)M1在高速正轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)，由于速度繼電器在高速正轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)，由于速度繼電器SR的常開(kāi)觸點(diǎn)的常開(kāi)觸點(diǎn)SR3（16-20）在轉(zhuǎn)速為）在轉(zhuǎn)速為120-150轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/分時(shí)已經(jīng)閉合，為反接制分時(shí)已經(jīng)閉合，為反接制動(dòng)停車作好了準(zhǔn)備。此時(shí)按下動(dòng)停車作好了準(zhǔn)備。此時(shí)按下SB1將產(chǎn)生如下動(dòng)作：將產(chǎn)生如下動(dòng)作： SB1(4-5)先斷開(kāi)，使先斷開(kāi)，使KA1、KM3、KT、KM1的線圈同時(shí)斷的線圈同時(shí)斷電，隨之電，隨之KM5的線圈也斷電。

16、的線圈也斷電。 KM1斷電，其主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)斷電，同時(shí)斷電，其主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)斷電，同時(shí)KM1（20-21）閉合，為制動(dòng)作準(zhǔn)備。）閉合，為制動(dòng)作準(zhǔn)備。 KT斷電，其觸點(diǎn)斷電，其觸點(diǎn)KT（16-24）恢復(fù)斷開(kāi)；）恢復(fù)斷開(kāi)；KT（16-22）恢）恢復(fù)閉合，使電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下進(jìn)行。復(fù)閉合，使電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下進(jìn)行。 KM3斷電，其主觸點(diǎn)斷開(kāi)，使斷電，其主觸點(diǎn)斷開(kāi)，使M1制動(dòng)時(shí)串入電阻器制動(dòng)時(shí)串入電阻器R。主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)的制動(dòng)控制主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)的制動(dòng)控制 當(dāng)停止按鈕的常開(kāi)觸點(diǎn)當(dāng)停止按鈕的常開(kāi)觸點(diǎn)SB1（4-16）后閉合時(shí)，由于電）后閉合時(shí)，由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速仍然很高，速度

17、動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速仍然很高，速度繼電器繼電器SR3（16-20）仍處）仍處于閉合狀態(tài)，因此接觸器于閉合狀態(tài)，因此接觸器KM2線圈通電吸合，線圈通電吸合，KM4線圈隨之吸合，電動(dòng)機(jī)在低線圈隨之吸合，電動(dòng)機(jī)在低速情況下串電阻進(jìn)行反接制速情況下串電阻進(jìn)行反接制動(dòng)。動(dòng)。主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)的制動(dòng)控制主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)的制動(dòng)控制KM2吸合后，其常閉觸點(diǎn)吸合后，其常閉觸點(diǎn)KM2（15-18）斷開(kāi)，與接觸器）斷開(kāi)，與接觸器KM1進(jìn)行互鎖控制，而其常開(kāi)觸點(diǎn)進(jìn)行互鎖控制，而其常開(kāi)觸點(diǎn)KM2（4-16）閉合，當(dāng)）閉合，當(dāng)放開(kāi)停止按鈕時(shí)，放開(kāi)停止按鈕時(shí)，KM2仍能通電，使制動(dòng)繼續(xù)進(jìn)行下去。仍能通電，使制動(dòng)繼續(xù)進(jìn)行下去。 制動(dòng)時(shí)，

18、當(dāng)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)M1的轉(zhuǎn)速降至約的轉(zhuǎn)速降至約120轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/分時(shí)，速度分時(shí)，速度繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)SR3（16-20）恢復(fù)斷開(kāi)，）恢復(fù)斷開(kāi)，KM2斷電，隨斷電，隨之之KM4也斷電，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，反接制動(dòng)結(jié)束。也斷電，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，反接制動(dòng)結(jié)束。 主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)的制動(dòng)控制主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)的制動(dòng)控制 如果如果M1反轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行制動(dòng)，反轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行制動(dòng)，則則SR的另一付常開(kāi)觸點(diǎn)的另一付常開(kāi)觸點(diǎn)SR1（16-15）閉合，同）閉合，同理使理使KM1、KM4吸合進(jìn)吸合進(jìn)行反接制動(dòng)。行反接制動(dòng)。主軸電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制主軸電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制 按下按鈕按下按鈕SB4（或（或SB5）時(shí)，主軸電動(dòng)機(jī)

19、正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）點(diǎn)）時(shí)，主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）點(diǎn)動(dòng)。動(dòng)。 此時(shí)接觸器此時(shí)接觸器KM1（或（或KM2）吸合，使）吸合，使KM4也吸合，由于也吸合，由于KA1（或（或KA2）、）、 KM3、KT都沒(méi)有通電，電動(dòng)機(jī)都沒(méi)有通電，電動(dòng)機(jī)M1只能只能在接法下串入電阻作低速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)松開(kāi)按鈕在接法下串入電阻作低速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)松開(kāi)按鈕SB4（或（或SB5）時(shí)，因電路沒(méi)有自鎖作用，而且（時(shí)，因電路沒(méi)有自鎖作用，而且（4-16）是斷開(kāi)的，所以）是斷開(kāi)的，所以M1不會(huì)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)下去和不能作反接制動(dòng)。不會(huì)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)下去和不能作反接制動(dòng)。 主軸電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制主軸電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制2FR 3 SQ1或或SQ2(常閉常閉

20、) 4 SB1(常閉常閉) 5 SB4(常常開(kāi)開(kāi))15KM2 (常閉常閉) 18 KM1線圈線圈12FR 3 SQ1或或SQ2(常閉常閉) 4 SB1(常閉常閉) 5 SB5(常常開(kāi)開(kāi))20 KM1 (常閉常閉) 21KM2線圈線圈12FR 3 SQ1或或SQ2(常閉常閉) 4 KM1或或KM2 (常開(kāi)常開(kāi)) 16 KT (延時(shí)動(dòng)斷延時(shí)動(dòng)斷) 22 KM5 (常閉常閉) 23 KM4線圈線圈1運(yùn)行中變速運(yùn)行中變速 運(yùn)行中變速是指機(jī)床拖動(dòng)系統(tǒng)正在運(yùn)行中，拉出主運(yùn)行中變速是指機(jī)床拖動(dòng)系統(tǒng)正在運(yùn)行中，拉出主軸或進(jìn)給變速手柄進(jìn)行變速，此時(shí)使主電動(dòng)機(jī)三相軸或進(jìn)給變速手柄進(jìn)行變速，此時(shí)使主電動(dòng)機(jī)三相定子繞

21、組串人限流電阻定子繞組串人限流電阻R R進(jìn)行反接制動(dòng)，然后進(jìn)行進(jìn)行反接制動(dòng)，然后進(jìn)行連續(xù)低速?zèng)_動(dòng)。這樣有利齒輪嚙合，待變速完成，連續(xù)低速?zèng)_動(dòng)。這樣有利齒輪嚙合，待變速完成，將變速手柄推回后又能使主電動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，將變速手柄推回后又能使主電動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，并使主軸或進(jìn)給在新的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)。并使主軸或進(jìn)給在新的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)。主軸變速控制主軸變速控制主軸的各種轉(zhuǎn)速是用變速操縱盤來(lái)調(diào)節(jié)變速傳動(dòng)系統(tǒng)而取得。在需要主軸的各種轉(zhuǎn)速是用變速操縱盤來(lái)調(diào)節(jié)變速傳動(dòng)系統(tǒng)而取得。在需要變速時(shí)，可不必按停止按鈕變速時(shí)，可不必按停止按鈕SB1，只要將主軸變速操縱盤的操作手柄，只要將主軸變速操縱盤的操作手柄拉出，與變速手

22、柄有機(jī)械聯(lián)系的行程開(kāi)關(guān)拉出，與變速手柄有機(jī)械聯(lián)系的行程開(kāi)關(guān)SQ3不再受壓而分?jǐn)啵共辉偈軌憾謹(jǐn)?，使SQ3（5-10）斷開(kāi)，）斷開(kāi)，SQ3（4-16）閉合，而使行程開(kāi)關(guān)）閉合，而使行程開(kāi)關(guān)SQ5因不受壓而因不受壓而閉合，閉合，SQ3（5-10）的斷開(kāi)，使）的斷開(kāi)，使KM3、KT線圈斷電而釋放，線圈斷電而釋放，KM1（或（或KM2）也隨之?dāng)嚯娽尫?，電?dòng)機(jī)）也隨之?dāng)嚯娽尫?，電?dòng)機(jī)M1斷電作慣性旋轉(zhuǎn)。由于斷電作慣性旋轉(zhuǎn)。由于SQ3（5-10）已經(jīng)閉合，而速度繼電器）已經(jīng)閉合，而速度繼電器SR一個(gè)方向的常開(kāi)觸點(diǎn)早已閉合，一個(gè)方向的常開(kāi)觸點(diǎn)早已閉合，為反接制動(dòng)作好了準(zhǔn)備，所以使為反接制動(dòng)作好了準(zhǔn)備，所以

23、使KM2（或（或KM1）、）、KM4線圈立即通線圈立即通電吸合，電動(dòng)機(jī)電吸合，電動(dòng)機(jī)M1在低速狀態(tài)下串電阻反接制動(dòng)。當(dāng)制動(dòng)結(jié)束，在低速狀態(tài)下串電阻反接制動(dòng)。當(dāng)制動(dòng)結(jié)束，SR的常開(kāi)觸點(diǎn)分?jǐn)鄷r(shí)，便可轉(zhuǎn)動(dòng)變速操縱盤進(jìn)行變速，變速后，將手柄的常開(kāi)觸點(diǎn)分?jǐn)鄷r(shí)，便可轉(zhuǎn)動(dòng)變速操縱盤進(jìn)行變速，變速后，將手柄推回原位，使推回原位，使SQ3、SQ5的觸點(diǎn)恢復(fù)原來(lái)狀態(tài)（見(jiàn)表），使的觸點(diǎn)恢復(fù)原來(lái)狀態(tài)（見(jiàn)表），使KM3、KM1（或（或KM2）、）、KM4的線圈相繼通電吸合，電動(dòng)機(jī)按原來(lái)的轉(zhuǎn)向的線圈相繼通電吸合，電動(dòng)機(jī)按原來(lái)的轉(zhuǎn)向啟動(dòng)，而主軸則以新選定的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。啟動(dòng)，而主軸則以新選定的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)SQ3、

24、SQ5的通斷情況表的通斷情況表 變換控制內(nèi)容變換控制內(nèi)容觸點(diǎn)觸點(diǎn) 變換時(shí)變換時(shí) 變換后變換后主軸變速主軸變速 SQ3（5-10） SQ3（4-16） SQ5（15-17） 主軸變速控制主軸變速控制變速時(shí)，若因齒輪卡住手柄推不上，此時(shí)，因變速時(shí)，若因齒輪卡住手柄推不上，此時(shí)，因SQ5常閉觸常閉觸點(diǎn)已處于閉合狀態(tài)和速度繼電器常閉觸點(diǎn)點(diǎn)已處于閉合狀態(tài)和速度繼電器常閉觸點(diǎn)SR2（16-17）也）也已恢復(fù)閉合，使接觸器已恢復(fù)閉合，使接觸器KM1、KM4線圈相繼通電吸合，線圈相繼通電吸合，電動(dòng)機(jī)在低速狀態(tài)下串電阻又啟動(dòng)起來(lái)。當(dāng)轉(zhuǎn)速升到接近電動(dòng)機(jī)在低速狀態(tài)下串電阻又啟動(dòng)起來(lái)。當(dāng)轉(zhuǎn)速升到接近120轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/分時(shí)，

25、分時(shí)，SR2（16-17）又?jǐn)嚅_(kāi)，）又?jǐn)嚅_(kāi)，KM1、KM4線圈失電線圈失電釋放，釋放，M1又?jǐn)嚯娡＾D(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)速降到約又?jǐn)嚯娡＾D(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)速降到約40轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/分時(shí)，分時(shí)，SR2（16-17）再次閉合，）再次閉合，KM1、KM4再次吸合，再次吸合，M1再次啟動(dòng)，再次啟動(dòng)，使電動(dòng)機(jī)使電動(dòng)機(jī)M1的轉(zhuǎn)速在的轉(zhuǎn)速在40-120轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/分范圍內(nèi)重復(fù)動(dòng)作，直至分范圍內(nèi)重復(fù)動(dòng)作，直至齒輪嚙合后，方能推合變速操縱手柄，變速?zèng)_動(dòng)才告結(jié)束。齒輪嚙合后，方能推合變速操縱手柄，變速?zèng)_動(dòng)才告結(jié)束。 主軸變速控制主軸變速控制進(jìn)給變速控制進(jìn)給變速控制 與主軸變速控制過(guò)程相同，只是拉開(kāi)的不是主軸變與主軸變速控制過(guò)程相同，只是拉開(kāi)的不是主軸

26、變速操作手柄，而是進(jìn)給變速操作手柄，壓合的行程速操作手柄，而是進(jìn)給變速操作手柄，壓合的行程開(kāi)關(guān)是開(kāi)關(guān)是SQ4SQ4和和SQ6SQ6。 行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)SQ3SQ3、SQ5SQ5的通斷情況表的通斷情況表變換控制內(nèi)容變換控制內(nèi)容觸點(diǎn)觸點(diǎn) 變換時(shí)變換時(shí) 變換后變換后進(jìn)給變速進(jìn)給變速 SQ4（10-11） SQ4（4-16） SQ6（15-17） 進(jìn)給變速控制進(jìn)給變速控制快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī)快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2M2的控制的控制為了縮短輔助時(shí)間，機(jī)床采用各個(gè)機(jī)構(gòu)能進(jìn)行快為了縮短輔助時(shí)間，機(jī)床采用各個(gè)機(jī)構(gòu)能進(jìn)行快速移動(dòng)控制。當(dāng)快速進(jìn)給操縱手柄向里推時(shí)，壓速移動(dòng)控制。當(dāng)快速進(jìn)給操縱手柄向里推時(shí)，壓合行程開(kāi)關(guān)合行程開(kāi)

27、關(guān)SQ8，接觸器，接觸器KM6線圈通電吸合，快線圈通電吸合，快速電動(dòng)機(jī)速電動(dòng)機(jī)M2正向啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)快速正向移動(dòng)。松開(kāi)正向啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)快速正向移動(dòng)。松開(kāi)操縱手柄，操縱手柄，SQ8復(fù)位，復(fù)位，KM6失電釋放，電動(dòng)機(jī)失電釋放，電動(dòng)機(jī)M2停轉(zhuǎn)。停轉(zhuǎn)。將快速進(jìn)給操縱手柄向外拉時(shí)，壓合將快速進(jìn)給操縱手柄向外拉時(shí)，壓合SQ7，KM7吸合，電動(dòng)機(jī)反向啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)快速反向移動(dòng)。吸合，電動(dòng)機(jī)反向啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)快速反向移動(dòng)。快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī)快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2M2的控制的控制 M2反向快速進(jìn)給：反向快速進(jìn)給：2FR 3 SQ1或或SQ2(常閉常閉) 4 SQ7 (常開(kāi)，已壓常開(kāi)，已壓下下)29 SQ8(常閉常閉) 30 KM6 (常閉常閉) 31 KM7 線圈線圈1 M2正向快速進(jìn)給：正向快速進(jìn)給： 2FR 3 SQ1或或SQ2(常閉常閉) 4 SQ7(常閉常閉) 26 SQ8 (常開(kāi)，已壓下常開(kāi)，已壓下) 27 KM7(常