江南大學自動機械設計(全)

1、（2007年版本)第一章第一章 緒論緒論 第二章第二章 自動機械設計原理自動機械設計原理 第三章第三章 自動機械總體設計自動機械總體設計 第四章第四章 自動機械的工作性能指標自動機械的工作性能指標 第五章第五章 自動機械傳動系統(tǒng)的設計自動機械傳動系統(tǒng)的設計 第六章第六章 機構運動規(guī)律及機構選型機構運動規(guī)律及機構選型第七章第七章 間歇運動機構間歇運動機構第八章第八章 自動機械供料機構設計自動機械供料機構設計第九章第九章 自動機械設計實例自動機械設計實例自動機械設計自動機械設計第一節(jié)第一節(jié) 本課程的任務、地位、內容、結構本課程的任務、地位、內容、結構第二節(jié)第二節(jié) 自動機械的特點自動機械的特點第三節(jié)

2、第三節(jié) 自動機械的結構組成及分類自動機械的結構組成及分類第四節(jié)第四節(jié) 自動機械的設計要求及設計過程自動機械的設計要求及設計過程第五節(jié)第五節(jié) 自動機械的發(fā)展方向自動機械的發(fā)展方向第一章 緒論自動機械設計第一節(jié)第一節(jié) 本課程的任務、地位、內容、結構本課程的任務、地位、內容、結構第一章 緒論自動機械設計一、本課程的本課程的任務任務二、本課程的地位二、本課程的地位三、本課程的內容及結構三、本課程的內容及結構四、本課程的考核方式四、本課程的考核方式 第一節(jié)第一節(jié) 本課程的任務、地位、內容、結構本課程的任務、地位、內容、結構第一章 緒論自動機械設計一、本課程的本課程的任務任務 為適應高等院校為適應高等院校

3、機械工程及自動化專業(yè)機械工程及自動化專業(yè)的教學需的教學需要，根據(jù)專業(yè)課程教學大綱的要求，深入闡述了要，根據(jù)專業(yè)課程教學大綱的要求，深入闡述了自動自動機械設計中帶有普遍性的理論問題機械設計中帶有普遍性的理論問題，重點分析了自動，重點分析了自動機械中應用廣泛的機械中應用廣泛的機構、裝置的設計原理和方法機構、裝置的設計原理和方法。順。順應拓寬專業(yè)口徑的培養(yǎng)目標，介紹了應拓寬專業(yè)口徑的培養(yǎng)目標，介紹了總體設計、機電總體設計、機電一體化一體化以及自動機械設計實例，做到設計理論與工程以及自動機械設計實例，做到設計理論與工程實踐相結合，力爭使學生能掌握自動機械設計的一般實踐相結合，力爭使學生能掌握自動機械設

4、計的一般方法，滿足現(xiàn)代機械設計對當代大學生的知識要求。方法，滿足現(xiàn)代機械設計對當代大學生的知識要求。第一節(jié)第一節(jié) 本課程的任務、地位、內容、結構本課程的任務、地位、內容、結構第一章 緒論自動機械設計一、本課程的本課程的任務任務 1. 現(xiàn)代機械的一大主要特征現(xiàn)代機械的一大主要特征 用機器代替精密、高難度的手工勞動用機器代替精密、高難度的手工勞動。 如：如：服裝的縫制，少數(shù)技藝高超的縫紉師單件手工生產服裝的縫制，少數(shù)技藝高超的縫紉師單件手工生產 工廠的工人借助工廠的工人借助服裝縫紉機批量生產。服裝縫紉機批量生產。 2. 現(xiàn)代機械的另一主要特征現(xiàn)代機械的另一主要特征 復雜和高速化復雜和高速化。 如：

5、如：制造罐裝食品用的空罐，制造罐裝食品用的空罐，7070年代及以前空罐成形機年代及以前空罐成形機 的生產節(jié)拍是的生產節(jié)拍是160380160380個個/ /分鐘分鐘8080年代年代600600個個/ /分鐘分鐘 9090年代年代80010008001000個個/ /分鐘分鐘現(xiàn)在現(xiàn)在幾千幾千個個/ /分鐘。分鐘。第一節(jié)第一節(jié) 本課程的任務、地位、內容、結構本課程的任務、地位、內容、結構第一章 緒論自動機械設計一、本課程的本課程的任務任務 3. 實現(xiàn)以上二大特征的手段實現(xiàn)以上二大特征的手段 人盡可能少地參與人盡可能少地參與生產過程生產過程機器自動機器自動地進行地進行 生產生產( (自動化自動化)

6、)自動機械。自動機械。 4. 自動機械？自動機械？ 在沒有操作人員直接參與下，組成在沒有操作人員直接參與下，組成機器的各個機機器的各個機 構（裝置）能自動協(xié)調地循環(huán)動作，構（裝置）能自動協(xié)調地循環(huán)動作，在規(guī)定時間內完在規(guī)定時間內完 成規(guī)定動作的機器。成規(guī)定動作的機器。 5. 現(xiàn)代自動機械設計的核心問題現(xiàn)代自動機械設計的核心問題 組成機器的各個機構（裝置）的選型和設計。組成機器的各個機構（裝置）的選型和設計。第一節(jié)第一節(jié) 本課程的任務、地位、內容、結構本課程的任務、地位、內容、結構第一章 緒論自動機械設計二、本課程的本課程的地位地位 1. 現(xiàn)代設計專業(yè)方向的現(xiàn)代設計專業(yè)方向的專業(yè)限選課；專業(yè)限選

7、課； 2. 與與CAD/CAM基礎、機械工程設計學、現(xiàn)代設計方法、基礎、機械工程設計學、現(xiàn)代設計方法、機械機械CAD應用應用 等一起組成該專業(yè)的等一起組成該專業(yè)的骨干課程；骨干課程； 3. 側重于自動機械設計中最常用的側重于自動機械設計中最常用的機構的分析和綜合；機構的分析和綜合； 4. 詳細敘述詳細敘述機構的選型和設計。機構的選型和設計。 第一節(jié)第一節(jié) 本課程的任務、地位、內容、結構本課程的任務、地位、內容、結構第一章 緒論自動機械設計三、本課程的本課程的內容及結構內容及結構第一章第一章 緒論緒論 第二章第二章 自動機械設計原理自動機械設計原理 第三章第三章 自動機械總體設計自動機械總體設計

8、 第四章第四章 自動機械的工作性能指標自動機械的工作性能指標 第五章第五章 自動機械傳動系統(tǒng)的設計自動機械傳動系統(tǒng)的設計 第六章第六章 機構運動規(guī)律及機構選型機構運動規(guī)律及機構選型第七章第七章 間歇運動機構間歇運動機構第八章第八章 自動機械供料機構設計自動機械供料機構設計第九章第九章 自動機械設計實例自動機械設計實例第一節(jié)第一節(jié) 本課程的任務、地位、內容、結構本課程的任務、地位、內容、結構第一章 緒論自動機械設計四、本課程的本課程的考核方式考核方式 平時平時30%；大作業(yè)；大作業(yè)30%；考試；考試40% 考試方式：閉卷考試方式：閉卷第二節(jié)第二節(jié) 自動機械的特點自動機械的特點第一章 緒論自動機械

9、設計一、機械及自動機械一、機械及自動機械 二、自動機械二、自動機械 的特點及應用的特點及應用 第二節(jié)第二節(jié) 自動機械的特點自動機械的特點第一章 緒論自動機械設計一、機械及自動機械一、機械及自動機械 機械：機械：代替人力完成各代替人力完成各種各樣的生產勞動而發(fā)明創(chuàng)種各樣的生產勞動而發(fā)明創(chuàng)造的，它們一般能按下列動造的，它們一般能按下列動作流程進行：作流程進行： 1. 1.送送、放、放在在( (待待) )制品制品到機到機器的加工部位；器的加工部位； 2. 2.定位、夾緊定位、夾緊在制品；在制品； 3. 3.啟動啟動機器；機器； 4. 4.將在制品將在制品引向引向機器的執(zhí)行機器的執(zhí)行機構機構( (如刀

10、具如刀具) )，或將執(zhí)行機構，或將執(zhí)行機構引向在制品；引向在制品；第二節(jié)第二節(jié) 自動機械的特點自動機械的特點第一章 緒論自動機械設計一、機械及自動機械一、機械及自動機械 5. 5.加工加工( (如成型、切削、裝如成型、切削、裝配等配等) )； 6. 6.加工完的在制品或刀具加工完的在制品或刀具退退出接觸出接觸； 7. 7.檢測檢測在制品直至合格；在制品直至合格； 8. 8.停機停機； 9. 9.松開松開制品；制品； 10. 10.卸下卸下制品并送至指定位置。制品并送至指定位置。第二節(jié)第二節(jié) 自動機械的特點自動機械的特點第一章 緒論自動機械設計一、機械及自動機械一、機械及自動機械 自動機械：自動

11、機械：在每班或每次調整后在每班或每次調整后，由人工將加工所需由人工將加工所需的的物料物料( (毛坯、半成品或成品等毛坯、半成品或成品等) )成批裝成批裝入貯料裝置入貯料裝置，啟動，啟動機器后，余下的工作交給機器后，余下的工作交給機器自動機器自動完成完成，如此，如此周而復周而復始連始連續(xù)地輸出制品。續(xù)地輸出制品。 顯然，顯然，自動機械的自動化程度與人的參與程度成反比，自動機械的自動化程度與人的參與程度成反比，只有高低之分。只有高低之分。第二節(jié)第二節(jié) 自動機械的特點自動機械的特點第一章 緒論自動機械設計二、自動機械的特點及應用二、自動機械的特點及應用 1. 自動機械自動機械最大特點最大特點： 自動

12、化程度自動化程度高高、操作者的勞動強度、操作者的勞動強度低低、生產效、生產效 率率高高完成的工藝動作完成的工藝動作多多、組成的執(zhí)行機構、組成的執(zhí)行機構多多、結構、結構 相對復相對復雜雜。 2. 自動機械的自動機械的應用應用 工農業(yè)生產各個部門都在使用不同種類的機械 如農業(yè)機械、重工業(yè)機械、輕工業(yè)機械等等。 3. 輕工自動機械的輕工自動機械的特點特點 加工對象加工對象多樣化；多樣化； 工藝方法工藝方法多樣化；多樣化； 門類門類繁多繁多，結構，結構多樣；多樣； 產產量量大、大、自動化自動化程度高；程度高； 機器的工作機器的工作速度速度高，高，更新?lián)Q代更新?lián)Q代較快。較快。 第二節(jié)第二節(jié) 自動機械的特

13、點自動機械的特點第一章 緒論自動機械設計 金屬材料金屬材料 ：鐘表、縫紉機、自行車和家用電器：鐘表、縫紉機、自行車和家用電器 ； 非金屬材料非金屬材料 （農、林、牧、副及化工產品等（農、林、牧、副及化工產品等 ）：）： 食品機械中的糕點；食品機械中的糕點； 罐頭、釀造機械；罐頭、釀造機械； 制漿造紙機械；制漿造紙機械； 皮革機械；皮革機械； 陶瓷、玻璃、塑料機械陶瓷、玻璃、塑料機械 。第二節(jié)第二節(jié) 自動機械的特點自動機械的特點第一章 緒論自動機械設計 采用采用純物理機理純物理機理的有：煙草機械中的潤葉機；的有：煙草機械中的潤葉機； 真空處理機；真空處理機； 烘干機。烘干機。 采用采用機械力機械

14、力作用的有：皮革片皮機；作用的有：皮革片皮機； 燈泡繞絲機；燈泡繞絲機； 陶瓷滾壓成型機。陶瓷滾壓成型機。 采用采用化學化學作用的有：造紙蒸煮鍋；作用的有：造紙蒸煮鍋； 金屬熔煉機；金屬熔煉機； 各種轉化工機械。各種轉化工機械。 采用采用電化學電化學作用的有：電鍍；作用的有：電鍍； 電腐蝕設備等。電腐蝕設備等。 采用采用生物化學生物化學作用的有：食品發(fā)酵設備等。作用的有：食品發(fā)酵設備等。 綜合綜合作用的：皮革燙皮機。作用的：皮革燙皮機。第二節(jié)第二節(jié) 自動機械的特點自動機械的特點第一章 緒論自動機械設計 即便是完成同一功能的機器，也有不同的工作原理和結構。即便是完成同一功能的機器，也有不同的工作

15、原理和結構。如如燈泡繞絲機燈泡繞絲機就有：就有： 無芯繞絲機；無芯繞絲機； 有芯連續(xù)繞絲機；有芯連續(xù)繞絲機； 和有芯間歇繞絲機等。和有芯間歇繞絲機等。第二節(jié)第二節(jié) 自動機械的特點自動機械的特點第一章 緒論自動機械設計肥皂；肥皂；洗衣粉；洗衣粉；各種食品的二次加工：各種食品的二次加工： 方便面；方便面； 面包；面包； 膨化食品。膨化食品。第三節(jié)第三節(jié) 自動機械的結構組成及分類自動機械的結構組成及分類第一章 緒論自動機械設計一、自動機械一、自動機械 的結構組成的結構組成二、自動機械按結構和功能分類二、自動機械按結構和功能分類 第三節(jié)第三節(jié) 自動機械的結構組成及分類自動機械的結構組成及分類第一章 緒

16、論自動機械設計一、自動機械一、自動機械 的結構組成的結構組成 分析自動沖壓機的分析自動沖壓機的構造；構造；有有兩個兩個工藝執(zhí)行機構工藝執(zhí)行機構 ： 沖壓機構（沖壓機構（1010、1111、1212組成組成 ）- -主要主要 供料機構（供料機構（1515、1616等組成等組成 ）- -輔助輔助 為使上述機構協(xié)調完成加工為使上述機構協(xié)調完成加工任務，機器還需配置其它機構任務，機器還需配置其它機構: 如驅動電機、傳動如驅動電機、傳動。 自動機械由自動機械由五大部分組成五大部分組成： 1. 1.驅動系統(tǒng)；驅動系統(tǒng)； 2. 2.傳動系統(tǒng)；傳動系統(tǒng)； 3. 3.執(zhí)行機構；執(zhí)行機構； 4. 4.控制系統(tǒng)；控

17、制系統(tǒng)； 5. 5.輔助機構。輔助機構。第三節(jié)第三節(jié) 自動機械的結構組成及分類自動機械的結構組成及分類第一章 緒論自動機械設計一、自動機械的結構組成一、自動機械的結構組成 第三節(jié)第三節(jié) 自動機械的結構組成及分類自動機械的結構組成及分類第一章 緒論自動機械設計一、自動機械的結構組成一、自動機械的結構組成 1. 驅動系統(tǒng)：驅動系統(tǒng)： 動力源。有電力、液壓、氣壓驅動等動力源。有電力、液壓、氣壓驅動等 2. 傳動系統(tǒng)：傳動系統(tǒng)： 把電機的動力按照要求的運動和動力把電機的動力按照要求的運動和動力 傳遞給各個執(zhí)行機構和其它機構傳遞給各個執(zhí)行機構和其它機構; 3. 執(zhí)行機構：執(zhí)行機構： 工藝動作的執(zhí)行者工藝

18、動作的執(zhí)行者; 4. 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng): 控制其它部分按規(guī)定的程序控制其它部分按規(guī)定的程序(時間、順時間、順 序等序等)進行協(xié)調、配合的動作；進行協(xié)調、配合的動作； 5. 輔助機構輔助機構: 如剔除機構，計數(shù)機構等。如剔除機構，計數(shù)機構等。 第三節(jié)第三節(jié) 自動機械的結構組成及分類自動機械的結構組成及分類第一章 緒論自動機械設計二、自動機械二、自動機械按結構和功能按結構和功能分類分類1. 成型成型機械；機械；2. 切削切削類類(加工處理類加工處理類)機械；機械；3. 裝配裝配類機械；類機械；4. 包裝包裝機械。機械。 第三節(jié)第三節(jié) 自動機械的結構組成及分類自動機械的結構組成及分類第一章 緒論自動

19、機械設計1. 成型機械成型機械 通過模具或其它工具施加力使在制品成型通過模具或其它工具施加力使在制品成型。 有熱塑、注塑以及沖壓等。有熱塑、注塑以及沖壓等。 如：陶瓷制品的滾壓成型；如：陶瓷制品的滾壓成型； 各種日用品的沖壓成型；各種日用品的沖壓成型； 塑料制品的注塑成型等。塑料制品的注塑成型等。 一般經(jīng)：一般經(jīng)：上料上料合模合模成型成型開模開模卸制品等。卸制品等。第三節(jié)第三節(jié) 自動機械的結構組成及分類自動機械的結構組成及分類第一章 緒論自動機械設計2. 切削類切削類(加工處理類加工處理類)機械機械 用刀具對在制品切削加工用刀具對在制品切削加工。 如：皮革片皮機；如：皮革片皮機； 煙草切梗機；

20、煙草切梗機； 造紙切草機等。造紙切草機等。 一般經(jīng)：一般經(jīng)：供料供料上下料上下料夾緊夾緊引進引進切削切削松開。松開。第三節(jié)第三節(jié) 自動機械的結構組成及分類自動機械的結構組成及分類第一章 緒論自動機械設計3. 裝配類機械裝配類機械 以執(zhí)行工藝動作為主，用各種工具或機械手，按照以執(zhí)行工藝動作為主，用各種工具或機械手，按照程序將零件裝配成部件或產品。程序將零件裝配成部件或產品。 如：縫紉機裝配機；如：縫紉機裝配機； 計算機裝配線；計算機裝配線； 制鞋用各種機器等。制鞋用各種機器等。第三節(jié)第三節(jié) 自動機械的結構組成及分類自動機械的結構組成及分類第一章 緒論自動機械設計4. 包裝機械包裝機械 類似于裝配

21、機械，有其特殊性。類似于裝配機械，有其特殊性。 如：包封機；如：包封機； 液體料理裝機；液體料理裝機； 制袋填充機；制袋填充機； 捆扎機等。捆扎機等。 一般經(jīng)：一般經(jīng)：輸送與供料輸送與供料稱量稱量包封包封貼標貼標計數(shù)計數(shù)產產品輸送等。品輸送等。第四節(jié)第四節(jié) 自動機械的設計要求及設計過程自動機械的設計要求及設計過程第一章 緒論自動機械設計一、自動機械一、自動機械設計應滿足的要求設計應滿足的要求二、自動機械二、自動機械的設計過程的設計過程第四節(jié)第四節(jié) 自動機械的設計要求及設計過程自動機械的設計要求及設計過程第一章 緒論自動機械設計一、自動機械一、自動機械設計應滿足的要求設計應滿足的要求1. 使用性

22、能方面；使用性能方面；2. 技術性能方面；技術性能方面；3. 經(jīng)濟性能方面；經(jīng)濟性能方面；4. 其它。其它。第四節(jié)第四節(jié) 自動機械的設計要求及設計過程自動機械的設計要求及設計過程第一章 緒論自動機械設計一、自動機械一、自動機械設計應滿足的要求設計應滿足的要求1. 使用性能方面使用性能方面 運動平穩(wěn)性；運動平穩(wěn)性；足夠的剛、強度和運動精度。足夠的剛、強度和運動精度。 可靠性；可靠性；設備在規(guī)定的條件下，在規(guī)定的時設備在規(guī)定的條件下，在規(guī)定的時間內完成或保持其規(guī)定的工作能力。間內完成或保持其規(guī)定的工作能力。 產品質量穩(wěn)定性；產品質量穩(wěn)定性； 加工精度一致性；加工精度一致性； 對環(huán)境的適應性；對環(huán)境

23、的適應性； 使用維修方便，操作簡便安全使用維修方便，操作簡便安全。 第四節(jié)第四節(jié) 自動機械的設計要求及設計過程自動機械的設計要求及設計過程第一章 緒論自動機械設計一、自動機械一、自動機械設計應滿足的要求設計應滿足的要求2. 技術性能方面技術性能方面 有一定有一定的的靈活性，能適應產品規(guī)格、品種變靈活性，能適應產品規(guī)格、品種變 化的要求?；囊?。 有合理的自動化程度；有合理的自動化程度； 根據(jù)需要和可能性來綜合考慮，不能盲根據(jù)需要和可能性來綜合考慮，不能盲目追求先進性。目追求先進性。 貫徹三化：標準化、通用化和系列化。貫徹三化：標準化、通用化和系列化。第四節(jié)第四節(jié) 自動機械的設計要求及設計過程

24、自動機械的設計要求及設計過程第一章 緒論自動機械設計一、自動機械一、自動機械設計應滿足的要求設計應滿足的要求3. 經(jīng)濟性能經(jīng)濟性能方面方面 結構簡單，制造容易，成本低結構簡單，制造容易，成本低； 生產率高、效率高，能耗少；生產率高、效率高，能耗少； 節(jié)約材料，貴金和稀有金屬。節(jié)約材料，貴金和稀有金屬。第四節(jié)第四節(jié) 自動機械的設計要求及設計過程自動機械的設計要求及設計過程第一章 緒論自動機械設計一、自動機械一、自動機械設計應滿足的要求設計應滿足的要求4. 其它其它 減輕勞動強度，不污染環(huán)境和產品，符合人減輕勞動強度，不污染環(huán)境和產品，符合人機工程學；機工程學； 留有發(fā)展的余地。留有發(fā)展的余地。第

25、四節(jié)第四節(jié) 自動機械的設計要求及設計過程自動機械的設計要求及設計過程第一章 緒論自動機械設計二、自動機械二、自動機械的設計過程的設計過程 四階段四階段：初步設計初步設計階段階段技術設計技術設計階段階段工工作圖設計作圖設計階階段段安裝調試安裝調試階段。階段。 可按以下過程進行：可按以下過程進行： 熟悉設計任務書，確定工藝方案，繪制工藝原理圖；熟悉設計任務書，確定工藝方案，繪制工藝原理圖； 確定加工循環(huán)時間；確定加工循環(huán)時間； 選擇執(zhí)行機構的運動規(guī)律，運動學、動力學分析；選擇執(zhí)行機構的運動規(guī)律，運動學、動力學分析； 選擇執(zhí)行機構，繪制運動圖，運動和工作循環(huán)圖；選擇執(zhí)行機構，繪制運動圖，運動和工作循

26、環(huán)圖； 初步確定主要結構和尺寸；初步確定主要結構和尺寸； 確定總體方案；確定總體布局；確定總體方案；確定總體布局； 估算技術經(jīng)濟指標，驗證方案的先進合理性；估算技術經(jīng)濟指標，驗證方案的先進合理性； 具體結構設計。具體結構設計。第五節(jié)第五節(jié) 自動機械的發(fā)展方向自動機械的發(fā)展方向第一章 緒論自動機械設計1. 向機電一體化和智能化方向發(fā)展；向機電一體化和智能化方向發(fā)展；2. 自動機械自動機械的設計需采用或提高的設計需采用或提高“三化三化”水平；水平；3. 向高速化方向發(fā)展。需解決：向高速化方向發(fā)展。需解決： 降低振動和噪聲降低振動和噪聲 提高可靠性提高可靠性 減少摩擦和磨損減少摩擦和磨損 采用新技術

27、采用新技術第一節(jié)第一節(jié) 自動機械的生產率分析自動機械的生產率分析第二節(jié)第二節(jié) 提高自動機械生產率的途徑提高自動機械生產率的途徑第三節(jié)第三節(jié) 自動機械的循環(huán)圖設計自動機械的循環(huán)圖設計第四節(jié)第四節(jié) 與自動機械循環(huán)圖相關的兩個問題與自動機械循環(huán)圖相關的兩個問題第二章 自動機械設計原理自動機械設計第一節(jié)第一節(jié) 自動機械的生產率分析自動機械的生產率分析第二章 自動機械設計原理自動機械設計一、概述一、概述1. 生產率生產率Q： 在單位時間內生產或完成加工的產品的數(shù)量在單位時間內生產或完成加工的產品的數(shù)量，是，是 衡量自功機械性能優(yōu)劣的主要指標之一。衡量自功機械性能優(yōu)劣的主要指標之一。 單位有：件單位有：件

28、min，kgmin，mh，m2h等等。等等。2. 生產率生產率Q可分為可分為： 理論生產率理論生產率QT：自動機械調整到正常工作狀態(tài)自動機械調整到正常工作狀態(tài)時，單位時間內生產或完成的產品數(shù)量時，單位時間內生產或完成的產品數(shù)量。是自動機械。是自動機械的的基本參數(shù)基本參數(shù)。對于某種機器結構，是。對于某種機器結構，是完全確定完全確定的值。的值。 A.單件：單件： B.多件多件w： ZT1ZTZTZQppyT Z*wTwQpT 其中：其中：Ty有效工作時間；有效工作時間；Z在有效工作時間內的循環(huán)次數(shù)；在有效工作時間內的循環(huán)次數(shù)；Z單位時間內的循環(huán)次數(shù)；單位時間內的循環(huán)次數(shù)；Tp工工作循環(huán)時間作循環(huán)時

29、間第一節(jié)第一節(jié) 自動機械的生產率分析自動機械的生產率分析第二章 自動機械設計原理自動機械設計一、概述一、概述2. 生產率生產率Q可分為可分為： 實際生產率實際生產率QP：（：（額定生產能力、額定生產能力、預期生產能預期生產能力、力、設計能力）設計能力）單位時間內平均生產或完成的合格產單位時間內平均生產或完成的合格產品的數(shù)量。品的數(shù)量。是自動機械真正的實效生產能力。是考慮是自動機械真正的實效生產能力。是考慮了故障、維修、出現(xiàn)廢品或其它原因引起的停機時間了故障、維修、出現(xiàn)廢品或其它原因引起的停機時間 單件加工方式：單件加工方式： 工藝生產率工藝生產率K：在某種工藝條件下，自動機械在某種工藝條件下，

30、自動機械 在單位時間內可能生產或完成加工產品的最大數(shù)量在單位時間內可能生產或完成加工產品的最大數(shù)量。 它是假設加工對象在自動機械上的全部時間內連續(xù)接它是假設加工對象在自動機械上的全部時間內連續(xù)接 受加工，沒有空行程的損失。受加工，沒有空行程的損失。總總TZQT 是實際運行時間是實際運行時間與停頓時間之和。與停頓時間之和?？偪俆第一節(jié)第一節(jié) 自動機械的生產率分析自動機械的生產率分析第二章 自動機械設計原理自動機械設計一、概述一、概述3. 自動機械分類（按生產過程的連續(xù)性劃分）自動機械分類（按生產過程的連續(xù)性劃分） 間歇作用型自動機械（第間歇作用型自動機械（第類自動機械）類自動機械） 特點特點：加

31、工對象在：加工對象在自自動機械上的加工、傳送和處理動機械上的加工、傳送和處理 等是間歇式周期進行的。等是間歇式周期進行的。 此時的此時的QT：取決于生產節(jié)拍，取決于生產節(jié)拍， 連續(xù)作用型自動機械連續(xù)作用型自動機械（第（第 類自動機械類自動機械） 特點特點：加工對象在加工對象在自自動機械上的加工、傳送和處理動機械上的加工、傳送和處理 等是連續(xù)進行的。等是連續(xù)進行的。 此時的此時的QT：取決于：取決于自動機械上的移動速度，即自動機自動機械上的移動速度，即自動機 械的械的工藝工藝速度速度，pTTRQ pTRQ 其中其中R R是產品特征是產品特征系數(shù)，見表系數(shù)，見表2-12-1第一節(jié)第一節(jié) 自動機械的

32、生產率分析自動機械的生產率分析第二章 自動機械設計原理自動機械設計二、間歇作用型自動機械的理論生產率分析二、間歇作用型自動機械的理論生產率分析1. 自動機械執(zhí)行機構的動作，分為自動機械執(zhí)行機構的動作，分為 工藝操作：工藝操作：加工、裝配或計量等動作加工、裝配或計量等動作。 輔助操作：輔助操作：加工對象的傳送、安裝和自動檢驗，加工對象的傳送、安裝和自動檢驗， 以及自動機械執(zhí)行機構的空行程等動作以及自動機械執(zhí)行機構的空行程等動作。 這些動作的時間，有的相互重合或重合一部分，有的則不能這些動作的時間，有的相互重合或重合一部分，有的則不能 所以在所以在工作循環(huán)時間工作循環(huán)時間Tp內，各執(zhí)行機構進行工藝

33、操作的時間內，各執(zhí)行機構進行工藝操作的時間為為基本工藝時間基本工藝時間Tk ；而與基本工藝時間不相重合的時間內，各執(zhí)；而與基本工藝時間不相重合的時間內，各執(zhí)行機構中的行機構中的輔助操作所花的時間輔助操作所花的時間Tf 。 則有：則有：fkpTTT 第一節(jié)第一節(jié) 自動機械的生產率分析自動機械的生產率分析第二章 自動機械設計原理自動機械設計二、間歇作用型自動機械的理論生產率分析二、間歇作用型自動機械的理論生產率分析2. 間歇型自動機械的理論生產率間歇型自動機械的理論生產率 單件生產時單件生產時： 若若Tf=0： 第第類自動機械類自動機械Tf0： 也即：也即：fkpTTT1T1Q KT1QkT KT

34、K11KTK1KTT1T1QffkfkT1TTT1T1KQpkkpT 顯然，要減少工作循環(huán)時間顯然，要減少工作循環(huán)時間T Tp p來提高自動機械的理論生產率來提高自動機械的理論生產率Q QT T，就必須減少基本工藝時間就必須減少基本工藝時間T Tk k或輔助或輔助操作時間操作時間T Tf f，或使兩者同時減少。，或使兩者同時減少。第一節(jié)第一節(jié) 自動機械的生產率分析自動機械的生產率分析第二章 自動機械設計原理自動機械設計二、間歇作用型自動機械的理論生產率分析二、間歇作用型自動機械的理論生產率分析3. 工藝生產率工藝生產率K與生產率系數(shù)與生產率系數(shù)和和理論生產率理論生產率QT的的關系關系 結論：結

35、論：第第類類 Q QT TK;K; K K相同，相同，T Tf fQT T;K K較低時，較低時，T Tf f對對Q QT T的影響顯著的影響顯著; ; T Tf f=0=0連續(xù)作用型連續(xù)作用型(第第類類)自動機械。自動機械。此時，此時，Q QT T=K,=K,=1=1。ffKmaxTT1TK1KlimQ 第一節(jié)第一節(jié) 自動機械的生產率分析自動機械的生產率分析第二章 自動機械設計原理自動機械設計三、連續(xù)作用型自動機械的理論生產率三、連續(xù)作用型自動機械的理論生產率QT分析分析1. 連續(xù)作用型自動機械的特點連續(xù)作用型自動機械的特點 輔助操作在基本工藝時間內進行輔助操作在基本工藝時間內進行，輔助操作

36、所用時，輔助操作所用時 間與基本工藝時間間與基本工藝時間Tk完全重合完全重合， QT 完全取決于加工對完全取決于加工對象的移動速度或工藝速度：象的移動速度或工藝速度：2. 提高連續(xù)型自動機械的理論生產率提高連續(xù)型自動機械的理論生產率QT的途徑的途徑 改革工藝或采用先進工藝改革工藝或采用先進工藝等途徑等途徑提高工藝速度。提高工藝速度。3. 轉盤式多工位轉盤式多工位連續(xù)作用型自動機械的理論生產率連續(xù)作用型自動機械的理論生產率QTpTRQ NnQpT 其中：其中：np-自動機械轉盤的轉速自動機械轉盤的轉速rpm; N-轉盤上的工位數(shù)。轉盤上的工位數(shù)。第一節(jié)第一節(jié) 自動機械的生產率分析自動機械的生產率

37、分析第二章 自動機械設計原理自動機械設計三、連續(xù)作用型自動機械的理論生產率三、連續(xù)作用型自動機械的理論生產率QT分析分析4. 自動灌裝機自動灌裝機 kT p 工藝循環(huán)周期工藝循環(huán)周期 液體經(jīng)灌裝閥流液體經(jīng)灌裝閥流入瓶內所用的時間。入瓶內所用的時間。灌裝角灌裝角 灌裝開始灌裝開始(裝瓶裝瓶)到灌裝結束到灌裝結束(卸瓶卸瓶)，灌，灌裝機轉盤轉過的角度。裝機轉盤轉過的角度。kppTn2 第一節(jié)第一節(jié) 自動機械的生產率分析自動機械的生產率分析第二章 自動機械設計原理自動機械設計三、連續(xù)作用型自動機械的理論生產率三、連續(xù)作用型自動機械的理論生產率QT分析分析4. 自動灌裝機自動灌裝機 p 影響灌裝角影響

38、灌裝角 的因素的因素 與某些物理及結構因素有關，如液體黏度、與某些物理及結構因素有關，如液體黏度、 流量口的形狀與尺寸等；流量口的形狀與尺寸等； 在灌裝角在灌裝角 選定的情況下，轉盤的轉速選定的情況下，轉盤的轉速np 應滿足：應滿足：工作循環(huán)時間工作循環(huán)時間p kppT2n kTk12k1kT)NN1(TNNT 其中其中：N1-從裝瓶到卸瓶，轉盤從裝瓶到卸瓶，轉盤 轉過的工位數(shù)；轉過的工位數(shù)； N2-轉盤其余的工位數(shù)。轉盤其余的工位數(shù)。 N=N1+N2第一節(jié)第一節(jié) 自動機械的生產率分析自動機械的生產率分析第二章 自動機械設計原理自動機械設計三、連續(xù)作用型自動機械的理論生產率三、連續(xù)作用型自動機

39、械的理論生產率QT分析分析4. 自動灌裝機自動灌裝機 多工位連續(xù)作用型自動機械的發(fā)展方向多工位連續(xù)作用型自動機械的發(fā)展方向 朝增加工位數(shù)的方向發(fā)展。朝增加工位數(shù)的方向發(fā)展。 分析：分析： 灌灌裝所采用的工藝方案一旦確定裝所采用的工藝方案一旦確定 就一定，在就一定，在N N2 2 和和n np p 不變的情況下，不變的情況下， N NTk kQT Tk12k1kT)NN1(TNNT kT 第一節(jié)第一節(jié) 自動機械的生產率分析自動機械的生產率分析第二章 自動機械設計原理自動機械設計三、連續(xù)作用型自動機械的理論生產率三、連續(xù)作用型自動機械的理論生產率QT分析分析5. 舉例舉例 某某50工位液體灌裝機，

40、根據(jù)工藝要求，灌裝時間工位液體灌裝機，根據(jù)工藝要求，灌裝時間 =15s，若，若灌灌裝角裝角 ，問該機最高生產率為多少，問該機最高生產率為多少瓶瓶min?解：灌裝機轉盤的轉速應為解：灌裝機轉盤的轉速應為 取取n np p3r 3rminmin，又，又N N=50=50，得灌裝機的最高生產率，得灌裝機的最高生產率為：為：Q QT T= =N N* *n np p=50=50* *3 3150(150(瓶瓶min)min)kT 270p)minr (360152180270T2nkpp 第一節(jié)第一節(jié) 自動機械的生產率分析自動機械的生產率分析第二章 自動機械設計原理自動機械設計四、自動機械的實際生產率

41、四、自動機械的實際生產率Qp及其影響因素及其影響因素1. 時間損失時間損失概念概念 除了基本工藝時間之外的所有各種非加工性的時間除了基本工藝時間之外的所有各種非加工性的時間消耗消耗。 循環(huán)外的時間損失循環(huán)外的時間損失 自動機械常因某些自然或意外的原因自動機械常因某些自然或意外的原因而而中斷中斷 所所消耗的時間消耗的時間。 循環(huán)內的時間損失循環(huán)內的時間損失 前面介紹過的輔助操作時間前面介紹過的輔助操作時間。 二者之和為二者之和為時間損失時間損失。第一節(jié)第一節(jié) 自動機械的生產率分析自動機械的生產率分析第二章 自動機械設計原理自動機械設計四、自動機械的實際生產率四、自動機械的實際生產率Qp及其影響因

42、素及其影響因素2. 實際生產率與理論生產率的關系實際生產率與理論生產率的關系 自動機械連續(xù)工作了一段時間之后的循環(huán)外的時間自動機械連續(xù)工作了一段時間之后的循環(huán)外的時間 損失，在計算實際生產率時，必須分攤到在此期間加工損失，在計算實際生產率時，必須分攤到在此期間加工 出的每一件加工對象上。出的每一件加工對象上。 這樣，這樣，實際生產率實際生產率Q Qp p 必然低于必然低于前面計算出的理論前面計算出的理論 生產率生產率Q QT T，二者的關系為：二者的關系為： TpQQ 其中： -自動機械的時間利用系數(shù)；自動機械的時間利用系數(shù)； 1 第一節(jié)第一節(jié) 自動機械的生產率分析自動機械的生產率分析第二章

43、自動機械設計原理自動機械設計四、自動機械的實際生產率四、自動機械的實際生產率Qp及其影響因素及其影響因素3. 循環(huán)內與循環(huán)外的時間損失可分為六類：循環(huán)內與循環(huán)外的時間損失可分為六類： 循環(huán)內的空程時間損失循環(huán)內的空程時間損失Tf：空回程、裝卸及自檢等。空回程、裝卸及自檢等。 與刀具或其它成型工具使用有關的時間損失與刀具或其它成型工具使用有關的時間損失Tt ： 換刀、調整刀，刃磨及微調。換刀、調整刀，刃磨及微調。 與自動機械及輔助設備使用有關的時間損失與自動機械及輔助設備使用有關的時間損失Te： 修理設備和恢復。修理設備和恢復。 與生產管理有關的時間損失：與生產管理有關的時間損失：與生產技術及設

44、備的工作條件無關與生產技術及設備的工作條件無關 與產生廢品有關的時間損失：與產生廢品有關的時間損失：不允許存在。不允許存在。 轉換生產另一批產品時所花的準備轉換生產另一批產品時所花的準備-終結時間損失：終結時間損失：取決于批量取決于批量第一節(jié)第一節(jié) 自動機械的生產率分析自動機械的生產率分析第二章 自動機械設計原理自動機械設計四、自動機械的實際生產率四、自動機械的實際生產率Qp及其影響因素及其影響因素4. 自動機械的實際生產率自動機械的實際生產率Qp 其中：其中：T Tn n-分攤到每一件產品上的分攤到每一件產品上的循環(huán)外循環(huán)外時間損失，時間損失，T Tn n= =T Tt t+T+Te e T

45、f ：主要與設備設計有關；主要與設備設計有關； Tn ：則與設備的設計、選擇、使用等方面有關：則與設備的設計、選擇、使用等方面有關：npetfkpTT1TT)TT(1Q 第一節(jié)第一節(jié) 自動機械的生產率分析自動機械的生產率分析第二章 自動機械設計原理自動機械設計四、自動機械的實際生產率四、自動機械的實際生產率Qp及其影響因素及其影響因素5. 舉例：舉例：已知電池自動壓帽機的電動機轉速為已知電池自動壓帽機的電動機轉速為n n0 0=1440 r=1440 rminmin，經(jīng)皮帶，經(jīng)皮帶 及蝸桿蝸輪兩級減速后到分配軸，總傳動比為及蝸桿蝸輪兩級減速后到分配軸，總傳動比為i=48i=48，分配軸每轉一周

46、生產，分配軸每轉一周生產 一個產品，該機在一個工作班一個產品，該機在一個工作班(8h)(8h)內停機內停機1616次，平均每次次，平均每次3min3min，試計算該，試計算該 機的理論生產率機的理論生產率Q QT T 和實際生產率和實際生產率Q Qp p 并求該機的時間利用系數(shù)。并求該機的時間利用系數(shù)。解：解：分配分配軸軸轉速轉速： 所以所以該機該機工作工作循環(huán)時循環(huán)時： 該機的該機的理論生產率為理論生產率為： 由于該機在本班的停歇時間為由于該機在本班的停歇時間為316= =48min48min，因此，因此有效工作時間有效工作時間為為： min)/r (30481440inn0p ) s (2

47、(min)301n1Tpp min)/(30QT件件 ）（總總min4324860848TTy 第一節(jié)第一節(jié) 自動機械的生產率分析自動機械的生產率分析第二章 自動機械設計原理自動機械設計四、自動機械的實際生產率四、自動機械的實際生產率Qp及其影響因素及其影響因素5. 舉例舉例(續(xù)前續(xù)前)： 解：解：本本機在機在一一班生產的班生產的產品件數(shù)產品件數(shù)為為： 所以分攤到每一件產品上的所以分攤到每一件產品上的循環(huán)外時間損失循環(huán)外時間損失為為： 本機的本機的實際生產率實際生產率為：為： 本機的本機的時間利用系數(shù)時間利用系數(shù)：解法解法由于由于 n n 為本機在一班的為本機在一班的總循環(huán)次數(shù)總循環(huán)次數(shù)Z，實

48、際生產率也可為：，實際生產率也可為： )(1296043230TQnyT件件 ) s (92129606048n48Tn min)/(27) s/(2099221TT1Qnpp件件件件 9 . 03027QQTp ）（件（件總總min/2760812960TZQp 第一節(jié)第一節(jié) 自動機械的生產率分析自動機械的生產率分析第二章 自動機械設計原理自動機械設計五、自動機械的調整時間五、自動機械的調整時間1. 原因原因 自動機械中的各種設備、機構和元件，即使在良好的工自動機械中的各種設備、機構和元件，即使在良好的工 作條件下，經(jīng)過一定時間使用后，總可能會發(fā)生故障或失去作條件下，經(jīng)過一定時間使用后，總可

49、能會發(fā)生故障或失去 工作能力。工作能力。如刀具磨鈍、軸承磨損、電觸頭因燒蝕而接觸不如刀具磨鈍、軸承磨損、電觸頭因燒蝕而接觸不 良等等。良等等。就須花一定的時間進行檢修和調整。就須花一定的時間進行檢修和調整。2. 調整時間調整時間T 用以重新恢復自動機械的工作能力所需的技術時間。用以重新恢復自動機械的工作能力所需的技術時間。 不能等同于不能等同于“停歇時間停歇時間”。 一般以一般以調整時間系數(shù)調整時間系數(shù)B來表示。來表示。yTTB 其中：其中：Ty-自動機械自動機械 實際工作時間。實際工作時間。第一節(jié)第一節(jié) 自動機械的生產率分析自動機械的生產率分析第二章 自動機械設計原理自動機械設計五、自動機械

50、的調整時間五、自動機械的調整時間 3. 自動機械中自動機械中十大類十大類設備、機構和元件設備、機構和元件的調整時間系數(shù)的調整時間系數(shù)Bi第一節(jié)第一節(jié) 自動機械的生產率分析自動機械的生產率分析第二章 自動機械設計原理自動機械設計五、自動機械的調整時間五、自動機械的調整時間 3. 自動機械自動機械整機的調整時間系數(shù)整機的調整時間系數(shù)Bsnt101iiB.BBBB 第一節(jié)第一節(jié) 自動機械的生產率分析自動機械的生產率分析第二章 自動機械設計原理自動機械設計snt101iiB.BBBB 第二節(jié)第二節(jié) 提高自動機械生產率的途徑提高自動機械生產率的途徑第二章 自動機械設計原理自動機械設計 須全面分析各種工藝

51、因素和設備因素：須全面分析各種工藝因素和設備因素： 設計先進合理的工藝方案、結構方案和運動方案；設計先進合理的工藝方案、結構方案和運動方案； 選擇先進可靠的設備、機構和元件等。選擇先進可靠的設備、機構和元件等。一、減少循環(huán)內的空程及輔助操作時間一、減少循環(huán)內的空程及輔助操作時間 設計工藝方案時，盡可能使空設計工藝方案時，盡可能使空程程及輔助操作時間與基本工藝及輔助操作時間與基本工藝 時間重合，或使空程及輔助操作時間重合，或使空程及輔助操作時間彼此重合時間彼此重合。 設計和選擇合理的機構設計和選擇合理的機構工作速度工作速度。如。如慢慢進、快退。進、快退。 采用采用連續(xù)作用型連續(xù)作用型自動機械自動

52、機械。根本上消除循環(huán)內的時間損失。根本上消除循環(huán)內的時間損失。二、減少循環(huán)二、減少循環(huán)外的時間損失外的時間損失 自動機械工位愈多，循環(huán)外的時間損失對生產率的影響就愈大自動機械工位愈多，循環(huán)外的時間損失對生產率的影響就愈大第二節(jié)第二節(jié) 提高自動機械生產率的途徑提高自動機械生產率的途徑第二章 自動機械設計原理自動機械設計二、減少循環(huán)二、減少循環(huán)外的時間損失外的時間損失 1減少第減少第類時間損失類時間損失 提高刀具及成型工具的耐用度提高刀具及成型工具的耐用度 減少更換和調整工具的時間減少更換和調整工具的時間 2減少第減少第類時間損失類時間損失 減少機械設備的調整時間。減少機械設備的調整時間。 設計能

53、自動操縱和連鎖保護的控制系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)。設計能自動操縱和連鎖保護的控制系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)。 方便液壓、氣動系統(tǒng)的維修。方便液壓、氣動系統(tǒng)的維修。 加強計劃檢修和日常維護保養(yǎng)工作。加強計劃檢修和日常維護保養(yǎng)工作。 生產組織和管理工作適應自動化生產的要求。生產組織和管理工作適應自動化生產的要求。第二節(jié)第二節(jié) 提高自動機械生產率的途徑提高自動機械生產率的途徑第二章 自動機械設計原理自動機械設計三、減少基本工藝時間三、減少基本工藝時間 1提高工藝速度：提高工藝速度：新工藝、先進工藝。新工藝、先進工藝。 2采用采用“工藝分散原則工藝分散原則”： 工藝時間較長的工序分散到幾個工位上。工藝時間較長的工序分散到幾

54、個工位上。 3. 采用采用平行加工平行加工。第三節(jié)第三節(jié) 自動機械的循環(huán)圖設計自動機械的循環(huán)圖設計第二章 自動機械設計原理自動機械設計一、自動機械的工作循環(huán)與執(zhí)行機構的運動循環(huán)一、自動機械的工作循環(huán)與執(zhí)行機構的運動循環(huán) 1自動機械的工作循環(huán)：自動機械的工作循環(huán)：Tp 自動機械順序給出兩相鄰產品的時間間隔；自動機械順序給出兩相鄰產品的時間間隔； 決定著自動機械的理論生產率決定著自動機械的理論生產率Q QT T 2執(zhí)行機構的運動循環(huán)：執(zhí)行機構的運動循環(huán)： 執(zhí)行機構周期性地回到其初始位置之間的時間間隔。執(zhí)行機構周期性地回到其初始位置之間的時間間隔。 3. 自動機械的工作循環(huán)自動機械的工作循環(huán)實際上與

55、自動機械中任一執(zhí)行機構的實際上與自動機械中任一執(zhí)行機構的 運動循環(huán)都是運動循環(huán)都是相等相等的。的。 因此，可用執(zhí)行機構的運動循環(huán)來表示自動機械的工因此，可用執(zhí)行機構的運動循環(huán)來表示自動機械的工 作循環(huán)。作循環(huán)。第三節(jié)第三節(jié) 自動機械的循環(huán)圖設計自動機械的循環(huán)圖設計第二章 自動機械設計原理自動機械設計一、自動機械的工作循環(huán)與執(zhí)行機構的運動循環(huán)一、自動機械的工作循環(huán)與執(zhí)行機構的運動循環(huán) 4. 第第類類自動機械自動機械 自動機械自動機械的工作循環(huán)的工作循環(huán)T Tp p： 任一執(zhí)行機構的運動循環(huán)：任一執(zhí)行機構的運動循環(huán)：輔助時間輔助時間T Tf f可分成空行程時可分成空行程時 間間T Td d和等待停

56、歇時間和等待停歇時間T To o 則：則： 自動機械的理論生產率：自動機械的理論生產率： Q QT T，需需T Tk k:與工藝過程的工藝參數(shù)有關與工藝過程的工藝參數(shù)有關采用采用先進工藝先進工藝； T Td d:與執(zhí)行機構的運動規(guī)律有關與執(zhí)行機構的運動規(guī)律有關選選高速平穩(wěn)的運動規(guī)律高速平穩(wěn)的運動規(guī)律 T To o:可用可用合理的循環(huán)圖設計合理的循環(huán)圖設計，使機構的無用停歇減少。，使機構的無用停歇減少。fkpTTT odkfkpTTTTTT odkpTTTTRTRQ 第三節(jié)第三節(jié) 自動機械的循環(huán)圖設計自動機械的循環(huán)圖設計第二章 自動機械設計原理自動機械設計一、自動機械的工作循環(huán)與執(zhí)行機構的運動循

57、環(huán)一、自動機械的工作循環(huán)與執(zhí)行機構的運動循環(huán) 4. 第第類類自動機械自動機械 多工位轉盤式第多工位轉盤式第類自動機械，應減少類自動機械，應減少限制性工位限制性工位上執(zhí)上執(zhí) 行機構的運動循環(huán)，如行機構的運動循環(huán)，如“工序分散原則工序分散原則”等。等。 5. 第第類類自動機械自動機械 其執(zhí)行機構的運動循環(huán)主要由其執(zhí)行機構的運動循環(huán)主要由工藝速度工藝速度決定。決定。二、自動機械的工作循環(huán)圖二、自動機械的工作循環(huán)圖 1 . 自動機械自動機械的工作循環(huán)圖的工作循環(huán)圖 表示自動機械表示自動機械各執(zhí)行機構的運動循環(huán)各執(zhí)行機構的運動循環(huán)在自動機械工作循在自動機械工作循 環(huán)內環(huán)內相互關系相互關系的示意圖。的示意

58、圖。 由循環(huán)圖可看出各執(zhí)行機構以怎樣的順序對產品進行加工。由循環(huán)圖可看出各執(zhí)行機構以怎樣的順序對產品進行加工。第三節(jié)第三節(jié) 自動機械的循環(huán)圖設計自動機械的循環(huán)圖設計第二章 自動機械設計原理自動機械設計二、自動機械的工作循環(huán)圖二、自動機械的工作循環(huán)圖 2 . 自動機械自動機械的循環(huán)圖設計的作用的循環(huán)圖設計的作用 可使各執(zhí)行機構按照工藝要求的可使各執(zhí)行機構按照工藝要求的正確順序和準確時間正確順序和準確時間 進行各種工藝操作和輔助操作；進行各種工藝操作和輔助操作； 避免各機構之間可能出現(xiàn)的避免各機構之間可能出現(xiàn)的空間干涉空間干涉； 減少甚至消除機構的減少甚至消除機構的無用停歇時間無用停歇時間； 提高

59、生產率提高生產率，降低能耗降低能耗。 第三節(jié)第三節(jié) 自動機械的循環(huán)圖設計自動機械的循環(huán)圖設計第二章 自動機械設計原理自動機械設計二、自動機械的工作循環(huán)圖二、自動機械的工作循環(huán)圖 3 . 執(zhí)行機構的運動循環(huán)圖執(zhí)行機構的運動循環(huán)圖 三種圖形表示：三種圖形表示：第三節(jié)第三節(jié) 自動機械的循環(huán)圖設計自動機械的循環(huán)圖設計第二章 自動機械設計原理自動機械設計二、自動機械的工作循環(huán)圖二、自動機械的工作循環(huán)圖 4 . 自動機械的工作循環(huán)圖自動機械的工作循環(huán)圖 將各將各執(zhí)行機構的運動循環(huán)圖執(zhí)行機構的運動循環(huán)圖按同按同一一時間或分配軸轉角的時間或分配軸轉角的 刻刻度，度，繪在一起繪在一起的總圖。的總圖。 以某一主要

60、執(zhí)行機構的工作起點為基準，表示各執(zhí)行機構相以某一主要執(zhí)行機構的工作起點為基準，表示各執(zhí)行機構相 對于該主要執(zhí)行機構的運動循環(huán)的先后次序。對于該主要執(zhí)行機構的運動循環(huán)的先后次序。 第三節(jié)第三節(jié) 自動機械的循環(huán)圖設計自動機械的循環(huán)圖設計第二章 自動機械設計原理自動機械設計二、自動機械的工作循環(huán)圖二、自動機械的工作循環(huán)圖 5. 舉例舉例1 四個工位工作臺四個工位工作臺 第第工位工位是滾壓是滾壓成型工位，須：成型工位，須： 滾壓頭升降；滾壓頭升降； 滾壓頭偏擺；滾壓頭偏擺； 工作臺升降；工作臺升降； 真空泵開閉。真空泵開閉。第二章 自動機械設計原理自動機械設計二、自動機械的工作循環(huán)圖二、自動機械的工作