天津大學(xué)天津云友科技有限公司項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)報(bào)告

1、目錄第一章執(zhí)行總結(jié)11.1 公司宗旨11.2 公司與服務(wù)11.3 市場(chǎng)分析31.41.5策略3規(guī)劃41.6 公司. 51.6.1 團(tuán)隊(duì). 51.6.2 顧問(wèn)團(tuán)隊(duì)51.6.3 企業(yè). 51.6.4 企業(yè)形象51.7 組織架構(gòu)71.8第二章2.12.2經(jīng)營(yíng)模式創(chuàng)新7. 8背景8概述82.2.1定義82.2.2 擁有. 92.3. 92.3.1 固定翼類無(wú)人機(jī)92.3.2 多旋翼類無(wú)人機(jī)122.3.3 地面站系統(tǒng)212.4 無(wú)人機(jī)方案解決242.4.1 無(wú)人機(jī)方案解決優(yōu)勢(shì)242.4.2 無(wú)人機(jī)航拍服務(wù)的業(yè)務(wù)流程272.5第三章3.1無(wú)人機(jī)線規(guī)劃及技術(shù)發(fā)展前景27市場(chǎng)及分析29市場(chǎng)特征293.1.1

2、行業(yè)概述293.1.2 目前我國(guó)民用無(wú)人機(jī)行業(yè)特點(diǎn)323.1.33.1.4環(huán)境33環(huán)境34與3.1.5 技術(shù)環(huán)境363.2 市場(chǎng)細(xì)分373.2.1 市場(chǎng)細(xì)分373.2.2 目標(biāo)市場(chǎng)及分析403.3 國(guó)內(nèi)民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)容量. 483.3.1 市場(chǎng)容量3.3.2 市場(chǎng)容量理論依據(jù)48. 483.4行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)結(jié)構(gòu)分析503.4.13.4.23.4.33.4.43.4.5行業(yè)新進(jìn)入者的威脅50現(xiàn)有競(jìng)爭(zhēng)者分析51替代品威脅53客戶討價(jià)還價(jià)53商討價(jià)還價(jià)能力54第四章策略55規(guī)劃554.14.1.14.1.2戰(zhàn)略方案55優(yōu)化方案564.2 品牌策略584.3 定價(jià)策略594.3.1 初期定價(jià)方案594.3.

3、2 中期定價(jià)方案604.4 銷售. 614.4.1 網(wǎng)絡(luò)銷售614.4.2 分銷發(fā)展614.5 促銷策略624.5.1 促銷方向624.5.2 公共4.5.3 銷售處理63. 64第五章與發(fā)展規(guī)劃665.1 公司外部環(huán)境分析665.2 公司內(nèi)部資源分析675.3 公司發(fā)展規(guī)劃68第六章企業(yè)組織結(jié)構(gòu)和經(jīng)營(yíng)管理716.1 隊(duì)員. 716.2 組織管理746.2.1 前期組織結(jié)構(gòu)圖756.2.2 中后期組織結(jié)構(gòu)756.2.3的職能與責(zé)任766.2 管理模式776.3 經(jīng)營(yíng)管理786.3.1 經(jīng)營(yíng)模式創(chuàng)新786.3.2 質(zhì)量管理79第七章 投融資和方式817.1投資計(jì)劃817.1.17.1.27.1.

4、3固定資產(chǎn)投資81資產(chǎn)投資81無(wú)形資產(chǎn)投資817.2融資計(jì)劃817.2.1 籌資數(shù)據(jù). 817.2.2 籌資計(jì)劃827.3風(fēng)險(xiǎn)投資機(jī)制837.3.17.3.27.3.37.3.47.3.5公開(kāi)上市（IPO）83轉(zhuǎn)讓85管理層收購(gòu)（MBO）85企業(yè)并購(gòu)86公司86第八章 財(cái)務(wù)分析878.1資金數(shù)據(jù). 878.1.18.1.28.1.38.1.4財(cái)務(wù)原則及財(cái)務(wù). 87投資數(shù)據(jù). 87. 88籌資數(shù)據(jù)項(xiàng)目方案計(jì)算期、折舊及攤銷898.28.38.48.58.68.7銷售方案及銷售收入. 90成本費(fèi)用. 91利潤(rùn). 91財(cái)務(wù)評(píng)價(jià)91不確定性分析93敏感性分析93第九章 風(fēng)險(xiǎn)分析959.1 市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)95

5、9.1.1 市場(chǎng)接受風(fēng)險(xiǎn)959.1.2 市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)風(fēng)險(xiǎn)959.2 行業(yè)風(fēng)險(xiǎn)969.2.1風(fēng)險(xiǎn)969.2.2 供應(yīng)風(fēng)險(xiǎn)969.3 技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)979.3.1自身風(fēng)險(xiǎn)979.3.2 技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)97財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)97管理風(fēng)險(xiǎn)989.5.1 經(jīng)營(yíng)管理風(fēng)險(xiǎn)989.5.2 決策風(fēng)險(xiǎn)98附錄999.49.5第十章附錄一公司章程99財(cái)務(wù)報(bào)表103業(yè)務(wù)合同106附錄二附錄三附錄四 專利說(shuō)明書(shū)115附錄五.116第一章執(zhí)行總結(jié)1.1 公司宗旨天津科技發(fā)展，坐落于天津創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園區(qū)。公司致力于中小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)研發(fā)和推廣服務(wù)，為客戶提供全方位的行業(yè)解決方案。公司宗旨：給夢(mèng)想插上翅膀，讓我們一同飛翔。我們致力于以提供無(wú)人機(jī)方案解決推動(dòng)

6、客戶發(fā)展，基于無(wú)人機(jī)方案解決客戶資源，形成銷售與服務(wù)的綜合型無(wú)人機(jī)企業(yè)。公司目標(biāo)：成為無(wú)人機(jī)行業(yè)領(lǐng)跑者，打造無(wú)人機(jī)國(guó)際品牌。1.2 公司與服務(wù)公司主要提供的與服務(wù)：定制與研發(fā)，無(wú)人機(jī)方案解決以及售后服務(wù)。其主要業(yè)務(wù)：航拍航測(cè)、應(yīng)急救援監(jiān)測(cè)、無(wú)人機(jī)機(jī)體設(shè)計(jì)制作及外場(chǎng)調(diào)試、無(wú)人機(jī)機(jī)載的設(shè)計(jì)研發(fā)等。公司的主要客戶為電視臺(tái)、國(guó)有企業(yè)、高校以及科研院所，本公司與服務(wù)，經(jīng)過(guò)兩年經(jīng)營(yíng)，得到了業(yè)內(nèi)及社會(huì)廣泛的認(rèn)可與好評(píng)。公司目前已擁有固定翼、直升機(jī)、多旋翼等多款無(wú)人機(jī)飛行器:1表 1.1現(xiàn)有獲得無(wú)人機(jī)外觀設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、部件等各項(xiàng)專利 8 項(xiàng)。2型號(hào)類型特點(diǎn)YG- 2120 S無(wú)人偵察機(jī)可預(yù)設(shè)航線，執(zhí)行任務(wù)時(shí)

7、可更改航線，翼展大，性高抗風(fēng)能力強(qiáng)，作業(yè)半徑大，續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，防電磁干擾能力強(qiáng)，載荷較大。根據(jù)或信號(hào)可以快速準(zhǔn)確的確定發(fā)生火情的位置（距離，GPS等）。采用彈射起飛，定點(diǎn)開(kāi)傘降落，方便安全。YY- 4800 L云翼太陽(yáng)能無(wú)人偵察機(jī)主要用于民用與 ，可以用于與空中巡視，航拍航測(cè)，遙感測(cè)繪等等方面，飛機(jī)搭載不同的 ，可以執(zhí)行不同的任務(wù)。并且由于飛機(jī)能源由太陽(yáng)能實(shí)時(shí)提供，續(xù)航時(shí)間超長(zhǎng)，巡航范圍廣，特別適合用于空中巡視監(jiān)察，等領(lǐng)域。本 還具有能源清潔綠色、系統(tǒng)智能高效等顯著優(yōu)勢(shì)。YD- 4700 S影像無(wú)人機(jī)可折疊，載荷大，航時(shí)長(zhǎng)，方便攜帶?？?飛行，實(shí)時(shí)改變飛行路線和觀測(cè)角度， 性高，可操縱性強(qiáng)，在地

8、面站可以隨時(shí)接受到 信號(hào)?？捎糜谏虡I(yè)影視航拍，宣傳片拍攝， 片拍攝等。YG- 4900S便攜無(wú)人機(jī)體積小，可折疊至最小形態(tài)，載荷大，續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，方便攜帶，飛行， 可超視距飛行。可實(shí)時(shí)改變飛行路線和觀測(cè)角度，性高，可操縱性強(qiáng)，在地面站端可以隨時(shí)接收信號(hào)。YD- 1050s八旋翼折疊無(wú)人機(jī)YD-1050S 是為資深航拍 者開(kāi)發(fā)的一款專業(yè)級(jí)載機(jī)，具有便攜易用、操作友好、安全 等特點(diǎn)，是專業(yè)航拍應(yīng)用的不二選擇。其高度集成化的設(shè)計(jì)使安裝調(diào)試工作簡(jiǎn)單快捷；可收放起落架，可折疊機(jī)臂、螺旋槳及GPS 折疊座使系統(tǒng)具有良 便攜性和優(yōu)異的用戶體驗(yàn)。集成的收放起落架、高性能的減震組件、小角度傾斜的機(jī)臂和下移的云臺(tái)安

9、裝架，帶來(lái)全方位的航拍視角和高質(zhì)量的拍攝效果。YY- AIRF LY云翼 娛樂(lè)無(wú)人機(jī)AIRFLY 是在第一代AIRFLY的基礎(chǔ)上做了諸多改進(jìn)而推出的一代升級(jí)，更是基于 AIRFLY 飛行平臺(tái)實(shí)現(xiàn)的空中照相機(jī)，它前地將您的視野拓展至高空，隨時(shí)隨地拍攝出震撼無(wú)比的鳥(niǎo)瞰及炫酷視頻，帶給您前的攝影體驗(yàn)。更能與家人、朋友您的精彩瞬間。的飛行時(shí)間，更簡(jiǎn)潔的安裝，極其方便攜帶。預(yù)留的擴(kuò)展功能，方便用戶升級(jí)。1.3 市場(chǎng)分析中小型無(wú)人機(jī)具有成本低、易操縱、高度靈活性、高度適應(yīng)和安全等優(yōu)勢(shì)。航空裝備的無(wú)人化、小型化和智能化已成為未來(lái)航空業(yè)發(fā)展方向，近幾年無(wú)人機(jī)應(yīng)用逐漸從擴(kuò)展到民用領(lǐng)域。市場(chǎng)研究公司 Market

10、sandMarkets 發(fā)布報(bào)告，2019 年全球小型無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到 5.82 億將達(dá)到 21.7%。通過(guò) 2013 年 9 月。從 2014 年起，小型無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的復(fù)合年增長(zhǎng)率會(huì)議中心舉辦的“2013無(wú)人機(jī)系統(tǒng)峰會(huì)暨展覽”中各參展及參展，可以看出我國(guó)以中小型無(wú)人機(jī)為主的民用無(wú)人機(jī)在諸多領(lǐng)域展現(xiàn)出了極其廣闊的發(fā)展前景和勢(shì)頭。目前我國(guó)多部門(mén)正在推動(dòng)民用無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，數(shù)據(jù)收集與標(biāo)準(zhǔn)制定、建立等。但因成本高、技術(shù)難度大、標(biāo)準(zhǔn)缺失等問(wèn)題，我國(guó)民用無(wú)人機(jī)離還有相當(dāng)距離，數(shù)十億市場(chǎng)仍待開(kāi)發(fā)。無(wú)人機(jī)市場(chǎng)分為市場(chǎng)和民用市場(chǎng)。本公司的應(yīng)用方案解決和定位在民用市場(chǎng)，航攝、農(nóng)業(yè)、電路巡線、林業(yè)、測(cè)繪、水利、

11、應(yīng)急救援、維穩(wěn)等。1.4策略根據(jù)市場(chǎng)分析，中小型無(wú)人機(jī)在未來(lái)的民用領(lǐng)域?qū)@得長(zhǎng)足發(fā)展，而本公司作為該市場(chǎng)的先驅(qū)者之一，為贏得未來(lái)市場(chǎng)，本公司暫時(shí)將分為三個(gè)時(shí)期：一期公司以出租，形象展示為主；二期公司以銷售為主;三期公司憑借系統(tǒng)的售后服務(wù)穩(wěn)固品牌效應(yīng)。市場(chǎng)在不斷的變化，公司也需要隨之而改變，同時(shí)也必須注意激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。因此本公司將通過(guò)豐富線、深化組合以及新的開(kāi)發(fā)，對(duì)不斷進(jìn)行優(yōu)化。我們把依靠高性價(jià)比，迅速打入國(guó)內(nèi)市場(chǎng)作為現(xiàn)階段的首要目標(biāo)，同時(shí)我們?cè)谏a(chǎn)過(guò)程中對(duì)質(zhì)量嚴(yán)格把關(guān)，提供全面到位的無(wú)人機(jī)方案解決，利用優(yōu)質(zhì)和服務(wù)，擴(kuò)大市場(chǎng)分額，達(dá)到預(yù)期的利潤(rùn)率。我們?cè)诎l(fā)展過(guò)程中與重要客戶建立長(zhǎng)期合作，力爭(zhēng)向

12、海外市場(chǎng)擴(kuò)張，提高業(yè)界聲譽(yù)，不斷拼搏發(fā)展，達(dá)到成為3行業(yè)領(lǐng)軍者的最終目標(biāo)。品牌策略是本公司發(fā)展戰(zhàn)略第二階段重點(diǎn)關(guān)注的策略。通過(guò)名稱、術(shù)語(yǔ)、象征、記號(hào)和設(shè)計(jì)及其組合為載體，形成大眾對(duì)和服務(wù)的認(rèn)可，并以品牌維護(hù)策略鞏固公司形象。在確定（Product）、組合、新開(kāi)發(fā)策略的基礎(chǔ)上，本公司通過(guò)明確定價(jià)目標(biāo)、確定需求、分析競(jìng)爭(zhēng)者，選擇差別定價(jià)的，最終確定價(jià)格（Price），并綜合運(yùn)用多種進(jìn)行分銷（Place）。促銷（Promotion）方面，本公司運(yùn)用廣告、促銷、貿(mào)易展銷會(huì)、網(wǎng)絡(luò)促銷、等多種積極對(duì)進(jìn)行多方面多角度的推廣，逐漸營(yíng)造較環(huán)境。1.5規(guī)劃本規(guī)劃分為以下三個(gè)階段：導(dǎo)入期（市場(chǎng)探索期）未來(lái) 1-5

13、年初期目標(biāo)主是立足環(huán)渤海地區(qū)的民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)，扮演無(wú)人機(jī)應(yīng)用方案解決服務(wù)和小型生產(chǎn)服務(wù)型企業(yè)角色，以市場(chǎng)為導(dǎo)向，以服務(wù)為賣點(diǎn)，以旅游業(yè)、傳媒業(yè)、培訓(xùn)類、售后服務(wù)類服務(wù)經(jīng)驗(yàn)為依托，走“專業(yè)定制，特殊化服務(wù)”之路，瞄準(zhǔn)并快速占領(lǐng)國(guó)內(nèi)現(xiàn)有無(wú)人機(jī)企業(yè)大批量生產(chǎn)而缺乏特殊定務(wù)的市場(chǎng)空缺。成長(zhǎng)期（市場(chǎng)拓展期）未來(lái) 6-10 年中期目標(biāo)是利用公司中心反饋平臺(tái)形成的大數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行對(duì)我公司的產(chǎn)業(yè)調(diào)整和設(shè)計(jì)決策，確定符合特定市場(chǎng)圈的特殊性能，開(kāi)始大批量生產(chǎn)。進(jìn)一步以初期吸引的專業(yè)技術(shù)管理形成強(qiáng)大的售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)，以“用市場(chǎng)定市場(chǎng)”“低價(jià)推廣，走平民化路線”為特色線路大力拓展無(wú)人機(jī)飛行器的銷路，并拓寬華北、東北等市場(chǎng)，

14、在北方區(qū)域立足腳跟。同時(shí)，公司將積累的資金部分投入到技術(shù)研發(fā)上，不斷增進(jìn)的性能，從而奠定本公司在該特殊領(lǐng)域的權(quán)威地位。成熟期（市場(chǎng)定型期）10 年后終期目標(biāo)生產(chǎn)上述提供有固定市場(chǎng)的專業(yè)定制同時(shí)形成全國(guó)最專業(yè)售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)。憑借本公司在所處特殊市場(chǎng)領(lǐng)域的權(quán)威地位，在推行的同時(shí)，積極介入到其他精細(xì)的領(lǐng)域中，如結(jié)構(gòu)的優(yōu)化、性能的提升、4外觀的改良等，引領(lǐng)本行業(yè)的發(fā)展發(fā)向，努力成為該特殊市場(chǎng)的龍頭領(lǐng)先企業(yè)。1.6 公司1.6.1 團(tuán)隊(duì)科技由天津大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院、電、機(jī)械學(xué)院等相關(guān)學(xué)科者及具有多年無(wú)人機(jī)飛行經(jīng)驗(yàn)的各學(xué)科組建而成，公司創(chuàng)立者也是天津大學(xué) TIM創(chuàng)始人，依托多所高校的科研支持，團(tuán)隊(duì)擁有很高的科研

15、創(chuàng)新能力。1.6.2 顧問(wèn)團(tuán)隊(duì)公司聘請(qǐng)了:天津大學(xué)管理與學(xué)部殷紅春作為市場(chǎng)顧問(wèn)；天津大學(xué)學(xué)院作為專業(yè)顧問(wèn)；天津大學(xué)科協(xié)指導(dǎo)作為團(tuán)隊(duì)顧問(wèn)；天津大學(xué) TIM作為技術(shù)顧問(wèn)團(tuán)1.6.3 企業(yè)的目標(biāo)是“成為無(wú)人機(jī)行業(yè)領(lǐng)跑者，打造無(wú)人機(jī)國(guó)際品牌”。這一目標(biāo)是基于以下三個(gè)和價(jià)值理念的建設(shè)上?！罢驹谑袌?chǎng)的最前線”是市場(chǎng)戰(zhàn)略的價(jià)值理念?！鞍l(fā)掘、吸引、使用、培養(yǎng)”是戰(zhàn)略的思想。“銳意，大膽創(chuàng)新”是經(jīng)營(yíng)戰(zhàn)略的理念。1.6.4 企業(yè)形象公司 LOGO5公司 VI公司首頁(yè)61.7 組織架構(gòu)創(chuàng)業(yè)初期，由于規(guī)模較小，為了便于與匯報(bào)，公司采用“職能型”組織結(jié)構(gòu)，以生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)部和技術(shù)研發(fā)部為，同時(shí)具有市場(chǎng)部、財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)部、人力資源

16、部和企劃宣傳部配合工作，合理運(yùn)轉(zhuǎn)。隨著公司規(guī)模將不斷擴(kuò)大，屆時(shí)采用事業(yè)部型結(jié)構(gòu)，增加副總經(jīng)理管理部門(mén)經(jīng)理，激發(fā)部門(mén)技術(shù)能力和創(chuàng)造能力，使部門(mén)之間得到良配合與協(xié)調(diào)。1.8 經(jīng)營(yíng)模式創(chuàng)新在發(fā)展的成熟階段，我們公司將創(chuàng)造性地采用 4S 經(jīng)營(yíng)模式。產(chǎn)銷分離，四位一體，以集中高效的方式生產(chǎn)研發(fā)，以靈活機(jī)動(dòng)的方式經(jīng)營(yíng)Ø銷售，在 4S 店完成從定制、購(gòu)買(mǎi)到售后服務(wù)等的所有活動(dòng)Ø收集不同地區(qū)、不同客戶的意見(jiàn)，完善生產(chǎn)研發(fā)的數(shù)據(jù)庫(kù)，指導(dǎo)研發(fā)占領(lǐng)市場(chǎng)。Ø鼓勵(lì)各個(gè) 4S 店擁有一定范圍內(nèi)的個(gè)性經(jīng)營(yíng)，根據(jù)當(dāng)?shù)氐娘L(fēng)土人情和風(fēng)俗文化設(shè)計(jì)促銷和服務(wù)方式，吸引并留住當(dāng)?shù)乜蛻簦鰪?qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力。7第二章

17、2.1背景無(wú)人機(jī)又稱無(wú)人機(jī)駕駛飛行器，是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一個(gè)集空氣動(dòng)力學(xué)、材料力學(xué)、自動(dòng)技術(shù)、技術(shù)為一體的高科技。無(wú)人機(jī)廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、干擾等領(lǐng)域。目前世界上有 30 余個(gè)和地區(qū)研制出了 50 多種無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)型號(hào)超過(guò) 300機(jī)。，有 55 個(gè)裝備了無(wú)人無(wú)人機(jī)經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展歷程，無(wú)人機(jī)技術(shù)和市場(chǎng)的逐漸成熟，其成本低，容操縱，具有高度靈活性，能夠攜帶一些重要的從空中完成特殊任務(wù)，比如空中檢測(cè)、空中監(jiān)視、空中轉(zhuǎn)信、空中喊話、緊急救援等。在執(zhí)行特殊任務(wù)時(shí)，生存能力強(qiáng)，機(jī)動(dòng)性能好，使用方便；在處理自然災(zāi)害，事故以及安全等方面能發(fā)揮出重要作用。我國(guó)多家加快了無(wú)人機(jī)研制的發(fā)展步伐，

18、近年來(lái)我國(guó)在國(guó)土測(cè)繪、海洋應(yīng)用、應(yīng)急救援、森林防火等民用領(lǐng)域逐步開(kāi)始了無(wú)人機(jī)應(yīng)用的嘗試。2.2概述2.2.1定義“無(wú)人機(jī)”全稱無(wú)人駕駛飛機(jī)，英文縮寫(xiě)為“UAV”，是利用無(wú)線電設(shè)備和自備的程序裝置操縱的不載人飛機(jī)。無(wú)人機(jī)從技術(shù)角度定義可以分為：無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人飛艇、無(wú)人傘翼機(jī)這幾大類。機(jī)上安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序裝置等。地面上或母機(jī)站通過(guò)無(wú)線電發(fā)射機(jī)、數(shù)據(jù)電臺(tái)等，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙測(cè)和數(shù)字傳輸。無(wú)人機(jī)行業(yè)的類型主要分為兩種：銷售和無(wú)人機(jī)應(yīng)用方案解決.依托兩種業(yè)務(wù)類型，形成了分別以和服務(wù)為的無(wú)人機(jī)企業(yè).而本公司是無(wú)人機(jī)方案解決與結(jié)合類型，依托研發(fā)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，憑借優(yōu)秀

19、的無(wú)人機(jī)操作團(tuán)隊(duì)，形成了以方案解決推動(dòng)定制銷售的經(jīng)營(yíng)模式.82.2.2 擁有本公司現(xiàn)有無(wú)人機(jī)可適應(yīng)眾多特種任務(wù)，比如：軍事演習(xí)戰(zhàn)場(chǎng)戰(zhàn)況實(shí)時(shí)，邊境巡邏、，消防火情、指揮，高山、高空遇險(xiǎn)搜救，防暴、公安追捕空中，農(nóng)業(yè)普查及病蟲(chóng)害防治，電力巡線，空中數(shù)字考古，環(huán)境監(jiān)測(cè)，自然資源普查、防火救災(zāi)，地質(zhì)遙感測(cè)量，通信中繼，數(shù)字化城市建設(shè)數(shù)據(jù)，海洋監(jiān)視及海上救援，影視劇及廣告拍攝等。2.32.3.1 固定翼類無(wú)人機(jī)該類型無(wú)人機(jī)采用固定翼式氣動(dòng)外觀，由發(fā)動(dòng)機(jī)提供牽引力，機(jī)翼產(chǎn)生升力，尾翼及其他小翼飛機(jī)姿態(tài)，配合系統(tǒng)保持飛機(jī)在空中飛行并完成相關(guān)任務(wù)。2.3.1.1YG-2120S 無(wú)人偵察機(jī)主要性能特點(diǎn)該無(wú)人機(jī)

20、可預(yù)設(shè)航線，執(zhí)行任務(wù)時(shí)可更改航線，翼展大，性高抗風(fēng)能力強(qiáng)，作業(yè)半徑大，續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，防電磁干擾能力強(qiáng)，載荷較大。根據(jù)或信號(hào)可以快速準(zhǔn)確的確定發(fā)生火情的位置（距離，GPS等）。采用彈射起飛，定點(diǎn)開(kāi)傘降落，方便安全。系統(tǒng)主要特點(diǎn)1. 氣動(dòng)布局先進(jìn)，飛行可靠；2. 彈射起飛，開(kāi)傘降落，場(chǎng)地要求小，機(jī)動(dòng)性好；93. 任務(wù)載荷大，結(jié)構(gòu)主要技術(shù)性能參數(shù)，使用維護(hù)成本低。任務(wù)半徑：30km 翼展：2120mm 實(shí)用升限：3000m任務(wù)飛行相對(duì)高度：100m2000m 最大起飛重量：5.5kg最大有效載荷：2.5kg最大平飛速度：130km/h（海平面標(biāo)準(zhǔn)大氣） 動(dòng)力裝置：2820 級(jí)無(wú)刷電機(jī)續(xù)航時(shí)間：11.5

21、h起降方式：手?jǐn)S/彈射起飛 傘降/滑降方式：程控+；航線預(yù)存或?qū)嵤┮?guī)劃上傳導(dǎo)航方式：GPS導(dǎo)航，航跡/高度保持精度：±15m工作溫度：-25+50 貯存溫度：-40+65相對(duì)溫度：95±3%（+30）抗風(fēng)能力：5 級(jí)搭載名稱及參數(shù)1.2.3.無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)：機(jī)載傳輸，地面接收，地面站無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)：最大傳輸距離 50km無(wú)人機(jī)數(shù)字影像傳輸系統(tǒng)：最大傳輸距離 40km，發(fā)射端及地面接收顯示2.3.1.2YY-4800L 云翼太陽(yáng)能無(wú)人偵察機(jī)主要性能特點(diǎn)該主要用于民用與，可以用于與空中巡視，航拍航測(cè)，遙感測(cè)繪等等方面，飛機(jī)搭載不同的，可以執(zhí)行不同的任務(wù)。并且由于飛機(jī)能源

22、由太陽(yáng)能實(shí)時(shí)提供，續(xù)航時(shí)間超長(zhǎng)，巡航范圍廣，特別適合用于空中巡視監(jiān)察，偵查等領(lǐng)域。本還具有能源清潔綠色、系統(tǒng)智能高效等顯著優(yōu)勢(shì)。10系統(tǒng)主要特點(diǎn)1.2.優(yōu)化的氣動(dòng)外形布局，具有更性；太陽(yáng)能電池和化學(xué)電池混合供電，具有低航速、超長(zhǎng)航距、超長(zhǎng)航時(shí)的特性；3.極低的使用費(fèi)和較低的維護(hù)費(fèi)用。主要技術(shù)性能參數(shù)任務(wù)半徑：100km 翼展：4800mm實(shí)用升限：3000m任務(wù)飛行相對(duì)高度：100m3000m 最大起飛重量：5kg最大有效載荷：2kg 標(biāo)準(zhǔn)載荷：1kg最大平飛速度：50km/h（海平面標(biāo)準(zhǔn)大氣） 動(dòng)力裝置：5010 高效盤(pán)式電機(jī)續(xù)航時(shí)間：8h起降方式：滑跑/牽引起飛 滑降+方式：程控導(dǎo)航方式：

23、GPS；航線預(yù)存或?qū)嵤┮?guī)劃上傳導(dǎo)航，航跡/高度保持精度：±10m工作溫度：-25+50 貯存溫度：-40+65相對(duì)溫度：85±3%（+30）抗風(fēng)能力：4 級(jí)11搭載名稱及參數(shù)1.電源分配：采用太陽(yáng)能和化學(xué)電池混合供電，高效管理電源分配，做到日光全天巡航。2.3.4.無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)：機(jī)載傳輸，地面接收，地面站無(wú)人機(jī)超長(zhǎng)數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)：最大傳輸距離 100km無(wú)人機(jī)數(shù)字影像傳輸系統(tǒng)：最大傳輸距離 80km，發(fā)射端及地面接收顯示2.3.2 多旋翼類無(wú)人機(jī)該類型無(wú)人機(jī)采用先進(jìn)的多旋翼氣動(dòng)布局，采用多個(gè)旋翼協(xié)同工作，在為飛行器提供全部升力的同時(shí)，也保證了飛行器的飛行姿態(tài)。多旋翼無(wú)人機(jī)

24、搭載精密的飛控自駕系統(tǒng)，內(nèi)置的三軸度傳感器，三軸角速度傳感器，三軸地磁傳感器，氣壓傳感器，GPS 導(dǎo)航。配合高效的濾波算法和慣導(dǎo)算法，時(shí)刻保持飛行器的，結(jié)合 GPS 定位和地面數(shù)傳數(shù)據(jù)鏈，可以成為目前行業(yè)內(nèi)最先。進(jìn)的空中2.3.2.1 YDG-800s多旋翼無(wú)人機(jī)主要性能特點(diǎn)此多旋翼無(wú)人機(jī)是目前國(guó)內(nèi)外最先進(jìn)的多旋翼機(jī)型之一，具有長(zhǎng)航時(shí)，攜帶方便，運(yùn)行成本低廉，展開(kāi)速度塊等特點(diǎn)。特別適合特殊環(huán)境下的作業(yè)。12主要技術(shù)性能參數(shù)軸距：805mm起飛重量:5 .0Kg 6.5Kg標(biāo)準(zhǔn)載荷：1.8kg 最大載荷：2.3kg整機(jī)重量：4.2Kg（包含電池）動(dòng)力電池：LiPo（6S、16000mAh、15C

25、） 最大功耗： 3000W懸停功耗：666W (起飛重量 6Kg)垂直上升速度：6m/s自動(dòng)巡航速度：6-10m/s圖像傳輸距離：15-20km 起降方式：任意地點(diǎn)起降：長(zhǎng) 56cm 寬：62.2cm37cm高 23cm11kg充電箱寬 47.5cm高 52.5cm10.9kg外場(chǎng)包裝箱經(jīng)過(guò)網(wǎng)招標(biāo)測(cè)試在全部任務(wù)荷載工作狀態(tài)下 起飛重量 6kg室外常溫飛行： 28 分 34 秒13高海拔 4100m 飛行： 23 分 34 秒超低溫20 攝氏度飛行： 31 分 20 秒高海拔 4100 米和低溫10 攝氏度飛行： 22 分 34 秒高溫 55 攝氏度飛行： 27 分鐘 30 秒一米跌落測(cè)試：連續(xù)

26、兩次飛行功能正常高溫 65 攝氏度（低溫-20 攝氏度（）2.3.2.2 深夜偵察兵無(wú)人機(jī)系統(tǒng)主要性能特點(diǎn)吊艙可以搭載 CCD 成像儀或者指定非制冷紅外熱成像儀，同時(shí)吊艙集成了目標(biāo)自動(dòng)搜索跟蹤模塊和慣導(dǎo)模塊，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的自動(dòng)跟蹤和慣性空間定位功能。YD-SZ800可用于小范圍的搜索，實(shí)時(shí)等軸距：800mm電機(jī)總功率：3600W數(shù)傳電臺(tái)：900MHz 15km圖傳距離：COFDM 15-20km起降方式：任意地點(diǎn)垂直起降14任務(wù)半徑：4.5km 航程：大于 9km續(xù)航時(shí)間：滿載 25min飛行高度：0-500m 巡航速度：6m/s 爬升速度：5m抗風(fēng)能力：4-5 級(jí)YD-SZ850可用于中等

27、范圍的搜索，實(shí)時(shí)等，對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行全方位的空中監(jiān)視軸距：850mm電機(jī)總功率：4500W數(shù)傳電臺(tái)：900MHz 15km圖傳距離：COFDM 15-20km起降方式：任意地點(diǎn)垂直起降任務(wù)半徑：6km 航程：大于 12km續(xù)航時(shí)間：滿載 25min 飛行高度：0-1000m 巡航速度：8m/s爬升速度：5m抗風(fēng)能力：4-5 級(jí)YD-SZ1250可用于大范圍的搜索，實(shí)時(shí)等，對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行全方位的空中監(jiān)視軸距：1250mm電機(jī)總功率：5400W 數(shù)傳電臺(tái)：900MHz進(jìn)口 最遠(yuǎn) 50km15圖傳距離：COFDM 20-20km起降方式：任意地點(diǎn)垂直起降任務(wù)半徑：10km 航程：大于 20km續(xù)航時(shí)間

28、：滿載 50min 飛行高度：0-2000m 巡航速度：10m/s爬升速度：5m抗風(fēng)能力：5 級(jí)2.3.2.3 YD-4700S 影像無(wú)人機(jī)主要性能特點(diǎn)可折疊，載荷大，航時(shí)長(zhǎng)，方便攜帶?？娠w行，實(shí)時(shí)改變飛行路線和觀測(cè)角度，性高，可操縱性強(qiáng)，在地面站可以隨時(shí)接受到信號(hào)?？捎糜谏虡I(yè)影視航拍，宣傳片拍攝，片拍攝等。系統(tǒng)主要特點(diǎn)1.2.3.可折疊設(shè)計(jì)，保證功能的前提下，更加便攜；動(dòng)力系統(tǒng)高效節(jié)能，超長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間滿足各種拍攝要求；任務(wù)載荷大，結(jié)構(gòu)，使用維護(hù)成本低。主要技術(shù)性能參數(shù)16軸距：700mm最大起飛重量：5.5kg 最大任務(wù)載荷：2.5kg 標(biāo)準(zhǔn)載荷：1.8kg垂直上升速度：6m/s自動(dòng)巡航速度：

29、6-10m/s 最大抗風(fēng)能力：5 級(jí)續(xù)航時(shí)間：20 分鐘（標(biāo)準(zhǔn)載荷） 圖像傳輸距離：15-20km飛行相對(duì)高度：0-1000m起降方式：任意地點(diǎn)起降任務(wù)半徑：4km 航程不少于：8km備名稱及參數(shù)1.2.3.無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)：機(jī)載傳輸，地面接收，地面站無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)：最大傳輸距離 40km無(wú)人機(jī)數(shù)字影像傳輸系統(tǒng)：最大傳輸距離 20km，發(fā)射端及地面接收顯示2.3.2.3YG-4900S 便攜無(wú)人機(jī)主要性能特點(diǎn)體積小，可折疊至最小形態(tài)，載荷大，續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，方便攜帶，飛行，可超視距飛行?？蓪?shí)時(shí)改變飛行路線和觀測(cè)角度，性高，可操縱性強(qiáng)，在地面站端可以隨時(shí)接收信號(hào)。17系統(tǒng)主要特點(diǎn)1.2.3.全

30、新的折疊機(jī)構(gòu)，保證功能的前提下，更加便攜；主體結(jié)構(gòu)空間大，可搭載多種特殊任務(wù)裝置；任務(wù)載荷大，結(jié)構(gòu)，使用維護(hù)成本低。主要技術(shù)性能參數(shù)軸距：700mm折疊后：400*200*10 mm最大起飛重量：5.5kg 最大任務(wù)載荷：2.5kg 標(biāo)準(zhǔn)載荷：1kg垂直上升速度：6m/s自動(dòng)巡航速度：6-10m/s 最大抗風(fēng)能力：5 級(jí)續(xù)航時(shí)間：25 分鐘（標(biāo)準(zhǔn)載荷） 圖像傳輸距離：15-20km飛行相對(duì)高度：0-1000m起降方式：任意地點(diǎn)起降任務(wù)半徑：5km航程不少于：10km搭載名稱及參數(shù)1.2.3.無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)：機(jī)載傳輸，地面接收，地面站無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)：最大傳輸距離 40km無(wú)人機(jī)數(shù)字影像傳

31、輸系統(tǒng)：最大傳輸距離 20km，發(fā)射端及地面接收顯示2.3.2.4YD-1050s 八旋翼折疊無(wú)人機(jī)主要性能特點(diǎn)YD-1050S 是為資深航拍者開(kāi)發(fā)的一款專業(yè)級(jí)載機(jī)，具有便攜易用、操作友好、安全等特點(diǎn)，是專業(yè)航拍應(yīng)用的不二選擇。其高度集成化的設(shè)計(jì)使安裝調(diào)試工作簡(jiǎn)單快捷；可收放起落架，可折疊機(jī)臂、螺旋槳及 GPS 折疊座使18系統(tǒng)具有良便攜性和優(yōu)異的用戶體驗(yàn)。集成的收放起落架、高性能的減震組件、小角度傾斜的機(jī)臂和下移的云臺(tái)安裝架，帶來(lái)全方位的航拍視角和高質(zhì)量的拍攝效果。系統(tǒng)主要特點(diǎn)1.所有機(jī)臂均可向下折疊、配合折疊槳，可使整機(jī)體積最小化，方便攜帶；2.全新的懸掛設(shè)計(jì)以及電機(jī)減震設(shè)計(jì)，大大降低云的

32、震動(dòng)，更利于拍攝作業(yè)；3.從中心板到機(jī)臂、起落架等多處均使用全碳纖維材料，系統(tǒng)在低自重的基礎(chǔ)上做到了最高的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。主要技術(shù)性能參數(shù)軸距：1050mm最大起飛重量：11kg 最大任務(wù)載荷：6kg 標(biāo)準(zhǔn)載荷：3kg垂直上升速度：6m/s 自動(dòng)巡航速度：12m/s 最大抗風(fēng)能力：5 級(jí)續(xù)航時(shí)間：20 分鐘（標(biāo)準(zhǔn)載荷）19圖像傳輸距離：15-20km飛行相對(duì)高度：0-1000m 起降方式：任意地點(diǎn)起降任務(wù)半徑：5km航程不少于：10km搭載名稱及參數(shù)1.2.3.無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)：機(jī)載傳輸，地面接收，地面站無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)：最大傳輸距離 40km無(wú)人機(jī)數(shù)字影像傳輸系統(tǒng)：最大傳輸距離 20km， 顯

33、示發(fā)射端及地面接收2.3.3.5YY-AIRFLY 云翼娛樂(lè)無(wú)人機(jī)主要性能特點(diǎn)AIRFLY 是在第一代 AIRFLY的基礎(chǔ)上做了諸多改進(jìn)而推出的一代升級(jí)，更是基于 AIRFLY 飛行平臺(tái)實(shí)現(xiàn)的空中照相機(jī)，它前地將您的視野拓展至高空，隨時(shí)隨地拍攝出震撼無(wú)比的鳥(niǎo)瞰及炫酷，帶給您前的攝影體驗(yàn)。更能與家人、朋友您的精彩瞬間。的飛行時(shí)間，更簡(jiǎn)潔的安裝，極其方便攜帶。預(yù)留的擴(kuò)展功能，方便用戶升級(jí)。20系統(tǒng)主要特點(diǎn)1.2.3.集成飛行器和相機(jī)，重量輕，功能多；使用中繼器，Wi-Fi 傳輸距離高達(dá) 300m；可使用移動(dòng)幫助定位飛行器。主要技術(shù)性能參數(shù)軸距：330mm最大起飛重量：1.5kg 最大任務(wù)載荷：0.

34、5kg 標(biāo)準(zhǔn)載荷：0.2kg垂直上升速度：6m/s 自動(dòng)巡航速度：12m/s 最大抗風(fēng)能力：5 級(jí)續(xù)航時(shí)間：20 分鐘（標(biāo)準(zhǔn)載荷） 圖像傳輸距離：300m飛行相對(duì)高度：0-1000m起降方式：任意地點(diǎn)起降任務(wù)半徑：2km航程不少于：4km搭載名稱及參數(shù)1.2.3.使用 AIR EYE相機(jī)內(nèi)置減震云臺(tái)，自動(dòng)增穩(wěn)實(shí)時(shí)圖像傳輸及 FPV 飛行；相機(jī)及參數(shù)設(shè)置；相冊(cè)同步。2.3.3地面站系統(tǒng)主要性能特點(diǎn)地面站系統(tǒng)專為高端的及工業(yè)用無(wú)人機(jī)進(jìn)行超視距(BVR)全自動(dòng)飛行作業(yè)而設(shè)計(jì)，配備了可靠的無(wú)線通訊(Data Link)和人性化設(shè)計(jì)的地面站中預(yù)先規(guī)劃整個(gè)飛行航線，以及(GCS)。使用者可以在地面站預(yù)設(shè)拍

35、照、空投等作業(yè)動(dòng)作。通過(guò)的航線自檢功能和 3D 化的地理顯示，對(duì)飛行任務(wù)的合理性和準(zhǔn)確性一目了然。整套系統(tǒng)不僅能確保飛行器的飛行21狀態(tài)和安全性，精確地航線飛行、再輔以全自動(dòng)起飛/降落，自適應(yīng)轉(zhuǎn)彎調(diào)整，遇險(xiǎn)自動(dòng)返航等高級(jí)功能，實(shí)現(xiàn)整個(gè)飛行任務(wù)在無(wú)人干預(yù)的情況下全自動(dòng)執(zhí)行，大大降低了無(wú)人機(jī)專業(yè)應(yīng)用的復(fù)雜程度，可廣泛應(yīng)用于專業(yè)航拍(AP)、遙感測(cè)繪、航空探礦、災(zāi)情監(jiān)視、交通巡邏、治安、森林防火、電力巡線等領(lǐng)域。系統(tǒng)主要特點(diǎn)1.2.3.4.5.6.7.8.9.人性化界面設(shè)計(jì)谷歌 3D 地圖視角工業(yè)級(jí)飛行算法實(shí)時(shí)飛行遇險(xiǎn)自動(dòng)返航/一鍵返航鍵盤(pán)/自定義搖桿飛行 隨點(diǎn)隨行功能超視距全自動(dòng)飛行全起飛/降落1

36、0. 自定義航點(diǎn)主要技術(shù)性能參數(shù)1. 通信系統(tǒng)：硬件接口：RS-232通信頻率: 900 MHz/2.4 GHz信號(hào)吞吐量: 11，5200 bps通信距離（開(kāi)闊地）：3km（2.4G 電臺(tái)2dbi 天線），10km (900M 電臺(tái) 2dbi22天線)2.航點(diǎn)任務(wù)：航拍快門(mén)光電吊艙空投通用綜合通道3.任務(wù)模式：巡邏 / 單次飛行轉(zhuǎn)彎模式可選：4.定點(diǎn)轉(zhuǎn)彎/協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎/自適應(yīng)協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎/可對(duì)不同航點(diǎn)設(shè)置5.地圖：谷歌地圖 3-D GIS6.安全性：自動(dòng)懸停模式及自動(dòng)返航模式嚴(yán)密的智能邏輯設(shè)計(jì)自動(dòng)避免大部分潛在風(fēng)險(xiǎn)7.飛行儀表：GPS 坐標(biāo)指示飛行速度指示三軸姿態(tài)儀海拔表無(wú)線電信號(hào)強(qiáng)度指示飛機(jī)位置追

37、蹤指示油門(mén)桿位舵機(jī)電壓地面站系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)地面站系統(tǒng)提供的是人性化的 3D 圖形操作界面，直觀便捷、淺顯易懂，突破了傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)安裝復(fù)雜、操作繁瑣、表現(xiàn)形式單一、過(guò)于依賴數(shù)據(jù)顯示的陳規(guī)。基于友用戶界面，不僅大大減少了規(guī)劃飛行任務(wù)的復(fù)雜度，節(jié)省了時(shí)間，提高了準(zhǔn)確率，同時(shí)也支持了靈活、智能的操作。232.4 無(wú)人機(jī)方案解決無(wú)人機(jī)應(yīng)用方案解決即以無(wú)人機(jī) GPS、數(shù)字圖像傳輸技術(shù)為依托，以操作人員的專業(yè)水平為憑借，以行業(yè)客戶的特定要求為基準(zhǔn)，形成的符合客戶行業(yè)特征、滿足客戶需求并解決客戶問(wèn)題的無(wú)人機(jī)實(shí)施方案。航拍：無(wú)人駕駛飛機(jī)攜帶攝錄器材，根據(jù)客戶的不同需要，創(chuàng)作有藝術(shù)價(jià)值的航空攝影鏡頭。航測(cè)：無(wú)人機(jī)航

38、測(cè)是傳統(tǒng)航空攝影測(cè)量的補(bǔ)充，完成城市規(guī)劃、土地管理、環(huán)境分析、綠地調(diào)查、地籍測(cè)量、災(zāi)害應(yīng)急、公路設(shè)計(jì)、旅游規(guī)劃、新農(nóng)村建設(shè)等多領(lǐng)域測(cè)量數(shù)據(jù)的和整理。系統(tǒng)攜帶的數(shù)碼相機(jī)、數(shù)字彩色航攝相機(jī)等可快速獲取地表、超高分辨率數(shù)字影像和高精度定位數(shù)據(jù)，生成 DEM、三維正射影像圖、三維景觀模型、三維地表模型等二維、三維可視化數(shù)據(jù)，便于進(jìn)行各類環(huán)境下應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。電力巡線：電力系統(tǒng)線路巡查，可完成塔桿類故障、基礎(chǔ)類故障、導(dǎo)線類故障、地線類故障、絕緣子類故障、故障、接地類故障、拉線類故障、通道類故障等全方位故障排查。水利：利用無(wú)人機(jī)形成水利設(shè)施的高空高清影像，從而完成水資源用地管理、水利巡查、洪澇災(zāi)害、

39、干旱災(zāi)害、災(zāi)情定損、水文情況監(jiān)測(cè)、污染監(jiān)測(cè)、水庫(kù)周圍環(huán)境監(jiān)測(cè)等內(nèi)容。應(yīng)急救援指揮：通過(guò)無(wú)人機(jī)配置多媒體系統(tǒng)，完成視、音頻數(shù)據(jù)的，以無(wú)線傳輸方式，傳輸?shù)降孛娴?。能夠?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行高質(zhì)量的以及音頻的實(shí)時(shí)，數(shù)據(jù)傳輸距離可達(dá) 30km，傳送到指揮中心的現(xiàn)場(chǎng)視、音頻信息，供指揮者進(jìn)行和決策。林業(yè)系統(tǒng)：本公司無(wú)人機(jī)可完成對(duì)車、人無(wú)法到達(dá)地帶的林業(yè)資源調(diào)查、生態(tài)環(huán)境、森林防火、森林病蟲(chóng)害防護(hù)任務(wù)。可實(shí)現(xiàn)對(duì)森林環(huán)境的實(shí)時(shí)巡察監(jiān)測(cè)。2.4.1 無(wú)人機(jī)方案解決優(yōu)勢(shì)1.快速航測(cè)反應(yīng)能力無(wú)人機(jī)航測(cè)通常低空飛行，空域申請(qǐng)便利，受氣候條件影響較小。對(duì)起降場(chǎng)地的要求限制較小，可通過(guò)一段較為平整的路面實(shí)現(xiàn)起降，在獲取航拍影像時(shí)不

40、24用考慮飛行員的飛行安全，對(duì)獲取數(shù)據(jù)時(shí)的地理空域以及氣象條件要求較低，能夠解決人工探測(cè)無(wú)法達(dá)到的地區(qū)監(jiān)測(cè)功能。升空準(zhǔn)備時(shí)間 15 分鐘即可、操作簡(jiǎn)單、便利。車載系統(tǒng)可迅速到達(dá)作業(yè)區(qū)附近，根據(jù)任務(wù)要求每天可獲取數(shù)十至兩百平方公里的航測(cè)結(jié)果。2.突出的時(shí)效性和性價(jià)比傳統(tǒng)高分辨率遙感數(shù)據(jù)會(huì)兩個(gè)問(wèn)題：第一是存檔數(shù)據(jù)時(shí)效性差；第二是編程拍攝可以得到最新的影像，但時(shí)間較長(zhǎng)，同樣時(shí)效性相對(duì)也不高。無(wú)人機(jī)航拍則可以很好地解決這一難題，工作組可隨時(shí)出發(fā)，隨時(shí)拍攝，相比衛(wèi)星和有人機(jī)測(cè)繪，可做到短時(shí)間內(nèi)快速完成，及時(shí)提供用戶所需成果，且價(jià)格具有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢(shì)。相比人工測(cè)繪，無(wú)人機(jī)每天至少幾十平方公里的作業(yè)效率必將成為

41、今后小范圍測(cè)繪的發(fā)展趨勢(shì)。3.我們區(qū)域受限制小面積遼闊，地形和氣候復(fù)雜，很多區(qū)域常年受積雪、云層等因素影響，限制了遙感數(shù)據(jù)的。傳統(tǒng)的大飛機(jī)航飛有規(guī)定和限制，如航高大于 5000m，這樣就不可避免的云層的影響，妨礙質(zhì)量。另外還有一定的，在邊境地區(qū)也邊防的問(wèn)題。而無(wú)人小飛機(jī)就很解決了這些問(wèn)題。不受航高限制，成像質(zhì)量、精度都遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于大飛機(jī)航拍。4.專業(yè)的機(jī)地系統(tǒng)科技依靠天津大學(xué)、航天五院技術(shù)依托，不斷的飛行實(shí)踐，飛行團(tuán)隊(duì)內(nèi)業(yè)團(tuán)隊(duì)不斷創(chuàng)新，攻克技術(shù)難關(guān)，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)了傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)航測(cè)作業(yè)精度的瓶頸，了無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)距離、長(zhǎng)航時(shí)、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸、影像畸變、影像數(shù)例多、模型切換頻繁的難關(guān)。采用此種方式獲得的航測(cè)數(shù)據(jù)和

42、姿態(tài)，是算法和各種濾波得到的完整真實(shí)數(shù)據(jù)，能快速夠獲取低空0.05-0.5m 高分辨率影像，對(duì)后期數(shù)據(jù)處理提供了充分的保障，后期內(nèi)業(yè)團(tuán)隊(duì)專業(yè)的空間數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗(yàn)和高質(zhì)量專業(yè)拼圖，在此基礎(chǔ)上真正實(shí)現(xiàn)了人機(jī)航測(cè)獲取 1：500 地形圖的范例，滿足了低空數(shù)字航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范CH/Z3003-2010 1：500、1：1000、1：2000 大比例尺精度要求，滿足傳統(tǒng)航測(cè)規(guī)范 GB 79301987 和 GB/T79302008 中 1：1000 和 1：2000 大比例尺精度要求。5.綜合應(yīng)用對(duì)比25業(yè)務(wù)范圍涵蓋了空間領(lǐng)域的上、中、下游。在數(shù)據(jù)獲取方面，公司取得影像權(quán)QuickBird、World

43、View、GeoEye、IKONOS、Pleiades、SPOT 等目前世界上技術(shù)最先進(jìn)高分影像，無(wú)人機(jī)航測(cè)成果，又可與遙感、航空測(cè)繪及地面監(jiān)測(cè)綜合應(yīng)用。6.地表數(shù)據(jù)快速獲取和建模能力系統(tǒng)攜帶的數(shù)碼相機(jī)、數(shù)字彩色航攝相機(jī)等可快速獲取地表，獲取超高分辨率數(shù)字影像和高精度定位數(shù)據(jù)，生成 DEM、三維正射影像圖、三維景觀模型、三維地表模型等二維、三維可視化數(shù)據(jù)，便于進(jìn)行各類環(huán)境下應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。擁有智能化、大規(guī)模處理系統(tǒng)及經(jīng)驗(yàn)豐富的數(shù)據(jù)處理團(tuán)隊(duì)，能夠?yàn)楦黝愑脩籼峁└哔|(zhì)量的定制數(shù)據(jù)處理服務(wù)。在數(shù)據(jù)應(yīng)用方面，公司憑借數(shù)據(jù)資源優(yōu)勢(shì)，在多源數(shù)據(jù)處理、海量空間數(shù)據(jù)管理與發(fā)布、地理數(shù)據(jù)三維可視化與分析方面

44、積累了雄厚的技術(shù)實(shí)力和豐富的項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn)，為和企業(yè)提供 4D（DOM、DLG、DEM、DRG）服務(wù)。表 2.1科技服務(wù)一覽表26業(yè)務(wù)名稱業(yè)務(wù)內(nèi)容航攝影視鏡頭；廣告；全景拍攝；戶外影像資料拍攝；鳥(niǎo)瞰圖；實(shí)況轉(zhuǎn)播；測(cè)繪工程測(cè)繪、基礎(chǔ)測(cè)繪、土地資源調(diào)查監(jiān)測(cè)、土地利用動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)、數(shù)字城市建設(shè)和應(yīng)急救災(zāi)測(cè)繪數(shù)據(jù)獲取空中喊話、演戲、區(qū)域探查與、空中投擲電力巡線線路巡檢、線路維護(hù)、故障排查水利水利地勢(shì)探查、水利工程高空影像林業(yè)系統(tǒng)森林火情檢測(cè)、藥噴灑、森林覆蓋率監(jiān)測(cè)、森林高空成像應(yīng)急救援指揮空中監(jiān)測(cè)，空中監(jiān)視，空中轉(zhuǎn)信， 空中喊話，緊急救援2.4.2 無(wú)人機(jī)航拍服務(wù)的業(yè)務(wù)流程1、區(qū)域確定（客戶需提供航拍區(qū)域矩

45、形四角 84 坐標(biāo)）；2、現(xiàn)場(chǎng)勘察（飛行空域、起降場(chǎng)地、空中管制）；3、航線規(guī)劃（飛行航線、作業(yè)高度、飛行架次）；4、任務(wù)載荷設(shè)定（數(shù)碼影像、膠片、）；5、簽訂合同（預(yù)付款、作業(yè)約定、驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)）；6、執(zhí)行飛行（飛行器、飛行作業(yè)、安全保障）；7、確驗(yàn)效果（成片數(shù)量、航攝范圍、圖像質(zhì)量）；8、后期制作（糾偏、拼圖、配準(zhǔn)、剪輯、輸出）；2.5 無(wú)人機(jī)線規(guī)劃及技術(shù)發(fā)展前景在當(dāng)前的技術(shù)水平下，我公司的無(wú)人機(jī)線覆蓋了民用市場(chǎng)中的民用和兩條線路，從勘測(cè)到娛樂(lè)攝影均有相對(duì)應(yīng)覆蓋，并將成熟尖端技術(shù)進(jìn)行應(yīng)用，獲得了極其具有優(yōu)勢(shì)的性能。于此同時(shí)，我們也在不斷進(jìn)行新技術(shù)的研發(fā)，測(cè)試工作，以期于獲得市場(chǎng)領(lǐng)先地位。我公司

46、將新一代及后續(xù)的技術(shù)研發(fā)投入在以下方面：1. 更加便攜可靠的機(jī)體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。本公司現(xiàn)階段主力推出的為多軸結(jié)構(gòu)無(wú)人機(jī)，因其高效，便攜多用途等優(yōu)勢(shì)，迅速占領(lǐng)現(xiàn)有航拍，娛樂(lè)等通用領(lǐng)域。但機(jī)械設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的不斷創(chuàng)新是我們追求極致的動(dòng)力來(lái)源，在現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，會(huì)對(duì)機(jī)體的便攜性，防護(hù)性，防塵性，續(xù)航行等進(jìn)行不斷創(chuàng)新與嘗試，以取得更加完美的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。例如：改變現(xiàn)有折疊關(guān)鍵部件的構(gòu)架，以獲得輕量化和強(qiáng)度的完美均衡。2. 更加輕量化的云臺(tái)目前我公司所采用的三軸圖像云臺(tái)已經(jīng)處于市場(chǎng)技術(shù)絕對(duì)領(lǐng)先地位。但因其、機(jī)械等精密的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在完成完美的效果同時(shí)，重量略大，所以在一定程度上縮短了載機(jī)的續(xù)航性。因此，我公司將會(huì)極力研發(fā)改進(jìn)，研制更加輕量化，同樣的云，從而在整