《機(jī)械原理》第06章輪系

1、第六章第六章輪系輪系 6.1 概述（略）6.2輪系傳動(dòng)比計(jì)算一、定軸輪系二、周轉(zhuǎn)輪系三、混合輪系平面定軸輪系的傳動(dòng)比空間定軸輪系的傳動(dòng)比空間定軸輪系的傳動(dòng)比圓圓錐錐齒齒輪輪傳傳動(dòng)動(dòng)比比方方向向確確定定蝸輪蝸桿運(yùn)動(dòng)方向確定蝸輪蝸桿運(yùn)動(dòng)方向確定交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)方向確定交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)方向確定例1：圖示的定軸輪系中，主動(dòng)軸O1通過圓柱齒輪1、2、3與4傳動(dòng)軸O4，再通過圓錐齒輪4、5、5與6傳動(dòng)從動(dòng)軸O6，軸O1與軸O6平行。試確定輪系傳動(dòng)比i61。 例2：圖示定軸輪系，在主動(dòng)軸O1與從動(dòng)軸O4之間依次通過圓錐齒輪1與2、蝸桿2與蝸輪3及圓柱齒輪3與4。設(shè)各輪齒數(shù)為z1=15，z2=30，z2=2（

2、頭數(shù)），z2=28，z3=30，z4=45，主動(dòng)軸 O1的轉(zhuǎn)速n1=200rmin，轉(zhuǎn)向如圖示，試確定從動(dòng)軸O4轉(zhuǎn)速n4的大小與方向。 二、周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算二、周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算差動(dòng)輪系：行星輪系：例3：圖示一大傳動(dòng)比的減速器。已知其各輪的齒數(shù)為z1=100（99），z2=101，z2=100，z3=99。求輸入件H對(duì)輸出件1的傳動(dòng)比iH1。 例4：差速器，已知z1=48，z2=42，z2=18，z3=21，n1=100rmin，n3=80rmin，轉(zhuǎn)向如圖所示，求nH。 三、混合輪系傳動(dòng)比計(jì)算三、混合輪系傳動(dòng)比計(jì)算核心問題：正確分解輪系組成，找到行星輪及支持其運(yùn)動(dòng)的系桿。 有效組合，計(jì)算傳

3、動(dòng)比例5：圖示龍門刨床工作臺(tái)的變速換向機(jī)構(gòu)。J、K為電磁制動(dòng)器，可分別剎住構(gòu)件A和3。已知各輪齒數(shù)，求當(dāng)分別剎住A和3時(shí)的傳動(dòng)比i1B。 用用J剎住剎住A時(shí)：時(shí)：行星輪系3-4-5-B定軸輪系1-2-3-6用用K剎住時(shí)：剎住時(shí)：行星輪系1-2-3-A行星輪系5-4-3 -B例6：電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)減速器（封閉式行星輪系），已知各輪齒數(shù)z1=24，z2=48，z2=30，z3=90，z3=20，z4= 30，z5=80，求傳動(dòng)比i 1H。若電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n1=1450rmin，求卷筒轉(zhuǎn)速nH。 差動(dòng)輪系1-2-2-3-H-6定軸輪系3-4-5-6例7：圖示車床電動(dòng)三爪卡盤的行星減速裝置，已知各輪齒數(shù)： zl=6，z2= z2=25，z3=57，z4=56，求傳動(dòng)比i14。 行星輪系1-2-3-H行星輪系4-2-2-3-H例8：雙重周轉(zhuǎn)輪系，已知各輪齒數(shù)，求傳動(dòng)比 i lH。 特點(diǎn)：主周轉(zhuǎn)輪系的行星架內(nèi)有一個(gè)副周轉(zhuǎn)輪系，至少有一個(gè)行星輪同時(shí)圍繞三根軸旋轉(zhuǎn)。兩個(gè)主周轉(zhuǎn)輪系：行星輪系：5-H-6差動(dòng)輪系： 1-2-H-6 1個(gè)副周轉(zhuǎn)輪系差動(dòng)輪系：2-3-4-h-6相互聯(lián)系：h=5，4=H，2=2行星輪系5-H-6差動(dòng)輪