機(jī)械設(shè)備點(diǎn)檢員培訓(xùn)教材(公共基礎(chǔ)知識(shí)3~7章)

1、機(jī)械設(shè)備點(diǎn)檢員培訓(xùn)教材機(jī)械設(shè)備點(diǎn)檢員培訓(xùn)教材能源環(huán)保部大師工作室2018年7月二幾何精度概念一三圓錐齒輪傳動(dòng)四五九齒輪傳動(dòng)的失效形式七八六六主要內(nèi)容第3章 斜齒輪傳動(dòng)3.1、斜齒輪傳動(dòng)概述、斜齒輪傳動(dòng)概述3.2、斜齒輪參數(shù)和尺寸、斜齒輪參數(shù)和尺寸 本章主要內(nèi)容3.1 斜齒輪傳動(dòng)概述3.1.1 3.1.1 斜齒圓柱齒輪斜齒圓柱齒輪直齒圓柱齒輪直齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成如圖所示。直齒輪的齒廓曲面為漸開線曲面。斜齒圓柱齒輪斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成如圖所示，當(dāng)平面沿基圓柱作純滾動(dòng)時(shí)，其上與母線成一傾斜角b的斜直線KK在空間所走過(guò)的軌跡為漸開線螺旋面，該螺旋面即為斜齒圓柱齒輪齒廓曲面，b稱為基圓柱上的

2、螺旋角。b=0時(shí)為圓柱齒輪。3.1 斜齒輪傳動(dòng)概述3.1.2 3.1.2 斜齒圓柱齒輪斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)傳動(dòng)特點(diǎn)1 1、傳動(dòng)平穩(wěn)，承載能力強(qiáng)、傳動(dòng)平穩(wěn)，承載能力強(qiáng)2 2、傳動(dòng)時(shí)產(chǎn)生軸向力、傳動(dòng)時(shí)產(chǎn)生軸向力3 3、不能用作變速滑移齒輪。、不能用作變速滑移齒輪。與直齒輪傳動(dòng)比較，斜齒輪傳動(dòng)有以下特點(diǎn)：（與直齒輪傳動(dòng)比較，斜齒輪傳動(dòng)有以下特點(diǎn)：（p27p27）2.2.嚙合特點(diǎn)嚙合特點(diǎn) 直齒圓柱齒輪嚙合時(shí)，齒面的接觸線均平行于齒輪軸線。整個(gè)齒寬同時(shí)進(jìn)入嚙合、同時(shí)脫離嚙合的，載荷沿齒寬突然加上及卸下。因此傳動(dòng)的平穩(wěn)性較差，易產(chǎn)生沖擊和噪聲，不適合于高速和重載的傳動(dòng)中。 斜齒圓柱齒輪嚙合時(shí)，斜齒輪的齒廓

3、是逐漸進(jìn)入嚙合、逐漸脫離嚙合的。斜齒輪齒廓接觸線的長(zhǎng)度由零逐漸增加，又逐漸縮短直至脫離，接觸:點(diǎn)線點(diǎn),載荷不是突然加上或卸下的，因此工作較平穩(wěn)。斜齒輪傳動(dòng)的重合度要比直齒輪大，嚙合性能好。主要缺點(diǎn)是運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生軸向力（可用人字齒克服）。廣泛用于高速重載傳動(dòng)中3.1 斜齒輪傳動(dòng)概述3.1.2 3.1.2 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)3.1 斜齒輪傳動(dòng)概述3.1.3 3.1.3 斜齒圓柱齒輪斜齒圓柱齒輪旋向和正確嚙合條件旋向和正確嚙合條件將斜齒輪中心鉛垂放置，離觀察者近的這端，哪邊齒高就是哪個(gè)旋向的，例如，左邊齒高，就是左旋的；右邊齒高，就是右旋的。1 1、斜齒圓柱齒輪旋向、斜齒圓柱齒

4、輪旋向3.1 斜齒輪傳動(dòng)概述3.1.3 3.1.3 斜齒圓柱齒輪斜齒圓柱齒輪旋向和正確嚙合條件旋向和正確嚙合條件2 2、斜齒圓柱齒輪正確嚙合條件、斜齒圓柱齒輪正確嚙合條件1）兩斜齒輪的法面模數(shù)相等；2）兩斜齒輪的法面壓力角相等；3）兩斜齒輪的螺旋角大小相等，方向相反。3.2 斜齒輪參數(shù)和尺寸3.2.1 3.2.1 斜齒圓柱齒輪斜齒圓柱齒輪的參數(shù)的參數(shù)1 1、端面、端面T T和法面和法面n n法面參數(shù)法面參數(shù): :垂直于螺旋線方向所垂直于螺旋線方向所作的截面稱為法面作的截面稱為法面端面參數(shù)端面參數(shù): :垂直于齒輪軸線方向垂直于齒輪軸線方向所作的截面稱為端面所作的截面稱為端面斜齒輪的幾何參數(shù)有端面

5、和法面之斜齒輪的幾何參數(shù)有端面和法面之分分端面齒距端面齒距法面齒距法面齒距3.2 斜齒輪參數(shù)和尺寸3.2.1 3.2.1 斜齒圓柱齒輪斜齒圓柱齒輪的參數(shù)（的參數(shù)（p29p29）p pn n法面齒距法面齒距 p pt t端面齒距端面齒距cos. cos.tntnmmmppp3.2 斜齒輪參數(shù)和尺寸3.2.1 3.2.1 斜齒圓柱齒輪斜齒圓柱齒輪的參數(shù)（的參數(shù)（p29p29）2 2壓力角壓力角n n和和t t cos.tantancos.tantan11111tnntBDDBABDBBADBABBD3 3齒頂高，齒根高齒頂高，齒根高3.2 斜齒輪參數(shù)和尺寸3.2.1 3.2.1 斜齒圓柱齒輪斜齒圓

6、柱齒輪的參數(shù)（的參數(shù)（p29p29）3.2 斜齒輪參數(shù)和尺寸3.2.2 3.2.2 標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪斜齒圓柱齒輪幾何尺寸計(jì)算（幾何尺寸計(jì)算（p30p30）第4章 圓齒錐齒輪傳動(dòng)4.1、直齒圓錐齒輪傳動(dòng)概述、直齒圓錐齒輪傳動(dòng)概述4.2、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪參數(shù)和尺寸計(jì)算、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪參數(shù)和尺寸計(jì)算 本章主要內(nèi)容4.1 圓錐齒輪傳動(dòng)概述圓錐齒輪傳動(dòng)概述 圓錐齒輪傳動(dòng)是用來(lái)傳遞空間兩相交軸之間運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種齒輪傳動(dòng)，其輪齒分布在截圓錐體上，齒形從大端到小端逐漸變小。圓柱齒輪中的有關(guān)圓柱均變成了圓錐。為計(jì)算和測(cè)量方便，通常取大端參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值。 一對(duì)圓錐齒輪兩軸線間的夾角稱為軸角。其值可根據(jù)傳動(dòng)需

7、要任意選取，在一般機(jī)械中，多取90。圓錐齒輪的輪齒有直齒、斜齒和曲齒。直齒圓錐齒輪設(shè)計(jì)、制造、安裝比較簡(jiǎn)便，應(yīng)用廣泛。 4.1 直齒圓錐齒輪傳動(dòng)概述直齒圓錐齒輪傳動(dòng)概述 4.1 直齒圓錐齒輪傳動(dòng)概述直齒圓錐齒輪傳動(dòng)概述4.1.1 4.1.1 直齒圓錐齒輪特點(diǎn)（直齒圓錐齒輪特點(diǎn)（p32p32）4.1 直齒圓錐齒輪傳動(dòng)概述直齒圓錐齒輪傳動(dòng)概述4.1.2 4.1.2 正確嚙合的條件正確嚙合的條件4.1 直齒圓錐齒輪傳動(dòng)概述直齒圓錐齒輪傳動(dòng)概述1、兩齒輪大端的模數(shù)相等2、壓力角相等。4.2.1 4.2.1 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪基本參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪基本參數(shù)4.2 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪參數(shù)和尺寸計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)直齒圓

8、錐齒輪參數(shù)和尺寸計(jì)算模數(shù)：模數(shù)：參見國(guó)標(biāo)參見國(guó)標(biāo) ，一般取，一般取 m=2mm齒數(shù)：齒數(shù)：一般取一般取 Zmin=20壓力角：壓力角：國(guó)標(biāo)規(guī)定為國(guó)標(biāo)規(guī)定為20 。齒頂高系數(shù)與頂隙系數(shù)：齒頂高系數(shù)與頂隙系數(shù)： 正常齒制正常齒制h a *=1,c*=0.24.2.2 4.2.2 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪幾何尺寸的計(jì)算（幾何尺寸的計(jì)算（p33p33）4.2 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪參數(shù)和尺寸計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪參數(shù)和尺寸計(jì)算第5章 蝸桿傳動(dòng)5.1、蝸桿傳動(dòng)概述、蝸桿傳動(dòng)概述5.2、蝸桿傳動(dòng)計(jì)算、蝸桿傳動(dòng)計(jì)算 本章主要內(nèi)容5.1 蝸桿傳動(dòng)概述蝸桿傳動(dòng)概述 蝸桿傳動(dòng)是由蝸桿傳動(dòng)是由蝸桿蝸桿和和蝸輪蝸輪組

9、成的，組成的，用于傳遞空間交錯(cuò)兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和用于傳遞空間交錯(cuò)兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。交錯(cuò)角一般為動(dòng)力。交錯(cuò)角一般為90。傳動(dòng)中一。傳動(dòng)中一般般蝸桿是主動(dòng)件蝸桿是主動(dòng)件，蝸輪是從動(dòng)件。，蝸輪是從動(dòng)件。5.1.1 5.1.1 渦輪、蝸桿及傳動(dòng)渦輪、蝸桿及傳動(dòng)5.1 蝸桿傳動(dòng)概述蝸桿傳動(dòng)概述（1）蝸桿（2）渦輪（3）蝸桿副（4）圓柱蝸桿（5）圓柱蝸桿副阿基米德蝸桿漸開線蝸桿阿基米德蝸桿漸開線蝸桿法向直廓蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿法向直廓蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿圓柱蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)錐蝸桿傳動(dòng)錐蝸桿傳動(dòng)普通圓柱蝸桿傳動(dòng)普通圓柱蝸桿傳動(dòng)圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)其蝸桿的螺旋面是用刃

10、邊為凸圓弧形其蝸桿的螺旋面是用刃邊為凸圓弧形的車刀切制而成的的車刀切制而成的。其蝸桿體在軸向的外形是以凹弧面為母線所形成的旋轉(zhuǎn)曲其蝸桿體在軸向的外形是以凹弧面為母線所形成的旋轉(zhuǎn)曲面，這種蝸桿同時(shí)嚙合齒數(shù)多，傳動(dòng)平穩(wěn)；齒面利于潤(rùn)滑面，這種蝸桿同時(shí)嚙合齒數(shù)多，傳動(dòng)平穩(wěn)；齒面利于潤(rùn)滑油膜形成，傳動(dòng)效率較高；油膜形成，傳動(dòng)效率較高；同時(shí)嚙合齒數(shù)多，重合度大；傳動(dòng)比范圍大同時(shí)嚙合齒數(shù)多，重合度大；傳動(dòng)比范圍大(10(10360)360)；承；承載能力和效率較高；可節(jié)約有色金屬。載能力和效率較高；可節(jié)約有色金屬。5.1 蝸桿傳動(dòng)概述蝸桿傳動(dòng)概述圓柱蝸桿環(huán)面蝸桿 普通圓柱蝸桿（按刀具位置不同）阿基米德蝸桿延

11、伸漸開線（法向直廓）蝸桿漸開線蝸桿圓錐蝸桿5.1 蝸桿傳動(dòng)概述蝸桿傳動(dòng)概述2nnnn阿基米德螺線阿基米德蝸桿(ZA)軸面-直線延伸漸開線蝸桿(ZI)nnnn 延伸漸開線 加工：刀具平面垂直于螺線2法面-直線特點(diǎn)：端面-延伸漸開線5.1 蝸桿傳動(dòng)概述蝸桿傳動(dòng)概述漸開線基圓漸開線蝸桿(ZI)加工：刀刃與蝸桿的基圓柱相切特點(diǎn)：端面-漸開線 后兩種蝸桿的加工，刀具安裝較困難，生產(chǎn)率低，故常用阿基米德蝸桿。5.1 蝸桿傳動(dòng)概述蝸桿傳動(dòng)概述5.1 蝸桿傳動(dòng)概述蝸桿傳動(dòng)概述 蝸桿傳動(dòng)是由蝸桿傳動(dòng)是由蝸桿蝸桿和和蝸輪蝸輪組成的，組成的，用于傳遞空間交錯(cuò)兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和用于傳遞空間交錯(cuò)兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。交錯(cuò)

12、角一般為動(dòng)力。交錯(cuò)角一般為90。傳動(dòng)中一。傳動(dòng)中一般般蝸桿是主動(dòng)件蝸桿是主動(dòng)件，蝸輪是從動(dòng)件。，蝸輪是從動(dòng)件。（1）蝸桿傳動(dòng)的組成5.1 蝸桿傳動(dòng)概述蝸桿傳動(dòng)概述 蝸桿的頭數(shù)蝸桿的頭數(shù)Z Z1 1和蝸輪的齒數(shù)和蝸輪的齒數(shù)Z Z2 2 (可參考表。)常取Z1 =1，2，4，6， Z2根據(jù)傳動(dòng)比而定。蝸桿傳動(dòng)傳動(dòng)比蝸桿傳動(dòng)傳動(dòng)比i i (i=n1/n2=Z2/Z1)（2）傳動(dòng)比5.1 蝸桿傳動(dòng)概述蝸桿傳動(dòng)概述手向判定法則：手向判定法則： 四指握住蝸桿轉(zhuǎn)向，則蝸輪轉(zhuǎn)向與拇指向相反！四指握住蝸桿轉(zhuǎn)向，則蝸輪轉(zhuǎn)向與拇指向相反！右旋蝸桿：右旋蝸桿：右手法則右手法則左旋蝸桿：左旋蝸桿：左手法則左手法則（3）

13、蝸桿傳動(dòng)回轉(zhuǎn)方向的判定5.1.2 5.1.2 蝸桿的特點(diǎn)蝸桿的特點(diǎn)5.1 蝸桿傳動(dòng)概述蝸桿傳動(dòng)概述5.2.1 5.2.1 蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)和尺寸蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)和尺寸5.2 蝸桿傳動(dòng)計(jì)算蝸桿傳動(dòng)計(jì)算1. 模數(shù)模數(shù)m和壓力角和壓力角規(guī)定：蝸輪、蝸桿在中間平面的模數(shù)和壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值。 5.2.1 5.2.1 蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)和尺寸蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)和尺寸5.2 蝸桿傳動(dòng)計(jì)算蝸桿傳動(dòng)計(jì)算2. 蝸桿的分度圓直徑蝸桿的分度圓直徑d1和直徑系數(shù)和直徑系數(shù)q11zdmmqtg第一系列：4、4.5、5、5.6、6.3、7.1、8、9、10、11.2、12.5、14、16、18、20、22.4、25、28、31.5、35

14、.5、40、45、50、56、63、71第二系列：6、7.5、8.5、15、30、38、53、60 由于蝸輪是用與蝸桿尺寸相同的蝸輪滾刀配對(duì)加工而成的，為了限制滾刀的數(shù)目，國(guó)由于蝸輪是用與蝸桿尺寸相同的蝸輪滾刀配對(duì)加工而成的，為了限制滾刀的數(shù)目，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)每一標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)規(guī)定了一定數(shù)目的標(biāo)準(zhǔn)蝸桿分度圓直徑家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)每一標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)規(guī)定了一定數(shù)目的標(biāo)準(zhǔn)蝸桿分度圓直徑d1（GB/T10088GB/T10088）直徑直徑d1與模數(shù)與模數(shù)m的比值稱為蝸桿的直徑系數(shù)的比值稱為蝸桿的直徑系數(shù)q。即：。即：5.2.1 5.2.1 蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)和尺寸蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)和尺寸5.2 蝸桿傳動(dòng)計(jì)算蝸桿傳動(dòng)計(jì)算3. 導(dǎo)成角導(dǎo)成

15、角如圖所示蝸桿螺旋面與分度圓柱的交線為螺旋線但制造困難自鎖性好5.2.1 5.2.1 蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)和尺寸蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)和尺寸5.2 蝸桿傳動(dòng)計(jì)算蝸桿傳動(dòng)計(jì)算4. 中心距中心距當(dāng)蝸桿節(jié)圓與分度圓重合時(shí)稱為標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)，其中心距計(jì)算式為當(dāng)蝸桿節(jié)圓與分度圓重合時(shí)稱為標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)，其中心距計(jì)算式為 a=0.5(d1+d2)=0.5m(q+z2) (12-4)注意：注意： a0.5m(z1+z2) 。中心距的常用值見表。中心距的常用值見表12-3注注。5.2.1 5.2.1 蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)和尺寸蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)和尺寸5.2 蝸桿傳動(dòng)計(jì)算蝸桿傳動(dòng)計(jì)算5. 蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)中心距標(biāo)準(zhǔn)

16、中心距徑向間隙徑向間隙蝸輪螺旋角蝸輪螺旋角蝸桿導(dǎo)程角蝸桿導(dǎo)程角齒根圓直徑齒根圓直徑齒頂圓直徑齒頂圓直徑齒根高齒根高齒頂高齒頂高分度圓直徑分度圓直徑蝸輪蝸輪蝸桿蝸桿計(jì)算公式計(jì)算公式符號(hào)符號(hào)名稱名稱dahfhadfdcamqd1mzd2mhamhf2 .1mqda)2(1mZda)2(22mqdf)4 .2(1mZdf)4 .2(22qZarctg1mc2 .0)(5 .0)(5 .0221zqdda第6章 輪 系6.1、輪系及應(yīng)用特點(diǎn)、輪系及應(yīng)用特點(diǎn)6.2、定軸輪系、定軸輪系 本章主要內(nèi)容6.1 輪系及應(yīng)用特點(diǎn)輪系及應(yīng)用特點(diǎn)6.1.1 6.1.1 輪系及其應(yīng)用特點(diǎn)輪系及其應(yīng)用特點(diǎn)由一系列彼此嚙合

17、的齒輪組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳由一系列彼此嚙合的齒輪組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞。這種有一系列相互嚙合的齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)稱為輪系。遞。這種有一系列相互嚙合的齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)稱為輪系。6.1 輪系及應(yīng)用特點(diǎn)輪系及應(yīng)用特點(diǎn)6.1.1 6.1.1 輪系及其應(yīng)用特點(diǎn)輪系及其應(yīng)用特點(diǎn)1）可獲得很大的傳動(dòng)比 一對(duì)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比不能過(guò)大（一般 i12 =3 5，imax8），而采用輪系傳動(dòng)可以獲得很大的傳動(dòng)比，以滿足低速工作的要求。 6.1 輪系及應(yīng)用特點(diǎn)輪系及應(yīng)用特點(diǎn)6.1.1 6.1.1 輪系及其應(yīng)用特點(diǎn)輪系及其應(yīng)用特點(diǎn)2）可作較遠(yuǎn)距離的傳

18、動(dòng) 兩軸中心距較大時(shí)，如用一對(duì)齒輪傳動(dòng)，則兩齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸必然很大，導(dǎo)致傳動(dòng)機(jī)構(gòu)龐大。 6.1 輪系及應(yīng)用特點(diǎn)輪系及應(yīng)用特點(diǎn)6.1.1 6.1.1 輪系及其應(yīng)用特點(diǎn)輪系及其應(yīng)用特點(diǎn)3）可以方便地實(shí)現(xiàn)變速和變向要求 滑移齒輪變速機(jī)構(gòu) 利用中間齒輪變向機(jī)構(gòu) 6.1 輪系及應(yīng)用特點(diǎn)輪系及應(yīng)用特點(diǎn)6.1.1 6.1.1 輪系及其應(yīng)用特點(diǎn)輪系及其應(yīng)用特點(diǎn)4）可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解 采用行星輪系，可以將兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)合成為一個(gè)運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒁粋€(gè)運(yùn)動(dòng)分解為兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)。 6.1 輪系及應(yīng)用特點(diǎn)輪系及應(yīng)用特點(diǎn)6.1.2 6.1.2 輪系的分類輪系的分類 按輪系傳動(dòng)時(shí)各齒輪的幾何軸線在空間的相對(duì)位置是否都固定劃

19、分，輪系可分為：定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系1定軸輪系 當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所有齒輪的幾何軸線位置相對(duì)于機(jī)架固定不變，也稱普通輪系。平面定軸輪系平面定軸輪系空間定軸輪系空間定軸輪系輸輸入入輸輸出出輸輸出出6.1 輪系及應(yīng)用特點(diǎn)輪系及應(yīng)用特點(diǎn)6.1.2 6.1.2 輪系的分類輪系的分類2周轉(zhuǎn)輪系 輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線相對(duì)于機(jī)架的位置是不固定的，而是繞另一個(gè)齒輪的幾何軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。 差動(dòng)輪系中心輪的轉(zhuǎn)速都不為零的周轉(zhuǎn)輪系。 行星輪系有一個(gè)中心輪的轉(zhuǎn)速為零的周轉(zhuǎn)輪系。 6.1 輪系及應(yīng)用特點(diǎn)輪系及應(yīng)用特點(diǎn)6.1.2 6.1.2 輪系的分類輪系的分類 差動(dòng)輪系差動(dòng)輪系 行星輪系行星輪系 中心輪中心輪位于中

20、心位置且繞軸線回轉(zhuǎn)的內(nèi)齒輪或外齒輪。 行星輪行星輪同時(shí)與中心輪和齒圈嚙合，既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)的齒輪。 行星架行星架支承行星輪的構(gòu)件。6.1 輪系及應(yīng)用特點(diǎn)輪系及應(yīng)用特點(diǎn)6.1.2 6.1.2 輪系的分類輪系的分類6.2 定軸輪系定軸輪系6.2.1 6.2.1 定軸輪系的傳動(dòng)比定軸輪系的傳動(dòng)比圓柱齒輪嚙合圓柱齒輪嚙合外嚙合外嚙合 轉(zhuǎn)向用畫箭頭的方法表示，主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相反時(shí)，兩箭頭指向相反。 圓柱齒輪嚙合圓柱齒輪嚙合內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合 主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相同時(shí)，兩箭頭指向相同。 6.2 定軸輪系定軸輪系6.2.1 6.2.1 定軸輪系的傳動(dòng)比定軸輪系的傳動(dòng)比錐齒輪嚙合傳動(dòng)錐齒輪嚙合傳動(dòng) 兩箭頭指向相背或相向

21、嚙合點(diǎn)。 6.2 定軸輪系定軸輪系6.2.1 6.2.1 定軸輪系的傳動(dòng)比定軸輪系的傳動(dòng)比蝸桿嚙合傳動(dòng)蝸桿嚙合傳動(dòng) 兩箭頭指向按第五章講過(guò)的規(guī)定標(biāo)注。 6.2 定軸輪系定軸輪系6.2.1 6.2.1 定軸輪系的傳動(dòng)比定軸輪系的傳動(dòng)比6.2 定軸輪系定軸輪系6.2.1 6.2.1 定軸輪系的傳動(dòng)比定軸輪系的傳動(dòng)比 輪系中各齒輪軸線相互平行軸線相互平行時(shí)，其任意級(jí)從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向可以通過(guò)在圖上依次標(biāo)注箭頭來(lái)確定，也可以通過(guò)數(shù)外外嚙合齒輪的對(duì)數(shù)來(lái)確定。若外嚙合齒輪的對(duì)數(shù)是偶數(shù)，則首輪與末輪的轉(zhuǎn)向相同；若為奇數(shù)，則轉(zhuǎn)向相反。 輪系中各齒輪軸線相互平行軸線相互平行時(shí)，其任意級(jí)從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向可以通過(guò)在圖上依次標(biāo)

22、注箭頭來(lái)確定，也可以通過(guò)數(shù)外外嚙合齒輪的對(duì)數(shù)來(lái)確定。若外嚙合齒輪的對(duì)數(shù)是偶數(shù)，則首輪與末輪的轉(zhuǎn)向相同；若為奇數(shù)，則轉(zhuǎn)向相反。 6.2 定軸輪系定軸輪系6.2.1 6.2.1 定軸輪系的傳動(dòng)比定軸輪系的傳動(dòng)比4 3 2154325115zzzzzzzzi15515443322145433 212iiiii122112zzi455445344343 zzizzi 23323 2 zzi6.2 定軸輪系定軸輪系6.2.1 6.2.1 定軸輪系的傳動(dòng)比定軸輪系的傳動(dòng)比主動(dòng)輪齒數(shù)連乘積從動(dòng)輪齒數(shù)連乘積kki11大?。捍笮。? 3 2154325115zzzzzzzzi ？6.2 定軸輪系定軸輪系6.2.

23、1 6.2.1 定軸輪系的傳動(dòng)比定軸輪系的傳動(dòng)比SK360普通車床普通車床走刀絲杠的三星輪換向機(jī)構(gòu)走刀絲杠的三星輪換向機(jī)構(gòu)123412346.2 定軸輪系定軸輪系6.2.1 6.2.1 定軸輪系的傳動(dòng)比定軸輪系的傳動(dòng)比第7章 齒輪傳動(dòng)的失效形式7.1、齒輪傳動(dòng)的失效形式及其對(duì)策、齒輪傳動(dòng)的失效形式及其對(duì)策7.2、齒輪的常用材料、齒輪的常用材料7.3、齒輪傳動(dòng)的精度、齒輪傳動(dòng)的精度 本章主要內(nèi)容 齒輪傳動(dòng)過(guò)程中，若齒輪發(fā)生折斷、齒面損壞等現(xiàn)象，使齒輪失去了正常的工作能力，稱為失效失效。 齒輪傳動(dòng)的失效主要輪齒失效輪齒失效。其主要形式有：主要形式有： 輪齒折斷輪齒折斷 齒面點(diǎn)蝕齒面點(diǎn)蝕 齒面膠合齒

24、面膠合 齒面磨損齒面磨損 齒面塑變齒面塑變齒輪的失效形式齒輪的失效形式7.1 齒輪傳動(dòng)的失效形式及其對(duì)策齒輪傳動(dòng)的失效形式及其對(duì)策折斷的原因：折斷的原因：疲勞折斷： 屬靜強(qiáng)度 破壞過(guò)載折斷： 輪齒受沖擊載荷或短時(shí)間過(guò)載，突然折斷。多見于脆性材料齒輪一、輪齒折斷一、輪齒折斷7.1 齒輪傳動(dòng)的失效形式及其對(duì)策齒輪傳動(dòng)的失效形式及其對(duì)策發(fā)生部位：發(fā)生部位： 1 局部折斷：齒寬較大的直齒輪或斜齒輪 2 整體折斷：齒寬較小的直齒輪7.1 齒輪傳動(dòng)的失效形式及其對(duì)策齒輪傳動(dòng)的失效形式及其對(duì)策整理ppt輪齒折斷的后果：輪齒折斷的后果： 輪齒折斷常常是突然發(fā)生，后果是傳動(dòng)失效。不但會(huì)使齒輪傳動(dòng)和機(jī)器不能工作，

25、甚至?xí)斐芍卮笫鹿剩砸貏e注意改善的措施：改善的措施：1、增大齒根厚度，提高齒面硬度，從而提高齒根的抗彎強(qiáng)度。2、增大齒面過(guò)渡圓角半徑，降低表面粗糙度，減少加工損傷，從而減少應(yīng)力集中3、提高輪齒精度，提高輪齒支撐剛度，從而改善載荷分布。7.1 齒輪傳動(dòng)的失效形式及其對(duì)策齒輪傳動(dòng)的失效形式及其對(duì)策整理ppt二、齒面點(diǎn)蝕二、齒面點(diǎn)蝕產(chǎn)生的原因：產(chǎn)生的原因：多次交變應(yīng)力作用 細(xì)微裂紋 紋擴(kuò)展 脫落發(fā)生的部位：發(fā)生的部位： 靠近節(jié)線的齒根部位齒面點(diǎn)蝕的后果：齒面點(diǎn)蝕的后果： 振動(dòng)、噪音增大 ，傳動(dòng)不平穩(wěn)，承載能力下降改善措施：改善措施： 1、提高齒面硬度 2、提高潤(rùn)滑油粘度 3、減小齒面粗糙度裂循

26、環(huán)次數(shù)增大循環(huán)次數(shù)增大潤(rùn)滑油滲入潤(rùn)滑油滲入7.1 齒輪傳動(dòng)的失效形式及其對(duì)策齒輪傳動(dòng)的失效形式及其對(duì)策整理ppt三、齒面膠合三、齒面膠合 形成原因：形成原因： 齒面間壓力大，瞬時(shí)速度大，潤(rùn)滑效果差，在高溫高壓下 ，相嚙合兩接觸的齒面粘合在一起，齒輪繼續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)粘著點(diǎn)被撕破，齒面出現(xiàn)撕裂溝痕。 7.1 齒輪傳動(dòng)的失效形式及其對(duì)策齒輪傳動(dòng)的失效形式及其對(duì)策膠合發(fā)生的部位：膠合發(fā)生的部位： 靠近齒頂或齒根部齒面膠合的后果：齒面膠合的后果： 引起強(qiáng)烈的磨損和發(fā)熱，傳動(dòng)不平穩(wěn)，導(dǎo)致齒輪報(bào)廢改善措施：改善措施：1、采用抗膠合性能好的齒輪材料2、采用極壓潤(rùn)滑油3、提高齒面硬度，降低表面粗糙度7.1 齒輪傳動(dòng)的

27、失效形式及其對(duì)策齒輪傳動(dòng)的失效形式及其對(duì)策四、齒面磨損四、齒面磨損產(chǎn)生的原因：產(chǎn)生的原因： 1、由于硬的顆粒進(jìn)入齒面引起的磨粒磨損 2、由于兩齒面存在相互相對(duì)滑動(dòng)摩擦引起的研磨磨損7.1 齒輪傳動(dòng)的失效形式及其對(duì)策齒輪傳動(dòng)的失效形式及其對(duì)策整理ppt齒面磨損的后果：齒面磨損的后果：1、齒形破壞，傳動(dòng)精度降低，間隙增大，有噪音，有沖擊2、輪齒變薄，易折斷改善措施：改善措施：1、改開式傳動(dòng)為閉式傳動(dòng)2、提高齒面硬度，降低表面粗糙度3、注意潤(rùn)滑油的清潔，定期更換7.1 齒輪傳動(dòng)的失效形式及其對(duì)策齒輪傳動(dòng)的失效形式及其對(duì)策五、齒面塑變 該失效形式主要出現(xiàn)在低速重載、頻繁啟動(dòng)和過(guò)載場(chǎng)合。主動(dòng)輪塑變后，齒

28、面節(jié)線處產(chǎn)生凹槽；從動(dòng)輪塑變后，在齒面節(jié)線處形成凸脊 7.1 齒輪傳動(dòng)的失效形式及其對(duì)策齒輪傳動(dòng)的失效形式及其對(duì)策整理ppt塑形變形產(chǎn)生的原因塑形變形產(chǎn)生的原因： 在過(guò)大的應(yīng)力作用下，輪齒表面材料處于屈服狀態(tài)，在齒面切向力作用下產(chǎn)生材料塑性流動(dòng)，即塑性變形。7.1 齒輪傳動(dòng)的失效形式及其對(duì)策齒輪傳動(dòng)的失效形式及其對(duì)策齒面塑變的后果：齒面塑變的后果： 齒形被破壞，傳動(dòng)不平穩(wěn)，齒奪取減薄，抗彎能力下降，輪齒易折斷改善措施：改善措施：1、提高齒面的硬度2、采用高粘度的或加有極壓添加劑的潤(rùn)滑油均有助于減緩或防止齒輪產(chǎn)生塑性變性7.1 齒輪傳動(dòng)的失效形式及其對(duì)策齒輪傳動(dòng)的失效形式及其對(duì)策7.2 齒輪的常

29、用材料齒輪的常用材料7.2.1 7.2.1 齒輪材料的基本要求齒輪材料的基本要求1、直面要求足夠的硬度和耐、直面要求足夠的硬度和耐磨性磨性2、齒根要有足夠的強(qiáng)度和良、齒根要有足夠的強(qiáng)度和良好的韌性好的韌性3、要用良好的加工工藝性及、要用良好的加工工藝性及熱處理性能熱處理性能1）軟齒面齒輪：工藝簡(jiǎn)單、生產(chǎn)率高，故比較經(jīng)濟(jì)。但因?yàn)辇X面硬度不高，限制了承載能力，故適用于載荷、速度、精度要求均不很高的場(chǎng)合。硬齒面齒輪承載能力高，但成本也高，故適用于載荷、速度、精度要求高的重要齒輪。2）相嚙合的一對(duì)齒輪，小齒輪齒面硬度要比大齒輪齒面硬度高2050HBS。7.2 齒輪的常用材料齒輪的常用材料7.2.2 7

30、.2.2 常用材料及熱處理常用材料及熱處理3）由于鍛鋼的力學(xué)性能優(yōu)于同類鑄鋼，所以齒輪材料應(yīng)優(yōu)先選用鍛鋼。對(duì)于結(jié)構(gòu)復(fù)雜的大型齒輪，手鍛造工藝和設(shè)備的限制，可采用鑄鋼制造。如低速重載的軋鋼設(shè)備、礦山機(jī)械的大型齒輪等。4）在小功率和精度要求不高的高速齒輪傳動(dòng)中，為了減少噪聲，其小齒輪常用尼龍、夾布膠木、聚甲醛等非金屬材料制造，但配對(duì)的大齒輪仍用鋼或鑄鐵制造。7.2 齒輪的常用材料齒輪的常用材料7.2.2 7.2.2 常用材料及熱處理常用材料及熱處理 提高齒面硬度，既可以提高接觸強(qiáng)度，又可以提高抗磨粒磨損及抗塑性變形的能力。硬齒面齒輪與軟齒面齒輪比較，其綜合承載能力可提高綜合承載能力可提高23倍倍以

31、上。在相同承載能力的條件下，硬齒面齒輪尺寸比軟齒面齒輪尺寸小的多。所以除非生產(chǎn)條件受到限制，一般硬采用硬齒面齒輪傳動(dòng)。 7.2 齒輪的常用材料齒輪的常用材料7.2.2 7.2.2 常用材料及熱處理常用材料及熱處理 經(jīng)過(guò)表面硬化的齒輪齒面硬度一般不低于HRC45（相當(dāng)于424HBS）。對(duì)金屬制的直齒輪，配對(duì)的兩齒輪齒面的硬度差應(yīng)保持在齒面的硬度差應(yīng)保持在3050或更多或更多（即HBS1HBS2），是普遍要求。因?yàn)楫?dāng)小齒輪與大齒輪的齒面具有較大的硬度差時(shí)（如小齒輪淬火磨制，大齒輪為?；蛘{(diào)質(zhì)），在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中較硬的小齒輪齒面對(duì)較軟的大齒輪齒面，會(huì)有顯著的冷作硬化效應(yīng)，提高大齒面的疲勞極限，其接觸疲勞強(qiáng)度約可以提高20%。7.2 齒輪的常用材料齒輪的常用材料7.2.2 7.2.2 常用材料及熱處理常用材料及熱處理 選