奧迪電器階地培訓(xùn)

1、1Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2Audi C6 我們新的利潤(rùn)增長(zhǎng)點(diǎn)2Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2內(nèi)容 數(shù)據(jù)總線基礎(chǔ)教程， LIN總線及診斷技術(shù) CAN總線及診斷技術(shù) MOST總線及診斷技術(shù) 診斷系統(tǒng)及診斷儀VAS 5051、5052、5163 控制單元管理（SGV） 蓄電池能量管理系統(tǒng)(BEM)診斷技術(shù) 汽車授權(quán)進(jìn)入系統(tǒng)（FBS）診斷技術(shù) 信息娛樂系統(tǒng)（Infotainment）診斷技術(shù)3Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2數(shù)據(jù)總線基礎(chǔ)教程4Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2通訊就是信息交換和處理電碼摩爾斯編碼二進(jìn)制編碼二進(jìn)制編碼技術(shù)是CAN-BUS信息交換的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)總線基礎(chǔ)教

2、程通訊5Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2Bit：是二進(jìn)制數(shù)縮寫字節(jié)狀態(tài)數(shù)冪指數(shù)計(jì)算值位最小信息單位是1個(gè)字位（BIT）要實(shí)現(xiàn)無缺陷的通訊必須通過協(xié)議來規(guī)定數(shù)字信息單位1字節(jié)/Bit=8字節(jié)/Byte=256種狀態(tài)數(shù)據(jù)總線基礎(chǔ)教程信息單位6Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2種符號(hào)位冪指數(shù)十進(jìn)制換算式商乘數(shù)數(shù)據(jù)總線基礎(chǔ)教程二進(jìn)制7Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2數(shù)據(jù)總線基礎(chǔ)教程編碼應(yīng)用 示例：摘自ASCII編碼表8Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2開關(guān) 開/關(guān)1 1 = 開關(guān) 開；0 = 開關(guān) 關(guān)電位計(jì)電位 0 - 100 % 8 0 = 0 % ;200 = 100 % / 2示例：

3、油門踏板傳感器轉(zhuǎn)速0 - 16256 / min160 - 65024/ 4示例：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速溫度 - 48 bis 142,5 C80 - 254 / 1,3333 - 48示例：冷卻液溫度物理量 數(shù)值范圍 字位數(shù)標(biāo)準(zhǔn) 轉(zhuǎn)換計(jì)算系數(shù)數(shù)值，字位數(shù)，轉(zhuǎn)換系數(shù)必須予以確定，現(xiàn)代數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)在通訊矩陣（數(shù)值，字位數(shù)，轉(zhuǎn)換系數(shù)必須予以確定，現(xiàn)代數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)在通訊矩陣（K-矩陣）里進(jìn)行定義，這些矩陣）里進(jìn)行定義，這些工作由汽車生產(chǎn)廠商完成。工作由汽車生產(chǎn)廠商完成。速度 0 - 325 km/h150 - 32500/ 100數(shù)據(jù)總線基礎(chǔ)教程物理量的二進(jìn)制轉(zhuǎn)換9Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2信息名稱數(shù)

4、據(jù)總線基礎(chǔ)教程數(shù)據(jù)格式定義-K矩陣字位數(shù)數(shù)值范圍標(biāo)準(zhǔn)10Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2每個(gè)字位始終表示一種狀態(tài)， “0” 或者“1”數(shù)值=“1”的狀態(tài) 開關(guān)閉盒 燈亮正邏輯：數(shù)值1表示開關(guān)關(guān)數(shù)值=“0”的狀態(tài) 開關(guān)打開 燈不亮數(shù)據(jù)總線基礎(chǔ)教程在電子系統(tǒng)中二進(jìn)制信號(hào)的構(gòu)成數(shù)值=“1”的狀態(tài) 開關(guān)閉盒 燈亮數(shù)值=“0”的狀態(tài) 開關(guān)打開 燈不亮11Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2在在CAN總線里規(guī)定使用負(fù)邏輯總線里規(guī)定使用負(fù)邏輯 顯性信號(hào) （高位字位） 開關(guān)閉盒 燈不亮隱性信號(hào)（低位字位） 開關(guān)打開 燈亮數(shù)值為數(shù)值為 的狀態(tài)的狀態(tài) 開關(guān)閉盒 總線電壓舒適系統(tǒng)總線：大約1 或者4 V驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

5、總線：大約1,5或者3,5 V數(shù)值為數(shù)值為 的狀態(tài)的狀態(tài) 開關(guān)打開 總線電壓舒適系統(tǒng)總線：大約0 V或者5 V驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總線：大約2,5 V數(shù)據(jù)總線基礎(chǔ)教程負(fù)邏輯12Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2Ut1 sBit 1Bit 2Bit 3Bit 4Bit 5Bit 6Bit 7Bit 8傳輸速率=1秒中的傳輸字位數(shù)單位：波特/Baud (Bd)，根據(jù)無線電工程師Jean Baudot命名，1845 - 1903在汽車上的傳輸率：9600 Bd - 22 000 000 Bd數(shù)據(jù)總線基礎(chǔ)教程傳輸速率13Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2LIN總線及診斷技術(shù)14Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn)

6、 2LIN驅(qū)動(dòng)器對(duì)地接通-0V，LIN顯性電平（0位優(yōu)勢(shì)）每個(gè)LIN控制單元在總線上可以設(shè)置顯性電平對(duì)正極或負(fù)極短路，LIN總線不再工作入口入口vom CLIN- 出口出口LIN-Gert 1LIN-Gert 2LIN-Gert 31k30k30k30kLIN-總線總線LIN總線及診斷技術(shù)LIN總線：驅(qū)動(dòng)器物理結(jié)構(gòu)15Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2LIN總線: 電平/抗干擾能力LIN總線及診斷技術(shù)16Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2LIN總線：信息LIN總線及診斷技術(shù)17Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2LIN總線及診斷技術(shù)LIN總線：報(bào)文頭18Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2

7、如果信息從執(zhí)行器（如果信息從執(zhí)行器（Slave）- 控制器（控制器（Master）傳遞，肯定受）傳遞，肯定受Master的要求的要求LIN 控制器（Master）空調(diào)操作顯示單元LIN 執(zhí)行器1（Slave）前風(fēng)窗加熱LIN 執(zhí)行器2（Slave）新鮮空氣鼓風(fēng)機(jī) 實(shí)際轉(zhuǎn)速值轉(zhuǎn)速值=150l/m鼓風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速詢問執(zhí)行器和控制器間數(shù)據(jù)傳輸LIN總線及診斷技術(shù)19Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2LIN 控制器（Master）空調(diào)操作顯示單元LIN 執(zhí)行器1（Slave）前風(fēng)窗加熱LIN 執(zhí)行器2（Slave）新鮮空氣鼓風(fēng)機(jī)將轉(zhuǎn)速提升至200l/m轉(zhuǎn)速值=200l/m設(shè)置鼓風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速執(zhí)行器和控制器間數(shù)據(jù)

8、傳輸LIN總線及診斷技術(shù)20Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2控制器（控制器（Master）：）：電器系統(tǒng)控制單元（智能功率模塊/ILM 左前） 地址碼：地址碼：09 - 中央電氣系統(tǒng)中央電氣系統(tǒng)故障存儲(chǔ)器：故障存儲(chǔ)器： 子總線 - 故障LIN通訊故障總計(jì)超過1秒鐘零件更改，LIN構(gòu)成單元包括Master的軟硬件狀態(tài)檢測(cè)保險(xiǎn)，LIN構(gòu)成單元電源供給檢測(cè)檢測(cè)短路/斷路執(zhí)行器（Slave）更換如果執(zhí)行器工作不正常，更換控制器（Master） 子總線 執(zhí)行器1 沒有信號(hào)或通訊到某一LIN執(zhí)行器的通訊有故障零件更改，LIN構(gòu)成單元軟硬件狀態(tài)檢測(cè)保險(xiǎn)，LIN執(zhí)行器電源供給檢測(cè)檢查到Slave的導(dǎo)線通斷

9、檢測(cè)執(zhí)行器（Slave）更換控制器（Master）更換示例：LIN刮水器-刮水片角度控制LIN - 總線 診斷LIN總線及診斷技術(shù)21Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2故障存儲(chǔ)器：故障存儲(chǔ)器： 刮水器 - 故障刮水角度控制單元故障零件更改，LIN構(gòu)成單元包括Master的軟硬件狀態(tài)檢測(cè)保險(xiǎn)，LIN構(gòu)成單元電源供給檢測(cè)執(zhí)行器（Slave）更換 執(zhí)行器（Slave 1）的15引腳超過上限值、下限值刮水角度控制單元電壓過高或過低保險(xiǎn)，執(zhí)行器（Slave）的電源供給檢測(cè)執(zhí)行器（Slave）更換.測(cè)量數(shù)據(jù)塊：測(cè)量數(shù)據(jù)塊： 數(shù)據(jù)塊15，數(shù)值1：刮水角度控制單元通訊狀況：0/1（0=無/1=有） 數(shù)據(jù)塊1

10、6，數(shù)值1：通訊故障字節(jié)WWS：關(guān)/開/沒有通訊 數(shù)據(jù)塊18，數(shù)值1：刮水器，關(guān)/開/故障/沒有通訊 數(shù)值2：刮水器，關(guān)/開/故障/沒有通訊示例：LIN刮水器-刮水電機(jī)控制LIN - 總線 診斷LIN總線及診斷技術(shù)22Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2執(zhí)行元件自診斷：執(zhí)行元件自診斷： 刮水片上止點(diǎn) 刮水片下止點(diǎn) 風(fēng)窗清洗水泵信息來源：信息來源： 控制器Master控制單元的故障診斷詳細(xì)說明(例:C6司機(jī)側(cè)ILM) 控制單元管理（SGV）- 必要的權(quán)限示例：LIN刮水器-刮水電機(jī)控制LIN - 總線 診斷LIN總線及診斷技術(shù)23Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2CAN總線及診斷技術(shù)24Aud

11、i C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2中央程序器（CPU） 控制單元主要計(jì)算器數(shù)據(jù)總線終端收發(fā)器（Tranceiver） 發(fā)送器（Transmitter） 接收器（Receiver）控制器（Controller） CAN通訊的控制單元 過濾接收指令 形成要發(fā)送的指令控制單元CAN總線元件CAN總線及診斷技術(shù)25Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2在汽車上的干擾源就是：在工作中產(chǎn)生的電磁波為避免在數(shù)據(jù)總線上產(chǎn)生干擾電，人們采用雙絞線（2條數(shù)據(jù)總線互相纏繞）的方法來實(shí)現(xiàn)抗干擾功能在2條導(dǎo)線上電壓變化量是相同的，但是相位相反因此受外界干擾之后，2條導(dǎo)線上的電壓之差保持穩(wěn)定兩個(gè)電壓的差值（邏輯內(nèi)容）始終保持穩(wěn)

12、定，和電壓大小無關(guān)低電平高電平干擾源CAN總線及診斷技術(shù)26Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2 數(shù)據(jù)準(zhǔn)備數(shù)據(jù)準(zhǔn)備CAN控制單元控制器為數(shù)據(jù)發(fā)送做準(zhǔn)備 數(shù)據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)檢測(cè)控制單元檢測(cè)它所接收到的數(shù)據(jù)對(duì)它的功能是否有必要 數(shù)據(jù)接受數(shù)據(jù)接受如果數(shù)據(jù)是重要的，接收并處理，否則忽略 數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送CAN收發(fā)器從控制器得到數(shù)據(jù)，并將之轉(zhuǎn)為電信號(hào)發(fā)送出去 數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)接收在網(wǎng)絡(luò)上其他所有的控制單元做好接收數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備數(shù)據(jù)總線控制單元 1控制單元 2控制單元 3控制單元 4Daten bernehmenDaten bernehmenDaten bereitstellenDatenprfenDaten empf

13、angenDatenprfenDatenprfenDaten empfangenDaten empfangenDaten senden數(shù)據(jù)傳輸過程CAN總線及診斷技術(shù)27Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2起始幀（1位）狀態(tài)場(chǎng)（11位）1位 沒應(yīng)用數(shù)據(jù)場(chǎng)（最多64位）確認(rèn)/應(yīng)答 場(chǎng)（2位）結(jié)束幀（7位）校驗(yàn)場(chǎng)（16位）控制場(chǎng)（6位）開始幀標(biāo)記數(shù)據(jù)協(xié)議的開始在仲裁場(chǎng)里確定數(shù)據(jù)協(xié)議的優(yōu)先權(quán)控制場(chǎng)里確定了數(shù)據(jù)場(chǎng)信息的數(shù)量.數(shù)據(jù)場(chǎng)包括汽車技術(shù)信息校驗(yàn)場(chǎng)有助于識(shí)別傳輸?shù)母蓴_在應(yīng)答場(chǎng)里確認(rèn)接收器對(duì)數(shù)據(jù)正確的接收用幀結(jié)尾表示數(shù)據(jù)協(xié)議結(jié)束.數(shù)據(jù)傳輸過程CAN總線及診斷技術(shù)28Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn)

14、2 在CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)上始終有若干個(gè)控制單元處于通電狀態(tài) 只有在所有的控制單元在總線上發(fā)送一個(gè)“1”位的情況下，這個(gè)信息在總線上就是邏輯“1” 只要至少一個(gè)控制單元傳輸一個(gè)“0”BIT，那么這個(gè)信息在總線上就是邏輯“0” 一個(gè)控制單元的這個(gè)“0”信息能改寫其他控制 單元所發(fā)的“1”信息 “0”位就是顯性（顯性，統(tǒng)治，覆蓋） “1”位就是隱性（隱性，讓路，回避）0-0-顯性顯性CAN總線及診斷技術(shù)29Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2低速 CAN/C6 - 舒適CANCAN總線及診斷技術(shù)30Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2CAN-HighCAN-Low隱性 邏輯 1 顯性 邏輯 0 高速

15、CAN/C6 驅(qū)動(dòng)CANCAN總線及診斷技術(shù)31Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2CAN - 故障圖 1CAN總線及診斷技術(shù)32Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2CAN - 故障圖 2CAN總線及診斷技術(shù)33Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2CAN - 故障圖 3CAN總線及診斷技術(shù)34Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2CAN - 故障圖 4CAN總線及診斷技術(shù)35Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2故障：見下一頁的故障圖，故障圖5和故障圖6是同一個(gè)故障CAN - 故障圖 5CAN總線及診斷技術(shù)36Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2CAN - 故障圖 6CAN總線及診斷技術(shù)37Aud

16、i C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2CAN - 故障圖 7CAN總線及診斷技術(shù)38Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2CAN - 故障圖 8CAN總線及診斷技術(shù)39Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2CAN - 故障圖 9CAN總線及診斷技術(shù)40Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2CAN - 故障圖 10CAN總線及診斷技術(shù)41Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2CAN - 故障圖 11CAN總線及診斷技術(shù)42Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2CAN - 故障圖 12CAN總線及診斷技術(shù)43Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2 檢測(cè)盒可以在儀表板左側(cè)或者右側(cè)的CAN中央接線插座聯(lián)結(jié) 重要：中央插座

17、上有一個(gè)不帶引腳的插頭，測(cè)試時(shí)一定要把車用插頭插入檢測(cè)盒的插座內(nèi) 根據(jù)電路圖確定引腳布置，測(cè)量?jī)x（DSO、CAN工具）正確連接CAN總線信號(hào)測(cè)量 檢測(cè)盒 VAS 1598/38CAN總線及診斷技術(shù)44Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2DSO 2DSO 1任務(wù)：任務(wù)： 請(qǐng)?jiān)诮虒W(xué)車上測(cè)量舒適系統(tǒng)CAN-中央舒適模塊電壓圖像 接通診斷儀VAS 5051，在紙上畫出圖像示例：用DSO測(cè)量 舒適CAN低速 CANCAN總線及診斷技術(shù)45Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2634251任務(wù)：任務(wù)： 請(qǐng)描述圖中數(shù)字顯示的含義低速 CANCAN總線及診斷技術(shù)46Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 234567

18、218任務(wù)：任務(wù)： 請(qǐng)描述圖中數(shù)字顯示的含義低速 CANCAN總線及診斷技術(shù)47Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2什么是網(wǎng)絡(luò)管理？ 在舒適CAN和信息娛樂系統(tǒng)（MOST）上實(shí)現(xiàn)的功能 在關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)后必要的總線通訊功能特性 通過關(guān)斷通訊進(jìn)行靜電流的限制（睡眠模式睡眠模式） 在有需求的前提下，或者車輛還處于鎖車狀態(tài)，還沒有點(diǎn)火期間啟動(dòng)通訊（喚醒模式）（喚醒模式） 由于功能分配，在相應(yīng)的BUS系統(tǒng)上的所有控制單元都參加到網(wǎng)絡(luò)管理中 在靜電流管理中扮演重要角色 康采恩集團(tuán)標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)管理CAN總線及診斷技術(shù)48Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2睡眠模式 控制單元的睡眠狀態(tài)是為降低靜電流消耗 由于功能

19、分配，所有控制單元必須一起進(jìn)入睡眠準(zhǔn)備狀態(tài) 首先所有的控制單元發(fā)出睡眠準(zhǔn)備結(jié)束信號(hào)（睡眠指示字位）BUS將進(jìn)入睡眠模式.睡眠模式的兩種不同方式睡眠模式的兩種不同方式: 總線睡眠模式（總線靜止）：正常情況車輛關(guān)閉大約15分鐘 控制單元睡眠模式（停止模式）：在車輛關(guān)閉2小時(shí)后主處理器不再供電在C6中，診斷界面（19）中有各種測(cè)量數(shù)據(jù)塊，可用于睡眠準(zhǔn)備狀態(tài)的檢測(cè) 哪些控制單元處于睡眠準(zhǔn)備 哪些BUS系統(tǒng)處于睡眠準(zhǔn)備（CAN-Komfort, CAN-Antrieb, MOST） 車輛處于睡眠準(zhǔn)備(在K-MAIGELIST中通過波形查詢：1 ，1準(zhǔn)備睡眠；3，1進(jìn)入睡眠 網(wǎng)絡(luò)管理CAN總線及診斷技術(shù)4

20、9Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2 控制單元的喚醒階段 由于功能共享，所有控制單元必須同時(shí)喚醒 總線喚醒功能是作為對(duì)總線指令或傳感器的反應(yīng)來實(shí)現(xiàn)的 通過對(duì)總線干擾實(shí)現(xiàn)強(qiáng)迫的喚醒功能是可能的 在K-Matrix明確描述了喚醒原因兩種不同的喚醒方式：兩種不同的喚醒方式： CAN總線喚醒總線喚醒(從總線靜止中醒來從總線靜止中醒來) 控制單元喚醒控制單元喚醒(從停止模式中醒來從停止模式中醒來)總線喚醒原因可能由兩種不同的方式引起。喚醒模式網(wǎng)絡(luò)管理CAN總線及診斷技術(shù)50Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2網(wǎng)關(guān)門控制單元_右后智能功率模塊轉(zhuǎn)向柱開關(guān)模塊空調(diào)駐車輔助座椅記憶輪胎壓力監(jiān)控門控制單元_左后

21、15 引腳S-接觸燈光亮度調(diào)節(jié)警報(bào)閃光開關(guān)75號(hào)線駐車燈開關(guān)剎車燈開關(guān) S觸點(diǎn)15號(hào)線接線柱停車燈喇叭顯示燈15線 接線駐車加熱 開啟Kl. 15AAG門控制單元_FT座椅加熱門控制單元_BT中央舒適電器系統(tǒng)上鎖、解鎖開關(guān)門碰鎖操作內(nèi)外門把手鑰匙開關(guān)打開/關(guān)閉無線電接收器后蓋鎖開/關(guān)后蓋/油箱蓋鎖按鍵無線電接受器IRUe切斷后左/后右門碰鎖機(jī)艙蓋觸點(diǎn)后蓋前/主要的固定槽喚醒事由：以B6為例上鎖、解鎖開關(guān)門碰鎖操作內(nèi)外門把手鑰匙開關(guān)打開/關(guān)閉上鎖、解鎖開關(guān)門碰鎖操作內(nèi)外門把手鑰匙開關(guān)打開/關(guān)閉上鎖、解鎖開關(guān)門碰鎖操作內(nèi)外門把手鑰匙開關(guān)打開/關(guān)閉網(wǎng)絡(luò)管理CAN總線及診斷技術(shù)51Audi C6電氣培

22、訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2 網(wǎng)絡(luò)管理地址碼在康采恩集團(tuán)內(nèi)部是一致的 舒適系統(tǒng)CAN總線的基準(zhǔn)地址從400h-41Fh.在網(wǎng)絡(luò)管理指令中中包括如下信息：?jiǎn)尉€診斷喚醒事由睡眠狀況(環(huán)行模塊)網(wǎng)絡(luò)管理：指令地址碼網(wǎng)絡(luò)管理CAN總線及診斷技術(shù)52Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2基準(zhǔn)地址：基準(zhǔn)地址：基準(zhǔn)地址用于控制單元排序。如：401=中央舒適電氣系統(tǒng)，參見 地址碼分配指令長(zhǎng)度：指令長(zhǎng)度：網(wǎng)絡(luò)管理指令長(zhǎng)度始終為6個(gè)字節(jié)邏輯順序：邏輯順序：下一個(gè)擁有發(fā)送數(shù)據(jù)權(quán)限的控制單元地址碼（形成邏輯環(huán)），如02=402控制字節(jié)：控制字節(jié)：控制字節(jié)描述環(huán)形模塊和喚醒理由，環(huán)形模塊和喚醒模塊顯示方式不同環(huán)形模塊：環(huán)形模塊：01

23、 = 環(huán)形建立11 =環(huán)形模塊建立和控制單元睡眠準(zhǔn)備31 = 環(huán)形搭建，控制單元睡眠準(zhǔn)備和睡眠指令（環(huán)形上最后一個(gè)控制單元發(fā)送睡眠指令，然后該控制單元將 最后一個(gè)進(jìn)入睡眠準(zhǔn)備）喚醒模塊：?jiǎn)拘涯K：這個(gè)喚醒模式是控制單元特定的命令，02、12、04并在K-矩陣中有描述示例：指令 = 401 6 02 11 00 00 00 00網(wǎng)絡(luò)管理 指令結(jié)構(gòu)CAN總線及診斷技術(shù)53Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 24 XY4 004 104 1F1234566發(fā)送數(shù)據(jù)權(quán)限順序控制字節(jié)基準(zhǔn)地址控制單元編號(hào)4 014 104 1F02 12 04 14喚醒模塊01 11 31環(huán)形模塊4 XY7 6 5 4 3

24、 2 1 07 6 5 4 3 2 1 07 6 5 4 3 2 1 07 6 5 4 3 2 1 0喚醒模塊 = 喚醒事由 參見K-矩陣環(huán)形模塊 = 單線運(yùn)行方式 故障識(shí)別字位號(hào)字位號(hào)字位號(hào)字位號(hào)網(wǎng)絡(luò)管理 指令結(jié)構(gòu)CAN總線及診斷技術(shù)54Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2在W10上CAN總線網(wǎng)絡(luò)管理圖象當(dāng)正在形成一個(gè)邏輯環(huán)時(shí)，每一個(gè)控制單元向其邏輯地址的下一個(gè)控制單元發(fā)送網(wǎng)絡(luò)管理指令，最高邏輯地址的控制單元再將指令發(fā)送回到最低邏輯地址的控制單元從CAN標(biāo)識(shí)中能夠識(shí)別出：401(ZKE)將一個(gè)網(wǎng)絡(luò)管理指令發(fā)送到402（TSG-FT）；然后402發(fā)送至403（TSG-BT）；403到408（儀

25、表），408到40C（空調(diào)）。環(huán)形由40C向401發(fā)送網(wǎng)絡(luò)管理指令形成回路發(fā)送者邏輯順序邏輯環(huán)結(jié)構(gòu)CAN總線及診斷技術(shù)55Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 240040140840A40C01080A0C0050ms50ms50ms50msID下一個(gè)ILMSMLSKlimaKombi40040840C40AZKE401CAN-Bus網(wǎng)絡(luò)管理指令邏輯環(huán)CAN總線及診斷技術(shù)56Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2控制單元網(wǎng)絡(luò)管理指令第2字節(jié)是01時(shí)，說明環(huán)形處于激活狀態(tài)控制單元網(wǎng)絡(luò)管理指令第2字節(jié)是11時(shí)，說明環(huán)形處于激活狀態(tài)并準(zhǔn)備睡眠，他們能夠在接到確切的睡眠指令而進(jìn)入睡眠狀態(tài).在MultiVi

26、s左側(cè)示意圖中(B6)可以看出，地址碼為401 (ZKE), 402 (TSGFT)和403 (TSGBT) 的控制單元，其第二字節(jié)為01地址碼為408和40C的控制單元，其第二字節(jié)為11，處于睡眠準(zhǔn)備狀態(tài)在所有控制單元的網(wǎng)絡(luò)管理指令在其第二字節(jié)是11時(shí)，首先進(jìn)入睡眠環(huán)形模塊CAN總線及診斷技術(shù)57Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2在左側(cè)Multivis示意圖中可以看出，所有SG均處于睡眠準(zhǔn)備狀態(tài)，他們的網(wǎng)絡(luò)管理指令的第二字節(jié)均為11，只要一個(gè)控制單元發(fā)出睡眠指令，則所有的控制單元將進(jìn)入睡眠狀態(tài)。在下表中可以看出，地址碼為402的控制單元發(fā)出的指令中，其第二字節(jié)為31，這就是睡眠指令在D3中

27、，睡眠準(zhǔn)備狀態(tài)能夠在網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)塊中讀取睡眠模式CAN總線及診斷技術(shù)58Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2借助諸如MultiVis或CANoe之類的工具軟件，能夠把CAN總線上的信息錄制下來。在喚醒期間總線上的能夠顯示出來，這樣就能讀出喚醒事由。從字節(jié)3、4、5和6中可識(shí)別出喚醒原因Byte 3 = 80 = 1000 0000這意味著，第3字節(jié)的7位是1Wert 1 0 0 0 0 0 0 0Bit Nr. 7 6 5 4 3 2 1 0CAN總線的喚醒事由：在K-矩陣?yán)锏?字節(jié)的7位這意味著，通過CAN總線上的一個(gè)信號(hào)喚醒控制單元401（ZKE）在該情況下，用MultiVis記錄的第7和8

28、字節(jié)不必查看，MutilVis始終錄制8位指令，但是網(wǎng)絡(luò)管理指令只有6位用MultiVis3.0在W10上錄制ID:Byte:1 2 3 4 5 6 7 8 40101 02 80 00 00 00 21 2240202 02 80 00 00 00 70 25喚醒事由顯示CAN總線及診斷技術(shù)59Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2W10K矩陣摘選：該摘選提供了控制單元401的網(wǎng)絡(luò)管理指令的每一字節(jié)和位的含義字節(jié)3-6顯示了喚醒理由喚醒事由 摘自K矩陣CAN總線及診斷技術(shù)60Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2喚醒事由 摘自K矩陣CAN總線及診斷技術(shù)61Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 25.

29、63140108 11 00 00 00 00 aa 21 5.63255100 c4 23 00 b7 8a 00 4e 5.63362100 b7 8a b2 24 00 11 58 5.63459100 02 0f 00 00 00 80 a6 5.64527111 58 23 00 00 80 06 01 5.6462c100 00 80 06 01 11 00 00 5.67953100 00 81 06 0a 11 00 00 5.6804080a 11 00 00 00 00 a6 22 5.71963500 00 01 28 44 00 00 00 5.72440a00 31

30、00 00 00 00 10 6a 27.23440a0a 02 80 00 00 00 00 80 27.46455100 08 11 00 00 00 00 aa 27.46455100 08 11 00 00 00 00 aa 27.46627111 80 06 00 aa 21 00 c4 27.46627111 80 06 00 aa 21 00 c4 27.50440001 04 00 00 00 00 00 b7 27.50440001 04 00 00 00 00 00 b7 要注意時(shí)間標(biāo)記的變化，只有這樣才能識(shí)別出誰喚醒總線睡眠和喚醒錄制CAN總線及診斷技術(shù)62Audi C6

31、電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2ILM 400ZKE 401SMLS 40AKombi 408CAN-LowCAN-High線路斷路 在ZKE和星形節(jié)點(diǎn)之間的CAN總線斷路 控制單元識(shí)別出ZKE處于單線運(yùn)行模式 控制單元在網(wǎng)絡(luò)管理指令中發(fā)送此信息 在診斷接口中，可以通過讀取數(shù)據(jù)塊讀出單線運(yùn)行方式的信息 地址碼400、408、40A的第6字節(jié)設(shè)置為02 這些控制單元“聽”到了控制單元401處于單線運(yùn)行模式 控制單元401的指令中，第5字節(jié)和第6字節(jié)分別是05和01 地址碼為400、408和40C“聽”到了控制單元401處于單線運(yùn)行模式單線運(yùn)行故障識(shí)別CAN總線及診斷技術(shù)63Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn)

32、 2Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6ILM 400hZKE 401h (B6)TSG-FT 402hTSG-BT 403hTSG-HL 404hTSG-HR 405hMemory 406hDachmodul 407hVerdeck 410h (B6)FBS 411h-Energiemanag 413hAnhnger 414hMemo-BF 415hMemo-H 416hFingerprint 417hStandheizung 40FhNiveauregulierung 40EhEinparkhilfe 40DhKlima vo. 40ChGat

33、eway 40BhSMLS/MFL 40AhRDK 409hKombi 408h (B6)-Klima hi. 41Ch-ILM hr. 41AhILM vr. 419h-控制單元編碼 (00-1F)基準(zhǔn)地址(400h)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度編碼Cmd SleepAck睡眠確認(rèn)地址Cmd SleepInd睡眠狀態(tài)地址immer 0Cmd LimpHome跛行回家地址Cmd Alive激活地址Cmd Ring環(huán)地址01 = Cmd Ring02 = Cmd Alive04 = Cmd LimpHome11 = Cmd SleepInd + Cmd Ring12 = Cmd SleepInd + Cmd Ali

34、ve31 = Cmd SleepAck + Cmd SleepInd + Ring14 = Cmd SleepInd + Cmd LimpHome4 XY6發(fā)送指令的邏輯順序Controlbyte控制字節(jié)7 6 5 4 3 2 1 07 6 5 4 3 2 1 07 6 5 4 3 2 1 07 6 5 4 3 2 1 0故障識(shí)別故障識(shí)別4字節(jié)字節(jié)示例：4 01 6080100000501中央舒適電氣控制單元（ZKE）組合儀表網(wǎng)絡(luò)管理邏輯順序Ring環(huán)到轉(zhuǎn)向柱開關(guān)模塊（SMLS）/儀表（Kombi）/人工智能功率模塊（ILM）通訊錯(cuò)誤7 6 5 4 3 2 1 06個(gè)數(shù)字字節(jié)05 h = 00

35、00 0101 (Byte 5)01 h = 0000 0001 (Byte 6)單線運(yùn)行故障識(shí)別CAN總線及診斷技術(shù)64Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2ID_NameIDByte-Nr.BitCANalyzer_IDFunktionmNM_BSG 400H1NM_Message0.7 NMBS_Receiver2NM_Message0NMBS_CmdRingRing Message1NMBS_CmdAliveAlive Message2NMBS_CmdLimpHome Limp Home Message3NMBS_res11n.n.4NMBS_SleepIndBusSleep Indic

36、ation5NMBS_SleepAckBusSleep Acknowledge6NMBS_res14n.n.7NMBS_res15n.n.3NM_WakeUp_System 0.5 NMBS_resn.n.6NMBS_NWakeWeckursache: NWake-Eingang7NMBS_CANWeckursache: CAN4NM_WakeUp_Appl10NMBS_DimmsignalWeckursache: Dimmsignal1NMBS_Klemme15Weckursache: Klemme 15 = ein2NMBS_WarnblinkerWeckursache: Warnblin

37、kschalter3NMBS_SignalhornWeckursache: Signalhorn betaetigt4NMBS_StandlichtWeckursache: Standlichtschalter5NMBS_BremslichtWeckursache: Bremslichtschalter6NMBS_Klemme_75Weckursache: Klemme 75 = ein7NMBS_S_KontaktWeckursache: S-Kontakt5NM_WakeUp_Appl20NMBS_FT_DrehfalleWeckursache: Drehfalle Fahrertuer1

38、NMBS_BT_DrehfalleWeckursache: Drehfalle Beifahrertuer2NMBS_HL_DrehfalleWeckursache: Drehfalle Hinten Links3NMBS_HR_DrehfalleWeckursache: Drehfalle Hinten Rechts4NMBS_HD_VorrasteWeckursache: Heckdeckel-Vorraste5NMBS_HD_Hauptraste Weckursache: Heckdeckel-Hauptraste6NMBS_MH_KontaktWeckursache: Motorhau

39、benkontakt7NMBS_HSK_DrehfalleWeckursache: Drehfalle Handschuhkasten6NM_WakeUp_Appl30NMBS_HD_Innentaster Weckursache: Heckdeckel-Innentaster1NMBS_HD_GrifftasterWeckursache: Heckdeckel-Grifftaster2NMBS_HSK_TasterWeckursache: HSK-Auf/Zu Taster3NMBS_IRUE_TasterWeckursache: IRUE-Taster4NMBS_res52n.n.5NMB

40、S_res53n.n.6NMBS_res54n.n.7NMBS_res55n.n.K矩陣摘選CAN總線及診斷技術(shù)65Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2MOST總線及診斷技術(shù)66Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2發(fā)射二極管發(fā)射二極管(激光器便激光器便宜使用并且壽命更長(zhǎng)宜使用并且壽命更長(zhǎng))接收二極管接收二極管設(shè)備設(shè)備(例例:CD機(jī)機(jī))POF (Plastic Optical Fiber)塑料光學(xué)光纖塑料光學(xué)光纖MOST總線:光環(huán)里的信號(hào)流MOST總線及診斷技術(shù)結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：每個(gè)每個(gè)SG均可處理信號(hào)均可處理信號(hào)+-+-+-+-67Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2同步數(shù)據(jù)同步數(shù)據(jù) （36

41、 - 60）字節(jié)）字節(jié)（音頻，視頻）異步數(shù)據(jù)異步數(shù)據(jù) （0 - 24） 字節(jié)字節(jié)（數(shù)據(jù)包）分界線：（同步和異步信息分界線）控制數(shù)據(jù)控制數(shù)據(jù) （2 字節(jié)）字節(jié)）64字節(jié)字節(jié) MOST - 數(shù)據(jù)幀60 字節(jié)字節(jié) 信息數(shù)據(jù)源數(shù)據(jù)：源數(shù)據(jù)： 60 Bytes/Frame x 8 Bit/Byte x 44100 Frames/sec. = 21,2 Mbit/s總數(shù)據(jù)：總數(shù)據(jù)： 64 Bytes/Frame x 8 Bit/Byte x 44100 Frames/sec. = 22,6 Mbit/s控制數(shù)據(jù)：控制數(shù)據(jù)： 2 Bytes/Frame x 8 Bit/Byte x 44100 Frames

42、/sec. = 705 kbit/s控制數(shù)據(jù)，控制數(shù)據(jù)，如放大器如放大器非時(shí)基數(shù)據(jù)，非時(shí)基數(shù)據(jù)，如電子郵件如電子郵件時(shí)基數(shù)據(jù)，如時(shí)基數(shù)據(jù)，如聲音、圖象聲音、圖象多媒體定向傳遞系統(tǒng)總線（MOST）:數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)MOST總線及診斷技術(shù)68Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2睡眠模式：睡眠模式： 在MOST總線上沒有信息交換 所有設(shè)備都做好睡眠準(zhǔn)備 系統(tǒng)管理者發(fā)起光學(xué)起始脈沖對(duì)總線通訊的啟動(dòng)是必要的 靜電流降到最小值前提：前提： 總線上所有控制單元都發(fā)出準(zhǔn)備進(jìn)入睡眠模式的信號(hào) 其他的總線系統(tǒng)沒有通過網(wǎng)關(guān)向MOST提出請(qǐng)求 診斷沒有激活睡眠模式待命模式工作模式引腳接通車輛不在工作狀態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)MOST總線

43、及診斷技術(shù)69Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2待命模式待命模式 沒有對(duì)外的服務(wù)，系統(tǒng)看起來好象關(guān)閉了 系統(tǒng)由內(nèi)部激活 待命模式是系統(tǒng)在開始或空載運(yùn)行時(shí)激活前提 在其他的總線系統(tǒng)通過網(wǎng)關(guān)的(例如車門開關(guān))信號(hào)實(shí)現(xiàn)MOST系統(tǒng)激活 可以通過總線內(nèi)部的控制單元激活，如任何一個(gè)電話系統(tǒng)狀態(tài)MOST總線及診斷技術(shù)70Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2工作模式：工作模式： 在MOST總線上進(jìn)行信息交換 實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)全部功能前提：前提： MOST處于待命狀態(tài)下 通過其他總線實(shí)現(xiàn)激活 使用者通過多媒體操縱單元E380交替選擇各種功能可實(shí)現(xiàn)激活系統(tǒng)狀態(tài)MOST總線及診斷技術(shù)71Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn)

44、 2 在收音機(jī)和放大器之間斷路RadioZeit: y放大器 Zeit: zCD Zeit: x斷環(huán)光學(xué)故障電氣故障CD收音機(jī)放大器斷環(huán)診斷MOST總線及診斷技術(shù)72Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2Radio Zeit: y放大器 Zeit: zCD Zeit: x衰減過大在收音機(jī)和放大器之間衰減明顯以一半的功率（3分貝的衰減）接通發(fā)光二極管光學(xué)故障電氣故障CD收音機(jī)放大器MOST-Bus:用短接光環(huán)進(jìn)行斷環(huán)診斷MOST總線及診斷技術(shù)73Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2斷環(huán)診斷通過網(wǎng)關(guān)導(dǎo)入，診斷檢測(cè)儀的斷環(huán)診斷被激發(fā)因?yàn)楣猸h(huán)斷路，斷環(huán)檢測(cè)必須由星形連接的電檢測(cè)實(shí)現(xiàn)用斷環(huán)診斷進(jìn)行分析，判

45、斷總線上的所有控制單元的電路和光路是否正常（電路檢測(cè)：設(shè)備連接和功能正常，但并沒有檢測(cè)光電二極管的功能；光路檢測(cè)：接收光信號(hào)，并且與主控制器同步）系統(tǒng)損壞原因環(huán)斷（光纖壓壞、剪斷、或者插頭沒插）控制單元沒有電光纖變形發(fā)射、接收二極管有故障為分析出斷環(huán)出現(xiàn)的位置，下面的信息非常必要零件清單斷環(huán)診斷應(yīng)答斷環(huán)診斷應(yīng)答在Verbaulist中分類，每個(gè)控制單元在斷環(huán)之后都有故障登記。斷環(huán)診斷MOST總線及診斷技術(shù)74Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2發(fā)送器接受器測(cè)量光纖衰減相對(duì)測(cè)量首先用標(biāo)準(zhǔn)的纖維將測(cè)量?jī)x調(diào)零光纖測(cè)量 - 測(cè)量值顯示比較其與標(biāo)準(zhǔn)光纖的差值（由廠家給定）光纖最大的允許衰減量=-16.5

46、分貝MOST-Bus:光纖的衰減測(cè)量MOST總線及診斷技術(shù)75Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2分貝是以電話的發(fā)明者貝爾命名的，眾所周知，它是一個(gè)合成詞，一分貝等于十分之一貝分貝并不是絕對(duì)值，而是一個(gè)相對(duì)值，所以分貝的定義是一個(gè)沒有特定物理意義的數(shù)值在導(dǎo)線的測(cè)量中非常適用，例如聲壓（接收功率和輻射功率的比率），放大器技術(shù)（放大器后電壓和放大器前電壓的比率），衰減測(cè)量（接收功率和發(fā)射功率的比率）下面的公式可以用于計(jì)算分貝值正如從計(jì)算尺中所看到的，采用分貝的概念，簡(jiǎn)化了計(jì)算：乘法變加法，除法變減法，多個(gè)環(huán)節(jié)的衰減值累計(jì)相加發(fā)送接收log*10PPdB dBWW3105log*01 衰減的示例：接

47、收功率一半時(shí)分貝概念解釋MOST總線及診斷技術(shù)76Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2診斷系統(tǒng)及診斷儀VAS 5051、5052、516377Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2 診斷原理 診斷儀概要 測(cè)試儀結(jié)構(gòu)、測(cè)試技術(shù)和功能 服務(wù)觀念 VAS 5051故障導(dǎo)航原理 VAS 5051聯(lián)網(wǎng)功能 VAS 5052 VAS 5163內(nèi)容診斷系統(tǒng)及診斷儀VAS5051、5052、516378Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2 故障存儲(chǔ)器記錄 執(zhí)行元件自診斷 基礎(chǔ)設(shè)定 測(cè)量數(shù)據(jù)塊 編碼 匹配診斷原理和功能診斷系統(tǒng)及診斷儀VAS5051、5052、516379Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2版面格

48、式偶發(fā)故障 顯示的故障在查詢時(shí)已不存在故障地點(diǎn)故障地點(diǎn)故障種類故障種類診斷原理：故障存儲(chǔ)器記錄診斷系統(tǒng)及診斷儀VAS5051、5052、516380Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2日期日期時(shí)間時(shí)間前提條件前提條件 顯示故障的時(shí)間日期行駛里程行駛里程版面格式診斷原理：故障存儲(chǔ)器記錄診斷系統(tǒng)及診斷儀VAS5051、5052、516381Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2可發(fā)展的控制單元可發(fā)展的控制單元從從C6開始開始控制單元管理控制單元管理(SGV)、(EE 數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)庫(kù))擁有存取權(quán)限擁有存取權(quán)限控制單元診斷說明控制單元診斷說明 - 診斷范圍的信息源診斷范圍的信息源診斷原理：故障存儲(chǔ)器記錄診

49、斷系統(tǒng)及診斷儀VAS5051、5052、516382Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2示例：示例：C6 副駕駛側(cè)副駕駛側(cè)ILM故障表故障表故障地點(diǎn)故障種類（注意：16進(jìn)制碼）診斷原理：故障存儲(chǔ)器記錄診斷系統(tǒng)及診斷儀VAS5051、5052、516383Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2借助于診斷儀對(duì)SG的執(zhí)行元件進(jìn)行操作順序執(zhí)行元件自診斷順序執(zhí)行元件自診斷 按照下面固定的順序逐一操作執(zhí)行元件選擇性進(jìn)行執(zhí)行元件自診斷選擇性進(jìn)行執(zhí)行元件自診斷 可按選擇的順序操作執(zhí)行元件診斷原理：執(zhí)行元件自診斷診斷系統(tǒng)及診斷儀VAS5051、5052、516384Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2激活精調(diào)功能

50、 執(zhí)行元件自學(xué)習(xí)例如節(jié)流閥體 標(biāo)準(zhǔn)化過程如電動(dòng)記憶座椅移動(dòng)行程調(diào)整 檢測(cè)和調(diào)整控制確定執(zhí)行元件位置，如燈光照程控制-遠(yuǎn)光調(diào)整診斷原理：基礎(chǔ)設(shè)定診斷系統(tǒng)及診斷儀VAS5051、5052、516385Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2動(dòng)態(tài)運(yùn)行狀態(tài)顯示 開關(guān)狀態(tài)-開/關(guān)，被操縱/不被操縱 測(cè)量值，例如溫度、信號(hào)電壓、電阻和電流 計(jì)算值，如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速負(fù)荷 與其他控制單元的數(shù)據(jù)通訊狀態(tài)診斷原理：測(cè)量數(shù)據(jù)塊診斷系統(tǒng)及診斷儀VAS5051、5052、516386Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2基于不同的裝備類型，激活SG里的軟件組件 簡(jiǎn)化各種不同零件類型 通過字節(jié)激活軟件組件 字節(jié)的數(shù)值形成一個(gè)編碼

51、借助于診斷儀，編碼值被輸入和存儲(chǔ)診斷原理：編碼診斷系統(tǒng)及診斷儀VAS5051、5052、516387Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2輸入匹配值 要注意考慮輸入值不同的標(biāo)準(zhǔn)化，例如,輪胎規(guī)格（尺寸）、輪胎轉(zhuǎn)速傳感器的脈沖值 減少更改（當(dāng)編碼不充分時(shí)） 當(dāng)更換零件時(shí)，存儲(chǔ)器里的數(shù)值要進(jìn)行更改，例如更換組合儀表時(shí)，儀表里程數(shù)、保養(yǎng)間隔期限的數(shù)值 診斷功能的激活，例如，MMI顯示屏上的檢測(cè)畫面診斷原理：匹配診斷系統(tǒng)及診斷儀VAS5051、5052、516388Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 22001199719931988VAG 1551 Anzeige Eigendiagnose Druck

52、erVAG 1552 Anzeige EigendiagnoseVAS 5051 自診斷顯示自診斷顯示 故障導(dǎo)航故障導(dǎo)航 測(cè)量技術(shù)測(cè)量技術(shù) 數(shù)字存儲(chǔ)示波儀數(shù)字存儲(chǔ)示波儀 打印機(jī)打印機(jī)VAG 5052 自診斷顯示自診斷顯示 電子服務(wù)咨詢系統(tǒng)電子服務(wù)咨詢系統(tǒng)(ELSA)D3之后不再有效診斷系統(tǒng)及診斷儀VAS5051、5052、516389Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2Oszil-loskop示波儀Strom-zangeDMMMesstechnikISDN OnlineCAN-BusFlash-Progr.Aus-druckCodie-rungMesswerteGrundein-stellun

53、gFehler-speicher Stellglied-testTesterXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXVAS 5051V.A.G 5163V.A.G 1551V.A.G 1526XXXXXVAS 5052X診斷系統(tǒng)及診斷儀VAS5051、5052、5163功能概況90Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2診斷信息詢問控制單元功能出/入口診斷程序診斷服務(wù)數(shù)據(jù)總線控制單元控制單元帶有診斷數(shù)據(jù)的顯性回答帶診斷分析的隱性回答或者測(cè)試儀測(cè)試儀控制單元（控制單元（SG）例如：功能或服務(wù)不支持例如：閱讀故障存儲(chǔ)器診斷系統(tǒng)及診斷儀VAS5051、5052、5163通訊診斷91Audi C6電氣培

54、訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 231 B8 00 00 服務(wù)支持應(yīng)答1A 9B SG識(shí)別碼讀入 （動(dòng)態(tài)編碼信息）3B 9A 編碼信息的寫入+服務(wù)站編碼+進(jìn)口商編碼測(cè)試儀綜合服務(wù)測(cè)試儀綜合服務(wù) KWP2000 服務(wù)含義服務(wù)含義控制單元編碼KWP 2000 在詢問和應(yīng)答時(shí)診斷數(shù)據(jù)交換的規(guī)則在詢問和應(yīng)答時(shí)診斷數(shù)據(jù)交換的規(guī)則診斷系統(tǒng)及診斷儀VAS5051、5052、5163測(cè)試儀功能和診斷服務(wù)92Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2數(shù)據(jù)塊 1 (8Byte)SG識(shí)別碼閱讀 1A 9B數(shù)據(jù)塊 2 (8Byte)數(shù)據(jù)塊 n (bis 8Byte).傳輸協(xié)議傳輸協(xié)議2.0 總線系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊規(guī)則總線系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊規(guī)則服務(wù)含義服

55、務(wù)含義 KWP2000 傳輸協(xié)議傳輸協(xié)議2.0診斷系統(tǒng)及診斷儀VAS5051、5052、5163診斷服務(wù)和傳輸協(xié)議93Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2診斷系統(tǒng)及診斷儀VAS5051、5052、5163Diagnosetester VAS 505194Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2 汽車電子系統(tǒng)中故障查詢所用的全部幫助手冊(cè) 故障導(dǎo)航功能為故障查詢提供幫助和指引 提供測(cè)試技術(shù)和自診斷各種故障查詢幫助 提供儀器操作和故障識(shí)別支持 進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷，通過聯(lián)網(wǎng)（ Online - Anbindung ）實(shí)現(xiàn)防盜保護(hù)部件權(quán)限的釋放診斷系統(tǒng)及診斷儀VAS5051、5052、5163VAS 5051診斷

56、系統(tǒng)95Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2測(cè)試儀打印機(jī)測(cè)量電纜工具車VAS 5051設(shè)備特征：設(shè)備特征：便攜式設(shè)備、電源供應(yīng)插頭、與車輛連接的診斷接口、充電電池通過壓敏彩色顯示屏（觸摸屏）進(jìn)行操作集成診斷和測(cè)量技術(shù)模塊集成有各種語言選項(xiàng)維修信息的CD-Rom驅(qū)動(dòng)器帶紅外線接頭控制的打印機(jī)VGA視頻圖像適配器接口連接一個(gè)外部的顯示器通過連接ISDN，準(zhǔn)備遠(yuǎn)程診斷診斷系統(tǒng)及診斷儀VAS5051、5052、5163VAS 5051主要組件96Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2 屏幕，操作者以之進(jìn)行信息和通訊 通過觸摸其屏幕表面實(shí)現(xiàn)操作 用手指或其他的物品按壓代替鼠標(biāo)和鍵盤診斷系統(tǒng)及診斷儀VAS5

57、051、5052、5163正面示意圖97Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2鍵盤接口鍵盤接口標(biāo)準(zhǔn)序列接口標(biāo)準(zhǔn)序列接口標(biāo)準(zhǔn)序列接口和鍵盤接口在設(shè)備上已經(jīng)唯一地預(yù)留出來PC卡接口卡接口 PC卡接口用于測(cè)試儀今后功能擴(kuò)展，例如用于電話診斷電源電纜接口VGA接口接口 此VGA接口可以與外部的顯示器連接診斷系統(tǒng)及診斷儀VAS5051、5052、5163左側(cè)的接口98Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2PC卡接口卡接口 PC卡接口用于測(cè)試儀的功能發(fā)展，例如用于電話診斷和第四代汽車防盜授權(quán)、比如元件保護(hù)診斷系統(tǒng)及診斷儀VAS5051、5052、5163在線連接擴(kuò)展99Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2軟盤

58、驅(qū)動(dòng)器軟盤驅(qū)動(dòng)器CD-ROM驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器紅外接口紅外接口開關(guān)開關(guān)CD-ROM驅(qū)動(dòng)器用于診斷系統(tǒng)的升級(jí)，諸如各種必要的不同功能擴(kuò)展使故障存儲(chǔ)器內(nèi)容能夠存入軟盤，以便能在計(jì)算機(jī)上進(jìn)一步處理紅外接口可以傳輸數(shù)據(jù)到無線連接的打印機(jī)上診斷系統(tǒng)及診斷儀VAS5051、5052、5163右側(cè)的接口100Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2電流測(cè)量導(dǎo)線VAS5051/7帶電壓和電阻測(cè)試按鍵、二極管和通斷檢測(cè)功能的U/R/D測(cè)量導(dǎo)線帶有安全測(cè)試針的COM測(cè)量導(dǎo)線VAS5051/73米長(zhǎng)診斷電纜診斷系統(tǒng)及診斷儀VAS5051、5052、5163上面的示意圖101Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2DSO2測(cè)量電纜

59、 VAS5051/8KV感應(yīng)鉗 可選件 VAS5051/17DSO1測(cè)量電纜 VAS5051/8觸發(fā)鉗 可選件 VAS5051/8 電流感應(yīng)鉗 50A VAS5051/9診斷系統(tǒng)及診斷儀VAS5051、5052、5163上面的示意圖102Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2 驅(qū)動(dòng)程序自動(dòng)安裝 當(dāng)系統(tǒng)屏幕出現(xiàn)圖示界面標(biāo)志著進(jìn)入工作狀態(tài) 選擇運(yùn)行方式- 車輛自診斷- 測(cè)量技術(shù)- 故障導(dǎo)航- 管理軟件狀態(tài)軟件狀態(tài) 基本光盤基本光盤:狀態(tài)狀態(tài) 01.06.2003: 06.00診斷系統(tǒng)及診斷儀VAS5051、5052、5163啟動(dòng)畫面103Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2 通過導(dǎo)航按鍵“車輛自診斷

60、“導(dǎo)入 可以直接調(diào)出自診斷功能 顯示值的定位、讀取和分析需要來自維修手冊(cè)或ELSA的附加的信息幫助診斷系統(tǒng)及診斷儀VAS5051、5052、5163車輛自診斷104Audi C6電氣培訓(xùn)_階梯培訓(xùn) 2 通過導(dǎo)航按鍵選擇相關(guān)的車輛系統(tǒng)導(dǎo)入 診斷儀與車輛系統(tǒng)建立診斷聯(lián)系故障原因 診斷線沒插牢 點(diǎn)火開關(guān)未開 車輛上的診斷插頭保險(xiǎn)有故障 沒有使用附加拾配器（例如A4和A6上使用的VAS 1561） 控制單元電源失效 車輛診斷線失效 CAN總線功能診斷界面不正常 VAS5051軟件問題，診斷界面或控制器版本（注意軟件狀態(tài)）診斷系統(tǒng)及診斷儀VAS5051、5052、5163車輛自診斷105Audi C6電