螺柱焊培訓-中文

1、螺柱焊培訓螺柱焊培訓一、工藝流程一、工藝流程1.接觸接觸2.垂直垂直5.下落熔合下落熔合6.凝結(jié)拔槍凝結(jié)拔槍3.提升引弧提升引弧小電流小電流4.拉弧熔化拉弧熔化大電流大電流Switch off point magnetic coil / linear motorDrop down timetdSwitch on point magnetic coil / linear motorPilot current stabilization timeWeld timeCalculated timeArc pilot current timeStart welding 30一、工藝流程一、工藝流程(時序

2、圖時序圖)二、設(shè)備連接二、設(shè)備連接FuseCable package線束線束- Measurement cable測量線測量線+ Common measurement cable接地測量線接地測量線Earth cable接地線接地線Hybrid cable控制線控制線DCE主機主機ETF送料器送料器/PKE轉(zhuǎn)接器轉(zhuǎn)接器PK/PLM/LM焊槍焊槍KF1-Ul+UlWeld cable焊接線焊接線Workpiece工件工件二、設(shè)備連接二、設(shè)備連接(故障故障)Weld cable- Measurement cable+Common measurement cableEarth cable工件凹陷工件

3、凹陷Flexible cableFuseCable packageFault故故障障：No SOW= XMeasurement line broken = XCommon measurementline broken= XFibre optic to feeder fault= XHybrid cableXXETF送料器送料器/PKE轉(zhuǎn)接器轉(zhuǎn)接器DCE主機主機PK/PLM/LM焊槍焊槍X三、接地連接三、接地連接Earth cable接地線接地線(502)+ Common measurement cable接地測量線接地測量線(1.5 2)o 1.單工位多極單工位多極(接地測量線接地測量線串串聯(lián)

4、聯(lián)，并聯(lián)并聯(lián)亦可亦可)接地極接地極(上部與工件接觸上部與工件接觸)接地排接地排(底座絕緣底座絕緣)三、接地連接三、接地連接o 2.多工位多工位(接地測量線接地測量線并聯(lián)并聯(lián))三、接地連接三、接地連接o 3.兩兩DCE單工位多極單工位多極(常見于機器人工位常見于機器人工位)三、接地連接三、接地連接o 4.多多DCE單工位多極單工位多極(常見于機器人工位常見于機器人工位)加粗延伸線加粗延伸線DCE正面正面Customer interfaceInterbus SHybrid cable Outlet 1Hybrid cable Outlet 2Hybrid cable Outlet 3Hybrid

5、cable Outlet 4Hybrid cable Outlet 5Connection X2Safety control PCBDSP PWM電流板電流板 1 2 3 4 5 Weld outletsWeld cable connectionEarthconnectionMain switchQ1Fuses F1 - F3Fuses F4 - F8Safety control安全板安全板Control cableFurther interfaces:Profibus-D parallel interface四、電路板四、電路板Power pack電源板電源板DCE側(cè)面?zhèn)让鍯entral -

6、 CPU A4CCPU板板Customer interface A5客戶接口板客戶接口板RelayK2RelayK1Main arccoilL1Dummy plugforHandheld units四、電路板四、電路板SMPS內(nèi)側(cè)內(nèi)側(cè)Auxiliary A3輔助電源板輔助電源板Degauss diode V 4.2Degauss diode V 4.1Loading Resistor R11Loading SCR V13Main rectifier V1R 9/10IGBTDRIA5IGBTDRIA7IGBTRCDA6R 7/8Relay K1IGBTRCDA 4ConnectionTrafo

7、 T1Capacitor C2Resistor R5Capacitor C1Resistor R4四、電路板四、電路板ETF側(cè)面?zhèn)让鍭mplifier放大板放大板CPU板板Motor-interface馬達板馬達板Current filter四、電路板四、電路板四、電路板四、電路板(DCE電路圖電路圖)電源板電源板SMPS安全板安全板CCPU板板客戶接口板客戶接口板控制面板控制面板五、程序操作五、程序操作(PLM半自動焊槍為例半自動焊槍為例)o 1.主菜單界面主菜單界面o Main Menuo Weld Monitoro Programming編程編程o System Configuratio

8、no Maintenance Functionso Service Functionso Status五、程序操作五、程序操作o 1.1 編程界面編程界面o Programmingo Outlet Programming端口編程端口編程o Weld Programmingo Copy Programso De/activate Programs五、程序操作五、程序操作o 1.1.1 端口編程界面端口編程界面o Outlet Programmingo Outlet: 1(端口選擇端口選擇15)五、程序操作五、程序操作o 1.1.2 端口編程界面端口編程界面o Outlet Programming

9、o Outlet 1 active.yeso Outlet-ID.-o Application type.Standard(或或T-Stud)o Start ern after SOW(自動自動 intern after WC)o Permitted WOPs.0(自動自動1)o Color marking.noo Air Blow.noo Angularity switch.yes(自動自動no) teach校直校直五、程序操作五、程序操作o 校直界面校直界面o Teach angularity(原理：依據(jù)螺柱伸出防濺罩長度的測量原理：依據(jù)螺柱伸出防濺罩長度的

10、測量)o Outlet: 1o Teach position校取參考值校取參考值o Value (ref).2,500 mm(焊槍焊槍垂直垂直接觸工件后扣扳接觸工件后扣扳機測取螺柱伸長，其間調(diào)節(jié)防濺罩確保該值在機測取螺柱伸長，其間調(diào)節(jié)防濺罩確保該值在2.32.8，多次測量盡量取較大值多次測量盡量取較大值)o Check position校對偏差校對偏差o Difference.-0,017 mm(絕對值絕對值1.5mm)支撐支撐桿桿夾頭夾頭五、程序操作五、程序操作o 補充補充o 3.其他垂直控制方式：手動機械其他垂直控制方式：手動機械 自動機器人自動機器人o 4.垂直提示：手動

11、垂直提示：手動PKE上相應端口中間燈上相應端口中間燈 半自動焊槍右后部綠燈半自動焊槍右后部綠燈 自動無自動無o 5.垂直度對焊接效果的影響垂直度對焊接效果的影響五、程序操作五、程序操作o 補充補充o 6.影響垂直的外在因素：影響垂直的外在因素： 工件焊點不平整工件焊點不平整(如凹凸、拼焊如凹凸、拼焊) 夾具導套不到位夾具導套不到位(如過偏、過高如過偏、過高) 五、程序操作五、程序操作o 1.2 編程界面編程界面o Programmingo Outlet Programmingo Weld Programming焊接編程焊接編程o Copy Programso De/activa

12、te Programs五、程序操作五、程序操作o 1.2.1 焊接編程界面焊接編程界面o Weld Programmingo Outlet: 1 (15) Weld Program: 1(程序選擇，且程序選擇，且必須為必須為”1”，手動類同；自動則有手動類同；自動則有1127多個程序可選多個程序可選)五、程序操作五、程序操作o 1.2.2 焊接編程標準界面焊接編程標準界面o Weld Programming Standardo Weld program: 1 Outlet: 1o Stud-ID.-o Program active.yeso Start delay.0 ms(自動自動200)o

13、 Welding step 1.700 A 28 mso Lift/Penetration.1.50 mm(T型釘型釘、螺母螺母0.8)1.50 mmo Auto plunge.no 或或1.0o Graphic monitoring.noo Drop time.auto(手動手動Man. 12 ms)四、程序操作四、程序操作o 焊接電流焊接電流Iw、時間、時間tw的設(shè)定的設(shè)定o Iw=焊接面直徑焊接面直徑(mm) x 110 Ao tw=Iw x 0.04 mso 以上值為參考值，可根據(jù)實際焊接效果微調(diào)以上值為參考值，可根據(jù)實際焊接效果微調(diào)(電流調(diào)幅：電流調(diào)幅：50A/次次，

14、時間調(diào)幅：，時間調(diào)幅：12ms/次次)o 參數(shù)并非越大越好，過大則因焊渣飛濺堆積于熔池周圍而參數(shù)并非越大越好，過大則因焊渣飛濺堆積于熔池周圍而無法全面接觸無法全面接觸正好正好過大過大Iw或或tw不夠不夠五、程序操作五、程序操作o 2.主菜單界面主菜單界面o Main Menuo Weld Monitoro Programmingo System Configurationo Maintenance Functions維護功能維護功能o Service Functionso Status五、程序操作五、程序操作o 2.1 維護功能界面維護功能界面o Maintenance Functionso

15、Fault memory故障存儲故障存儲o WOP memoryo Outlet statisticso Weld program statisticso Maintenance statisticso Clear functions五、程序操作五、程序操作o 2.1.1 故障存儲界面故障存儲界面o Fault memory Fault # 240o O Prg Fault type # Date Timeo 0 System 33 12/18/01 15:37:06o 1 Feeder 38 12/18/01 16:26:13o 1 Weld tool 3 12/19/01 11:14:25

16、o 1 1 Welding 30 12/19/01 11:36:05o Stud-ID.WeldProg.Outlet1o .Fault description.o Weld out of tolerance五、程序操作五、程序操作o 3.主菜單界面主菜單界面o Main Menuo Weld Monitoro Programmingo System Configurationo Maintenance Functionso Service Functionso Statuso Fault Reset故障復位故障復位o Warnings五、程序操作五、程序操作o 3.1 故障復位界面故障復位界

17、面o O Fault!o 1 Open circuit, no arco 結(jié)束結(jié)束復位復位o 五、程序操作五、程序操作o 3.2 報修報修o 1.提示：提示：Function cannot be performed功能無法執(zhí)行功能無法執(zhí)行o 2.同一故障反復出現(xiàn)同一故障反復出現(xiàn)五、程序操作五、程序操作o 3.3 補充補充o 1.避免與其他大功率設(shè)備避免與其他大功率設(shè)備(常見如點焊機常見如點焊機)同線工作同線工作o 2.盡量保持常開狀態(tài)，避免頻繁開關(guān)盡量保持常開狀態(tài)，避免頻繁開關(guān)五、程序操作五、程序操作o 4.主菜單界面主菜單界面o Main Menuo Weld Monitoro Progra

18、mmingo System Configurationo Maintenance Functionso Service Functionso Statuso Fault Reseto Warnings警告警告五、程序操作五、程序操作o 4.1 警告界面警告界面o O Warnings!o 1 Feeder: Fill level送料器內(nèi)螺柱不足送料器內(nèi)螺柱不足o 1 Feeder: Drum door送料器滾筒門未關(guān)送料器滾筒門未關(guān)六、六、Setting guage定位工具定位工具(隨槍隨槍)o 1.同心工具同心工具(半自動半自動) 焊槍進料接口處校同心，防止卡釘焊槍進料接口處校同心，防止卡釘

19、同心工具同心工具接收塊接收塊連接板連接板七、手動焊槍使用調(diào)節(jié)七、手動焊槍使用調(diào)節(jié)o 1.提升提升(需定期檢查需定期檢查) 夾頭后推到底后用卡規(guī)定位防濺罩，確保螺柱提升夾頭后推到底后用卡規(guī)定位防濺罩，確保螺柱提升1.2mm (同時確保螺柱伸出夾頭同時確保螺柱伸出夾頭35mm，否則調(diào)節(jié)夾頭內(nèi)頂桿，否則調(diào)節(jié)夾頭內(nèi)頂桿)頂桿頂桿夾頭夾頭防濺罩防濺罩七、手動焊槍使用調(diào)節(jié)七、手動焊槍使用調(diào)節(jié)o 2.垂直誤差垂直誤差 焊槍垂直接觸平面后，邊旋轉(zhuǎn)定位螺絲邊查看焊槍垂直接觸平面后，邊旋轉(zhuǎn)定位螺絲邊查看PKE相應端口相應端口垂直燈直至該燈臨界于亮和不亮，最后逆時針旋轉(zhuǎn)約垂直燈直至該燈臨界于亮和不亮，最后逆時針旋轉(zhuǎn)約90 (定位螺絲：逆時針旋轉(zhuǎn)垂直誤差增大，順時針反之定位螺絲：逆時針旋轉(zhuǎn)垂直誤差增大，順時針反之)定位螺絲定位螺絲傳感器傳感器接觸燈接觸燈 垂直燈垂直燈啟動燈啟動燈七、手動焊槍使用調(diào)節(jié)七、手動焊槍使用調(diào)節(jié)o 3.下落時間下落時間td 查看監(jiān)控菜單中查看監(jiān)控菜單中td實際時間，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺絲使之接近實際時間，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺絲使之接近12ms