第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工

1、第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程n一、數(shù)控銑床加工的對象一、數(shù)控銑床加工的對象n二、數(shù)控銑床的主要類型二、數(shù)控銑床的主要類型 n三、數(shù)控銑床的特點三、數(shù)控銑床的特點第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床加工概述第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程一、數(shù)控銑床加工的對象一、數(shù)控銑床加工的對象數(shù)控銑床可完成鉆孔、鏜孔、攻螺紋、外形輪廓銑削、平面銑削、平面型腔銑削及三維復(fù)雜型面的銑削加工。（1 1）平面輪廓零件

2、）平面輪廓零件 如圖所示如圖所示第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程（2 2）變斜角類零件）變斜角類零件 加工面與水平面的夾角呈連續(xù)變化加工面與水平面的夾角呈連續(xù)變化的零件稱為變斜角零件，如圖所示的飛機的零件稱為變斜角零件，如圖所示的飛機變斜角梁緣條。變斜角梁緣條。圖圖 飛機上變斜角梁緣條飛機上變斜角梁緣條第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程（3 3）空間曲面輪廓零件）空間曲面輪廓零件圖圖 空間曲面輪廓零件空

3、間曲面輪廓零件（4 4）孔）孔（5 5）螺紋）螺紋第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程二、數(shù)控銑床的主要類型二、數(shù)控銑床的主要類型數(shù)控銑床的組成數(shù)控銑床的組成（1）機床本體 （2）數(shù)控系統(tǒng)(CNC裝置) （3）伺服系統(tǒng)（4）液壓（氣動）系統(tǒng)第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程數(shù)控銑床的類型1立式數(shù)控銑床n 立式數(shù)控銑床主軸軸線垂直于水平面，主要用于機械零件類的平面、內(nèi)外輪廓、孔、攻螺紋等以及各類模具的加工。目

4、前數(shù)控銑床中3坐標(biāo)立式數(shù)控銑床占有很大的比例，一般可進(jìn)行3坐標(biāo)聯(lián)動加工。第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程2臥式數(shù)控銑床n 臥式數(shù)控銑床主軸的軸線平行于水平面。為了擴大加工范圍和擴充功能，臥式數(shù)控銑床通常采用增加數(shù)控轉(zhuǎn)盤(或萬能數(shù)控轉(zhuǎn)盤)來實現(xiàn)4、5坐標(biāo)加工。這樣既可以加工工件側(cè)面的連續(xù)回轉(zhuǎn)輪廓，又可以實現(xiàn)在一次安裝中通過轉(zhuǎn)盤改變工位，進(jìn)行“4面加工”。n 臥式數(shù)控銑床主要適用于箱體類機械零件的加工。第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例

5、典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程3復(fù)合式數(shù)控銑床 復(fù)合式數(shù)控銑床是指一臺機床上有立式和臥式兩個主軸，或者主軸可作90旋轉(zhuǎn)的數(shù)控銑床，同時具備立、臥式銑床的功能。圖為具有立式和臥式兩個主軸的復(fù)合式數(shù)控銑床。 復(fù)合式數(shù)控銑床主要用于箱體類零件以及各類模具的加工。第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程4龍門式數(shù)控銑床n 龍門式數(shù)控銑床主軸固定于龍門架上。龍門式數(shù)控銑床主要用于大型機械零件及大型模具的加工。第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控

6、銑床操作方法和安全規(guī)程三、數(shù)控銑床的特點三、數(shù)控銑床的特點1結(jié)構(gòu)特點(1)控制機床運動的坐標(biāo)特征。 （多坐標(biāo)軸聯(lián)動） (2)數(shù)控銑床的主軸特性。第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程2加工特點 (1)加工靈活，通用性強n 在數(shù)控銑床上能完成鉆孔、鏜孔、鉸孔、銑平面、銑斜面、銑槽、銑曲面(凸輪)、攻絲等加工，而且，在一般情況下，可以一次裝夾就能完成所需的加工工序。 (2)工件的加工精度高 n 一般為0.001mm，高精度的數(shù)控系統(tǒng)可達(dá)0.1m。 (3)大大提高了生產(chǎn)效率 (4)大大減輕了操作者的勞動強度第

7、五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程第二節(jié)第二節(jié) 數(shù)控銑床編程數(shù)控銑床編程n一、數(shù)控銑削加工工藝分析一、數(shù)控銑削加工工藝分析 n二、數(shù)控車削加工的切削用量選擇二、數(shù)控車削加工的切削用量選擇n三、數(shù)控車削加工的裝夾與定位三、數(shù)控車削加工的裝夾與定位n四、數(shù)控車削加工中的裝刀與對刀四、數(shù)控車削加工中的裝刀與對刀第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程一、數(shù)控銑削加工工藝分析一、數(shù)控銑削加工工藝分析數(shù)控銑床加工的程序是數(shù)

8、控銑床的指令性文數(shù)控銑床加工的程序是數(shù)控銑床的指令性文件。件。數(shù)控銑床受控于程序指令，加工的全過數(shù)控銑床受控于程序指令，加工的全過程都是按程序指令自動進(jìn)行的。程都是按程序指令自動進(jìn)行的。因此，數(shù)控因此，數(shù)控銑床加工程序與普通銑床工藝規(guī)程有較大差銑床加工程序與普通銑床工藝規(guī)程有較大差別，涉及的內(nèi)容也較廣。數(shù)控銑床加工程序別，涉及的內(nèi)容也較廣。數(shù)控銑床加工程序不僅要包括零件的不僅要包括零件的工藝過程，而且還要包括工藝過程，而且還要包括切削用量，走刀路線，刀具尺寸以及銑床的切削用量，走刀路線，刀具尺寸以及銑床的運動過程運動過程。因此，要求編程人員對數(shù)控銑床。因此，要求編程人員對數(shù)控銑床的性能、特點、

9、運動方式、刀具系統(tǒng)、切削的性能、特點、運動方式、刀具系統(tǒng)、切削規(guī)范以及工件的裝夾方法都要非常熟悉規(guī)范以及工件的裝夾方法都要非常熟悉。工工藝方案的好壞不僅會影響銑床效率的發(fā)揮，藝方案的好壞不僅會影響銑床效率的發(fā)揮，而且將直接影響到零件的加工質(zhì)量。而且將直接影響到零件的加工質(zhì)量。 第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程（一）數(shù)控銑削加工工藝的主要內(nèi)容（一）數(shù)控銑削加工工藝的主要內(nèi)容1、數(shù)控銑削加工工藝 n選擇適合在數(shù)控銑床上加工的零件，確定工序內(nèi)容；n分析被加工零件的圖紙，明確加工內(nèi)容及技術(shù)要求；n確定零件

10、的加工方案，制定數(shù)控加工工藝路線；n加工工序的設(shè)計。如選取零件的定位基準(zhǔn)、夾具方案的確定、工步劃分、刀具選擇和確定切削用量等。n數(shù)控加工程序的調(diào)整。如選取對刀點和換刀點、確定刀具補償及確定加工路線等；第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程2 2、選擇并確定數(shù)控銑削的加工部位及內(nèi)容、選擇并確定數(shù)控銑削的加工部位及內(nèi)容 以下幾方面適宜采用數(shù)控銑削加工：以下幾方面適宜采用數(shù)控銑削加工：n 由直線、圓弧、非圓曲線及列表曲線構(gòu)成的內(nèi)外輪由直線、圓弧、非圓曲線及列表曲線構(gòu)成的內(nèi)外輪廓廓n 空間曲線或曲面；空間曲線或

11、曲面；n 形狀雖然簡單，但尺寸繁多，檢測困難的部位；形狀雖然簡單，但尺寸繁多，檢測困難的部位；n 用普通機床加工時難以觀察、控制及檢測的內(nèi)腔、用普通機床加工時難以觀察、控制及檢測的內(nèi)腔、箱體內(nèi)部等；箱體內(nèi)部等；n 有嚴(yán)格位置尺寸要求的孔或平面；有嚴(yán)格位置尺寸要求的孔或平面；n 能夠在一次裝夾中順帶加工出來的簡單表面或形狀；能夠在一次裝夾中順帶加工出來的簡單表面或形狀；n 采用數(shù)控銑削加工能有效提高生產(chǎn)率，減輕勞動強采用數(shù)控銑削加工能有效提高生產(chǎn)率，減輕勞動強度的一般加工內(nèi)容。度的一般加工內(nèi)容。第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典

12、型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程（二）數(shù)控銑削加工零件的工藝性分析（二）數(shù)控銑削加工零件的工藝性分析（1）零件圖及其結(jié)構(gòu)工藝性分析）零件圖及其結(jié)構(gòu)工藝性分析 分析零件的形狀、結(jié)構(gòu)及尺寸的特點，分析零件的形狀、結(jié)構(gòu)及尺寸的特點，確定零件上確定零件上是否有是否有妨礙刀具運動妨礙刀具運動的部位，是否有會產(chǎn)生的部位，是否有會產(chǎn)生加工干涉加工干涉或或加工不到加工不到的區(qū)域，零件的最大形狀尺寸的區(qū)域，零件的最大形狀尺寸是否超過機是否超過機床的最大行程床的最大行程，零件的剛性隨著加工的進(jìn)行是否有太，零件的剛性隨著加工的進(jìn)行是否有太大的變化等。大的變化等。 檢查零件的加工要求，如尺寸加工精度、形位公差檢查零件的加

13、工要求，如尺寸加工精度、形位公差及表面粗糙度在現(xiàn)有的加工條件下及表面粗糙度在現(xiàn)有的加工條件下是否可以得到保證是否可以得到保證，是否還有更經(jīng)濟是否還有更經(jīng)濟的加工方法或方案。的加工方法或方案。 在零件上在零件上是否存在對刀具形狀及尺寸有限制的部位是否存在對刀具形狀及尺寸有限制的部位和尺寸要求和尺寸要求，如過渡圓角、倒角、槽寬等，這些尺寸，如過渡圓角、倒角、槽寬等，這些尺寸是否過于凌亂，是否可以統(tǒng)一。是否過于凌亂，是否可以統(tǒng)一。盡量使用最少的刀具盡量使用最少的刀具進(jìn)行加工進(jìn)行加工，減少刀具規(guī)格、換刀及對刀次數(shù)和時間，減少刀具規(guī)格、換刀及對刀次數(shù)和時間，以以縮短總縮短總的加工時間。的加工時間。 第五

14、章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程 對于零件加工中使用的對于零件加工中使用的工藝基準(zhǔn)工藝基準(zhǔn)應(yīng)當(dāng)著重考慮，它應(yīng)當(dāng)著重考慮，它不僅決定了各個加工工序的前后順序，還將對各個工序不僅決定了各個加工工序的前后順序，還將對各個工序加工后各個加工表面之間的位置精度產(chǎn)生直接的影響。加工后各個加工表面之間的位置精度產(chǎn)生直接的影響。應(yīng)分析零件上是否有可以利用的工藝基準(zhǔn)，對于一般加應(yīng)分析零件上是否有可以利用的工藝基準(zhǔn)，對于一般加工精度要求，可以利用零件上現(xiàn)有的一些基準(zhǔn)面或基準(zhǔn)工精度要求，可以利用零件上現(xiàn)有的一些基準(zhǔn)面或基準(zhǔn)

15、孔，或者專門在零件上加工出工藝基準(zhǔn)。當(dāng)零件的加工孔，或者專門在零件上加工出工藝基準(zhǔn)。當(dāng)零件的加工精度要求很高時，必須采用先進(jìn)的統(tǒng)一基準(zhǔn)定位裝夾系精度要求很高時，必須采用先進(jìn)的統(tǒng)一基準(zhǔn)定位裝夾系統(tǒng)才能保證加工要求。統(tǒng)才能保證加工要求。 分析零件材料的種類、牌號及熱處理要求，了解零分析零件材料的種類、牌號及熱處理要求，了解零件材料的切削加工性能，才能件材料的切削加工性能，才能合理選擇刀具材料和切削合理選擇刀具材料和切削參數(shù)參數(shù)。 構(gòu)成零件輪廓的幾何元素（點、線、面）的條件（如構(gòu)成零件輪廓的幾何元素（點、線、面）的條件（如相切、相交、垂直和平行等），是數(shù)控編程的重要依據(jù)。相切、相交、垂直和平行等），

16、是數(shù)控編程的重要依據(jù)。因此，在分析零件圖樣時，務(wù)必要因此，在分析零件圖樣時，務(wù)必要分析幾何元素的給定分析幾何元素的給定條件條件是否充分，發(fā)現(xiàn)問題及時與設(shè)計人員協(xié)商解決。是否充分，發(fā)現(xiàn)問題及時與設(shè)計人員協(xié)商解決。第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程

17、（2）零件毛坯的工藝性分析）零件毛坯的工藝性分析 毛坯應(yīng)有充分、穩(wěn)定的加工余量毛坯應(yīng)有充分、穩(wěn)定的加工余量 分析毛坯的裝夾適應(yīng)性分析毛坯的裝夾適應(yīng)性 分析毛坯的余量大小及均勻性分析毛坯的余量大小及均勻性第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程（三）數(shù)控銑削加工工藝路線的擬訂（三）數(shù)控銑削加工工藝路線的擬訂n加工工藝路線 -刀具刀位點相對于工件運動的軌跡，也稱進(jìn)給路線。n其主要內(nèi)容包括：選擇選擇各加工表面的加工方法各加工表面的加工方法、劃分加工階段劃分加工階段、劃分工劃分工序序以及以及安排工序的先后安排工序

18、的先后順序順序等。第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程1、確定加工工藝路線的原則n加工路線應(yīng)保證被加工工件的精度和表面粗糙度。n應(yīng)使加工路線最短，以減少空行程時間，提高加工效率。n在滿足工件精度、表面粗糙度、生產(chǎn)率等要求的情況下，盡量簡化數(shù)學(xué)處理時的數(shù)值計算工作量，以簡化編程工作。n當(dāng)某段進(jìn)給路線重復(fù)使用時，為了簡化編程，縮短程序長度，應(yīng)使用子程序。n此外，確定加工路線時，還要考慮工件的形狀與剛度、加工余量大??；機床與刀具的剛度等情況，確定是一次進(jìn)給還是多次進(jìn)給來完成加工，以及設(shè)計刀具的切入與切出方向

19、和在銑削加工中是采用順銑還是逆銑等。第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程2、孔加工工藝路線的確定n 加工孔時，要求定位精度較高，即將刀具在XY平面內(nèi)快速定位到對準(zhǔn)孔中心線的位置，因此要按空程最短安排進(jìn)給路線，然后刀具再軸向運動(Z向)進(jìn)行加工。所以進(jìn)給路線的確定要解決好下面兩個問題：n（1）孔位確定及其坐標(biāo)值的計算n（2）孔的加工順序第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教

20、學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程3 3面加工工藝路線的確定面加工工藝路線的確定加工表面的加工方案加工表面的加工方案第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程在數(shù)控銑床上加工平面主要采用在數(shù)控銑床上加工平面主要采用端銑刀端銑刀和立銑刀加工和立銑刀加工。粗銑的尺寸精度和表面。粗銑的尺寸精度和表面粗糙度一般可達(dá)粗糙度一般可達(dá)IT1113，Ra6.325；精銑的尺寸精度和表面粗糙度一般可達(dá)精銑的尺寸精度和表面粗糙度一般可達(dá)IT810，Ra1.66.3。需要注

21、意的是：。需要注意的是：當(dāng)零件表面粗糙度要求較高時，應(yīng)采用當(dāng)零件表面粗糙度要求較高時，應(yīng)采用順銑方式順銑方式。n 銑削加工時，應(yīng)注意設(shè)計好刀具切入點與切出點。n在輪廓加工中應(yīng)避免進(jìn)給停頓。n銑削曲面時，常用球頭刀進(jìn)行加工。第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程n加工邊界敞開的直紋曲面可能采取的三種進(jìn)給路線：即曲面的Y向行切，沿X向的行切和環(huán)切。n對于直母線的葉面加工，采用圖b的方案，每次直線進(jìn)給，刀位點計算簡單，程序段短且加工過程符合直紋面的形成規(guī)律，可以準(zhǔn)確保證母線的直線度。n當(dāng)采用圖a的加工方案時，

22、符合這類工件表面數(shù)據(jù)給出情況，便于加工后檢驗，葉形的準(zhǔn)確度高。由于曲面工件的邊界是敞開的，沒有其它表面限制，所以曲面邊界可以外延，為保證加工的表面質(zhì)量，球頭刀應(yīng)從邊界外進(jìn)刀和退刀。n圖c所示的環(huán)切方案一般應(yīng)用在凹槽加工中，在型面加工中由于編程繁瑣，一般都不用。第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程（四）工件的安裝與夾具的選擇（四）工件的安裝與夾具的選擇1工件安裝的基本原則 n力求設(shè)計基準(zhǔn)、工藝基準(zhǔn)與編程計算的基準(zhǔn)統(tǒng)一。n盡量減少裝夾次數(shù)，盡可能在一次定位裝夾后就能加工出全部待加工表面。n避免采用占機人工

23、調(diào)整方案，以充分發(fā)揮數(shù)控機床的效能。2夾具的選擇 數(shù)控加工的特點對夾具提出了兩個基本要求：n一是要保證夾具的坐標(biāo)方向與機床的坐標(biāo)方向相對固定；n二是要能協(xié)調(diào)零件與機床坐標(biāo)系的尺寸關(guān)系。第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程（五）對刀點與換刀點的確定（五）對刀點與換刀點的確定n對刀點-數(shù)控加工中刀具相對于工件運動的起點。 也稱為“程序起點”或“起刀點”。對刀點可選在工件上，也可選在夾具上或機床上，但必須與工件的定位基準(zhǔn)有一定的尺寸關(guān)系 。 選擇對刀點的原則是：n1)便于數(shù)學(xué)處理和簡化程序編制；n2)在機床

24、上容易找正；n3)在加工中便于檢查；n4)引起的加工誤差小。第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程n換刀點-指刀架轉(zhuǎn)位換刀時的位置。n為了防止換刀時刀具碰傷工件及其它部件，換刀點往往設(shè)在工件或夾具的外部，其設(shè)定值可用實際測量方法或計算確定。 第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程二、數(shù)控銑床典型數(shù)控系統(tǒng)常用指令及編程方法二、數(shù)控銑床典型數(shù)控系統(tǒng)常用指令及編程方法（一）基本指令（一）基本指令1 1坐標(biāo)平面指令坐標(biāo)平

25、面指令G17G17、G18G18、G19G19n由于數(shù)控銑床大都在XY平面內(nèi)加工，故G17可以省略。第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程2 2、數(shù)控銑削編程中的坐標(biāo)系、數(shù)控銑削編程中的坐標(biāo)系 G92（1）機床坐標(biāo)系）機床坐標(biāo)系 （2）參考點）參考點 （3）工件坐標(biāo)系（編程坐標(biāo)系）工件坐標(biāo)系（編程坐標(biāo)系）第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程工件零點應(yīng)選在零件圖的尺寸基準(zhǔn)上，工件零點應(yīng)選在零件圖的尺寸基準(zhǔn)上，這樣

26、便于坐標(biāo)值的計算，減少錯誤；這樣便于坐標(biāo)值的計算，減少錯誤；工件零點盡量選在精度較高的加工表工件零點盡量選在精度較高的加工表面，以提高被加工零件的加工精度；面，以提高被加工零件的加工精度； 對于對稱的零件，工件零點應(yīng)設(shè)在對對于對稱的零件，工件零點應(yīng)設(shè)在對稱中心上；稱中心上； 對于一般零點，通常設(shè)在工件外廓的對于一般零點，通常設(shè)在工件外廓的某一角上；某一角上； Z軸方向上的零點，一般設(shè)在工件表軸方向上的零點，一般設(shè)在工件表面。面。第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程n工件坐標(biāo)系設(shè)定指令工件坐標(biāo)系設(shè)定指令

27、 n編程格式：編程格式：nG92 X Y Z_； n X、Y、Z為刀位點在工件坐標(biāo)系為刀位點在工件坐標(biāo)系中的初始位置，程序內(nèi)絕對指令中的坐中的初始位置，程序內(nèi)絕對指令中的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，就是在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。標(biāo)數(shù)據(jù)，就是在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。n 注意事項注意事項：有的數(shù)控系統(tǒng)則直接：有的數(shù)控系統(tǒng)則直接采用零點偏置指令（采用零點偏置指令（G54G57）建立）建立工件坐標(biāo)系，如工件坐標(biāo)系，如SIMENS 802S/C系統(tǒng)。系統(tǒng)。第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程圖圖 工件坐標(biāo)系與機床坐標(biāo)系間的關(guān)系工件

28、坐標(biāo)系與機床坐標(biāo)系間的關(guān)系第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程3、絕對和增量尺寸編程絕對和增量尺寸編程（G90/G91） 12121218 6 刀具位刀具位置置坐標(biāo)坐標(biāo)XYA1212B120C1861812122442刀具位刀具位置置坐標(biāo)坐標(biāo)XYA1212B2412C4218第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程4、公制尺寸、公制尺寸/英制尺寸指令英制尺寸指令 公制與英制單位的換算關(guān)系為：公制與英制單位的換算關(guān)

29、系為： 1 mm 0.0394 in. 1 in. = 25.4mm 注意注意：數(shù)控系統(tǒng)不同，公制：數(shù)控系統(tǒng)不同，公制/英制尺寸指英制尺寸指令不同。令不同。FANUC系統(tǒng)采用系統(tǒng)采用G21/G20代碼；代碼； SIEMENS和和FAGOR系統(tǒng)采用系統(tǒng)采用G71/G70代碼。代碼。第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程5刀具補償指令刀具補償指令（1）刀具半徑補償指令刀具半徑補償指令（G41、G42、G40）（2）刀具長度補償）刀具長度補償(G43、G44、和、和G49)第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難

30、點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程當(dāng)使用不同類型及規(guī)格的刀具或刀具磨損時，可在程序重新用刀具長度補償指令補償?shù)毒叱叽绲淖兓?，而不必重新調(diào)整刀具或重新對刀。圖示不同刀具長度方向的偏移量。刀具全縮進(jìn)位刀具全縮進(jìn)位置置機床零點機床零點Z0工件零點工件零點Z0工件工件刀 具刀 具 1 偏偏置置刀具刀具2偏偏置置圖圖 不同刀具的長度偏置不同刀具的長度偏置第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程刀具長度補償?shù)毒唛L度補償(G43、G44、和、和G49)（1）編

31、程格式）編程格式 G43 Z H_ ； G44 （2）說明）說明 G43為刀具長度正補償；為刀具長度正補償；G44為刀具長度負(fù)補償；為刀具長度負(fù)補償；G49為撤消刀具長度補償指令。為撤消刀具長度補償指令。Z值為刀具長度補償值，值為刀具長度補償值，補償量存入由補償量存入由H代碼指定的存儲器中。偏置量與偏置號代碼指定的存儲器中。偏置量與偏置號相對應(yīng)，由相對應(yīng)，由CRT/MDI操作面板預(yù)先設(shè)在偏置存儲器中。操作面板預(yù)先設(shè)在偏置存儲器中。執(zhí)行執(zhí)行G43時：時： Z實際值實際值 = Z指令值指令值+（H）執(zhí)行執(zhí)行G44時：時： Z實際值實際值 = Z指令值指令值（H）H是指編號為是指編號為寄存器中的刀具

32、長度補償量。寄存器中的刀具長度補償量。例例1： 圖圖5-24為刀具長度補償編程實例，圖中為刀具長度補償編程實例，圖中A為程序起點，加為程序起點，加工路線為工路線為。由于某種原因，。由于某種原因，刀具實際起始位置為刀具實際起始位置為B點，與編程的起點偏離了點，與編程的起點偏離了3mm，現(xiàn)按相對，現(xiàn)按相對坐標(biāo)編程，偏置量存入地址為坐標(biāo)編程，偏置量存入地址為H01的存儲器中。程序如下：的存儲器中。程序如下：O0056N1 G91 G00 X70.0 Y45.0 S800 M03；N2 G43 Z22.0 H1；N3 G01 Z18.0 F100 M08；N4 G04 P2000；N5 G00 Z18

33、.0；N6 X30.0 Y20.0；N7 G01 Z33.0 F100；N8 G00 G49 Z55.0 M09；N9 X100.0 Y20.0；N100 M30 ；第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程6、比例縮放及鏡像功能指令、比例縮放及鏡像功能指令G50、G51(1)各軸按相同比例編程 n編程格式：nG51 XYZP； 式中：X、Y、Z比例中心的坐標(biāo)(絕對方式)， P比例系數(shù)，最小輸入量為0001， 比例系數(shù)的范圍為：0001999999。n該指令以后的移動指令，從比例中心點開始，實際移動量為原數(shù)

34、值的P倍。P值對偏移量無影響。第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程nG51可使原編程尺寸按指定比例縮小或放大，也可讓圖形按指定規(guī)律產(chǎn)生鏡像變換。nG50為撤消比例編程指令。nG50、G51均為模態(tài)代碼。例如圖中：例如圖中：P1P4為原加工圖形，為原加工圖形，P1P4為比例編為比例編程的圖形，程的圖形，P0為比為比例中心。例中心。第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程(2)各軸以不同比例編程 n各個軸可以按不同比

35、例來縮小或放大，當(dāng)給定的比例系數(shù)為1時，可獲得鏡像加工功能。n編程格式： nG51 XYZIJK； 式中：X、Y、Z比例中心坐標(biāo)； I、J、K對應(yīng)X、Y、Z軸的比例系 數(shù)，在00019999范圍內(nèi)。n本系統(tǒng)設(shè)定I、J、K不能帶小數(shù)點，比例為1時，應(yīng)輸入1000，并在程序中都應(yīng)輸入，不能省略。第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程n比例系數(shù)與圖形的關(guān)系見圖 其中：nba：X軸系數(shù)，ndc：Y軸系數(shù)，nO：比例中心7、鏡像功能 鏡像功能的應(yīng)用見圖518，其中比例系數(shù)取為1000或1000。設(shè)刀具起始點在0點

36、，程序如下：n子程序為：O8000N10 G00 X60.0Y60.0；N20 G01 X100.0F100；N30Y100.0；N40 X60.0Y60.0 ；N50 M99；n主程序：O8100N10 G92 X0 Y0；N20 G90；N40 G51 X50.0Y50.0I-1000.0 J1000.0；N50 M98 P8000；N60 G51 X50.0Y50.0I-1000.0J-1000.0；N70 M98 P8000；N80 G51X50.0Y50.0I1000.0 J-1000.0；N90 M98 P8000；N100 G50；N110 M30；X第五章 數(shù)控銑床編程及操作加

37、工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程4坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)指令坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)指令G68、G69n該指令可使編程圖形按指定旋轉(zhuǎn)中心及旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)一定的角度。nG68表示開始坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)，G69用于撤消旋轉(zhuǎn)功能。n編程格式：nG68 X Y R； 式中：X、Y旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值(可以是X、Y、Z中的任意兩個，由當(dāng)前平面選擇指令確定)。當(dāng)X、Y省略時，G68指令認(rèn)為當(dāng)前的位置即為旋轉(zhuǎn)中心。 R旋轉(zhuǎn)角度，逆時針旋轉(zhuǎn)定義為正向，一般為絕對值。旋轉(zhuǎn)角度范圍為：3600+3600，單位為0001度。當(dāng)R省略時，按系統(tǒng)參數(shù)確定旋轉(zhuǎn)角度。第五章 數(shù)控銑床編程及操作加

38、工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程n當(dāng)程序在絕對方式下時，G68程序段后的第一個程序段必須使用絕對方式移動指令，才能確定旋轉(zhuǎn)中心。如果這一程序段為增量方式移動指令，那么系統(tǒng)將以當(dāng)前位置為旋轉(zhuǎn)中心，按G68給定的角度旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)。n以圖為例，應(yīng)用旋轉(zhuǎn)指令的程序為：n程序編寫中，坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)功能與其它功能的的旋轉(zhuǎn)平面一定要包含在刀具半徑補償平面內(nèi)。第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程nN10 G92 X-5.0Y-5.0；nN20G68G90X

39、7.0Y3.0R60.0；nN30 G90 G01 X0 Y0 F0.2 (G91 X5.0Y5.0)；nN40 G91 X10.0；nN50 G02 Y10.0R10.0；nN60 G03 X-10.0I-5.0J-5.0；nN70 G01 Y-10.0；nN80 G69 G90 X-5.0 Y-5.0；nN90M30；（二）數(shù)控銑床固定循環(huán)指令（二）數(shù)控銑床固定循環(huán)指令數(shù)控銑床中的固定循環(huán)主要用于孔加工，如鉆孔、鏜孔、攻絲等。 1固定循環(huán)的組成 固定循環(huán)由6個動作組成：nXY平面上定位；n快速運行到R平面；n孔加工操作；n孔底操作；n返回到R平面；n快速返回到起始點。固定循環(huán)只能在XY平面

40、上使用，Z軸僅作孔加工進(jìn)給。故平面選擇功能無效，其中動作(3)的進(jìn)給速度由F代碼給定。表表 FANUC 固定循環(huán)功能一覽表固定循環(huán)功能一覽表G代碼代碼鉆孔操作鉆孔操作（Z方向）方向）在孔底位置的操在孔底位置的操作作退刀操作退刀操作（Z方向）方向）用用 途途G73間歇進(jìn)給間歇進(jìn)給快速進(jìn)給快速進(jìn)給高速深孔鉆循高速深孔鉆循環(huán)環(huán)G74切削進(jìn)給切削進(jìn)給暫停暫停主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)切削進(jìn)給切削進(jìn)給反攻絲反攻絲G76切削進(jìn)給切削進(jìn)給主軸準(zhǔn)確停止主軸準(zhǔn)確停止快速進(jìn)給快速進(jìn)給精精 鏜鏜G80取消固定循環(huán)取消固定循環(huán)G81切削進(jìn)給切削進(jìn)給快速進(jìn)給快速進(jìn)給鉆孔、锪孔鉆孔、锪孔G82切削進(jìn)給切削進(jìn)給暫暫 停?？焖龠M(jìn)給快速

41、進(jìn)給鉆孔、階梯鏜鉆孔、階梯鏜孔孔G83間歇進(jìn)給間歇進(jìn)給快速進(jìn)給快速進(jìn)給深孔鉆循環(huán)深孔鉆循環(huán)G84切削進(jìn)給切削進(jìn)給暫停暫停主軸反轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)切削進(jìn)給切削進(jìn)給攻攻 絲絲G85切削進(jìn)給切削進(jìn)給切削進(jìn)給切削進(jìn)給鏜鏜 削削G86切削進(jìn)給切削進(jìn)給主軸停止主軸停止快速進(jìn)給快速進(jìn)給鏜鏜 削削G87切削進(jìn)給切削進(jìn)給主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)快速進(jìn)給快速進(jìn)給背背 削削G88切削進(jìn)給切削進(jìn)給暫停暫停主軸停止主軸停止手手 動動鏜鏜 削削G89切削進(jìn)給切削進(jìn)給暫暫 停停切削進(jìn)給切削進(jìn)給鏜鏜 削削第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程2編程格

42、式編程格式格式如下： G90(G91) G98(G99) (G73G89) XY_ZRQ_PF_K_；數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)格式 返回點位置返回點位置 孔加工方式孔加工方式 孔位置孔位置 孔加工參數(shù)孔加工參數(shù) 循環(huán)次數(shù)循環(huán)次數(shù) 式中：nX、Y：指定孔在XY平面上的位置；nZ為孔底位置；nR為快進(jìn)的終止面(一般距零件表面25mrn)；nQ在G73和G83中為每次的切削深度，在G76和G87中為偏移值，它始終是增量坐標(biāo)值；nP為在孔底位置的暫停時間，與G04相同；即以ms為單位，不使用小數(shù)點。nF為切削進(jìn)給速度；nK為重復(fù)加工次數(shù)，范圍是16，當(dāng)K1時，可以省略，當(dāng)K0時，不執(zhí)行孔加工。如果程序中選擇了G9

43、0方式，刀具在原來孔的位置重復(fù)加工，如果選擇G91則用一個程序段就能實現(xiàn)分布在一條直線上的若干個等距孔的加工。K這個指令僅在被指定的程序段中才有效。第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程沿鉆孔軸的移動距離沿鉆孔軸的移動距離ZR第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程固定循環(huán)的定義平面固定循環(huán)的定義平面n 初始平面初始平面 初始平面是為了安全下刀而規(guī)定的一個初始平面是為了安全下刀而規(guī)定的一個平面。初始平面到零件表面的

44、距離可以任意設(shè)定在一平面。初始平面到零件表面的距離可以任意設(shè)定在一個安全的高度上，當(dāng)使用同一把刀具加工若干孔時，個安全的高度上，當(dāng)使用同一把刀具加工若干孔時，只有孔間存在障礙需要跳躍或全部孔加工完了時，才只有孔間存在障礙需要跳躍或全部孔加工完了時，才使用使用G98功能使刀具返回到初始平面上的初始點。功能使刀具返回到初始平面上的初始點。n R點平面點平面 R點平面又叫點平面又叫R參考平面，這個平面是刀參考平面，這個平面是刀具下刀時自快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)的高度平面。距工件表面的具下刀時自快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)的高度平面。距工件表面的距離主要考慮工件表面尺寸的變化，一般可取距離主要考慮工件表面尺寸的變化，一般可取25

45、mm。使用使用G99時，刀具將返回到該平面上的時，刀具將返回到該平面上的R點。點。n 孔底平面孔底平面 加工盲孔時孔底平面就是孔底的加工盲孔時孔底平面就是孔底的Z軸高軸高度，加工通孔時一般刀具還要伸出工件底平面一段距度，加工通孔時一般刀具還要伸出工件底平面一段距離，主要是保證全部孔深都加工到尺寸，鉆削加工時離，主要是保證全部孔深都加工到尺寸，鉆削加工時還應(yīng)考慮鉆頭鉆尖對孔深的影響。還應(yīng)考慮鉆頭鉆尖對孔深的影響。第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程n返回點平面返回點平面 n當(dāng)?shù)毒叩竭_(dá)孔底后，刀具可以返回

46、到當(dāng)?shù)毒叩竭_(dá)孔底后，刀具可以返回到R點平面點平面或初始位置平面，由或初始位置平面，由G98和和G99指定。如果指令指定。如果指令了了G98則刀具返回到初始平面；如果指令了則刀具返回到初始平面；如果指令了G99則刀具返回到則刀具返回到R點平面。如圖點平面。如圖5-27所示。所示。第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程3固定循環(huán)指令固定循環(huán)指令1）G73和和G83（1）高速高速深孔鉆循環(huán)深孔鉆循環(huán)(G73) 指令功能指令功能 該循環(huán)執(zhí)行高速深孔鉆。它執(zhí)行間歇切削進(jìn)給直到該循環(huán)執(zhí)行高速深孔鉆。它執(zhí)行間歇切削進(jìn)

47、給直到孔的底部，同時從孔中排除切屑孔的底部，同時從孔中排除切屑，該指令的動作步序，該指令的動作步序如圖如圖所示。所示。 指令格式指令格式 G73 X Y Z R Q F K ； 其中：其中： X Y ：指定要加工孔的位置：指定要加工孔的位置 Z ：指定孔底平面的位置：指定孔底平面的位置 （與（與G90或或G91的的選擇有關(guān)）選擇有關(guān)） R ：指定初始平面的位置：指定初始平面的位置 Q ：每次切削進(jìn)給的深度：每次切削進(jìn)給的深度 F ：切削進(jìn)給速度：切削進(jìn)給速度 K ：重復(fù)次數(shù)（如果需要的話）：重復(fù)次數(shù)（如果需要的話）第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程

48、典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程（2）深孔鉆削循環(huán)）深孔鉆削循環(huán)(G83) 指令功能指令功能 該循環(huán)執(zhí)行深孔鉆，間歇切該循環(huán)執(zhí)行深孔鉆，間歇切削進(jìn)給到孔的底部，鉆孔過程中從孔中排削進(jìn)給到孔的底部，鉆孔過程中從孔中排除切屑。該指令的動作步序如圖除切屑。該指令的動作步序如圖5-34所示。所示。 指令格式指令格式 G83 X Y Z R Q F K ； 其中：其中：G83與與G73略有不同的是每次刀具間歇進(jìn)略有不同的是每次刀具間歇進(jìn)給后回退至給后回退至R

49、點平面。點平面。第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程2）G81和和G82（1）鉆孔循環(huán)）鉆孔循環(huán)(G81) 指令功能指令功能 該循環(huán)用作正常鉆孔。切削進(jìn)給該循環(huán)用作正常鉆孔。切削進(jìn)給執(zhí)行到孔底，然后刀具從孔底快速移動退回，執(zhí)行到孔底，然后刀具從孔底快速移動退回，該指令的動作步序該指令的動作步序如圖示如圖示。 指令格式指令格式 G81 X Y Z R F K ； （2）锪孔循

50、環(huán)）锪孔循環(huán)(G82) 指令功能指令功能 該循環(huán)用作正常鉆孔?？浊邢髟撗h(huán)用作正常鉆孔?？浊邢鬟M(jìn)給到孔底時執(zhí)行暫停，然后刀具從孔底快速進(jìn)給到孔底時執(zhí)行暫停，然后刀具從孔底快速移動退回，該指令的動作步序移動退回，該指令的動作步序如圖所示如圖所示。 指令格式指令格式 G82 X Y Z R P F K ；第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程G82與與G81比較唯一不同之處比較唯一不同之處：G82在孔底增加了暫停（延時），因而在孔底增加了暫停（延時），因而適用于锪孔或鏜階梯孔，可得到準(zhǔn)確的適用于锪孔或鏜階梯

51、孔，可得到準(zhǔn)確的孔深尺寸?？咨畛叽纭81是用于一般的鉆孔。是用于一般的鉆孔。第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程3）攻右旋螺紋）攻右旋螺紋G84與攻左旋螺紋與攻左旋螺紋G74 指令功能指令功能 G74循環(huán)執(zhí)行左旋攻絲。在左旋攻絲循環(huán)中，當(dāng)?shù)竭_(dá)孔

52、底循環(huán)執(zhí)行左旋攻絲。在左旋攻絲循環(huán)中，當(dāng)?shù)竭_(dá)孔底時，主軸順時針旋轉(zhuǎn)，該指令的動作步序時，主軸順時針旋轉(zhuǎn)，該指令的動作步序如圖所如圖所示。示。 G84循環(huán)執(zhí)行右旋攻絲。在右旋攻絲循環(huán)中，當(dāng)?shù)竭_(dá)孔底循環(huán)執(zhí)行右旋攻絲。在右旋攻絲循環(huán)中，當(dāng)?shù)竭_(dá)孔底時，主軸逆時針旋轉(zhuǎn)，該指令的動作步序時，主軸逆時針旋轉(zhuǎn)，該指令的動作步序如圖所如圖所示。示。 指令格式指令格式 G74（G84） X Y Z R P F K ； 比較：比較：G84指令主軸在孔底反轉(zhuǎn)，返回到指令主軸在孔底反轉(zhuǎn)，返回到R點平面后主軸恢復(fù)點平面后主軸恢復(fù)正轉(zhuǎn)；正轉(zhuǎn)；G74指令主軸在孔底正轉(zhuǎn)，返回到指令主軸在孔底正轉(zhuǎn)，返回到R點平面后主軸恢復(fù)點平面

53、后主軸恢復(fù)反轉(zhuǎn)、如果在程序段中指令了暫停并有效（在使用專用的攻螺反轉(zhuǎn)、如果在程序段中指令了暫停并有效（在使用專用的攻螺紋裝置時這是非常必要的），則在刀具到達(dá)孔底和返回紋裝置時這是非常必要的），則在刀具到達(dá)孔底和返回R點時點時先執(zhí)行暫停的動作，在攻螺紋期間忽略進(jìn)給倍率且不能停車，先執(zhí)行暫停的動作，在攻螺紋期間忽略進(jìn)給倍率且不能停車，即使使用了進(jìn)給保持，加工也不停止，直至完成該固定循環(huán)。即使使用了進(jìn)給保持，加工也不停止，直至完成該固定循環(huán)。第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工

54、重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程884主軸反轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程4）鏜孔循環(huán)指令）鏜孔循環(huán)指令（1）鏜孔循環(huán)指令G85、G86和G89 指令格式：nG85(G86) XYZRFK；nG89 XYZ RP FK； 比較：n執(zhí)行G85時，機床刀具首先快速定位于（X，Y）坐標(biāo)處；快速下刀至R點，隨后以F定義的切削速度切削至Z坐標(biāo)定義的孔底，加工結(jié)束后，以切削速度退出；nG89指令與G85基本相同，只

55、是在加工至孔底，要停留一段時間(由P定義)后退出。nG86與G85的不同之處在于，加工至孔底后，主軸要停轉(zhuǎn)，并快速退刀。第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程（2）精鏜循環(huán)）精鏜循環(huán)(G76) 指令功能指令功能 精鏜循環(huán)用于鏜削精密孔。當(dāng)?shù)竭_(dá)孔底時主軸精鏜循環(huán)用于鏜削精密孔。當(dāng)?shù)竭_(dá)孔底時主軸停止切削，刀具離開工件的被加工表面并返回，該指令的動停止切削，刀具離開工件的被加工表面

56、并返回，該指令的動作步序如圖作步序如圖5-30所示。所示。 指令格式指令格式 G76 X Y Z R Q P F K ； 其中：其中：X Y ：孔位置數(shù)據(jù)：孔位置數(shù)據(jù)Z ：從：從R點到孔底的距離點到孔底的距離R ：從初始位置面到：從初始位置面到R點的距離點的距離Q ：孔底的偏移量：孔底的偏移量P ：孔底暫停時間：孔底暫停時間F ：切削進(jìn)給速度：切削進(jìn)給速度K ：重復(fù)次數(shù)（如果需要的話）：重復(fù)次數(shù)（如果需要的話）第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控

57、銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程執(zhí)行G76n機床首先快速定位于X、Y以及Z定義的坐標(biāo)位置n然后以F速度進(jìn)行精鏜加工n加工至孔底后暫停并進(jìn)行主軸準(zhǔn)停n然后沿刀尖反方向運動Q距離(與偏移方向有關(guān))，主軸準(zhǔn)停n然后快速退刀至R點（G99）或初始點(G98)，并返回原X、Y位置，恢復(fù)主軸轉(zhuǎn)動。nG76可保證退刀時精鏜后的孔不被劃傷。第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程（3）反鏜循環(huán)指令）反鏜循環(huán)指令G87n指令格式：nG87 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_K_；n

58、反鏜孔的動作如圖所示nX軸和Y軸定位后，主軸定向停止，刀具以與刀尖相反的方向按Q值給定的偏移量偏移并快速定位到孔底(R點），在這里刀具按原偏移量(Q值）返回，然后主軸正轉(zhuǎn)，沿Z軸向上加工到Z點，在這個位置主軸再次定向停止后，刀具再次按原偏移量反向移動，然后主軸向孔的上方快速移動到達(dá)初始平面，并按原偏移量返回后主軸正轉(zhuǎn)，繼續(xù)執(zhí)行下一個程序段。采用這種循環(huán)方式時，只能讓刀具返回到初始平面而不能返回到R點平面，因為R點平面低于Z點平面。本指令的參數(shù)設(shè)定與G76通用。第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程第五章

59、 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程（5）鏜孔）鏜孔G88n指令格式：G88 X_ Y_ Z_ R_ P_ F-；n刀具到達(dá)孔底后延時，主軸停止且系統(tǒng)進(jìn)入進(jìn)給保持狀態(tài)，在此情況下可以執(zhí)行手動操作，但為了安全起見應(yīng)當(dāng)先把刀具從孔中退出，為了再啟動加工，手動操作后應(yīng)再轉(zhuǎn)換到紙帶方式或存儲器方式，按循環(huán)啟動按鈕，刀具快速返回到R點(G99)或初始點(G98)，然后主軸正轉(zhuǎn)。第五章 數(shù)控銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程第五章 數(shù)控

60、銑床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程（6）撤消固定循環(huán)指令）撤消固定循環(huán)指令G80nG80撒消所有固定循環(huán)指令，消除Z、R點及孔加工數(shù)據(jù)。n使用固定循環(huán)要注意如下事項：n(1)固定循環(huán)必須在主軸啟動后使用；n(2)當(dāng)固定循環(huán)和M代碼被編入一個程序段時，先執(zhí)行M指令，后執(zhí)行固定循環(huán)。n例例1 1：試采用固定循環(huán)方式加工：試采用固定循環(huán)方式加工圖示圖示各孔。工件材料為各孔。工件材料為HT300,HT300,使用刀具使用刀具T01T01為鏜孔刀，為鏜孔刀，T02T02為為1313鉆頭，鉆頭，T03T03為為锪鉆。锪鉆。