SMT系統(tǒng)調(diào)試、維護、校正

1、 編號 畢業(yè)設計（論文）題 目：SMT 系統(tǒng)調(diào)試、維護、校正學生姓名：彭磊學 號：120301121108院（系）：中德工程學院專業(yè)班級：機電一體化指導教師：劉紅月職 稱：講師/工程師2015 年 04 月中文題目：SMT 系統(tǒng)調(diào)試、維護、校正畢業(yè)設計（論文）共 36頁完成日期 2015年3月 答辯日期 2015年3月 摘要SMT是表面組裝技術（表面貼裝技術）（Surface Mount Technology的縮寫），是目前電子組裝行業(yè)里最流行的一種技術和工藝。目前，我們?nèi)粘Ｋ玫碾娖麟娮赢a(chǎn)品等精密高智能產(chǎn)品基本都是運用SMT技術制造出來的。所以，SMT技術對我們?nèi)粘Ｉ畹挠绊懖谎远鳌Ｐ〉姆?/p>

2、面我們的日常生活；大的方面SMT行業(yè)促進了就業(yè)，也是中國經(jīng)濟發(fā)展的極為重要的部分。中國的SMT產(chǎn)業(yè)尚處于發(fā)展初期，但是已經(jīng)呈現(xiàn)出了蓬勃的生機。同時，SMT產(chǎn)業(yè)又是一個重要的基礎性產(chǎn)業(yè)，對于推動中國的電子信息產(chǎn)業(yè)制造業(yè)結構調(diào)整和產(chǎn)業(yè)升級有著重要意義。本文主要介紹SMT貼裝技術的主要生產(chǎn)流程。在此基礎上，通過軟件優(yōu)化、硬件更新提高生產(chǎn)效率，節(jié)約成本。對主要機器、機構的維修、保養(yǎng)。第一，通過制作編程，編程的質(zhì)量直接決定打板的質(zhì)量和成本。程式的是否優(yōu)化、CT的高低決定生產(chǎn)能否在一定時間內(nèi)完成，零件貼裝的精密程度也對組裝完成電子產(chǎn)品的質(zhì)量掛鉤；第二，打板時及時發(fā)現(xiàn)產(chǎn)線上的問題，比如吸嘴（Nozzle）是

3、否清潔、供料器（Feeder）是否能連續(xù)供料、料膜黏度是否合適等都對打板零件的精密度有影響，這個面，就是要避免這些因素的影響。第三方面保養(yǎng)。機器、機構都需要定時保養(yǎng)校正，在延長其壽命的同時，也預防上面的第二個因素。以上三個，即是SMT的調(diào)試、維護、校正。這三個方面，優(yōu)化了產(chǎn)線結構，也是我在公司所從事工作的主要內(nèi)容。關鍵詞：SMT; 調(diào)試； 維護； 校正I目錄前言11 SMT的產(chǎn)生及發(fā)展21.1 SMT技術產(chǎn)生21.2SMT技術的發(fā)展22 SMT流程機器介紹42.1吸板機422 DEK機62.3NXT機82.3.1 NXT基本流程82.3.2NXT基本操作102.3.3工作頭介紹（HEAD）13

4、2.4TUM(回焊爐)143. SMT生產(chǎn)出現(xiàn)異常及其解決方法153.1 DEK常見故障及排除方153.2 NXT緊急安裝操作流程163.3 NXT 常遇到故障203.4 NXT各軸的原點復位243.4.1 MT 各軸設定方法253.4.2 MT的執(zhí)行263.4.3 工作頭 (H12S,HO8)MT Reset284.總結30致謝31參考文獻32蘇州健雄職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文）前言 進入21世紀以來，中國電子信息產(chǎn)品制造業(yè)加快了發(fā)展步伐，每年都以20%的速度高度增長，成為國民經(jīng)濟的支柱產(chǎn)業(yè)，整體規(guī)模連續(xù)3年居全球第2位。隨著電子制造業(yè)的高速發(fā)展，中國的SMT技術以及產(chǎn)業(yè)也同樣迅猛發(fā)展，整體

5、規(guī)模也居世界前列。 SMT技術主要分為印刷、貼片機（NXT機）打板、SPA機檢測、過爐（回焊爐，即TUM）等一系列流程。簡單介紹印刷機（DEK機）印刷的主要流程和常見問題的解決方案、NXT機打板主要流程和主要功能介紹以及出現(xiàn)不良和故障的解決方案、SPA機檢測板子是否有不良以及維修不良板子（由于不是檢測部門，了解得不多）。 隨著電子產(chǎn)品的普及，市場競爭的激烈化，越來越要求企業(yè)提高技術和效率。SMT線上打板，要求時時刻刻保證程式的優(yōu)良、影像的校正，重要機構的正常運行，需要人員進行現(xiàn)場分析、判斷、處理異常。調(diào)試、維護、校正是一個非常重要的崗位。本文將簡單講述SMT生產(chǎn)流程和輔助機器的介紹、主體機器和

6、重要機構的調(diào)試、校正。 1 SMT的產(chǎn)生及發(fā)展1.1 SMT技術產(chǎn)生 SMT是從厚、薄膜混合電路演變發(fā)展而來的。 美國是世界上SMD和SMT最早起源的國家，并一直重視在投資類電子產(chǎn)品和軍事裝備領域發(fā)揮SMT高組裝密度和高可靠性能方面的優(yōu)勢，具有很高的水平。 日本在70年代從美國引進SMD和SMT應用在消費類電子產(chǎn)品領域，并投入世資大力加強基礎材料、基礎技術和推廣應用方面的開發(fā)研究工作，從80年代中后期起加速了SMT在產(chǎn)業(yè)電子設備領域中的全面推廣應用，僅用四年時間使SMT在計算機和通信設備中的應用數(shù)量增長了近30，在傳真機中增長40，使日本很快超過了美國，在SMT方面處于世界領先地位。那么，SM

7、T產(chǎn)生原因是什么呢？隨著科技的發(fā)展，人們對電子產(chǎn)品的要求也越來越高，手機、電腦越來越追求小型化、多功能化、以前使用的穿孔插件原件技術已經(jīng)不能滿足這方面的需求。與此同時，我們在追求輕巧方便的同時，對它們賦予了更高的智能、功能要求。電子產(chǎn)品的功能越完整，所采用的集成電路已無法穿孔原件，特別是大規(guī)模、高集成的IC，不得不采用表面貼裝（SMT）。在市場經(jīng)濟方面，為適應市場需求，提高產(chǎn)品在市場額度，所以需要產(chǎn)品生產(chǎn)的批量化；為降低成本，追求市場效益，所以需要產(chǎn)品生產(chǎn)的自動化；以前技術（插孔THC）已經(jīng)不滿足這些方面，同時為追求國際潮流，電子科技已經(jīng)到來，SMT 技術應運而生。1.2 SMT技術的發(fā)展 我

8、國SMT的應用起步于80年代初期，最初從美、日等國成套引進了SMT生產(chǎn)線用于彩電調(diào)諧器生產(chǎn)。隨后應用于錄像機、攝像機及袖珍式高檔多波段收音機、隨身聽等生產(chǎn)中，近幾年在計算機、通信設備、航空航天電子產(chǎn)品中也逐漸得到應用。 據(jù)2000年不完全統(tǒng)計，我國約有40多家企業(yè)從事SMC（表面組裝器件）/SMD（表面組裝原件）的生產(chǎn)，全國約有300多革開放的深入以及加入WTO，近兩年一些美、日、新加坡、臺商已將SMT加工廠搬到了中國，僅2001-2002一年就引進了4000余臺貼裝機。我國將成為SMT世界加工廠的基地。我國SMT發(fā)展前景是非常廣闊的。 SMT總的發(fā)展趨勢是：元器件越來越小、組裝密度越來越高、

9、組裝難度也越來越大。最近幾年SMT又進入一個新的發(fā)展高潮。為了進一步適應電子設備向短、小、輕、薄方向發(fā)展，出現(xiàn)了0210（0.6mm0.3mm）的CHIP元年、BGA、CSP、FLIP、CHIP、復合化片式元件等新型封裝元器件。由于BGA等元器件技術的發(fā)展，非ODS清洗和無鉛焊料的出現(xiàn)，引起了SMT設備、焊接材料、貼裝和焊接工藝的變化，推動電子組裝技術向更高階段發(fā)展。SMT發(fā)展速度之快，的確令人驚訝，可以說，每年、每月、每天都有變化。SMT技術得到世界的廣泛應用，下面說明SMT 發(fā)展階段與現(xiàn)狀：第一時期，時間大約1960年到1975年，這個時期電路是小型化、混合集成電路。第二時期，大約1976

10、年到1980年，市場已經(jīng)對體積有了要求，開始向減小體積、增加功能方面發(fā)展。第三階段，從19801995年，市場經(jīng)濟的發(fā)展，產(chǎn)品朝著低成本、高性價比，大力發(fā)展生產(chǎn)設備。從95年到至今，現(xiàn)在電子產(chǎn)品是微組裝、高精度、高密集組裝。據(jù)報道，20世紀90年代以來，全球采用通孔組裝的電子產(chǎn)品，正以每年11%的速度下降，而采用SMT技術正以每年8%的速度遞增。到目前為止，日、美等國已有80%產(chǎn)品采用SMT。2 SMT流程機器介紹 SMT包括吸板機把空的PCB板吸到軌道，軌道sensor感應有板，傳送到印刷機里，印刷機印刷板子，通過軌道傳送到貼片機里。貼片機感應有板，運行貼裝零件。貼裝完成板子流出進入SPA檢

11、測，檢測板子是否有不良，之后板子繼續(xù)流，流到回焊爐里加熱，在這個過程因為板子遇見高溫，錫膏凝固，從而打在錫膏上的零件固定。板子從爐子出來進入存扳機，存扳機作用是適應產(chǎn)線要求，智能存板，以避免產(chǎn)線打板過快后面的刷版記錄槍以及切板人員造成忙不過來的情況。2.1 吸板機 吸板機即把空PCB板吸到DEK機所在水平軌道上。以機器代替人力，提高生產(chǎn)率。具體操作為： 開機，如圖2-1為吸板機機箱內(nèi)部結構，圖2-1吸板機開機示意圖關機設置，如圖2-2為吸板機關機示意圖，圖2-2吸板機關機示意圖C.吸板機的放板原則：（1）Nozzle 應該放于上無孔的位置，防止漏氣造成吸板不良。（2）Nozzle 應該在上分布

12、均勻，防止受力不均吸板不良。（3）調(diào)整Nozzle時應該先放下吸板架，確保nozzle放置準確。D.吸板機速度控制原則：吸板機速度應該略高于印刷機的速度。速度過快或過慢都有影響，所以要調(diào)整合適的速度。如果速度過快，機器會震動，且較大，伴隨著PCB板移動，吸嘴會吸偏，從而造成掉板，從而影響生產(chǎn)，于此同時，大的震動會影響機器壽命；若吸板機速度過慢，將會DEK機待板，也影響了生產(chǎn)，所以要一個合適的速度。通過調(diào)節(jié)下圖兩個旋鈕，來調(diào)整速度，如圖，2-3，圖2-3，旋轉(zhuǎn)旋鈕調(diào)節(jié)吸板機速度圖22 DEK機 印刷機是把一定的錫膏量按要求印刷分布到PCB（印制線路板）上的過程。它為回焊階段的焊接過程提供焊料，是

13、整個SMT電子裝聯(lián)工序中的第一道工序，也是影響整個工序直通率的關鍵因素之一。無論哪種印刷機，都是由機架、印刷工作臺、模板固定機構、印刷頭系統(tǒng)以及其他保證印刷精度而配備的選件，如定位系統(tǒng)，擦板系統(tǒng)、測量系統(tǒng)等組成的。當前，用于焊膏印刷的印刷機品種很多，以自動化程度來分類，可以分為 手動印刷機、半自動印刷機、全自動印刷機三類。我們公司印刷機是全自動的，如下圖2-4所示，圖2-4，自動式DEK機圖 DEK印刷機是由英國DEK公司制造生產(chǎn)的,它是通過軟件對機器進行高精度的控制.當PCB板沿軌道進入DEK機后,會被停留在Table上.此時,相機會照PCB和鋼網(wǎng)的Mark點.通過后,Table會向上移動,

14、使PCB板緊貼鋼網(wǎng).由于在鋼網(wǎng)上有很多和PCB板配套的小孔當刮刀緊貼鋼網(wǎng)并把鋼網(wǎng)上的錫膏從前刮到后或從后刮到前時,錫膏會透過鋼網(wǎng)印刷到PCB板上.這一動作完成后,Table下降,PCB沿軌道送出.整個印刷過程完成。下圖2-5為印刷機的結構圖，圖2-5自動式DEK機內(nèi)部結構圖2.3 NXT機 NXT機即高速貼裝機，其密度化，高速化，標準化等特點在電路組裝技術領域占了絕對的優(yōu)勢。對于推動當代信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展起了重要的作用，并成為制造現(xiàn)代電子產(chǎn)品必不可少的技術之一。目前，它已經(jīng)浸透到各個行業(yè)，各個領域，應用十分廣泛。公司使用的貼片機是日本FUJI產(chǎn)品，如圖2-6，,圖2-6為模組一個基座2.3.1 N

15、XT基本流程NXT通過安插供料器，供料器插（feeder）在pallet上，2-7如下圖, 2-7生產(chǎn)前準備圖 當機器開始生產(chǎn)，PCB板流入NXT機，入口處sensor感應到有板進入，相機開始照吸嘴和MARK點，照過后，工作頭（HEAD）把吸嘴吸入，開始貼裝，如下圖2-8，圖2-8工作頭打料工作流程圖接著開始高速貼裝，如圖2-9，圖2-9，工作頭貼裝元件圖貼裝結束后板子如下圖2-10，圖2-10貼裝完成的PCB板2.3.2 NXT基本操作 開機界面介紹即圖2-1，如下表格，NXT顯示器面板功能介紹表2-11. STANDBY顯示向模組供應電源的狀態(tài)2. POWER使模組處于喚醒狀態(tài)，通過持3.

16、 STOP以電板為單位停止生產(chǎn)動作4. START開始生產(chǎn)5. READY ON解除模組的錯誤狀態(tài)6. GROUP同時操作幾臺模組7. CYCLE STOP以動作周期停止機器8. MANUAL進手動模式和自動指示模式的切換9. 光標鍵移動操作畫面上的光標( 焦點)10.OK進所選擇模組的操作確認以及執(zhí)行11.CANCEL取消操作12.MONITOR進影像處監(jiān)視器與運轉(zhuǎn)畫面顯示的換13.EMERGENCY斷模組的200V 電源，停止運轉(zhuǎn)圖2-11，NXT顯示器各功能圖NXT運行，需要程式的傳送，NXT機和電腦連接，傳程式用的是FUJI DIRRCTOR,如上圖1-12，圖2-12，Medit附屬

17、軟件程式的傳輸生產(chǎn)工作人員將料盤安裝到供料器上，如圖2-13，圖2-13，生產(chǎn)人員將Feeder插入Pallet一切準備就緒，開始生產(chǎn)。2.3.3 工作頭介紹（HEAD） 貼裝工作頭進行從供料器上吸取部件并把它貼裝到電路板上的工作。要與原件的種類相匹配，根據(jù)貼裝元件的大小，分為H01、HO2、H04、H08、H12S等類別。如圖2-14，圖2-14，常用工作頭（Head)圖 H01、H02、H04頭是針對比較大的零件的貼裝,H04、H08針對中型零件；而H12S貼裝小零件，H01可以安裝一個吸嘴，H02可以安裝2個，以此類推；不同的工作頭需要搭置不同的吸嘴放置臺，如圖2-15，圖2-15，不同

18、工作頭配置不同吸嘴臺2.4 TUM(回焊爐)在SMT回焊爐功能主要是提供零件焊接所需溫度，使用零件與錫形成IMC層，將零件連形成有效電路?；睾笭t主要分四區(qū)：預熱、恒溫、熔錫、降溫區(qū)由操作控制盤、爐體、傳送鏈、爐口、冷卻、氮氣空氣供給及配管、氧氣濃度計、活性炭再生、上蓋升降、強制排風扇,助焊劑回收裝置及附件冷水機組成。 由恒溫區(qū),回流區(qū)和冷卻溫區(qū)組成,這三大溫區(qū)在爐內(nèi)又細分為上部電溫區(qū)（由12個溫區(qū)組成）和下部電溫區(qū)（由10個溫區(qū)組成）。如下圖2-16，圖2-16，回焊爐主體及其構成圖3. SMT生產(chǎn)出現(xiàn)異常及其解決方法3.1 DEK常見故障及排除方 （1）機器報Alignment Out Of

19、 Range,意思是超限，即超出機器設定最大值。可以實施以下措施 a.檢查PCB是否有誤（放反或不同機種） b.重新制作生產(chǎn)程式 （2）Board Stuck In Rails此錯誤信息指示板子可能在定位或印刷后卡在軌道上，無法送出。出現(xiàn)這種情況： a.檢查PCB是否卡在軌道上； b.檢查軌道是否太寬或太窄； c.調(diào)整軌道至適當位置。（3）Front/Rear Squeegee Error，表示前后刮刀錯誤，此錯誤信息表示前/后刮刀無法到達上頂點（home 位置），需要檢查以下參數(shù)： a.檢查前/后刮刀之上下動作是否順暢，如果不順暢，可能沒有安裝好，需要重新安裝。 b.檢查刮刀皮帶有無異常，皮

20、帶使用時間過長會造成磨損，從而不能返回到遠點。 c.檢查Squeegee Home S/W鐵片有無歪斜或折曲。若歪曲能校正校正以下，如果不能更換新的刮刀。 （4）Front/Rear Squeegee Pressure Error，此信息顯示前/后刮刀壓力錯誤，錯誤信息會在視窗上顯示出壓力實際值和設定值。處理方法： a.檢查刮刀上有無零件； b.檢查錫膏是否不良（錫塊或零件）； c.檢查刮刀是否已受損； d.重新作刮刀壓力校正。 （5）Pneumatic Power Down，表示氣壓失效，信息表示氣壓太低或氣壓源無氣壓。 a.檢查氣壓來源的氣壓接頭是否松動； b.檢查氣壓壓力是否調(diào)整不當 （

21、6）Rail Lift Error，此錯誤信息表示軌道抬升超過位置,可能沒有板子或有工具或頂Pin在軌道下面，檢查以下方面 a.檢查是否有頂Pin在軌道下； b.檢查頂起軌道之4根Adjuster是否高度不一致； c.檢查軌道舉起的Sensor是否正常。 （7）Rail Width Error，表示軌道寬度錯誤，此錯誤信息表示動力化軌道無法正確移至設定寬度。 a.檢查板寬輸入是否正確；若不正確，重新輸入。 b.軌道是否潤滑，動作是否正常； （8）Board Stop Stuck，表示板子定位擋片被擋住，板子定位擋片不能降下或卡住無法縮回。 a.檢查Board Stop X、Y設定是否有誤，若有

22、誤，請重新設定Board Stop位置（先還原設定，X=1/2PCB長，Y=2/3PCB寬）； b.若為無法上升或下降，請檢查Board Stop之機構有無問題。以上總結為DEK生產(chǎn)作業(yè)中常見的問題。3.2 NXT緊急安裝操作流程 有時貼片機因為版本的更新一系列的原因，導致系統(tǒng)崩潰，顯示屏無法顯示，這時我們需要對其進行緊急安裝（Emergency Install），類似于電腦重新安裝系統(tǒng)。首先，拉出模組，拆掉模組CPU控制箱螺絲，如圖3-1，安全模式開關，向上為安全模式，向下為正常模式PC card存儲資料網(wǎng)線圖3-1，模組CPU箱構成圖按照以下操作流程： (1)關閉總電源 和所有MOUDLE

23、 的電源. (2)從BASE CPU BOX 將PCI 卡取出. (3)將PCI 卡插入到筆記本電腦中. (4)將FUJI/System/Data /FINALFTS 文件保存( Pam 數(shù)據(jù)) (5)格式化PC Card a要選擇Standard format勿選擇快速優(yōu)化 b選擇FAT格式,不能使用FAT32(正常默認為FAT32) (6)格式化完6. 在自己電腦上運行：ping 169.254.0.1確認自己的電腦和Base CPU box已經(jīng)正確連接。如圖1-17， (7)將所需要安裝版本NXT CD放入CD-ROM中,或者提前COPY到自己電腦中,找到如下路徑:NXT/TOOL 找到

24、并雙擊打開Emergency Install (8)出現(xiàn)如下圖示畢后將PCI 卡取出,裝回BASE CPU BOX點擊圖3-2，選擇需要安裝OS文件圖 (9)選擇文件，即系統(tǒng)文件，如圖3-3，圖3-3 選擇安裝文件 (10)點擊Install執(zhí)行安裝，如圖3-4，3-5，圖3-4 選擇的安裝文件圖圖3-5 安裝圖 (11)安裝完畢后出現(xiàn)如下提示框,安裝結束，如圖3-6，圖3-6安裝結束，點選OK (12)安裝完成，需要恢復數(shù)據(jù)。 a.開啟機臺,將該MOUDLE 進入診斷模式; b.在附屬軟件中選擇Direct loading 。 c.機臺自動重新啟動后,喚醒MOUDLE 。 d.點擊“Regi

25、ster Matrix Data”進行Matrix Data 傳輸?shù)綑C臺。 e.即完成了MOUDLE CPU BOX 的緊急安裝。如下圖進入附屬軟件界面，如圖3-7，圖3-7，安裝結束打開附屬軟件校正圖3.3 NXT 常遇到故障 當貼片機出現(xiàn)內(nèi)部報錯，會出現(xiàn)報錯圖示3-8，圖3-8，模組報錯顯示屏圖各區(qū)域的說明:F:發(fā)生錯誤處，表示發(fā)生錯誤的地方。 G:操作顯示區(qū)域 顯示對操作者的各種操作指示。 H:Seek Number/Sub Number，發(fā)生了錯誤時方便對其錯誤編碼和補充錯誤編碼信息的檢索。 I:錯誤信息顯示出有關錯誤的補充信息，涉及IO的故障會顯示出當前IO的狀態(tài)。 當出現(xiàn)錯誤代碼，

26、我們可以附屬軟件來檢索。比如：當發(fā)生錯誤時，會顯示8位的代碼，如”8CC30707”。有時也會顯示8位的子代碼，如”0000000a” 現(xiàn)在，有關錯誤編碼的信息只能從附屬軟體進行訪問。機器上只顯示發(fā)生錯誤的編碼。如圖3-9所示，圖3-9附屬軟件查找錯誤代碼通過錯誤簡碼的搜索，我們根據(jù)附屬軟件追蹤數(shù)據(jù) ，蹤數(shù)據(jù)的獲取分2個階段進行。首先，從模組中用服務器獲取跟蹤數(shù)據(jù)，接下來，將從服務器獲取的跟蹤數(shù)據(jù)用本地 PC 獲取。 （1）選擇要獲取跟蹤數(shù)據(jù)的模組或者基座。選擇基座時，所有的模組被選擇。此外，選擇模組時，單擊基座后，模組選擇被刪除。選擇模組（可以幾臺）后，就會使獲取機器信息變?yōu)橛行А?（2）單

27、擊獲取機器信息后，顯示獲取機器信息畫面。 （3）單擊獲取跟蹤數(shù)據(jù)后，顯示出以前所選擇的跟蹤數(shù)據(jù)的項目的一覽表。如圖3-10所示，圖3-10，查找出發(fā)生錯誤模組圖 （4）單擊開始后，進行最新事件的跟蹤數(shù)據(jù)的生成。在這里通過選擇項目獲取被生成的數(shù)據(jù)。 （5）單擊下載后，從輔助軟件服務器中將獲取的跟蹤數(shù)據(jù)下載到當前使用的PC中并顯示服務器上的跟蹤數(shù)據(jù)的一覽表。 （6）單擊要下載的文件的文件名后，顯示出文件的下載對話框。 （7）選擇將這個文件保存到磁盤中，單擊OK。 （8）在顯示的另存為. 對話框上，指定文件保存處的文件夾。此時，根據(jù)需要輸入新建文件名。 （9）指定文件保存處的目錄后，單擊保存 后，選

28、擇的文件以指定的文件名保存到指定目錄中。 （10）上述的操作結束后，單擊關閉后，就會返回到獲取跟蹤數(shù)據(jù)畫面。當發(fā)生了不正?；蚬收蠒r，建議取得用于調(diào)查這些的跟蹤數(shù)據(jù)，方便與代理店和Fuji聯(lián)系。跟蹤數(shù)據(jù)的取得方法為以下 4 種。 （一）從輔助軟件中取得跟蹤數(shù)據(jù) 適用于由于發(fā)生異常，操作畫面變成了錯誤顯示，或者發(fā)現(xiàn)可疑的動作而按下了周期停止按鈕 （或者緊急停止按鈕）使機器停止的情況。機器與輔助軟件處于可以通信的狀態(tài)時，請按照以下的步驟取得跟蹤數(shù)據(jù)。 1、使模組保持原狀，斷開機器上的一切操作。 2、請執(zhí)行輔助軟件的機器信息取得-跟蹤取得取得跟蹤數(shù)據(jù)。 （二）OS 錯誤發(fā)生后的自動跟蹤數(shù)據(jù)寫出 適用于

29、發(fā)生OS錯誤，或者發(fā)生應用程序錯誤（顯示企鵝圖標）的情況。想要從輔助軟件中取得跟蹤數(shù)據(jù)，但是不能夠通信時，請按照以下的步驟取得跟蹤數(shù)據(jù)。 （1）請將主開關變成 OFF。 （2）請將主開關變成 ON。 （3）機器啟動，如果變成了睡眠狀態(tài)，請執(zhí)行輔助軟件的機器信息取得-跟蹤取得取得跟蹤數(shù)據(jù)。（三）主開關 ON 時的強制跟蹤數(shù)據(jù)寫出 適用于由于意外停機而變得不能進行一切的操作，或者由于通信異常而不能從輔助軟件中寫出跟蹤數(shù)據(jù)的情況，請按照以下的步驟取得跟蹤數(shù)據(jù)。 （1）請將主開關變成OFF后，再變成ON。 （2）機器啟動后，操作面板的STAND BY指示燈由閃爍變成亮燈，當操作畫面上顯示文字時，請馬上

30、同時按住以下的2個按鈕。 OK 按鈕 CANCEL 按鈕 （3）當操作畫面上顯示OS Error.時，放開按住的按鈕。 （4）機器啟動，如果變成了睡眠狀態(tài)，請執(zhí)行輔助軟件的機器信息取得-跟蹤取得取得跟蹤數(shù)據(jù)。（四）使用了機上跟蹤數(shù)據(jù)暫時保存功能的跟蹤數(shù)據(jù)取得 通過機器上的操作能夠取得跟蹤數(shù)據(jù)。如果在運轉(zhuǎn)中感覺到某種異常，請馬上進行跟蹤數(shù)據(jù)的暫時保存。 （1）同時按住Cycle Stop和Stop按鈕。 （2）如果操作畫面改變后則可以繼續(xù)生產(chǎn)。 （3）請執(zhí)行輔助軟件的機器信息取得-跟蹤取得取得下載好的跟蹤數(shù)據(jù)。 如果影像發(fā)生錯誤，如何取得？ 在生產(chǎn)中發(fā)生影像處理錯誤時，發(fā)生錯誤的元件的影像信息有

31、助于故障排除。使用 Image viewer 軟件后，就可以顯示下載的影像信息。 （1）選擇要獲取模組（可以幾臺）后，就會使獲取機器信息畫面變?yōu)橛行А?（2）單擊獲取機器信息后，顯示獲取機器信息畫面。 （3）僅僅要顯示發(fā)生錯誤的影像信息時，單擊錯誤影像信息的取得，要顯示所有的影像信息時，單擊影像信息的取得 后，顯示出選擇的模組的一覽表。 （4）單擊開始后，就會顯示選擇的模組的影像一覽表。發(fā)生錯誤的影像信息的狀態(tài)字段中顯示出錯誤編碼。上述是貼片機在生產(chǎn)中經(jīng)常n遇到的問題，因為產(chǎn)線需要生產(chǎn)，需要產(chǎn)量，為了不影響生產(chǎn)，可以轉(zhuǎn)為故障模組模式繼續(xù)生產(chǎn)。設定方法： a.確認機臺是否存在電路板，如有則通過送

32、出運轉(zhuǎn)或手動指令取出機臺內(nèi)的電路板。(如上述動作無法進行，采用附屬軟件之遠程控制指令將其模組移出)。 b.移出Module后關掉其電源 c.制作對應的Job，注意將其模組置件部分分配到其他模組，或者不放置吸嘴在其模組內(nèi)，讓機臺自動優(yōu)化 d.打開模組電源開關,使其進入睡眠模式。 e.打開附屬軟件,Module configuration-Broke down operation-選擇Conveyor only f.傳送到機臺后,喚醒模式返回模組。 g.傳送對應Job到機臺。3.4 NXT各軸的原點復位 NXT各軸和工作頭（HEAD）是通過內(nèi)藏的工作頭或Cable上的電池，各軸的譯碼器（位置信息）

33、被記憶。當出現(xiàn)以下情況時，譯碼器備份錯誤（報3A1F）。 可能出現(xiàn)的原因： （1）當馬達側(cè)的ECONDER被拔掉；（2）電池沒電了，譯碼器記憶會自動消失； 探究原因： （1） 確認電池有連接，再次確認電纜沒有斷掉，那可能是電池沒電了或者電量不足，更換新電池； （2）手動把各軸移動到正確位置; （3) 進行各軸的MT復位； （4）如果進行工作頭上的各軸校正，現(xiàn)在治具上安裝吸嘴，確認吸嘴的切換是否順利，如果不順利，重新再次做MT。3.4.1 MT 各軸設定方法 (1) I/O設定方法： 首先，進入軟件I/O設置，選擇需要執(zhí)行的BASE IP地址，如圖3-11所示：圖3-11，進入軟件，第一行輸入基座IP地址進入I/0,選擇CPU和需要連接的Module ,勾選output signal,執(zhí)行:Y00D SERVO CONTROL power and head power on; Y002 MASTER ON; Y001 Machine ready on-off-on;如圖3-12,所示，圖3-12，輸入輸出軟件 再選擇模組所對應的工作頭類型（HEAD TYPLE）， 再次打開CPU選項，移除勾選outp