10智能機(jī)器人

1、10.智能機(jī)器人ENTER110.1 概述10.2 智能機(jī)器人的新型驅(qū)動(dòng)元件本章主要內(nèi)容10.3 智能機(jī)器人的控制技術(shù)10.4 智能機(jī)器人的視覺技術(shù)10.5 智能機(jī)器人的開展與展望10.6 機(jī)器人焊縫視覺跟蹤技術(shù)實(shí)例210.1 概述10.1.1 智能機(jī)器人技術(shù)的形成10.1.2 智能機(jī)器人的應(yīng)用10.1.3 智能機(jī)器人的普及章目錄3節(jié)目錄10.1.1 智能機(jī)器人技術(shù)的形成章目錄視頻2視頻4視頻6視頻8視頻1視頻3視頻5視頻7視頻94節(jié)目錄章目錄5節(jié)目錄章目錄10.1.2 智能機(jī)器人的應(yīng)用6節(jié)目錄章目錄10.1.3 智能機(jī)器人的普及本節(jié)完710.2.1 靜電驅(qū)動(dòng)器10.2 智能機(jī)器人的新型驅(qū)動(dòng)元

2、件10.2.2 形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)器10.2.3 壓電效應(yīng)驅(qū)動(dòng)器10.2.4 磁致伸縮驅(qū)動(dòng)器10.2.5 人工肌肉章目錄810.2.1 靜電驅(qū)動(dòng)器節(jié)目錄章目錄9靜電驅(qū)動(dòng)器節(jié)目錄章目錄10形狀記憶合金特點(diǎn)節(jié)目錄章目錄10.2.2 形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)器形狀記憶合金（SMA）驅(qū)動(dòng)器的工作機(jī)理：形狀記憶合金（SMA）驅(qū)動(dòng)器是利用形狀記憶合金加熱形狀恢復(fù)（形狀記憶效應(yīng)）時(shí)恢復(fù)力對(duì)外作功的特性來產(chǎn)生動(dòng)作和力的熱驅(qū)動(dòng)器。11逆壓電效應(yīng)節(jié)目錄10.2.3 壓電效應(yīng)驅(qū)動(dòng)器章目錄12節(jié)目錄10.2.4 磁致伸縮驅(qū)動(dòng)器1. 磁致伸縮材料當(dāng)材料受到壓力或張力作用而使材料長度發(fā)生變化時(shí)，材料內(nèi)部的磁化狀態(tài)也隨之改變，這種現(xiàn)

3、象稱為磁致伸縮逆效應(yīng)。Laves相稀土-鐵化合物RFe2（R代表稀土元素Tb、Dy、Ho、Er、Sm及Tm等）的磁致伸縮在室溫下是Fe、Ni等傳統(tǒng)磁致伸縮材料的100多倍，這種材料被稱為超磁致伸縮材料。章目錄13節(jié)目錄2. 尺蠖式磁致伸縮驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)及工作原理章目錄14節(jié)目錄10.2.5 人工肌肉章目錄本節(jié)完1510.3 智能機(jī)器人的控制技術(shù)10.3.1 智能機(jī)器人的模糊控制10.3.2 智能機(jī)器人的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制章目錄161. 模糊控制器的工作原理節(jié)目錄10.3.1 智能機(jī)器人的模糊控制章目錄172. 模糊控制器的組成章目錄節(jié)目錄181. 人工神經(jīng)元10.3.2 智能機(jī)器人的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控

4、制節(jié)目錄章目錄192. 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型BP網(wǎng)絡(luò)：GMDH網(wǎng)絡(luò)：節(jié)目錄章目錄203. 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)督控制 節(jié)目錄章目錄本節(jié)完2110.4 智能機(jī)器人的視覺技術(shù)10.4.1 人的視覺原理10.4.2 機(jī)器人視覺系統(tǒng)的組成10.4.3 圖像的預(yù)處理10.4.4 圖像的分割10.4.5 機(jī)器人視覺系統(tǒng)的應(yīng)用章目錄22節(jié)目錄10.4.1 人的視覺原理人的視覺系統(tǒng)由眼球組成的光學(xué)系統(tǒng)以及視網(wǎng)膜和視神經(jīng)組成的視覺信息通路兩大局部構(gòu)成，它是一個(gè)平均半徑為20 mm的球狀器官。光線的傳輸與轉(zhuǎn)換：章目錄23節(jié)目錄10.4.2 機(jī)器人視覺系統(tǒng)的組成章目錄24節(jié)目錄10.4.3 圖像的預(yù)處理式中：f(

5、x,y)輸入圖像； F算子，定義在某個(gè)鄰域上； g(x,y)經(jīng)過算子計(jì)算后的圖像。章目錄25節(jié)目錄10.4.4 圖像的分割章目錄26節(jié)目錄10.4.5 機(jī)器人視覺系統(tǒng)的應(yīng)用章目錄本節(jié)完2710.5 智能機(jī)器人的開展與展望10.5.1 智能機(jī)器人的開展趨勢(shì)10.5.2 智能機(jī)器人的開展展望章目錄28章目錄視頻29節(jié)目錄10.5.1 智能機(jī)器人的開展趨勢(shì)章目錄30節(jié)目錄10.5.2 智能機(jī)器人的開展展望章目錄本節(jié)完3110.6 機(jī)器人焊縫視覺 跟蹤技術(shù)實(shí)例章目錄321. 焊縫跟蹤系統(tǒng)的構(gòu)成節(jié)目錄章目錄332. 焊縫圖像分析與處理焊縫原始圖像 焊縫灰度圖像節(jié)目錄章目錄34（1）圖像增強(qiáng)1）灰度變換 2）中值濾波 焊縫中值濾波后的圖像 灰度直方圖的包絡(luò)線節(jié)目錄章目錄35（2）圖像分割1）直方圖閾值變換 節(jié)目錄章目錄362）區(qū)域生長直方圖變換后的圖像 區(qū)域生長變換后的圖像節(jié)目錄章目錄37細(xì)化后的區(qū)域生長變換后的圖像 灰度值曲面圖像節(jié)目錄章目錄383）細(xì)化變換B=B1，B2，Bn節(jié)目