6項目六行走裝置認知與維修

1、11故障現(xiàn)象：單側不能行走檢查原因：臟東西堵住解除制動的細小油路，導致停車制動不能解除。故障分析：拆卸和裝配時或液壓油太臟，臟東西進入油路，堵住了解除制動的細小油路，行走時，壓力油不能進入此油路，也就無法克服彈簧的推力解除制動。結果行走馬達不能旋轉，也就不能行走。故障處置：清洗油路，并注意今后拆裝時防止臟東西進入以及要按時更換液壓油及濾芯。2任務要求知識目標：識別并說出挖掘機行走機構的各主要部件名稱及功用。能力目標：在挖掘機上掌握行走機構的結構組成和工作原理,分析其液壓系統(tǒng)控制原理,并對其常見故障進行診斷與排除。 素質目標：培養(yǎng)學生愛崗敬業(yè)、吃苦耐勞、團結協(xié)作的素質。任務1 行走裝置認知與維修

2、3 終傳動由行走馬達和減速局部組成，在機器上有左、右兩個終傳動，直接驅動履帶使機器能夠前進、后退和轉彎。一、位置(終傳動車上位置)終傳動中央回轉接頭主泵（終傳動與相關部件關系）)右行走主閥芯左行走主閥芯左行走PPC閥右行走PPC閥左終傳動右終傳動上下速電磁閥4圖6-2挖掘機拖鏈輪 圖6-3挖掘機支重輪5圖6-4挖掘機導向輪 圖6-5挖掘機行走馬達6圖6-6挖掘機驅動輪 圖6-7挖掘機張緊裝置7二、外觀與構造ABCDEFGA:上下速B：工藝孔C：測壓口D：進出油口E：進出油口F：殼體回油G：平衡閥8三、馬達工作原理 馬達在結構上與泵非常相似。作為液壓系統(tǒng)的動力輸出裝置，它不像泵那樣推動液壓油，而

3、是被高壓的液壓油推動并產(chǎn)生扭矩和連續(xù)的旋轉運動。 終傳動的行走馬達屬直軸式柱塞馬達。柱塞馬達靠作用在缸體中的柱塞部的壓力產(chǎn)生扭矩。在直軸式結構中，馬達驅動軸與缸體以同一軸線為中心。柱塞端部的壓力在斜盤上引起反作用力，驅動缸體和馬達軸旋轉。 使用中若進油口與出油口對換，運動與上述相反，驅動軸反向旋轉。9 行 走 機 構行走機構采用日本帝人制機GM35VL-A，排量130.4cm /r，減速機速比56，帶常閉式制動器，制動閥，防沖擊閥。3101111121213131414151516161717設制動后左邊產(chǎn)生高壓，先A后B：一級平安閥a的調定壓力為10.2MPa；二級平安閥b的調定壓力為41.

4、2MPa。如果制動后右邊產(chǎn)生高壓，則一級平安閥為b；二級平安閥為a。ab18行走馬達平安閥aabbcc直徑大直徑小一級壓力作用在小直徑的整個圓面積上。二級壓力作用在大直徑減小直徑的環(huán)行面積上。ab，開啟壓力10.2MPaba，開啟壓力41.2MPa19202021212222232324EC210B 行走馬達拆裝2425EC210B 行走馬達拆裝2526單向閥2627EC210B 行走馬達拆裝2728平衡閥2829EC210B 行走馬達拆裝2930平衡閥閥芯3031EC210B 行走馬達拆裝3132溢流閥3233EC210B 行走馬達拆裝3334行走上下速閥芯3435EC210B 行走馬達拆裝

5、3536EC210B 行走馬達拆裝3637EC210B 行走馬達拆裝37T口F口D口G口E口B口C口A口 中央回轉接頭是聯(lián)接回轉平臺與底盤油路的液壓元件，它保證回轉平臺旋轉任意角度后，行走馬達還能正常配油。 38一、功能 位于上部車體的主泵向位于下部車體的行走馬達送油的時候，因上下車體會做相對回轉，使液壓軟管扭曲。為了防止這類事情發(fā)生，在車體的中心安裝了中心回轉接頭。二、位置和關系(中心回轉接頭在車上位置)中心回轉接頭右行走馬達左行走馬達(中心回轉接頭與相關部件關系)右行走主閥芯左行走主閥芯中心回轉接頭39三. 作用中央回轉接頭（作用）-連接上車和下車液壓油路，使上車能繞下車正常的轉動。殼體中

6、心柱體四、構造ACDBTGAC口接左行走馬達BD口接右行走馬達T接回轉馬達回油口G接上下速電磁閥40注意點 更換密封圈 中心回轉接頭不可防止地會因密封圈損壞而引起泄漏重新更換密封圈可使中心回轉接頭恢復到最初的封油狀態(tài)。 若泄漏僅是由密封圈的磨損引起，則可有把握地認為接頭中所有密封圈都到達了使用壽命，應全部更換新的。 若泄漏是由于磨損微粒粘到摩擦滑動外表，使密封圈外表損傷而引起的，則僅需要更換損壞的密封圈。當然， 在安裝新圈前應消除引起損傷的原因。 在安裝新的密封圈之前，應注意除掉轉子和筒體滑動外表上的毛刺、刻痕、磨粒或其它可能劃傷密封圈密封面的物質。在將筒體裝到轉子上之前，應在滑動外表和密封圈

7、上涂黃油。41五、工作原理 如下圖，中心回轉接頭由殼體和芯軸組成，殼體安裝在下部車體，而芯軸則安裝在上部車體上。 在芯軸上開出和管路數(shù)相等的環(huán)形的溝槽，從芯軸入口來的液壓油，通過這些油槽從殼體上的垂直孔供給行走馬達。 即使芯軸隨上部車體不斷地回轉，殼體上的溝槽也與芯軸上的油口保持暢通，使液壓油可以自由地進出。（前進）至行走馬達（后退）密封圈1（中心回轉接頭油路圖）前進后退從行走主控閥來的壓力油42六、故障診斷故障現(xiàn)象：行走跑偏。（在右圖所示狀態(tài)下測量行走20米偏移量；實際值：1.2米。檢查原因：中心回轉接頭密封圈損壞故障分析：由于未按時更換液壓油濾芯，導致雜質進入液壓油中。由于雜質粘到中心回轉接頭滑動外表