自動化立體倉庫——第四組ppt課件

1、現(xiàn)代物流信息技術(shù)及運(yùn)用 自動化立體倉庫.CONTENTS01根本概述目錄02分類方式03倉庫設(shè)計(jì)04性能分析05運(yùn)用領(lǐng)域06案例分析.01 PART ONE根本概述根本定義開展歷程系統(tǒng)簡介.根本定義 自動化立體倉庫，也叫自動化立體倉儲，物流倉儲中出現(xiàn)的新概念，利用立體倉庫設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。自動化立體倉庫，是當(dāng)前技術(shù)程度較高的方式。自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入出庫任務(wù)臺和自動運(yùn)進(jìn)出及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼構(gòu)造或鋼筋混凝土構(gòu)造的建筑物或構(gòu)造體，貨架內(nèi)是規(guī)范尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的任務(wù)。管理上采用計(jì)算

2、機(jī)及條形碼或RFID技術(shù)。.開展歷程 倉庫的產(chǎn)生和開展是第二次世界大戰(zhàn)之后消費(fèi)和技術(shù)開展的結(jié)果。50年代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的立體倉庫；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，建立了第一座計(jì)算機(jī)控制的立體倉庫。以后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速開展，并構(gòu)成了專門的學(xué)科。60年代中期，日本開場興建立體倉庫，并且開展速度越來越快，成為當(dāng)今世界上擁有自動化立體倉庫最多的國家之一。 對立體倉庫及其物料搬運(yùn)設(shè)備的研制開場并不晚，1963年研制成第一臺橋式堆垛起重機(jī)機(jī)械部北京起重運(yùn)輸機(jī)械研討所，1973年開場研制我國

3、第一座由計(jì)算機(jī)控制的自動化立體倉庫高15米，機(jī)械部起重所擔(dān)任，該庫1980年投入運(yùn)轉(zhuǎn)。到2003年為止，我國自動化立體倉庫數(shù)量已超越200座。.開展歷程 立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的入出庫才干、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)展控制管理而利于企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化管理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和消費(fèi)管理不可短少的倉儲技術(shù)，越來越遭到企業(yè)的注重。 自動化立體倉庫AS/RS是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫托盤保送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)理平臺、鋼構(gòu)造平臺等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動化系統(tǒng)。運(yùn)用一流的集成化物流理念，采用

4、先進(jìn)的控制、總線、通訊和信息技術(shù)，經(jīng)過以上設(shè)備的協(xié)調(diào)動作進(jìn)展出入庫作業(yè)。.系統(tǒng)簡介 自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速開展的一個重要組成部分, 它具有節(jié)約用地、減輕勞動強(qiáng)度、消除過失、提高倉儲自動化程度及管理程度、提高管理和操作人員素質(zhì)、降低儲運(yùn)損耗、有效地減少流動資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點(diǎn)。與廠級計(jì)算機(jī)管理信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)以及與消費(fèi)線嚴(yán)密相連的自動化立體倉庫更是當(dāng)今CIMS(計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng))及FMS(柔性制造系統(tǒng))必不可少的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。 北京機(jī)械工業(yè)自動化研討所所圍繞自動化倉儲系統(tǒng)開發(fā)了多種自動化系統(tǒng)硬件設(shè)備及軟件產(chǎn)品, 如: 不同類型的庫存管理軟件、系統(tǒng)仿真軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、

5、堆垛機(jī)保送機(jī)控制軟件、條形碼識別跟蹤系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)械手、自動運(yùn)轉(zhuǎn)小車、貨物分選系統(tǒng)、堆垛機(jī)認(rèn)址檢測系統(tǒng)、堆垛機(jī)控制系統(tǒng)、貨位探測器、高度檢測器、保送系統(tǒng)、碼垛系統(tǒng)、自動保送小車等產(chǎn)品。.系統(tǒng)簡介 作為本錢化節(jié)約的手段之一，自動化立體倉庫越來越遭到企業(yè)的青睞，如正泰集團(tuán)、蒙牛乳業(yè)和海爾集團(tuán)等企業(yè)都早已運(yùn)用了自動化立體倉庫以提高企業(yè)運(yùn)作效率和實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益。顧名思義，自動化立體倉庫有兩個主要特征，首先是倉庫的自動化，這個主要是指其運(yùn)用一流的集成化物流理念，采用先進(jìn)的控制、總線、通訊和信息技術(shù)，經(jīng)過各項(xiàng)設(shè)備的協(xié)調(diào)動作，按照用戶的需求完成指定貨物的自動有序、快速準(zhǔn)確、高效的入庫出庫作業(yè);其次是

6、其立體性，這個主要是指這類倉庫采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)展貨物入庫和出庫作業(yè)，充分利用了空間儲存貨物。 自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速開展的一個重要組成部分，在土地價(jià)錢、原資料和人力本錢不斷攀升的當(dāng)前，開展自動化立體倉庫大有可為。自動化立體倉庫的市場總值曾經(jīng)超越170億元，根據(jù)中國物流技術(shù)協(xié)會信息中心調(diào)研情況，未來幾年的自動化倉儲市場需求將每年有17%的增長，估計(jì)到2021年，自動化立體倉庫的市場規(guī)模將超越320億元。.02 PART ONE分類方式建筑物方式貨物存取方式貨架構(gòu)造方式.建筑物方式 按建筑物方式可分為整體式和分別式兩種：1整體式：是

7、指貨架除了存儲貨物以外，還作為建筑物的支撐構(gòu)造，構(gòu)成建筑物的一部分，即庫房貨架一體化構(gòu)造，普通整體式高度在12米以上。這種倉庫構(gòu)造分量輕，整體性好，抗震好。2分別式：分別式中存貨物的貨架在建筑物內(nèi)部獨(dú)立存在。分別式高度在12米以下，但也有15米至20米的。適用于利用原有建筑物作庫房，或在廠房和倉庫內(nèi)單建一個高貨架的場所。.貨物存取方式 按照貨物存取方式分為單元貨架式、挪動貨架式和揀選貨架式：1單元貨架式：單元貨架式是常見的倉庫方式。貨物先放在托盤或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上。2挪動貨架式：挪動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制安裝控制貨架合攏和分別。作業(yè)時(shí)貨架分開，在巷道

8、中可進(jìn)展作業(yè)；不作業(yè)時(shí)可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道，從而提高空間的利用率。3揀選貨架式：揀選貨架式中分揀機(jī)構(gòu)是其中心部分，分為巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式?！叭说截浨皰x是揀選人員乘揀選式堆垛機(jī)到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫。“貨到人處揀選是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機(jī)至揀選區(qū)，揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。.貨架構(gòu)造方式可分為單元貨格式、貫穿式、程度旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式：1單元貨格式倉庫：類似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。2貫穿式：為了提高倉庫利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個體貨架合并在一同，使每一層、同一列的貨物相互貫

9、穿，構(gòu)成能一次存放多貨物單元的通道，而在另一端由出庫起重機(jī)取貨，成為貫穿式倉庫。根據(jù)貨物單元在通道內(nèi)的挪動方式，貫穿式倉庫又可分為重力式貨架倉庫和穿越小車式貨架倉庫。重力式貨架倉庫每個存貨通道只能存放同一種貨物，所以它適用于貨物種類不太多而數(shù)量又相對較大的倉庫。梭式小車可以由起重機(jī)從一個存貨通道搬運(yùn)到另一通道。.貨架構(gòu)造方式3程度旋轉(zhuǎn)式倉庫的貨架：這類倉庫本身可以在程度面內(nèi)沿環(huán)形道路來回運(yùn)轉(zhuǎn)。每組貨架由假設(shè)干獨(dú)立的貨柜組成，用一臺鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)將這些貨柜串連起來。每個貨柜下方有支撐滾輪，上部有導(dǎo)向滾輪。傳送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，貨柜便相應(yīng)運(yùn)動。需求提取某種貨物時(shí)，只需在操作臺上給予出庫指令。當(dāng)裝有所需貨物的貨

10、柜轉(zhuǎn)到出貨口時(shí)，貨架停頓運(yùn)轉(zhuǎn)。這種貨架對于小件物品的揀選作業(yè)非常適宜。它簡便適用，充分利用空間，適用于作業(yè)頻率要求不太高的場所。4垂直旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫：與程度旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫類似，只是把程度面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)改為垂直面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。這種貨架特別適用于存放長卷狀貨物，如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等.03 PART ONE倉庫設(shè)計(jì)貨架堆垛機(jī)保送系統(tǒng)其他設(shè)備.倉庫設(shè)計(jì) 隨著經(jīng)濟(jì)全球化步伐的加快，物流供應(yīng)鏈中蘊(yùn)藏的宏大潛力越來越引起人們的留意。而物流中心那么是物流供應(yīng)鏈中重要的樞紐之一。它是接受并處置下游用戶的訂貨信息，對上游供應(yīng)方的大批量貨物進(jìn)展集中儲存、加工等作業(yè)，并向下游進(jìn)展批量轉(zhuǎn)運(yùn)的設(shè)備和機(jī)構(gòu)。而實(shí)現(xiàn)這些功

11、能的直接執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括：1 自動倉儲設(shè)備自動化立體倉庫2 其它貨架平面托盤貨架與流動貨架等3 各種保送機(jī)輥道保送機(jī)、鏈條保送機(jī)、皮帶保送機(jī)、升降移載機(jī)、提升機(jī)等4 各種分揀設(shè)備5 無人臺車AGV、RGV、LGV6 其它各種輔助設(shè)備.倉庫設(shè)計(jì) 作為物流中心的重要組成部分，自動化立體倉庫Automatic Storage & Retrieval System直接影響到企業(yè)指點(diǎn)者制定的戰(zhàn)略和方案、指揮和調(diào)整企業(yè)的行動。這里，簡單談一下它的設(shè)計(jì)步驟，普通分為以下幾步：一、搜集、研討用戶的原始資料，明確用戶所要到達(dá)的目的，這些原始資料包括：1、明確自動化立體倉庫與上游、下游銜接的工藝過程，2、物流要求：上

12、游進(jìn)入倉庫的最大入庫員、向下游轉(zhuǎn)運(yùn)的最大出庫量以及所要求的庫容量；3、物料的規(guī)格參數(shù)：物料的種類數(shù)、物料包裝方式、外包裝尺寸、分量、保管方式及其它物料的其它特性；4、立體倉庫的現(xiàn)場條件及環(huán)境要求；5、用戶對倉庫管理系統(tǒng)的功能要求；6、其它相關(guān)的資料及特殊要求。.倉庫設(shè)計(jì)二、確定自動化立體倉庫的主要方式及相關(guān)參數(shù)一切原始資料搜集終了后，可根據(jù)這些第一手資料計(jì)算出設(shè)計(jì)時(shí)所需的相關(guān)參數(shù)，包括：對整個庫區(qū)的出入庫總量要求，亦即倉庫的流量要求：貨物單元的外形尺寸及其分量；倉庫儲存區(qū)貨架區(qū)的倉位數(shù)量：結(jié)合上述三點(diǎn)確定儲存區(qū)貨架廠貨架的排數(shù)、列數(shù)及巷道數(shù)目其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)。三、合理布置自動化立體倉庫的總體規(guī)

13、劃及物流圖普通來說，自動化立體倉庫包括：入庫暫存區(qū)、檢驗(yàn)區(qū)、碼垛區(qū)、儲存區(qū)、出庫暫存區(qū)、托盤暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時(shí)，立體倉庫內(nèi)不一定要把上述的每一個區(qū)都規(guī)劃進(jìn)去，可根據(jù)用戶的工藝特點(diǎn)及要求來合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。同時(shí)，還要合理思索物料的流程，使物料的流動暢通無阻，這將直接影響到自動化立體倉庫的才干和效率。四、選擇機(jī)械設(shè)備類型及相關(guān)參數(shù).貨架 貨架的設(shè)計(jì)是立體倉庫設(shè)計(jì)的一項(xiàng)重要內(nèi)容，它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。貨架方式：貨架的方式有很多，而用在自動化立體倉庫的貨架普通有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動式貨架等。設(shè)計(jì)時(shí)，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、分量及其它相關(guān)要素來

14、合理選取。貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁牛腿之間的間隙大小，同對，在一定程度上也遭到貨架構(gòu)外型式及其它要素的影響。.堆垛機(jī) 堆垛機(jī)是整個自動化立體倉庫的中心設(shè)備，經(jīng)過手動操作、半自動操作或全自動操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架上橫梁、下橫梁、立柱、程度行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。堆垛機(jī)方式確實(shí)定：堆垛機(jī)方式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱型堆垛機(jī)、雙立柱型堆垛機(jī)等等。堆垛機(jī)速度確實(shí)定：根據(jù)倉庫的流量要求，計(jì)算出堆垛機(jī)的程度速度、提升速度及貨叉速度。其它參數(shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)

15、的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低，視詳細(xì)情況而定。 .保送系統(tǒng)與其他設(shè)備保送系統(tǒng)： 根據(jù)物流圖，合理選擇保送機(jī)的類型，包括：輥道保送機(jī)、鏈條保送機(jī)、皮帶保送機(jī)、升降移載機(jī)、提升機(jī)等。同時(shí)，還要根據(jù)倉庫的瞬時(shí)流量合理確定保送系統(tǒng)的速度。其他設(shè)備： 根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當(dāng)添加一些輔助設(shè)備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。.04 PART ONE性能分析技術(shù)性能優(yōu)越性能.技術(shù)性能控制系統(tǒng)： 技術(shù)先進(jìn)，采用現(xiàn)場控制總線直接通訊的方式，真正做到計(jì)算機(jī)只監(jiān)不控，一切的決策、作業(yè)調(diào)度和現(xiàn)場信息等均由堆垛機(jī)、出入庫保送機(jī)等現(xiàn)場設(shè)備經(jīng)過相互間的通訊來協(xié)調(diào)完成。1每個貨位的托盤

16、號分別記錄在堆垛機(jī)和計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)庫里，管理員可利用對比功能來比較計(jì)算機(jī)的記錄和堆垛機(jī)里的記錄，并進(jìn)展修正，修正可自動完成和手動完成。2系統(tǒng)軟、硬件功能齊全，用戶界面明晰，便于操作維護(hù)。3堆垛機(jī)有自動召回原點(diǎn)的功能，即無論任何情況，只需貨叉居中且程度運(yùn)轉(zhuǎn)正常時(shí)，可按照下達(dá)的命令自動前往原點(diǎn)。這意味著操作人員和維護(hù)人員可以盡量不進(jìn)入巷道。智能的控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)真正的自動盤庫功能，防止了以往繁重的人工盤庫任務(wù)，減輕了倉庫管理人員的任務(wù)強(qiáng)度，同時(shí)保證了出庫作業(yè)的出錯率為零。.技術(shù)性能監(jiān)控管理系統(tǒng)： 監(jiān)控管理系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)管理、入庫管理、出庫管理、查詢、報(bào)表、單據(jù)與盤庫、報(bào)警、監(jiān)控與動畫等模塊.優(yōu)越性能

17、 自動化立體倉庫其優(yōu)越性是多方面的，對于企業(yè)來說,可從以下幾個方面得到表達(dá)：1提高空間利用率：早期立體倉庫的想象，其根本出發(fā)點(diǎn)就是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且珍貴的土地。在西方有些興隆國家，提高空間利用率的觀念已有更廣泛深化的含義，節(jié)約土地，已與節(jié)約能源、環(huán)境維護(hù)等更多的方面聯(lián)絡(luò)起來。有些甚至把空間的利用率作為系統(tǒng)合理性和先進(jìn)性考核的重要目的來對待。2便于構(gòu)成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)消費(fèi)管理程度：自動化立體倉庫采用先進(jìn)的自動化物料搬運(yùn)設(shè)備，不僅能使貨物在倉庫內(nèi)按需求自動存取，而且可以與倉庫以外的消費(fèi)環(huán)節(jié)進(jìn)展有機(jī)的銜接，并經(jīng)過計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)和自動化物料搬運(yùn)設(shè)備使倉庫成為企業(yè)消費(fèi)物流中的一個重要

18、環(huán)節(jié)。企業(yè)外購件和自制消費(fèi)件進(jìn)入自動化倉庫儲存是整個消費(fèi)的一個環(huán)節(jié)，短時(shí)儲存是為了在指定的時(shí)間自動輸出到下一道工序進(jìn)展消費(fèi)，從而構(gòu)成一個自動化的物流系統(tǒng)。.05 PART ONE運(yùn)用領(lǐng)域工業(yè)消費(fèi)領(lǐng)域物流領(lǐng)域商品制造領(lǐng)域.工業(yè)消費(fèi)領(lǐng)域1醫(yī)藥消費(fèi)：醫(yī)藥消費(fèi)是最早運(yùn)用自動化立體庫的領(lǐng)域之一，1993年廣州羊城制藥廠建成了國內(nèi)最早的醫(yī)藥消費(fèi)用自動化立體庫。以后，吉林敖東、東北制藥、揚(yáng)子江制藥、石家莊制藥、上藥集團(tuán)等數(shù)十個企業(yè)勝利運(yùn)用自動化立體庫。2汽車制造：國內(nèi)最早運(yùn)用運(yùn)用自動化立體庫的領(lǐng)域之一。中國二汽是最早運(yùn)用自動化立體庫的單位。目前國內(nèi)主要汽車制造企業(yè)幾乎無一例外的運(yùn)用自動化立體庫。3機(jī)械制造：

19、是廣泛運(yùn)用自動化立體庫的領(lǐng)域之一。如三一重工等。4電子制造：聯(lián)想等電子領(lǐng)域在2000年后開場采用自動化立體庫系統(tǒng)。5煙草制造業(yè)：國內(nèi)采用自動化立體庫最普遍的行業(yè)。而且大量采用進(jìn)口設(shè)備。典型的如紅河、長沙等.物流領(lǐng)域1煙草配送：廣泛采用自動化立體庫系統(tǒng)。2醫(yī)藥配送：為了呼應(yīng)GSP認(rèn)證，大量的自動化立體庫被運(yùn)用到全國醫(yī)藥流通領(lǐng)域。如國藥、上藥等。3機(jī)場貨運(yùn)：較早采用自動化立體庫的領(lǐng)域。各主要機(jī)場均采用立體庫系統(tǒng)，用于行李處置。4地鐵：隨著我國地鐵建立的蓬勃興起，自動化立體庫運(yùn)用大面積展開。.商品制造領(lǐng)域1服裝：服裝領(lǐng)域運(yùn)用自動化立體庫是最近幾年的事情。2酒：如洋河、牛欄山等3牛奶：蒙牛、伊利等企業(yè)

20、有運(yùn)用。4化工：最早運(yùn)用自動化立體庫的行業(yè)之一。5印刷、出版、圖書：也是廣泛運(yùn)用的行業(yè)之一。.06 PART ONE案例分析正泰集團(tuán)海爾集團(tuán).正泰集團(tuán)的自動化立體倉庫 正泰集團(tuán)公司是中國目前低壓電器行業(yè)最大銷售企業(yè)。主要設(shè)計(jì)制造各種低壓工業(yè)電器、部分中高壓電器、電氣成套設(shè)備、汽車電器、通訊電器、儀器儀表等，其產(chǎn)品達(dá)150多個系列、5000多個種類、20000多種規(guī)格。正泰商標(biāo)被國家認(rèn)定為著名商標(biāo)。該公司2002年銷售額達(dá)80億元，集團(tuán)綜合實(shí)力被國家評定為全國民營企業(yè)500強(qiáng)第5位。在全國低壓工業(yè)電器行業(yè)中，正泰首先在國內(nèi)建立了3級分銷網(wǎng)絡(luò)體系，經(jīng)銷商達(dá)1000多家。同時(shí)，建立了原資料、零部件供

21、應(yīng)網(wǎng)絡(luò)體系，協(xié)作廠家達(dá)1200多家。一、立體倉庫的功能 正泰集團(tuán)公司自動化立體倉庫是公司物流系統(tǒng)中的一個重要部分。它在計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的高度指揮下，高效、合理地儲存各種型號的低壓電器廢品。準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)、靈敏地向各銷售部門提供所需產(chǎn)廢品。并為物資采購、消費(fèi)調(diào)度、方案制定、產(chǎn)銷銜接提供了準(zhǔn)確信息。同時(shí)，它還具有節(jié)省用地、減輕勞動強(qiáng)度、提高物流效率、降低儲運(yùn)損耗、減少流動資金積壓等功能。 .正泰集團(tuán)的自動化立體倉庫 二、立體倉庫的任務(wù)流程： 正泰立體庫占地面積達(dá)1600平方米入庫小車通道不占用庫房面積，高度近18米，3個巷道6排貨架。作業(yè)方式為整盤入庫，庫外揀選。其根本任務(wù)流程如下： 1、入庫流程 倉庫

22、二、三、四層兩端六個入庫區(qū)各設(shè)一臺入庫終端，每個巷道口各設(shè)兩個廢品入庫臺。需入庫的廢品經(jīng)入庫終端操作員鍵入產(chǎn)品稱號、規(guī)格型號和數(shù)量。控制系統(tǒng)經(jīng)過人機(jī)界面接納入庫數(shù)據(jù)，按照均勻分配、先下后上、下重上輕、就近入庫、ABC分類和原那么，管理計(jì)算器自動分配一個貨位，并提示入庫巷道。搬運(yùn)工可根據(jù)提示，將裝在規(guī)范托盤上的貨物由小電瓶車送至該巷道的入庫臺上。監(jiān)控機(jī)指令堆垛將貨盤存放于指定貨位。庫存數(shù)據(jù)入庫處置分兩種類型：一種是需操作員在產(chǎn)品入庫之后，將已入庫托盤上的產(chǎn)品稱號或代碼、型號、規(guī)格、數(shù)量、入庫日期、消費(fèi)單位等信息在入庫客戶機(jī)上經(jīng)過人 .正泰集團(tuán)的自動化立體倉庫機(jī)界面而輸入；另一種是托盤入庫。 2、

23、出庫流程 底層兩端為廢品出庫區(qū)，中央控制室和終端各設(shè)一臺出庫終端，在每一個巷道口設(shè)有LED顯示屏幕于提示本盤貨物要送至裝配平臺的出門號。需出庫的廢品，經(jīng)操作人員鍵入產(chǎn)品稱號、規(guī)格、型號和數(shù)量后，控制系統(tǒng)按照先進(jìn)先出、就近出庫、出庫優(yōu)先等原那么，查出滿足出庫條件且數(shù)量相當(dāng)或略多的貨盤，修正相應(yīng)帳目數(shù)據(jù)，自動地將需出庫的各類廢品貨盤送至各個巷道口的出庫臺上，經(jīng)電瓶車將之取出并送至汽車上。同時(shí)，出庫系統(tǒng)在完成出庫作業(yè)后，在客戶機(jī)上構(gòu)成出庫單。 3、回庫空盤處置流程 底層出庫后的部分空托盤經(jīng)人工疊盤后，操作員鍵入空托盤回庫作業(yè)命令，搬運(yùn)工根據(jù)提示用電瓶車送至底層某個巷道口，堆垛機(jī)自動將空托盤送回立體庫二、三、四層的原入口處，再由各車間將空托盤拉走，構(gòu)成一定的周轉(zhuǎn)量。 .正泰集團(tuán)的自動化立體倉庫三、立體倉庫主要設(shè)備 1、托盤 一切貨物均采用一致規(guī)格的鋼制托盤，以提高互換性，降低備用量。此種托盤能滿足堆垛機(jī)、叉車等設(shè)備裝卸，又可滿足在保送機(jī)上下衡運(yùn)轉(zhuǎn)。 2、高層貨架 采用特制的組合式貨架，橫梁構(gòu)造。該貨架構(gòu)造美觀大方，省料適用，易安裝施工，屬一種優(yōu)化的設(shè)計(jì)構(gòu)造。3、巷道式堆垛機(jī) 根據(jù)本倉庫