自動化立體倉庫——第四組ppt課件

1、現(xiàn)代物流信息技術及運用 自動化立體倉庫.CONTENTS01根本概述目錄02分類方式03倉庫設計04性能分析05運用領域06案例分析.01 PART ONE根本概述根本定義開展歷程系統(tǒng)簡介.根本定義 自動化立體倉庫，也叫自動化立體倉儲，物流倉儲中出現(xiàn)的新概念，利用立體倉庫設備可實現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。自動化立體倉庫，是當前技術程度較高的方式。自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入出庫任務臺和自動運進出及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼構造或鋼筋混凝土構造的建筑物或構造體，貨架內是規(guī)范尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的任務。管理上采用計算

2、機及條形碼或RFID技術。.開展歷程 倉庫的產(chǎn)生和開展是第二次世界大戰(zhàn)之后消費和技術開展的結果。50年代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術，建立了第一座計算機控制的立體倉庫。以后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速開展，并構成了專門的學科。60年代中期，日本開場興建立體倉庫，并且開展速度越來越快，成為當今世界上擁有自動化立體倉庫最多的國家之一。 對立體倉庫及其物料搬運設備的研制開場并不晚，1963年研制成第一臺橋式堆垛起重機機械部北京起重運輸機械研討所，1973年開場研制我國

3、第一座由計算機控制的自動化立體倉庫高15米，機械部起重所擔任，該庫1980年投入運轉。到2003年為止，我國自動化立體倉庫數(shù)量已超越200座。.開展歷程 立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫才干、采用計算機進展控制管理而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理等特點，已成為企業(yè)物流和消費管理不可短少的倉儲技術，越來越遭到企業(yè)的注重。 自動化立體倉庫AS/RS是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤保送機系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調理平臺、鋼構造平臺等輔助設備組成的復雜的自動化系統(tǒng)。運用一流的集成化物流理念，采用

4、先進的控制、總線、通訊和信息技術，經(jīng)過以上設備的協(xié)調動作進展出入庫作業(yè)。.系統(tǒng)簡介 自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速開展的一個重要組成部分, 它具有節(jié)約用地、減輕勞動強度、消除過失、提高倉儲自動化程度及管理程度、提高管理和操作人員素質、降低儲運損耗、有效地減少流動資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點。與廠級計算機管理信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)以及與消費線嚴密相連的自動化立體倉庫更是當今CIMS(計算機集成制造系統(tǒng))及FMS(柔性制造系統(tǒng))必不可少的關鍵環(huán)節(jié)。 北京機械工業(yè)自動化研討所所圍繞自動化倉儲系統(tǒng)開發(fā)了多種自動化系統(tǒng)硬件設備及軟件產(chǎn)品, 如: 不同類型的庫存管理軟件、系統(tǒng)仿真軟件、圖形監(jiān)控及調度軟件、

5、堆垛機保送機控制軟件、條形碼識別跟蹤系統(tǒng)、搬運機器人、碼垛機械手、自動運轉小車、貨物分選系統(tǒng)、堆垛機認址檢測系統(tǒng)、堆垛機控制系統(tǒng)、貨位探測器、高度檢測器、保送系統(tǒng)、碼垛系統(tǒng)、自動保送小車等產(chǎn)品。.系統(tǒng)簡介 作為本錢化節(jié)約的手段之一，自動化立體倉庫越來越遭到企業(yè)的青睞，如正泰集團、蒙牛乳業(yè)和海爾集團等企業(yè)都早已運用了自動化立體倉庫以提高企業(yè)運作效率和實現(xiàn)經(jīng)濟效益。顧名思義，自動化立體倉庫有兩個主要特征，首先是倉庫的自動化，這個主要是指其運用一流的集成化物流理念，采用先進的控制、總線、通訊和信息技術，經(jīng)過各項設備的協(xié)調動作，按照用戶的需求完成指定貨物的自動有序、快速準確、高效的入庫出庫作業(yè);其次是

6、其立體性，這個主要是指這類倉庫采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進展貨物入庫和出庫作業(yè)，充分利用了空間儲存貨物。 自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速開展的一個重要組成部分，在土地價錢、原資料和人力本錢不斷攀升的當前，開展自動化立體倉庫大有可為。自動化立體倉庫的市場總值曾經(jīng)超越170億元，根據(jù)中國物流技術協(xié)會信息中心調研情況，未來幾年的自動化倉儲市場需求將每年有17%的增長，估計到2021年，自動化立體倉庫的市場規(guī)模將超越320億元。.02 PART ONE分類方式建筑物方式貨物存取方式貨架構造方式.建筑物方式 按建筑物方式可分為整體式和分別式兩種：1整體式：是

7、指貨架除了存儲貨物以外，還作為建筑物的支撐構造，構成建筑物的一部分，即庫房貨架一體化構造，普通整體式高度在12米以上。這種倉庫構造分量輕，整體性好，抗震好。2分別式：分別式中存貨物的貨架在建筑物內部獨立存在。分別式高度在12米以下，但也有15米至20米的。適用于利用原有建筑物作庫房，或在廠房和倉庫內單建一個高貨架的場所。.貨物存取方式 按照貨物存取方式分為單元貨架式、挪動貨架式和揀選貨架式：1單元貨架式：單元貨架式是常見的倉庫方式。貨物先放在托盤或集裝箱內，再裝入單元貨架的貨位上。2挪動貨架式：挪動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制安裝控制貨架合攏和分別。作業(yè)時貨架分開，在巷道

8、中可進展作業(yè)；不作業(yè)時可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道，從而提高空間的利用率。3揀選貨架式：揀選貨架式中分揀機構是其中心部分，分為巷道內分揀和巷道外分揀兩種方式?！叭说截浨皰x是揀選人員乘揀選式堆垛機到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫。“貨到人處揀選是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區(qū)，揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。.貨架構造方式可分為單元貨格式、貫穿式、程度旋轉式和垂直旋轉式：1單元貨格式倉庫：類似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。2貫穿式：為了提高倉庫利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個體貨架合并在一同，使每一層、同一列的貨物相互貫

9、穿，構成能一次存放多貨物單元的通道，而在另一端由出庫起重機取貨，成為貫穿式倉庫。根據(jù)貨物單元在通道內的挪動方式，貫穿式倉庫又可分為重力式貨架倉庫和穿越小車式貨架倉庫。重力式貨架倉庫每個存貨通道只能存放同一種貨物，所以它適用于貨物種類不太多而數(shù)量又相對較大的倉庫。梭式小車可以由起重機從一個存貨通道搬運到另一通道。.貨架構造方式3程度旋轉式倉庫的貨架：這類倉庫本身可以在程度面內沿環(huán)形道路來回運轉。每組貨架由假設干獨立的貨柜組成，用一臺鏈式傳送機將這些貨柜串連起來。每個貨柜下方有支撐滾輪，上部有導向滾輪。傳送機運轉時，貨柜便相應運動。需求提取某種貨物時，只需在操作臺上給予出庫指令。當裝有所需貨物的貨

10、柜轉到出貨口時，貨架停頓運轉。這種貨架對于小件物品的揀選作業(yè)非常適宜。它簡便適用，充分利用空間，適用于作業(yè)頻率要求不太高的場所。4垂直旋轉貨架式倉庫：與程度旋轉貨架式倉庫類似，只是把程度面內的旋轉改為垂直面內的旋轉。這種貨架特別適用于存放長卷狀貨物，如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等.03 PART ONE倉庫設計貨架堆垛機保送系統(tǒng)其他設備.倉庫設計 隨著經(jīng)濟全球化步伐的加快，物流供應鏈中蘊藏的宏大潛力越來越引起人們的留意。而物流中心那么是物流供應鏈中重要的樞紐之一。它是接受并處置下游用戶的訂貨信息，對上游供應方的大批量貨物進展集中儲存、加工等作業(yè)，并向下游進展批量轉運的設備和機構。而實現(xiàn)這些功

11、能的直接執(zhí)行機構包括：1 自動倉儲設備自動化立體倉庫2 其它貨架平面托盤貨架與流動貨架等3 各種保送機輥道保送機、鏈條保送機、皮帶保送機、升降移載機、提升機等4 各種分揀設備5 無人臺車AGV、RGV、LGV6 其它各種輔助設備.倉庫設計 作為物流中心的重要組成部分，自動化立體倉庫Automatic Storage & Retrieval System直接影響到企業(yè)指點者制定的戰(zhàn)略和方案、指揮和調整企業(yè)的行動。這里，簡單談一下它的設計步驟，普通分為以下幾步：一、搜集、研討用戶的原始資料，明確用戶所要到達的目的，這些原始資料包括：1、明確自動化立體倉庫與上游、下游銜接的工藝過程，2、物流要求：上

12、游進入倉庫的最大入庫員、向下游轉運的最大出庫量以及所要求的庫容量；3、物料的規(guī)格參數(shù)：物料的種類數(shù)、物料包裝方式、外包裝尺寸、分量、保管方式及其它物料的其它特性；4、立體倉庫的現(xiàn)場條件及環(huán)境要求；5、用戶對倉庫管理系統(tǒng)的功能要求；6、其它相關的資料及特殊要求。.倉庫設計二、確定自動化立體倉庫的主要方式及相關參數(shù)一切原始資料搜集終了后，可根據(jù)這些第一手資料計算出設計時所需的相關參數(shù)，包括：對整個庫區(qū)的出入庫總量要求，亦即倉庫的流量要求：貨物單元的外形尺寸及其分量；倉庫儲存區(qū)貨架區(qū)的倉位數(shù)量：結合上述三點確定儲存區(qū)貨架廠貨架的排數(shù)、列數(shù)及巷道數(shù)目其它相關技術參數(shù)。三、合理布置自動化立體倉庫的總體規(guī)

13、劃及物流圖普通來說，自動化立體倉庫包括：入庫暫存區(qū)、檢驗區(qū)、碼垛區(qū)、儲存區(qū)、出庫暫存區(qū)、托盤暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時，立體倉庫內不一定要把上述的每一個區(qū)都規(guī)劃進去，可根據(jù)用戶的工藝特點及要求來合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。同時，還要合理思索物料的流程，使物料的流動暢通無阻，這將直接影響到自動化立體倉庫的才干和效率。四、選擇機械設備類型及相關參數(shù).貨架 貨架的設計是立體倉庫設計的一項重要內容，它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。貨架方式：貨架的方式有很多，而用在自動化立體倉庫的貨架普通有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動式貨架等。設計時，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、分量及其它相關要素來

14、合理選取。貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁牛腿之間的間隙大小，同對，在一定程度上也遭到貨架構外型式及其它要素的影響。.堆垛機 堆垛機是整個自動化立體倉庫的中心設備，經(jīng)過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架上橫梁、下橫梁、立柱、程度行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構成。堆垛機方式確實定：堆垛機方式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機等等。堆垛機速度確實定：根據(jù)倉庫的流量要求，計算出堆垛機的程度速度、提升速度及貨叉速度。其它參數(shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機

15、的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視詳細情況而定。 .保送系統(tǒng)與其他設備保送系統(tǒng)： 根據(jù)物流圖，合理選擇保送機的類型，包括：輥道保送機、鏈條保送機、皮帶保送機、升降移載機、提升機等。同時，還要根據(jù)倉庫的瞬時流量合理確定保送系統(tǒng)的速度。其他設備： 根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當添加一些輔助設備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。.04 PART ONE性能分析技術性能優(yōu)越性能.技術性能控制系統(tǒng)： 技術先進，采用現(xiàn)場控制總線直接通訊的方式，真正做到計算機只監(jiān)不控，一切的決策、作業(yè)調度和現(xiàn)場信息等均由堆垛機、出入庫保送機等現(xiàn)場設備經(jīng)過相互間的通訊來協(xié)調完成。1每個貨位的托盤

16、號分別記錄在堆垛機和計算機的數(shù)據(jù)庫里，管理員可利用對比功能來比較計算機的記錄和堆垛機里的記錄，并進展修正，修正可自動完成和手動完成。2系統(tǒng)軟、硬件功能齊全，用戶界面明晰，便于操作維護。3堆垛機有自動召回原點的功能，即無論任何情況，只需貨叉居中且程度運轉正常時，可按照下達的命令自動前往原點。這意味著操作人員和維護人員可以盡量不進入巷道。智能的控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)真正的自動盤庫功能，防止了以往繁重的人工盤庫任務，減輕了倉庫管理人員的任務強度，同時保證了出庫作業(yè)的出錯率為零。.技術性能監(jiān)控管理系統(tǒng)： 監(jiān)控管理系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)管理、入庫管理、出庫管理、查詢、報表、單據(jù)與盤庫、報警、監(jiān)控與動畫等模塊.優(yōu)越性能

17、 自動化立體倉庫其優(yōu)越性是多方面的，對于企業(yè)來說,可從以下幾個方面得到表達：1提高空間利用率：早期立體倉庫的想象，其根本出發(fā)點就是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且珍貴的土地。在西方有些興隆國家，提高空間利用率的觀念已有更廣泛深化的含義，節(jié)約土地，已與節(jié)約能源、環(huán)境維護等更多的方面聯(lián)絡起來。有些甚至把空間的利用率作為系統(tǒng)合理性和先進性考核的重要目的來對待。2便于構成先進的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)消費管理程度：自動化立體倉庫采用先進的自動化物料搬運設備，不僅能使貨物在倉庫內按需求自動存取，而且可以與倉庫以外的消費環(huán)節(jié)進展有機的銜接，并經(jīng)過計算機管理系統(tǒng)和自動化物料搬運設備使倉庫成為企業(yè)消費物流中的一個重要

18、環(huán)節(jié)。企業(yè)外購件和自制消費件進入自動化倉庫儲存是整個消費的一個環(huán)節(jié)，短時儲存是為了在指定的時間自動輸出到下一道工序進展消費，從而構成一個自動化的物流系統(tǒng)。.05 PART ONE運用領域工業(yè)消費領域物流領域商品制造領域.工業(yè)消費領域1醫(yī)藥消費：醫(yī)藥消費是最早運用自動化立體庫的領域之一，1993年廣州羊城制藥廠建成了國內最早的醫(yī)藥消費用自動化立體庫。以后，吉林敖東、東北制藥、揚子江制藥、石家莊制藥、上藥集團等數(shù)十個企業(yè)勝利運用自動化立體庫。2汽車制造：國內最早運用運用自動化立體庫的領域之一。中國二汽是最早運用自動化立體庫的單位。目前國內主要汽車制造企業(yè)幾乎無一例外的運用自動化立體庫。3機械制造：

19、是廣泛運用自動化立體庫的領域之一。如三一重工等。4電子制造：聯(lián)想等電子領域在2000年后開場采用自動化立體庫系統(tǒng)。5煙草制造業(yè)：國內采用自動化立體庫最普遍的行業(yè)。而且大量采用進口設備。典型的如紅河、長沙等.物流領域1煙草配送：廣泛采用自動化立體庫系統(tǒng)。2醫(yī)藥配送：為了呼應GSP認證，大量的自動化立體庫被運用到全國醫(yī)藥流通領域。如國藥、上藥等。3機場貨運：較早采用自動化立體庫的領域。各主要機場均采用立體庫系統(tǒng)，用于行李處置。4地鐵：隨著我國地鐵建立的蓬勃興起，自動化立體庫運用大面積展開。.商品制造領域1服裝：服裝領域運用自動化立體庫是最近幾年的事情。2酒：如洋河、牛欄山等3牛奶：蒙牛、伊利等企業(yè)

20、有運用。4化工：最早運用自動化立體庫的行業(yè)之一。5印刷、出版、圖書：也是廣泛運用的行業(yè)之一。.06 PART ONE案例分析正泰集團海爾集團.正泰集團的自動化立體倉庫 正泰集團公司是中國目前低壓電器行業(yè)最大銷售企業(yè)。主要設計制造各種低壓工業(yè)電器、部分中高壓電器、電氣成套設備、汽車電器、通訊電器、儀器儀表等，其產(chǎn)品達150多個系列、5000多個種類、20000多種規(guī)格。正泰商標被國家認定為著名商標。該公司2002年銷售額達80億元，集團綜合實力被國家評定為全國民營企業(yè)500強第5位。在全國低壓工業(yè)電器行業(yè)中，正泰首先在國內建立了3級分銷網(wǎng)絡體系，經(jīng)銷商達1000多家。同時，建立了原資料、零部件供

21、應網(wǎng)絡體系，協(xié)作廠家達1200多家。一、立體倉庫的功能 正泰集團公司自動化立體倉庫是公司物流系統(tǒng)中的一個重要部分。它在計算機管理系統(tǒng)的高度指揮下，高效、合理地儲存各種型號的低壓電器廢品。準確、實時、靈敏地向各銷售部門提供所需產(chǎn)廢品。并為物資采購、消費調度、方案制定、產(chǎn)銷銜接提供了準確信息。同時，它還具有節(jié)省用地、減輕勞動強度、提高物流效率、降低儲運損耗、減少流動資金積壓等功能。 .正泰集團的自動化立體倉庫 二、立體倉庫的任務流程： 正泰立體庫占地面積達1600平方米入庫小車通道不占用庫房面積，高度近18米，3個巷道6排貨架。作業(yè)方式為整盤入庫，庫外揀選。其根本任務流程如下： 1、入庫流程 倉庫

22、二、三、四層兩端六個入庫區(qū)各設一臺入庫終端，每個巷道口各設兩個廢品入庫臺。需入庫的廢品經(jīng)入庫終端操作員鍵入產(chǎn)品稱號、規(guī)格型號和數(shù)量?？刂葡到y(tǒng)經(jīng)過人機界面接納入庫數(shù)據(jù)，按照均勻分配、先下后上、下重上輕、就近入庫、ABC分類和原那么，管理計算器自動分配一個貨位，并提示入庫巷道。搬運工可根據(jù)提示，將裝在規(guī)范托盤上的貨物由小電瓶車送至該巷道的入庫臺上。監(jiān)控機指令堆垛將貨盤存放于指定貨位。庫存數(shù)據(jù)入庫處置分兩種類型：一種是需操作員在產(chǎn)品入庫之后，將已入庫托盤上的產(chǎn)品稱號或代碼、型號、規(guī)格、數(shù)量、入庫日期、消費單位等信息在入庫客戶機上經(jīng)過人 .正泰集團的自動化立體倉庫機界面而輸入；另一種是托盤入庫。 2、

23、出庫流程 底層兩端為廢品出庫區(qū)，中央控制室和終端各設一臺出庫終端，在每一個巷道口設有LED顯示屏幕于提示本盤貨物要送至裝配平臺的出門號。需出庫的廢品，經(jīng)操作人員鍵入產(chǎn)品稱號、規(guī)格、型號和數(shù)量后，控制系統(tǒng)按照先進先出、就近出庫、出庫優(yōu)先等原那么，查出滿足出庫條件且數(shù)量相當或略多的貨盤，修正相應帳目數(shù)據(jù)，自動地將需出庫的各類廢品貨盤送至各個巷道口的出庫臺上，經(jīng)電瓶車將之取出并送至汽車上。同時，出庫系統(tǒng)在完成出庫作業(yè)后，在客戶機上構成出庫單。 3、回庫空盤處置流程 底層出庫后的部分空托盤經(jīng)人工疊盤后，操作員鍵入空托盤回庫作業(yè)命令，搬運工根據(jù)提示用電瓶車送至底層某個巷道口，堆垛機自動將空托盤送回立體庫二、三、四層的原入口處，再由各車間將空托盤拉走，構成一定的周轉量。 .正泰集團的自動化立體倉庫三、立體倉庫主要設備 1、托盤 一切貨物均采用一致規(guī)格的鋼制托盤，以提高互換性，降低備用量。此種托盤能滿足堆垛機、叉車等設備裝卸，又可滿足在保送機上下衡運轉。 2、高層貨架 采用特制的組合式貨架，橫梁構造。該貨架構造美觀大方，省料適用，易安裝施工，屬一種優(yōu)化的設計構造。3、巷道式堆垛機 根據(jù)本倉庫