第2章_汽車(chē)行駛理論ppt課件

1、第2章 汽車(chē)行駛實(shí)際2.1 概述2.2 汽車(chē)的牽引力及牽引力平衡2.3 汽車(chē)在道路上行駛的穩(wěn)定性2.4 汽車(chē)的制動(dòng)性能2.5汽車(chē)在道路上的行駛軌跡復(fù)習(xí)思索題.2.1 概述公路設(shè)計(jì)是以滿足汽車(chē)行駛的要求為前提的，因此，在公道路形設(shè)計(jì)時(shí)，就必需弄清汽車(chē)行駛對(duì)公路的要求是什么，而要弄清這一問(wèn)題，又需求了解汽車(chē)在公路上是怎樣行駛的，這就是汽車(chē)行駛實(shí)際所需求研討的問(wèn)題。1、研討汽車(chē)行駛實(shí)際的意義公路是一種線形的交通運(yùn)輸工程構(gòu)造物，主要供汽車(chē)行駛，因此，必需了解汽車(chē)的性能及其行駛對(duì)公路的要求。 汽車(chē)行駛實(shí)際是一門(mén)在分析汽車(chē)行駛根本規(guī)律的根底上，研討汽車(chē)行駛原理、運(yùn)用性能和行駛性能的學(xué)科。經(jīng)過(guò)上述研討，進(jìn)一

2、步分析影響汽車(chē)運(yùn)用和行駛性能的各種要素，就可最大限制地從汽車(chē)構(gòu)造、公路設(shè)計(jì)以及其它行車(chē)條件等方面發(fā)揚(yáng)汽車(chē)的運(yùn)用效益。汽車(chē)行駛總的要求是平安、迅速、經(jīng)濟(jì)與溫馨。要滿足汽車(chē)在公路上行駛平安、迅速、經(jīng)濟(jì)、溫馨、低公害的要求，就必需從駕駛者、汽車(chē)、公路和交通管理等方面來(lái)保證。就公道路形設(shè)計(jì)方面講，主要從以下幾方面來(lái)保證。.保證汽車(chē)在路上行駛的穩(wěn)定性，即保證平安行車(chē)，不發(fā)生翻車(chē)、倒溜或側(cè)滑。因此需求在研討汽車(chē)行駛過(guò)程中的力系的平衡條件、分布情況和行車(chē)穩(wěn)定性等的根底上，合理設(shè)置縱、橫坡度和彎公以及提高車(chē)輪與路面間附著力。盡能夠提高車(chē)速。評(píng)價(jià)運(yùn)輸效率的目的是汽車(chē)運(yùn)輸消費(fèi)率和運(yùn)輸本錢(qián)，平均技術(shù)速度是主要影響要

3、素之一。為了提高車(chē)速，就需求充分發(fā)揚(yáng)汽車(chē)行駛的動(dòng)力性能，因此在公路設(shè)計(jì)時(shí)必需嚴(yán)厲控制曲線半徑、最大縱坡及坡長(zhǎng)，合理設(shè)置超高和緩和曲線，并盡能夠地采取大半徑曲線及平緩的縱坡。保證公路上的行車(chē)暢通。為保證公路上行車(chē)不受妨礙或受盡量小妨礙，公道路形設(shè)計(jì)需求保證平面上有足夠的視距，縱斷面上應(yīng)正確設(shè)計(jì)豎曲線，橫斷面上應(yīng)有足夠的通行寬度。此外，還應(yīng)盡能夠地減少平面交叉以及采取添加交通平安和防止公害等措施。盡量滿足行車(chē)溫馨。線形設(shè)計(jì)時(shí)，需求正確地組合平面線形和縱面線形，以增進(jìn)駕駛者和乘客在視覺(jué)上和心思上的溫馨感，采用符合視覺(jué)舒順要求的曲線半徑，留意線形與景觀的協(xié)調(diào)、沿線的植樹(shù)綠化等。.如上所述，公路的線形設(shè)

4、計(jì)與汽車(chē)行駛時(shí)各主要性能是親密相關(guān)的，因此汽車(chē)行駛實(shí)際是公道路形設(shè)計(jì)的實(shí)際根底，是制定公道路形幾何規(guī)范如平曲線半徑、縱坡坡度等的實(shí)際根據(jù)。掌握運(yùn)用汽車(chē)行駛實(shí)際對(duì)于指點(diǎn)公道路形設(shè)計(jì)、研討和制定公路技術(shù)規(guī)范有著重要意義。.2.汽車(chē)的行駛性能1 動(dòng)力性能： 指汽車(chē)所具有的牽引力所決議的汽車(chē)加速、爬坡和最大速度的性能。汽車(chē)的動(dòng)力性能越好，就會(huì)有較高的車(chē)速、較好的爬坡才干和加速才干。經(jīng)過(guò)性又稱(chēng)越野性：指汽車(chē)在各種道路和無(wú)路地帶行駛的才干。汽車(chē)經(jīng)過(guò)性能越好，汽車(chē)運(yùn)用的范圍就越廣。2 制動(dòng)性：指汽車(chē)強(qiáng)迫停車(chē)和降低車(chē)速的才干。汽車(chē)制動(dòng)性能的好壞，直接關(guān)系到行車(chē)平安，制動(dòng)性能好，汽車(chē)才干以較高的車(chē)速行駛。3 行

5、駛穩(wěn)定性：指汽車(chē)遵照駕駛者指定方向行駛的才干。汽車(chē)行駛穩(wěn)定性直接關(guān)系到行車(chē)的平安。4 行駛平順性：指汽車(chē)在不平道路上行駛時(shí)，汽車(chē)免受沖擊和震動(dòng)的才干。汽車(chē)行駛平順性，對(duì)汽車(chē)平均技術(shù)車(chē)速、乘車(chē)溫馨性、運(yùn)貨完好性等有很大影響。5 支配穩(wěn)定性：指汽車(chē)能否按駕駛員的意圖控制汽車(chē)的性能。它包括汽車(chē)的轉(zhuǎn)向特性、高速穩(wěn)定性和支配輕便性。.2.2 汽車(chē)的牽引力與牽引力平衡1.汽車(chē)行駛中的受力分析汽車(chē)在道路路面上行駛時(shí)，汽車(chē)牽引力將抑制行駛阻力，并遭到彎道超高、加減速、制動(dòng)、路面凹凸不平等要素的影響。汽車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí)所受的力可分為：1路面摩擦力，由汽車(chē)輪胎與路面接觸而產(chǎn)生。司機(jī)可經(jīng)過(guò)加速、制動(dòng)而改動(dòng)作用力，以控制汽車(chē)

6、的運(yùn)轉(zhuǎn)。2因路面凹凸不平而產(chǎn)生的力，包括垂直方向及前后、左右的力，它惡化了汽車(chē)的耐久性和平順性，影響了行駛的穩(wěn)定性。3由于路面構(gòu)造而產(chǎn)生的力，包括路拱超高側(cè)向力、由于路面外形而產(chǎn)生的力、彎道引起的力。汽車(chē)行駛中受力情況與汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)形狀有親密的關(guān)系。汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)形狀可分為直線行駛和曲線行駛，下面分別對(duì)兩種形狀下汽車(chē)行駛中受力情況進(jìn)展簡(jiǎn)單分析。.1汽車(chē)在直線上行駛圖2-1所示為后軸啟動(dòng)的雙軸汽車(chē)，在直線坡道上作上坡加速行駛的受力情況。汽車(chē)加速上坡行駛時(shí)之慣性力 及重力平行于路面的分力 即坡度阻力作用在汽車(chē)的重心 上，作用方向與汽車(chē)行駛方向相反。 空氣阻力 可視為作用在汽車(chē)正面風(fēng)壓中心的集中力。此外，

7、在汽車(chē)上尚有汽車(chē)重力垂直于路面之分力 。作用在汽車(chē)上的力除上述的外，還有路面對(duì)汽車(chē)的反作用力；汽車(chē)車(chē)輪上的法向反作用力 Z1及Z2，它與接觸面垂直，并經(jīng)過(guò)車(chē)輪中心；滾動(dòng)阻力矩 Mf1及Mf2，其作用方向與車(chē)輪回轉(zhuǎn)方向相反，由前所述知滾動(dòng)阻力矩值為汽車(chē)車(chē)輪上的切向反作用力X1 及X2 作用在車(chē)輪與路面的接觸面上，并與車(chē)輪接觸面的切線方向一致，從動(dòng)輪的切向反作用力X1 的作用方向與汽車(chē)行駛方向相反，而驅(qū)動(dòng)輪的 切線反作用力的作用方向那么與汽車(chē)行駛方向一樣，慣性力矩MJ1 及MJ2 的作用方向與車(chē)輪的回轉(zhuǎn)方向相反。假設(shè)將汽車(chē)的諸作用力分別對(duì)前輪接地點(diǎn)及后輪及地點(diǎn)取矩，并思索到. 那么 2122由以上

8、式2-1，2-2可知，當(dāng)汽車(chē)行駛時(shí)，作用在汽車(chē)前后輪上的法向反作用力不僅與汽車(chē)構(gòu)造參數(shù)如、 L1、L2、hg、等有關(guān)，而且隨汽車(chē)運(yùn)動(dòng)情況而變化。汽車(chē)在上坡行駛時(shí)，反作用力Z1 減小，而Z2 增大；下坡行駛時(shí)，那么相反。空氣阻力使反作用力Z1 減小，而Z2 增大，其差別隨風(fēng)壓中心高度的增高而加大。作用在汽車(chē)前輪從動(dòng)輪的切向反作用力X1 為23而作用在汽車(chē)后輪驅(qū)動(dòng)輪的切向反作用力X2 為24.2汽車(chē)在曲線上行駛 圖2-2所示為汽車(chē)在有橫坡的道路上作曲線行駛的受力情況。圖中汽車(chē)的重力 和慣性力 作用在汽車(chē)的重心 Cg上，由于橫坡的存在，此時(shí)作用在汽車(chē)上的側(cè)向力除力 外，尚有汽車(chē)重力平行于路面的分力

9、。 如對(duì)汽車(chē)左邊車(chē)輪與公路接觸面中點(diǎn)的連線取矩，那么可得 + 解上式可得汽車(chē)右輪上所受的法向反作用力25同理可得汽車(chē)左輪上所受的法向反力 26. 圖2-3所示為汽車(chē)在有橫坡的公路上作曲線行駛時(shí)的受力情況俯視圖，圖中除側(cè)向力及慣性矩MJZ外，其它作用力及反作用力均未繪出。如對(duì)汽車(chē)后軸中心取矩，那么按平衡條件可得 解上式可得作用在汽車(chē)前軸車(chē)輪的側(cè)向反作用力 27同理可得作用在汽車(chē)后軸車(chē)輪的側(cè)向反作用力為 28式中：MJZ汽車(chē)在曲線上行駛時(shí)之慣性力矩。 .2.牽引力的產(chǎn)生及傳送 汽車(chē)的行駛需求抑制各種行駛阻力，因此必需具備足夠的動(dòng)力牽引力，汽車(chē)行駛時(shí)牽引力來(lái)自內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)。燃料在發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)熄滅，將熱能轉(zhuǎn)

10、變?yōu)闄C(jī)械能，因此牽引力取決于發(fā)動(dòng)機(jī)的性能。11表征汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)特性的根本目的 有效功率 有效功率指汽車(chē)在單位時(shí)間內(nèi)所具有的做功的才干，單位為千瓦KW。不同的汽車(chē)，發(fā)動(dòng)機(jī)性能不同，所發(fā)出的有效功率也不同。如在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為3000時(shí)，不同汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)所發(fā)出的最大功率分別為：解放CA141，Nmax=99KW/3000r馬力；黃河JN150，Nmax=117.6kw/1800r；紅旗小轎車(chē)CA-772，Nmax=161.8KW/4000r。 轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)速是指發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸單位時(shí)間內(nèi)的旋轉(zhuǎn)次數(shù)，用每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)r/min為單位。轉(zhuǎn)速的大小影響汽車(chē)行駛的快慢。 扭矩 扭矩是指汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生于曲軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，用牛頓米

11、N.m 為單位。汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的大小，決議了汽車(chē)產(chǎn)生牽引力的大小。.轉(zhuǎn)動(dòng)角速度指單位時(shí)間內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，單位是弧度/秒rad/s。 2發(fā)動(dòng)機(jī)有效功率Ne和曲軸扭矩Me的關(guān)系 發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)燃料熄滅產(chǎn)生的熱能，經(jīng)過(guò)活塞、曲軸轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，產(chǎn)生有效功率 ，驅(qū)使曲軸以每分鐘 的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生扭矩 ，再經(jīng)過(guò)一系列的變速、傳動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)輪上產(chǎn)生扭矩 推進(jìn)汽車(chē)前進(jìn)。由功率的根本功式：即或 29 如將發(fā)動(dòng)機(jī)所發(fā)出的功率、扭矩以及單位燃料耗費(fèi)量與發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的轉(zhuǎn)速之間的函數(shù)關(guān)系以曲線表示，那么此曲線稱(chēng)為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速特性曲線，或發(fā)動(dòng)機(jī)特性曲線。假設(shè)此曲線是當(dāng)節(jié)氣閥全開(kāi)或最大供油量時(shí)所得，那么稱(chēng)為發(fā)動(dòng)機(jī)外特性曲線。而

12、在節(jié)氣閥部分開(kāi)啟或部分供油量時(shí)所得的曲線，那么稱(chēng)為發(fā)動(dòng)機(jī)的部分負(fù)荷特性曲線或發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)流特性曲線。. 當(dāng)研討汽車(chē)牽性能時(shí)，在發(fā)動(dòng)機(jī)特性圖上可省去單位燃料耗費(fèi)量。如圖2-4所示為某一汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的外特性曲線。圖中 為發(fā)動(dòng)機(jī)的最小穩(wěn)定任務(wù)轉(zhuǎn)速，隨著轉(zhuǎn)速的提高，發(fā)動(dòng)機(jī)所發(fā)出的扭矩和功率都在添加。當(dāng)曲軸轉(zhuǎn)速為 時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩到達(dá)最大值 ，如進(jìn)一步提高曲軸轉(zhuǎn)速那么發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩將下降，但發(fā)動(dòng)機(jī)功率仍將繼續(xù)添加，直至其最大值 。如再繼續(xù)提高曲軸轉(zhuǎn)速，那么發(fā)動(dòng)機(jī)所發(fā)出的功率由于汽缸充氣惡化，機(jī)械損失等緣由將逐漸降低。此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的磨損甚為猛烈，故普通發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)均使其最大轉(zhuǎn)速不大于最大功率時(shí)轉(zhuǎn)速的1025%。.3驅(qū)動(dòng)

13、輪扭矩 及牽引力汽車(chē)的動(dòng)力傳送為：動(dòng)力扭矩發(fā)動(dòng)機(jī)離合器變速箱傳動(dòng)軸萬(wàn)向節(jié)頭軸主傳動(dòng)器及車(chē)軸驅(qū)動(dòng)輪，即發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸扭矩 經(jīng)過(guò)離合器、變速箱，隨所用排擋的變速比 和機(jī)械效率 ，傳至萬(wàn)向節(jié)頭軸上的扭矩為 ，此時(shí) 。萬(wàn)向節(jié)頭軸上的扭矩 再傳至主傳動(dòng)器，并隨主傳動(dòng)器的減速比率 及機(jī)械效率 ，經(jīng)車(chē)軸傳到驅(qū)動(dòng)輪上的扭矩為 ，此時(shí) ，取 有 。汽車(chē)行駛時(shí)，共受以下幾個(gè)力如圖2-5：作用于汽車(chē)驅(qū)動(dòng)輪上的扭矩 ，汽車(chē)重力G及與之相平衡的反力 ，行駛阻力T，路面程度反力F。驅(qū)動(dòng)輪上的扭矩 可用一對(duì)力偶 和P替代，P作用在輪緣上與路面程度反力F平衡，作用在輪軸上推進(jìn)汽車(chē)前進(jìn)，與汽車(chē)的行駛阻力抗衡。所以又=所以有牽引力

14、.假設(shè)要求汽車(chē)具有較大的牽引力，那么必需采用較大的變速比ik.i0，但ik.i0隨著的增大，車(chē)速V會(huì)降低，因此汽車(chē)設(shè)有幾個(gè)排檔，各檔具有固定的變速比或最大速度值。采用低速檔，能獲得較大的牽引力和較低車(chē)速，采用高速檔，能獲得較高的車(chē)速和較小的牽引力。.圖2-6是由發(fā)動(dòng)機(jī)特性曲線轉(zhuǎn)換得到的汽車(chē)牽引特性曲線。圖中Pt1、Pt2、Pt3和Pt4分別表示一、二、三、檔及直接檔時(shí)汽車(chē)牽引力與汽車(chē)行駛速度的關(guān)系曲線。汽車(chē)的牽引特性對(duì)研討汽車(chē)的牽引性能至關(guān)重要，如汽車(chē)的牽引力與行駛速度的關(guān)系，不同檔位汽車(chē)牽引力的變化，汽車(chē)的最大行駛速度、最大加速度、最大爬坡度等都必需借助牽引特性加以分析研討。.3.汽車(chē)的行駛

15、阻力 汽車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí)需求不斷抑制運(yùn)動(dòng)中所遇到的各種阻力。這些阻力或來(lái)自汽車(chē)賴(lài)以行駛的路面，或來(lái)自汽車(chē)周?chē)慕橘|(zhì)空氣，通常前者稱(chēng)之為滾動(dòng)阻力Pf，而后者稱(chēng)為空氣阻力Pw。此外，汽車(chē)上坡行駛時(shí)，所需抑制的汽車(chē)重力在平行于路面方向的分力稱(chēng)為坡度阻力Pi；汽車(chē)加速行駛時(shí)，所需抑制慣性的阻力，稱(chēng)為慣性阻力Pj。 上述這些阻力中，滾動(dòng)阻力和空氣阻力存在于任何條件下，因此在汽車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí)，為抑制這些阻力經(jīng)常需求耗費(fèi)發(fā)動(dòng)機(jī)一定的功率。坡度阻力和慣性阻力那么存在于某種行駛條件下。例如汽車(chē)在程度路上作等速行駛時(shí)，坡度阻力和慣性阻力均不存在；假設(shè)在縱坡路上作變速行駛，就有坡度阻力和慣性阻力。用于抑制上坡時(shí)的坡度阻力和加速時(shí)

16、的慣性阻力所耗費(fèi)的功率，在下坡和滑行時(shí)髦能部分利用，此時(shí)阻力Pi和Pj將是負(fù)值，也就成了汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力。.(3)坡度阻力 .(4)慣性阻力 .2.4汽車(chē)在道路上行駛的穩(wěn)定性 汽車(chē)行駛穩(wěn)定性是指汽車(chē)在行駛過(guò)程中，受外部要素作用下，尚能堅(jiān)持或很快恢復(fù)原行駛形狀和方向，不至于失去控制而發(fā)生側(cè)滑、傾覆等景象的才干。汽車(chē)行駛的穩(wěn)定性從不同方向來(lái)看，有縱向穩(wěn)定性和橫向穩(wěn)定性兩種。從喪失穩(wěn)定的方式來(lái)看，有滑動(dòng)穩(wěn)定性和傾覆穩(wěn)定性兩種。分析和確保汽車(chē)行駛的穩(wěn)定性對(duì)于合理設(shè)計(jì)汽車(chē)構(gòu)造尺寸、正確設(shè)計(jì)公路、保證行車(chē)平安、提高運(yùn)輸消費(fèi)率、減輕駕駛員的疲勞強(qiáng)度，有著非常重要的意義。影響汽車(chē)行駛穩(wěn)定性主要有以下三方面的要素：

17、1汽車(chē)本身的構(gòu)造參數(shù)。如汽車(chē)的整體布置、幾何參數(shù)、質(zhì)量參數(shù)、輪胎特性、前后懸架的方式等，對(duì)汽車(chē)行駛的穩(wěn)定性都有著決議性的影響。2駕駛員的要素。如駕駛員開(kāi)車(chē)時(shí)的思想集中情況、反響快慢、技術(shù)熟練程度、動(dòng)作靈敏程度等要素對(duì)于駕駛員能否做出準(zhǔn)確判別、及時(shí)采取措施使汽車(chē)趨于穩(wěn)定、確保行車(chē)穩(wěn)定有著直接關(guān)系。3作用于汽車(chē)的外部要素。主要是汽車(chē)和路面間的相互作用要素如公路的縱向、橫向坡度，路面附著情況等以及汽車(chē)作不等速行駛和曲線行駛時(shí)慣性力的作用。.1.汽車(chē)行駛的縱向穩(wěn)定性 汽車(chē)在行駛過(guò)程中，隨著運(yùn)動(dòng)形狀的改動(dòng)，作用在前后車(chē)輪上的法向反作用力亦有相應(yīng)的變化。假設(shè)汽車(chē)在某一運(yùn)動(dòng)形狀下，前輪的法向反作用力為零時(shí)，

18、那么汽車(chē)將發(fā)生前軸車(chē)輪離地而導(dǎo)致縱向傾覆。當(dāng)后輪的法向反作用力為零時(shí)，根據(jù)附著條件，其牽引力將不復(fù)存在，汽車(chē)喪失行駛才干。此兩種情況均為汽車(chē)的縱向失穩(wěn)，導(dǎo)致汽車(chē)縱向傾覆或倒溜 .二、汽車(chē)行駛的橫向穩(wěn)定性 汽車(chē)行駛時(shí)，常受側(cè)向力的作用及影響，如重力、慣性力等的側(cè)向分力。汽車(chē)在側(cè)向力的作用下，當(dāng)車(chē)輪的側(cè)向反作用力到達(dá)附著力時(shí)，汽車(chē)將沿著側(cè)向力的作用方向滑移；側(cè)向力同時(shí)將引起左右車(chē)輪法向反作用力的改動(dòng)，當(dāng)一側(cè)車(chē)輪上的法向反作用力變?yōu)榱銜r(shí)，汽車(chē)將發(fā)生側(cè)向翻車(chē)。因此，汽車(chē)行駛時(shí)，在側(cè)向力作用下有能夠產(chǎn)生橫向滑移或橫向傾覆。為保證行車(chē)的平安穩(wěn)定，必需分析研討行駛的橫向穩(wěn)定性。.2.4汽車(chē)的制動(dòng)性能汽車(chē)的制

19、動(dòng)性是指汽車(chē)在行駛中強(qiáng)迫降低車(chē)速以致停車(chē)，或在下坡時(shí)堅(jiān)持一定速度行駛的才干。汽車(chē)制動(dòng)性能的好壞，直接關(guān)系到汽車(chē)行駛的平安，只需當(dāng)汽車(chē)具有良好的制動(dòng)性能時(shí)，才干保證行車(chē)平安，提高汽車(chē)的行駛速度，充分發(fā)揚(yáng)汽車(chē)的其它運(yùn)用性能，以提高其平均行駛速度，從而獲得較高的運(yùn)輸消費(fèi)率。.2.5汽車(chē)在道路上的行駛軌跡 一輛正常行駛的汽車(chē)，無(wú)論直行還是轉(zhuǎn)彎，留下的軌跡都是相當(dāng)順滑順眼的，構(gòu)成一條曲折有致的優(yōu)美線形。對(duì)行駛軌跡的進(jìn)一步研討和分析，可協(xié)助我們深化了解道路要素的幾何構(gòu)成，為新建道路的設(shè)計(jì)和舊路的改善提供良好的參考。最理想的道路平面是行車(chē)道的邊緣能與汽車(chē)的前外輪和后內(nèi)輪跡線完全符合或相平行，研討闡明，行駛中的汽車(chē)重心的軌跡在幾何上有以下特征：1這個(gè)軌跡不僅是延續(xù)的，而且是圓滑的；2這個(gè)軌跡