ESP培訓(xùn)ppt課件

1、ESP 電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng) ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP平安性意義ESP自動(dòng)平安性ESP被動(dòng)平安性beteiligtesFahrzeugUnfallstelleESP平安性意義相關(guān)車:細(xì)微損傷肇事車：發(fā)生傷亡事故地點(diǎn)相關(guān)車肇事車在超車后發(fā)生側(cè)滑ESP平安性意義ESP典型任務(wù)工況一、躲避前方忽然出現(xiàn)的妨礙物ESP典型任務(wù)工況二、在急轉(zhuǎn)彎車道上高速行駛ESP典型任務(wù)工況三、在地面附著力不同的路面行駛電子制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)防抱死ABS二、ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)包括哪些部件？制動(dòng)防抱死ABS二、ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)包括哪些部件？制動(dòng)防抱死ABS三、ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)任務(wù)過程？電子制動(dòng)力分配EBVEB

2、VABS電子制動(dòng)系統(tǒng)簡介ESP任務(wù)原理ESP在對(duì)危急駕駛情況作出反響前，必需獲得兩個(gè)問題的應(yīng)對(duì)：從方向盤角度傳感器1和輪速傳感器2得到a問題答案。a、駕駛者想支配車駛向哪里？b、車輛實(shí)踐駛向哪里？從橫擺率傳感器3和側(cè)向加速度傳感器4得到b問題答案。ESP控制單元進(jìn)展比較ab車輛出現(xiàn)危急行駛情況，需求ESP進(jìn)展控制調(diào)整。a=b車輛行駛情況正常、當(dāng)車輛出現(xiàn)缺乏轉(zhuǎn)向，經(jīng)過對(duì)內(nèi)弧線后部車輪施加相應(yīng)的制動(dòng)，并對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱管理系統(tǒng)施加控制，ESP可以阻止車輛向外駛出彎道。、當(dāng)車輛出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向，經(jīng)過對(duì)外弧線前部車輪施加相應(yīng)的制動(dòng)，并對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱管理系統(tǒng)施加控制，ESP可以阻止車輛向內(nèi)滑移。缺乏轉(zhuǎn)向E

3、SP控制目的無ESP有ESP過度轉(zhuǎn)向ESP控制目的無ESP有ESP當(dāng)一輛推土機(jī)向右轉(zhuǎn)彎行駛，那么內(nèi)弧線履帶制動(dòng)而外履帶加速。ESP任務(wù)原理無ESP行駛情況車輛躲避忽然出現(xiàn)的妨礙物，駕駛者首先向左急打轉(zhuǎn)向緊接著又向右轉(zhuǎn)向。車輛由于駕駛者急打方向盤轉(zhuǎn)彎而出現(xiàn)甩尾景象。由于車輛沿著垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，出現(xiàn)失控形狀。YNESP任務(wù)過程ESP系統(tǒng)組成 BOSCH 和ITT為兩個(gè)ESP的消費(fèi)廠家，他們ESP的設(shè)計(jì)原理和根本構(gòu)造是一樣的,不同的是組成元件，在備件運(yùn)用上應(yīng)留意其對(duì)應(yīng)系統(tǒng)。ESP系統(tǒng)組成控制單元制動(dòng)助力器制動(dòng)壓力傳感器動(dòng)態(tài)液壓泵液壓控制單元側(cè)向加速度傳感器橫擺率傳感器輪速傳感器方向盤角度傳感器縱向加速

4、度傳感器僅quattroESP系統(tǒng)組成ASR/ESP按鈕E256制動(dòng)燈開關(guān)F制動(dòng)踏板開關(guān)F47轉(zhuǎn)速傳感器后右G44/前左G47前右G45/后左G46方向盤角度傳感器G85側(cè)向加速度傳感器G200制動(dòng)壓力傳感器G201橫擺率傳感器G202附加信號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)管理變速箱管理動(dòng)態(tài)控制液壓泵V156進(jìn)油閥N99,N101,N133,N134回油泵繼電器J105回油泵V39電磁閥繼電器J106動(dòng)態(tài)控制閥1 N225出油閥N100,N102,N,N動(dòng)態(tài)控制閥2 N226動(dòng)態(tài)控制高壓閥2 N228動(dòng)態(tài)控制高壓閥1 N227ABS警報(bào)燈K47制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈K118ASR/ESP警報(bào)燈K115附加信號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)管理變速箱

5、管理導(dǎo)航管理自診斷控制單元J104傳感器執(zhí)行元件ESP部件組成及功用1、ABS控制單元2、液壓控制單元3、制動(dòng)壓力傳感器4、側(cè)向加速度傳感器5、橫擺率傳感器6、ASR/ESP按鈕7、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器8、制動(dòng)燈開關(guān)9-12、輪速傳感器13、自診斷14、制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈15、ABS警報(bào)燈16、ASR/ESP警報(bào)燈17、車輛和駕駛形狀18、發(fā)動(dòng)機(jī)控制調(diào)整19、變速箱控制調(diào)整制動(dòng)系統(tǒng)部件安裝位置ESP傳感器安裝位置控制單元J104方向盤轉(zhuǎn)角傳感器G85留意：假設(shè)車輛在不穩(wěn)定形狀下系統(tǒng)進(jìn)展調(diào)整時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤，需應(yīng)留意檢查傳感器與方向盤的銜接能否可靠。組合傳感器優(yōu)點(diǎn)：減小安裝尺寸兩個(gè)傳感器在一同可以保證準(zhǔn)確的配

6、合數(shù)值，而且不改動(dòng)。強(qiáng)化整體機(jī)構(gòu)側(cè)向加速度傳感器G200橫擺率傳感器G202組合傳感器制動(dòng)壓力傳感器G201制動(dòng)輔助系統(tǒng)有制動(dòng)輔助系統(tǒng)無制動(dòng)輔助系統(tǒng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)制動(dòng)壓力傳感器正常制動(dòng)緊急制動(dòng)制動(dòng)壓力時(shí)間制動(dòng)輔助系統(tǒng) 緊急制動(dòng)形狀確認(rèn)制動(dòng)壓力傳感器ESP控制單元制動(dòng)壓力信號(hào)壓力升高幅度限定值正常制動(dòng)緊急制動(dòng)未超越超越制動(dòng)輔助系統(tǒng)任務(wù)過程時(shí)間制動(dòng)輔助系統(tǒng)封鎖制動(dòng)輔助系統(tǒng)任務(wù)松開制動(dòng)踏板制動(dòng)壓力ABS任務(wù)范圍階段1階段2 當(dāng)制動(dòng)壓力超越限定值緊急制動(dòng)時(shí)，ESP控制單元啟動(dòng)ABS回油泵及相應(yīng)的電磁閥，制動(dòng)壓力很快升高到ABS任務(wù)范圍。階段1： 在制動(dòng)助力系統(tǒng)任務(wù)后，假設(shè)司機(jī)制動(dòng)踏板施加壓力低于特定值，

7、那么系統(tǒng)壓力又趨于與司機(jī)制動(dòng)踏板壓力相近。階段2：有閱歷司機(jī)的制動(dòng)壓力線制動(dòng)輔助系統(tǒng)任務(wù)壓力線無閱歷司機(jī)的制動(dòng)壓力線ASR/ESP按鈕開關(guān)E256液壓控制單元控制閥N225(a)高壓閥N227(b)入口閥(c)出口閥(d)制動(dòng)分泵(e)回油泵(f)動(dòng)態(tài)液壓泵(g)制動(dòng)助力器(h)ESP油路控制過程部件組成建 壓ESP進(jìn)展控制調(diào)整，動(dòng)態(tài)液壓泵(g)開場(chǎng)從制動(dòng)液儲(chǔ)液罐中向制動(dòng)管路保送制動(dòng)液。在制動(dòng)分泵和回油泵內(nèi)很快建立制動(dòng)壓力，回油泵開場(chǎng)保送制動(dòng)液使制動(dòng)壓力進(jìn)一步提高。保 壓入口閥封鎖，出口閥也堅(jiān)持封鎖。制動(dòng)壓力不能卸壓?；赜捅猛ｎD任務(wù)，高壓閥N227(b)封鎖。卸 壓控制閥N225(a)反向翻開

8、。在出口閥翻開時(shí)，入口閥堅(jiān)持封鎖。制動(dòng)液經(jīng)過制動(dòng)主缸前往儲(chǔ)液罐。動(dòng)態(tài)控制液壓泵V156 由于液壓控制單元回油泵設(shè)計(jì)的改良，已能滿足任務(wù)需求，所以現(xiàn)已取消動(dòng)態(tài)控制液壓泵 ESP任務(wù)時(shí)需求回油泵提供大量的制動(dòng)液，然而，在制動(dòng)踏板無壓力的形狀下，制動(dòng)液溫度低粘度大，回油泵的輸油效率低。問題處理問題途徑添加動(dòng)態(tài)壓力液壓泵建立回油泵入口預(yù)載壓力回油泵輸油效率提高A/+:正極銜接D：點(diǎn)火開關(guān)E256：ASR/ESP按鈕F：制動(dòng)燈開關(guān)F47：制動(dòng)踏板開關(guān)G44：右后輪速傳感器G45：右前輪速傳感器G46：左后輪速傳感器G47：左前輪速傳感器G85：方向盤轉(zhuǎn)角傳感器G200：側(cè)向加速度傳感器G201：制動(dòng)壓力

9、傳感器G202：橫擺率傳感器J104：帶有EDS/ASR/ESP的ABS控制單元J105：回油泵ABS繼電器J106：電磁閥ABS繼電器J285：組合儀表顯示控制單元K47：ABS警報(bào)燈K118：制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈K155：ASR/ESP警報(bào)燈N227：動(dòng)態(tài)調(diào)理-高壓閥1N228：動(dòng)態(tài)調(diào)理-高壓閥2S：保險(xiǎn)V39：ABS回油泵V156：動(dòng)態(tài)調(diào)理液壓泵A：銜接手制動(dòng)警報(bào)燈B：導(dǎo)航系統(tǒng)C：發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩控制D：變速箱控制自動(dòng)變速箱E：自診斷N99：右前ABS入口閥N100：右前ABS出口閥N101：左前 ABS入口閥N102：左前 ABS出口閥N133： 右后ABS入口閥N134：左后 ABS入口閥N：右

10、后ABS出口閥N：左后 ABS出口閥N225：動(dòng)態(tài)調(diào)理-控制閥1N226：動(dòng)態(tài)調(diào)理-控制閥2ESP電路功能圖制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)ESP自診斷 假設(shè)方向盤角度傳感器G85斷電或車輛的電壓值不正常，傳感器的標(biāo)定會(huì)喪失，需重新做初始化標(biāo)定。初始化1-路試 經(jīng)過短間隔行駛，傳感器G85會(huì)根據(jù)輪速傳感器信息重新初始化。初始化2-自診斷步驟1：翻開點(diǎn)火開關(guān)，順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤至少10 度，然后，將前輪置于垂直向前方向公差+/-5度。步驟2：進(jìn)入功能碼11輸入40168步驟3：進(jìn)入功能碼04進(jìn)入1顯示組ESP自診斷-04方向盤角度傳感器G85初始化標(biāo)定ESP自診斷-04 ESP路試檢查ESP系統(tǒng)各個(gè)傳感器的可

11、靠性(側(cè)向加速度傳感器-G200,橫擺率傳感器-G202和制動(dòng)壓力傳感器-G201,方向盤角度傳感器-G85).每次ESP系統(tǒng)的電氣元件拆下或改換后,必需進(jìn)展路試.留意:對(duì)ESP系統(tǒng)的路試一旦開場(chǎng),就不能中止,必需全部進(jìn)展終了.步驟1：選擇根本設(shè)定(04),顯示組號(hào)03來激活測(cè)試.ABS與ASR/ESP燈點(diǎn)亮，缺點(diǎn)01486(系統(tǒng)進(jìn)展動(dòng)態(tài)測(cè)試)存儲(chǔ)在缺點(diǎn)存儲(chǔ)中.步驟4：用力踏下制動(dòng)踏板(壓力大約為35 bar直到ASR/ESP警報(bào)燈-K86熄滅 ESP路試和系統(tǒng)測(cè)試步驟2：斷開VAS5051 步驟3：起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī) 步驟5：退出(標(biāo)定完成) 步驟6：進(jìn)展時(shí)間大約5秒,橫擺率至少在10度/秒，車速在15與20km/h，轉(zhuǎn)彎半 徑在10到12米曲線的路試。 此時(shí)，ABS、EDS、ASR、ESP都不任務(wù)。 測(cè)試過程:ESP自診斷-04 1、路試完成后，ABS與ASR/ESP燈熄滅，測(cè)試經(jīng)過，系統(tǒng)正常。 測(cè)試評(píng)價(jià):2、假設(shè)ABS與ASR/ESP燈沒有熄滅，讀取缺點(diǎn)存儲(chǔ)，并排