現(xiàn)代汽車安全技術(shù)ppt課件

1、現(xiàn)代汽車平安技術(shù)主講：黑貓.第一章 緒論現(xiàn)代汽車的三大主題：節(jié)能，環(huán)保，平安.1.1 汽車交通事故概述結(jié)合國世界衛(wèi)生組織WHO向安南秘書長提交的最新報(bào)告顯示，近幾年全球每年因交通事故呵斥死亡的人數(shù)多達(dá)約120萬另外還有數(shù)百萬人在汽車事故中受傷致殘。直接經(jīng)濟(jì)損失5000億美圓汽車交通事故，不分高低貴賤，各類時(shí)間地點(diǎn)，隨時(shí)能夠發(fā)生-黛安娜王妃事故發(fā)生率，興隆國家低，開展中國家高香港，南非，德國.1.2 汽車平安技術(shù)研討的開展圖1-1自動(dòng)平安技術(shù)預(yù)防平安技術(shù)車況、路況檢測(cè)改善駕駛視野提高車輛被視讓性駕駛員留意力檢測(cè)事故前平安技術(shù)事故防止系統(tǒng)駕駛支配性提高：ABS,ASR,VSC,CCS,AT,4WS

2、,4WD.被動(dòng)平安技術(shù)碰撞平安技術(shù)平安氣囊平安帶行人維護(hù)吸能車體抑制平安技術(shù)阻燃自動(dòng)滅火自動(dòng)報(bào)警平安門鎖汽車黑匣子.先進(jìn)平安汽車ASV21世紀(jì)的汽車防瞌睡防酒后駕駛行人維護(hù)自動(dòng)防碰撞.汽車平安保證體系哈頓矩陣模型 平安保證體系的構(gòu)成：人，車，路(環(huán)境)，法規(guī)，管理 碰撞前，碰撞時(shí)，碰撞后人員，車輛，環(huán)境采取干涉.簡述哈頓矩陣模型，從任務(wù)實(shí)踐出發(fā)，論述如何建立完善汽車平安保證體系。.第二章 汽車自動(dòng)平安技術(shù).2.1 ABS-防抱制動(dòng)系統(tǒng)車輪的三種運(yùn)動(dòng)形狀：滾動(dòng)，滑動(dòng)，邊滑邊滾開展歷史：火車/飛機(jī)中高檔轎車大型客車汽車規(guī)范配置ABS是目前世界上最勝利的汽車電子產(chǎn)品.滑移率與附著系數(shù)附著系數(shù)的意義縱

3、向附著系數(shù)制動(dòng)附著系數(shù)橫向附著系數(shù)側(cè)滑附著系數(shù)滑移率的定義：V-wr/v100.滑移率單純的滾動(dòng)邊滾邊滑抱死拖滑.制動(dòng)時(shí)輪胎的印跡滑移率 0100%.制動(dòng)時(shí)的車輛運(yùn)動(dòng)分析制動(dòng)力遭到地面附著力的限制當(dāng)左右制動(dòng)力不一致時(shí)會(huì)產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)力矩.制動(dòng)跑偏情況問題：是不是有了制動(dòng)力不平衡就一定會(huì)產(chǎn)生制動(dòng)跑偏？.前軸側(cè)滑受力圖ABCFjuBuAOFj 離心力.后軸側(cè)滑受力圖ABCFjuBuAO.滑移率與附著系數(shù)曲線.ABS的作用1，防止后輪抱死，提高制動(dòng)時(shí)的行駛穩(wěn)定性。2，防止前輪抱死，提高制動(dòng)時(shí)的支配性。3，最大能夠利用車輪與地面的附著，減少制動(dòng)間隔4，減少輪胎磨損，減輕駕駛員的緊張程度.地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制

4、動(dòng)力與附著力之間的關(guān)系.rWFXbuamTb制動(dòng)時(shí)車輪動(dòng)力學(xué)方程-ABS的控制原理根底ABS單輪模型.實(shí)際曲線.實(shí)踐附著系數(shù)-滑移率曲線各種路面上的附著系數(shù)與滑移率的關(guān)系曲線車速對(duì)附著系數(shù)與滑移率的關(guān)系曲線的影響.ABS控制滑移率區(qū)域.車輪與發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)ABS控制的影響.車輪運(yùn)動(dòng)形狀的重要參數(shù)角速度角減加速度滑移率ABS邏輯門限值控制滑移率在峰值附著系數(shù)附近動(dòng)搖獲得較大的縱向和橫向力單獨(dú)運(yùn)用時(shí)，不能順應(yīng)各種變化的路況單獨(dú)運(yùn)用時(shí)，不能充分的利用附著條件ABS控制的根本思想.知：某車整車質(zhì)量為2t，制動(dòng)器最大制動(dòng)力為1500Nm，車輪半徑為0.25m。求該車的72km/h初速度制動(dòng)的有ABS

5、作用和無ABS作用時(shí)的最短制動(dòng)間隔。該車車速為20m/s，有ABS作用時(shí)，附著系數(shù)取0.9制動(dòng)時(shí)間為 20m/s / 0.9*10=2.2s制動(dòng)間隔為 2.2s*20m/s/2=22m需求制動(dòng)器提供最大制動(dòng)力為：0.9*10*2000=18000N制動(dòng)器能產(chǎn)生的制動(dòng)力最大為：1500/0.25*4=24000N 滿足要求無ABS作用時(shí)，附著系數(shù)取0.720m/s / 0.7*10=2.86s2.86s*20m/s/2=28.6m假設(shè)整車分量為3t?假設(shè)車速為100km/h.車輪制動(dòng)趨于抱死部分制動(dòng)液流出減小制動(dòng)壓力車輪抱死趨勢(shì)消除增大制動(dòng)壓力制動(dòng)開場(chǎng) 2.1.2.5 ABS控制技術(shù).2.1.2

6、.5 ABS控制技術(shù).ABS控制戰(zhàn)略邏輯門限滑?？刂颇：刂谱顑?yōu)控制控制戰(zhàn)略.車輪速度車輪的減速度汽車的減速度參考車速滑移率ss大于門限值車輪的角減速度低于門限值-a制動(dòng)壓力堅(jiān)持制動(dòng)壓力減小車輪的角減速度減小到-a車輪因慣性加速越過+a越過+AkYN制動(dòng)壓力添加YN車輪角加速回到+Ak車輪角加速回到+a制動(dòng)壓力堅(jiān)持制動(dòng)壓力添加邏輯門限值的控制過程.1預(yù)測(cè)控制技術(shù)只以車輪減速度作為控制參數(shù)減速度丈量比較準(zhǔn)確，但受轉(zhuǎn)動(dòng)慣量影響比較大只以滑移率作為控制參數(shù)車速丈量主要靠估算，精度有限。同時(shí)呼應(yīng)慢，估計(jì)外部環(huán)境變化才干有限。以車輪減速度和車輪加速度作為控制參數(shù)以車輪減速度和車輪加速度，以及滑移率作為控

7、制參數(shù).預(yù)測(cè)控制技術(shù)的適用化1制動(dòng)安裝的滯后性2驅(qū)動(dòng)軸的振動(dòng)學(xué)習(xí)控制算法.制動(dòng)防抱安裝(ABS)的根本構(gòu)造.ABS構(gòu)造1.ABS構(gòu)造2.輪速傳感器電磁感應(yīng)式利用電磁感應(yīng)原理，將車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的位移信號(hào)轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)，由隨車輪旋轉(zhuǎn)的齒盤和固定的感應(yīng)元件組成。此類傳感器的缺乏之處在于，傳感器輸出信號(hào)幅值隨轉(zhuǎn)速而變，低速時(shí)檢測(cè)難，頻響低，高速時(shí)易產(chǎn)生誤信號(hào)，抗干擾才干差。.霍爾式利用霍爾半導(dǎo)體元件的霍爾效應(yīng)任務(wù)。當(dāng)電流Iv流過位于磁場(chǎng)中的霍爾半導(dǎo)體層時(shí)。電子向垂直于磁場(chǎng)和電流的方向轉(zhuǎn)移，在半導(dǎo)體橫斷面上出現(xiàn)霍爾電壓UH，這種景象稱之為霍爾效應(yīng)。.傳感器安裝位置.ECU 電子控制單元ABS的ECU接受由設(shè)于

8、各車輪上的傳感器傳來的轉(zhuǎn)速信號(hào)，經(jīng)過電路對(duì)信號(hào)的整形、放大和計(jì)算機(jī)的比較、分析、判別處置，向ABS執(zhí)行器發(fā)出控制指令。普通來說，ABS電控單元還具有初始檢測(cè)、缺點(diǎn)排除、速度傳感器檢測(cè)和系統(tǒng)失效維護(hù)等功能。.l輸入級(jí)電路以完成波形轉(zhuǎn)換整形、抑制干擾和放大信號(hào)為目的，將車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸人的正弦波信號(hào)轉(zhuǎn)換成為脈沖方波，經(jīng)過整形放大后，輸給運(yùn)算電路。2運(yùn)算電路微型計(jì)算機(jī)根據(jù)輸入信號(hào)運(yùn)算電磁閥控制參數(shù)。主要根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸人信號(hào)進(jìn)展車輪線速度、開場(chǎng)控制的初速度、參考滑動(dòng)率、加速度和減速度等運(yùn)算，調(diào)理電磁閥控制參數(shù)的運(yùn)算和監(jiān)控運(yùn)算，并將計(jì)算出的電磁閥控制參數(shù)保送給輸出級(jí)。.3輸出級(jí)電路利用微機(jī)產(chǎn)生的電

9、磁閥控制參數(shù)信號(hào)，控制大功率三極管向電磁閥線圈提供控制電流。4平安維護(hù)電路將汽車12 V電源電壓改動(dòng)并穩(wěn)定為ECU作所需的5 V規(guī)范電壓，監(jiān)控這種任務(wù)電壓的穩(wěn)定性。同時(shí)監(jiān)控輸人放大電路、ECU運(yùn)算電路和輸出電路的缺點(diǎn)信號(hào)。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)缺點(diǎn)時(shí)，控制繼動(dòng)電動(dòng)機(jī)和繼動(dòng)閥門，使ABS停頓任務(wù)，轉(zhuǎn)人常規(guī)制動(dòng)形狀，點(diǎn)亮ABS警示燈，將缺點(diǎn)以缺點(diǎn)碼的方式存儲(chǔ)在ECU內(nèi)存中。.減壓時(shí)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，迅速將制動(dòng)液泵回制動(dòng)主缸。其他時(shí)間低速運(yùn)轉(zhuǎn)，油泵低速運(yùn)轉(zhuǎn)，將儲(chǔ)能器中制動(dòng)液抽空，以備下次減壓時(shí)儲(chǔ)油。 制動(dòng)壓力調(diào)理器中三個(gè)電磁閥線圈與一個(gè)監(jiān)測(cè)電阻并聯(lián) ，監(jiān)測(cè)電阻用來檢測(cè)電磁閥線圈的缺點(diǎn)，當(dāng)線圈出現(xiàn)缺點(diǎn)時(shí)，電阻兩端的電壓發(fā)

10、生變化，經(jīng)過AST端子將此缺點(diǎn)信息輸人ECU，同時(shí)切斷調(diào)理器電路，ABS退出任務(wù)。.1常規(guī)制動(dòng)ABS不介入控制，各進(jìn)液調(diào)壓電磁延續(xù)電導(dǎo)通，各回液電磁閥斷電封鎖，電動(dòng)泵不通電運(yùn)轉(zhuǎn)，各制動(dòng)輪缸與儲(chǔ)液器隔絕，系統(tǒng)處于正常制動(dòng)形狀。2調(diào)理制動(dòng)制動(dòng)壓力調(diào)理過程由制動(dòng)保壓、制動(dòng)減壓和制動(dòng)增壓組成。l制動(dòng)保壓進(jìn)液調(diào)壓電磁閥通電封鎖，回液調(diào)壓電磁閥仍斷電封鎖，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)保壓；2制動(dòng)減壓回液調(diào)壓電磁間也通電導(dǎo)通，輪缸制動(dòng)液回流儲(chǔ)液器，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)減壓；3制動(dòng)增壓進(jìn)液調(diào)壓閥導(dǎo)通，回液調(diào)壓閥封鎖，電動(dòng)泵運(yùn)轉(zhuǎn)，與主缸一同向右前輪輪缸送液，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)增壓。.循環(huán)式調(diào)壓系統(tǒng).可變?nèi)莘e式.電磁閥不通電通大電流較小電流柱塞右邊左邊中間活塞通回油通儲(chǔ)能器不通單向閥翻開增壓封鎖減壓封鎖保壓.液壓式制動(dòng)主要由供能安裝液壓泵、儲(chǔ)液器等、電磁閥和調(diào)壓缸等組成。從布置方式上看，有將壓力調(diào)理安裝獨(dú)立于制動(dòng)主缸、助力器的分別式布置型式，它具有布置靈敏、本錢低但管路復(fù)雜的特點(diǎn)；也有將壓力調(diào)理安裝以螺栓與主缸和助力器相連的組合式布置型式，它具有構(gòu)造較緊湊、本錢較低的優(yōu)點(diǎn)；也還有將壓力調(diào)理安裝與主缸和助力器制成一體的整體式布置方式，其構(gòu)造更加緊湊、管路少、更加平安可靠。