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1、3.2 ARMA過程1一、定義:若離散隨機過程x(n)服從差分方程式中e(n)是一離散白噪聲,則稱x(n)為ARMA過程。而上式所示差分方程稱為ARMA模型(自回歸滑動平均模型)。系數(shù)ai和bi分別稱為自回歸參數(shù)(AR)和滑動平均參數(shù)(MA),而p和q分別叫做AR階數(shù)和MA階數(shù)。 具有AR階數(shù)p和MA階數(shù)q的ARMA過程用符號ARMA(p,q)簡記之。2二、ARMA過程的兩個特例ARMA過程還可以寫成:A(z)x(n)=B(z)e(n),式中 A(z)=1+a1z-1+apz-p (AR多項式) B(z)=1+b1z-1+bqz-q (MA多項式)且: Zi是后向移位算子3(1)若B(z)=1
2、,則ARMA(p,q)過程可化為:x(n)+a1x(n-1)+apx(n-p)=e(n)這一過程為階數(shù)為p的自回歸過程,簡記為AR(p)過程。(2)若A(z)=1,則ARMA(p,q)過程可化為:x(n)=e(n)+b1e(n-1)+bq(n-q)這一過程為階數(shù)為q的滑動平均過程,簡記為AR(q)過程。ARMA模型的傳函為: A(z)x(n)=B(z)e(n)4三、ARMA過程的性質(zhì)(1)因果性:定理3.2.1(充要條件):令x(n)是一個A(z)和B(z)無公共零點的ARMA(p,q)過程則x(n)是因果的,當(dāng)且僅當(dāng)|z|1,有A(z)0。(2)可逆性:定義:若存在一個常數(shù)序列i,使得:其中定理3.2.2(充要條件):當(dāng)且僅當(dāng)所有|z|1的復(fù)數(shù)z,恒有B(z)0,則x(n)是可逆的。5定理3.2.3:若對于所有|z|=1,有A(z)0,則ARMA過程具有唯一的平穩(wěn)解:其中hi為Laurent級數(shù):定理3.2.3(Wold分解定理)任何一個具有有限方差的ARMA或MA過程都可以表示成唯一的,階數(shù)有可能無窮大的AR過
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