第八章-齒輪傳動ppt課件(全)

1、第八章 齒輪傳動1 概述優(yōu)點:可用來傳遞空間任意兩軸之間的運動和動力傳動比準確、平穩(wěn)結構緊湊，適用圓周速度和功率范圍廣機械效率高使用壽命長，工作安全可靠缺點：要求較高的制造和安裝精度，加工成本高、 不適宜遠距離傳動(如單車)。8-1 齒輪傳動概述齒輪傳動的類型按相對運動分 平面齒輪傳動（軸線平行）空間齒輪傳動 （軸線不平行）圓柱齒輪非圓柱齒輪外齒輪傳動內齒輪傳動齒輪齒條傳動兩軸相交兩軸交錯圓錐齒輪球齒輪直齒斜齒曲線齒蝸輪蝸桿傳動交錯軸斜齒輪準雙曲面齒輪直齒斜齒人字齒按齒輪傳動的工作情況分： 開式齒輪傳動低速、易磨損 閉式齒輪傳動重要的傳動二、齒輪傳動的類型1 平面齒輪機構 ( 二軸平行)直齒圓

2、柱齒輪機構外嚙合傳動內嚙合傳動齒輪齒條傳動 外嚙合傳動二輪轉向相反內嚙合傳動二輪轉向相同齒輪齒條傳動轉動移動內齒輪外齒輪外齒輪外齒輪 齒條斜齒圓柱齒輪機構外嚙合傳動內嚙合傳動齒輪齒條傳動 內嚙合齒輪傳動 齒輪與齒條傳動2 空間齒輪機構圓錐齒輪傳動二軸相交斜齒圓錐齒輪傳動直齒圓錐齒輪傳動交錯軸斜齒輪傳動（螺旋齒輪傳動）二軸交錯交錯軸斜齒輪傳動蝸桿傳動二軸交錯，通常交90蝸桿傳動蝸輪蝸桿傳動一、齒廓嚙合基本定律對齒廓曲線的要求：直觀上 不卡不離幾何學上 處處相切接觸運動學上 法線上沒有相對運動12O1O2C2C1nnCvK1vK2KvK2K18-2 齒輪嚙合的基本定律二、節(jié)點、節(jié)圓定傳動比的齒廓嚙

3、合基本定律：若兩輪作定傳動比傳動則C點為定點，即不論兩齒輪輪廓在何位置接觸，過接觸點所作的兩齒廓公法線與連心線相交于一定點C定點C節(jié)點節(jié)圓(d1,d2): 過節(jié)點所作的兩圓12O1O2C2C1nnCvK1vK2KvK2K1節(jié)圓節(jié)圓1.漸開線的形成三、漸開線的形成及性質當一直線在一圓周上作純滾動時，此直線上任一點的軌跡-該圓的漸開線該圓稱基圓(rb)；該直線稱為發(fā)生線kkkttrkrbOKABB發(fā)生線AKO基圓漸開線 （2） 漸開線上任意一點的法線必切于基圓，切于基圓的直線必為漸開線上某點的法線。 （3）與基圓的切點B為漸開線在點的曲率中心，而線段BK是漸開線在點處的曲率半徑。FkVk2.漸開線

4、的性質rb （4） 相互嚙合兩齒，齒輪上接觸點所受到的正壓力方向與受力點速度方向之間所夾的銳角，稱為齒輪齒廓在該點的壓力角。 BOK= 漸開線齒廓各點具有不同的 壓力角，點離基圓中心 愈遠，壓力角愈大。rk（1） 漸開線的性質(續(xù))5) 漸開線的形狀決于基圓半徑圓半徑越大，漸開線越平展（綜合曲率半徑越大）直線也是漸開線C1A1B1C2A2O2rb2B2O38B38A38C3O1rb1K6) 基圓內無漸開線1、漸開線齒輪的可分性中心距變化不影響傳動比r1r2rb2O212N2CCPO1rb1N1Krb2O212N2CCPO1rb1N1Kar1r2三 漸開線齒廓傳動的特點嚙合線: 嚙合點的軌跡 N

5、1N2嚙合點的公法線：N1N2二基圓內公切線： N1N2接觸點正壓力方向：N1N2基圓的內公切線N1N2為(理論)嚙合線嚙合點均在嚙合線N1N2上rb2O212N2O1rb1PN1KK四線合一2.四線合一8-3漸開線標準直齒圓柱齒輪各部分的名稱和基本尺寸1 各部分名稱和符號2 基本參數3 幾何尺寸一、 各部分名稱和符號基 圓 (db, rb) : 產生漸開線的圓齒頂圓da(ra)：連接齒輪各齒頂的圓齒根圓df(rf):齒槽底部連接的圓齒厚 si:在di圓周上, 一個輪齒左右兩側齒廓間的弧線長齒槽寬ei:在di圓周上, 齒間的弧線長齒距pi: pi=si+ei分度圓d (r):設計齒輪的基準圓分

6、度圓上，p=s+e齒頂高 ha：齒根高hf：齒全高h=ha+hfOhhfharrarb齒間(齒槽)齒zrfsieiespBpi二、漸開線齒輪的主要參數2)模數m1)齒數z分度圓周長：d=zp, d=z(p/),稱為模數m 。模數的單位：mm，它是決定齒輪尺寸的一個基本參數。齒數相同，模數不同分度圓相同，模數不同于是有： d=mz，r = mz/2人為規(guī)定：m=p/只能取某些簡單值，m=4 z=16m=2 z=16m=1 z=16 0.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75 (3.25) 3.5 (3.75) 第二系列 4.5 5.5 (6.5) 7 9 (11) 14 18 22

7、28 (30) 36 45標準模數系列表（GB135787） 0.1 0.12 0.15 0.2 0.25 0.3 0.4 0.5 0.6 0.8第一系列 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50為了便于制造、檢驗和互換使用，國標GB1357-87規(guī)定了標準模數系列。Orb速度方向正壓力方向N3)分度圓壓力角得：karccos(rb/rk)由 rbrk cosk對于分度圓大小相同的齒輪，如果不同，則基圓大小將不同，因而其齒廓形狀也不同。是決定漸開線齒廓形狀的一個重要參數。定義分度圓壓力角為齒輪的壓力角：或rbrcos，對于同一條漸開線

8、：k 1AkkB1K1r1arccos(rb/r)OrfrarbrdbdcosBkKkrkrk 4)標準系數齒頂高系數ha*頂隙系數c*ha=ha* mhf =（ha*+ c*）m正常齒： ha*=1, c*=0.25短齒：ha*=0.8，c*=0.3OhhfharrarbrfespBhahfc*md標準齒輪：m, a, ha*，c*等于標準數值, s=e三、標準直齒圓柱齒輪幾何尺寸的計算分度圓直徑d :齒頂高ha：齒頂高系數ha*:齒根高hf ：頂隙系數c*:齒全高h：齒頂圓直徑da:齒根圓直徑df:基圓直徑db: 齒距p：齒厚s與齒間e:基圓齒距Pb：標準齒輪參數:Ohhfharrarb齒

9、間(齒槽)齒zrfsieiespBpb標準齒輪與標準安裝標準齒輪： m, a, ha*，c*等于標準數值, s = e = pm/2標準齒輪標準安裝：節(jié)圓與分度圓重合的安裝標準中心距：標準齒輪標準安裝時：即r1 = r1 r2 = r2定義：N1N2 線與VP 之間的夾角，稱為嚙合角，即節(jié)圓壓力角。此時嚙合角等于壓力角， =1ra1r1rf1rb1O1N1N22ra2r2rf2rb2O2=c*m嚙合線N1N2開始嚙合時，主動輪的齒根與從動輪的齒頂接觸，逐漸下移主動輪：齒根齒頂從動輪：齒頂齒根脫離嚙合時，主動輪齒頂與從動輪的齒根接觸開始嚙合點：從動輪的齒頂圓與嚙合線N1N2的交點B2終止嚙合點：

10、主動輪的齒頂圓與嚙合線N1N2的交點B1實際嚙合線段： B1B2齒頂圓加大,B2、B1就趨近于N1、N2理論嚙合線段： N1N2(嚙合極限點)齒廓實際工作段rb2O212N2O1rb1PN1ra1ra2B1B2一、齒輪的嚙合過程8-4漸開線齒輪的嚙合二、正確嚙合條件正確嚙合條件：正確嚙合條件：兩輪的模數和壓力角分別相等一對齒輪的傳動比：N2PN1r2rb2rb1r1O1O2pbpm1cosa1 = pm2cosa2B2B1PbZ=dbpdb=dcosa工程要求:齒輪有可能在嚙合線上兩點同時接觸幾何條件: B1B2 pb 重合度:連續(xù)傳動條件: 1 重合度愈大，表明同時參與嚙合的輪齒對數愈多，傳

11、動愈平穩(wěn)，每對輪齒所承受的載荷愈小三、連續(xù)傳動的條件一、 輪齒切削加工原理近代齒輪加工方法很多，如切制法、鑄造法、熱軋法、沖壓法、電加工法等但從加工原理的角度看，可將齒輪加工方法歸為兩大類：仿形法銑削法實際加工拉削法實際加工范成法插齒法實際加工滾齒法實際加工8-5漸開線齒輪的加工 盤銑刀指狀銑刀仿形銑刀(盤/指):刀齒與齒輪齒槽同-旋轉+直移齒輪毛坯: 間歇旋轉1.仿形法進給切削空回分度仿形法加工特點銑刀的號數有限，造成加工出的齒輪齒形有誤差，精度較低；分度的誤差會影響齒形的精度；加工不連續(xù)，生產率低，不宜用于大量生產。2.范成法 (展成法、包絡法)加工齒輪原理1) 范成運動兩輪分度圓相切2)

12、 切削運動齒輪插刀沿輪坯軸線方向作往復運動，以切除材料相同的 m、a , 只要用一把刀具, 通過調節(jié)i12 , 就可以加工不同齒數的齒輪又稱展成法、包絡法刀具: 齒輪(條)插刀, 滾刀-往復直線移動+嚙合式旋轉/往復直線移動齒輪毛坯: 嚙合式旋轉0優(yōu)點：同一把刀具可加工出m,a相同而齒數不同的所有齒輪。不僅可加工外齒輪，而且可加工內齒輪缺點：加工不連續(xù)，生產效率低范成法齒輪插齒讓刀運動切削運動空回運動復位0范成運動i=0/=z/z0優(yōu)點：同一把刀具可加工出m,a相同而齒數不同的所有齒輪缺點：不能加工內齒輪。加工不連續(xù)，生產效率低范成法齒條插齒v=d/2= mz/2優(yōu)點：同一把刀具可加工出m,a

13、相同而齒數不同的所有齒輪。加工連續(xù)，生產效率高缺點：不能加工內齒輪范成法齒輪滾齒刀具: 齒輪(條)插刀,滾刀-往復直線移動+嚙合式旋轉/往復直線移動齒輪毛坯: 嚙合式旋轉特點: 需專門機床,效率較高,精度可高,批量生產范成法特點PN1rbrbrO132B1B2二. 根切現象和最小齒數1 圖示現象稱為輪齒的根切。根切的后果：削弱輪齒的抗彎強度；2 產生根切的原因PrbrraN1O123B2B1PB2PN1 不根切1PB2=PN1 不根切刀具在位置1開始切削齒間；在位置2開始切削漸開線齒廓；在位置3切削完全部齒廓；使重合度下降。1分度圓基圓3O1PN1rbr4發(fā)生根切M在位置2開始切削漸開線齒廓；

14、2 B1B2N1K在位置3切削完全部齒廓；強調B2的位置強調N1是齒廓起始點,并證明該點落在刀刃左邊50分鐘1三. 變位齒輪1. 變位修正問題的提出標準齒輪存在的不足之處一般不能采用齒數 z zmin 的齒輪； 不適用于中心距 a a 的場合；一對標準齒輪相互嚙合時，小齒輪齒廓漸開線的曲率半徑和齒根厚度較小，嚙合次數較多，強度較低。 變位齒輪的意義 （1）避免根切現象。切削z 0 刀具遠離輪坯，正變位；x 0 刀具移近輪坯，負變位；正變位齒輪負變位齒輪N1為避免根切，可徑向移動刀具 xm B2x-為移距系數。 xmxm-移距B2靠近輪坯中心時，x 0， 正變位齒輪。刀具中線1)由于刀具一樣，變

15、位齒輪的基本參數m、z、與標準齒輪相同，故d、db與標準齒輪也相同，齒廓曲線取自同一條漸開線的不同段。正變位齒輪 x0hahf標準齒輪 x0分度圓負變位齒輪 x02)變位齒輪的齒頂高和齒根高與標準齒輪不同3.變位齒輪的幾何尺寸齒根高： hf= ha*m+c*mxm頂圓半徑：ra =r+ ha =r+(ha*+x)m齒頂高：由毛坯大小確定，若保證全齒高不變，則有：ha= (ha*+x)m作者：潘存云教授分度圓PN1基圓O1rb3）齒厚與齒槽寬與標準齒輪不同齒厚： s=m/2xmtgabc正變位：齒厚變寬，齒槽寬減薄。xmxm刀具節(jié)線齒槽寬：e=m/2+ 2xmtg 2xmtg負變位：正好相反。采

16、用變位修正法加工變位齒輪，不僅可以避免根切，而且與標準齒輪相比，齒厚等參數發(fā)生了變化，因而，可以用這種方法來提高齒輪的彎曲強度，以改善齒輪的傳動質量。B2刀具分度線acbS=m/2s8-6漸開線圓柱齒輪精度及標準 國標GB10095-88給齒輪副規(guī)定了12個精度等級。其中1級最高，12級最低，常用的為69級精度。 按照誤差的特性及它們對傳動性能的主要影響，將齒輪的各項公差分成三組，分別反映傳遞運動的準確性，傳動的平穩(wěn)性和載荷分布的均勻性。精度選擇是以傳動的用途，使用條件，傳遞功率，圓周速度等為依據來確定。精度等級圓周速度v (m/s)應 用直齒圓柱齒輪斜齒圓柱齒輪直齒圓錐齒輪6級15259高速

17、重載的齒輪傳動，如飛機、汽車和機床中的重要齒輪：分度機構的齒輪機構7級10176高速中載或中速重載的齒輪傳動，如標準系列減速器中的齒輪，汽車和機床中的齒輪8級5103機械制造中對精度無特殊要求的齒輪9級33.52.5低速及精度要求低的傳動齒輪傳動精度等級的選擇及應用范圍 8-7齒輪輪齒的失效和齒輪材料一、失效形式1 輪齒折斷2 齒面磨料磨損3 齒面疲勞點蝕4 齒面膠合5 齒面塑性變形二、計算準則1 輪齒折斷產生原因:齒根彎曲應力大齒根應力集中折斷類型: 疲勞折斷反復應力疲勞裂紋輪齒疲勞折斷突然折斷齒輪為脆性材料時，受到過載或沖擊時產生發(fā)生部位：輪齒根部(全齒折斷)、缺角(斜齒輪局部折斷)采取措

18、施: 增大齒根過渡圓角、消除加工倒痕減小應力集中 增大軸及支承的剛性受載均勻 合適熱處理齒芯具有足夠韌性、表面強化Fn2 齒面磨料磨損發(fā)生機理：磨料(沙粒、鐵屑等)進入嚙合區(qū)齒面磨損齒形破壞齒根減?。ǜ繃乐兀帻X發(fā)生部位：齒面發(fā)生狀況：開式齒輪傳動的主要失效形式采取措施: 加強潤滑開式改閉式傳動3 齒面疲勞點蝕產生原因:輪齒在節(jié)圓附近一對齒受力，載荷大滑動速度低形成油膜條件差接觸疲勞產生麻點 發(fā)生部位：偏向齒根的節(jié)線附近閉式齒輪傳動的主要破壞形式開式傳動中一般不會出現點蝕現象采取措施: 提高材料硬度增強抗點蝕能力合理選擇潤滑油防止裂紋擴展4 齒面膠合產生原因:高速重載；散熱不良；滑動速度大；

19、齒面粘連后撕脫 發(fā)生部位：沿運動方向撕裂采取措施: 減小模數，降低齒高抗膠合能力強的潤滑油材料的硬度及配對5 齒面塑性變形產生原因:低速重載；硬度低、齒面間作用力大、 滑動速度大；發(fā)生部位：齒面塑性流動主動輪：凹溝從動輪：凸棱采取措施: 提高齒面硬度粘度較高的潤滑油二、計算準則失效形式： 設計約束：2、閉式硬齒面： 主要是輪齒折斷，其次是齒面疲勞點蝕。 3、開式齒輪： 齒面磨損和輪齒折斷.因磨損尚無成熟的計算方法，只能近似地認為其約束條件是輪齒彎曲疲勞強度條件，并通過適當增大模數的方法來考慮磨損的影響。主要是疲勞點蝕，其次是輪齒折斷； 按接觸疲勞強度計算，校核彎曲疲勞強度 按彎曲疲勞強度計算，

20、校核接觸疲勞強度失效形式： 設計約束：失效形式： 設計約束：1、閉式軟齒面： 三、齒輪的常用材料及選擇輪齒材料的基本要求：齒面要硬，齒芯要韌鍛鋼-（中低碳鋼、合金鋼）齒表面硬度大齒輪30-50HBS常用材料：45，35SiMn, 40Cr,35CrMn.鑄鋼熱處理：正火，回火材料：ZG310-570,ZG340-640應用：大尺寸齒輪（400-600）齒表面硬度350HBS的齒輪熱處理：淬火,表面淬火-40-60HRC常用材料：45，35SiMn, 40Cr, 20CrMnTi鑄鐵材料：HT200,HT300,QT500-7應用：開式、低速、無沖擊場合非金屬材料材料：布（木）質塑料、尼龍應用：

21、高速、輕載、要求噪聲低1.齒輪的常用材料一、齒輪的受力分析假設：單對齒嚙合，力作用在節(jié)點C，不計Ff輪齒間的總壓力法向力Fn1 Fn 的分解：圓周力Ft、徑向力Fr 圓周力Ft:沿節(jié)圓切線方向指向齒面徑向力Fr:沿半徑方向指向輪心2 作用力的大小：Ft2T1/d1 FrFttanaFnFrFtT1 小齒輪傳遞的轉矩, mmd1 小齒輪節(jié)圓直徑, mma 嚙合角8-8 直齒圓柱齒輪的強度計算T1FtFr O2O1tt1（主動）N1N2c d12Fn3. 作用力的方向判斷及關系：t t1(主):Ft1Fr1Ft1Fr1Fr2Ft2Fr2r1 r2與1 反向 與2 同向t2 (從) :分別指向各自輪

22、心：畫受力圖時，各分力畫在嚙合點上關系：1 = 2關系：t1 = t2 r1 = r2Ft24. 計算載荷二、計算載荷 齒輪傳動強度計算中所用的載荷，通常取沿齒面接觸線單位長度上所受的載荷，即：實際傳動中由于原動機、工作機性能的影響以及制造誤差的影響，載荷會有所增大，且沿接觸線分布不均勻。因此，計算輪齒強度時，通常引入計算載荷： K為載荷系數Fn 為輪齒所受的公稱法向載荷。rbO30 30 三、齒根彎曲疲勞強度計算 假定載荷僅由一對輪齒承擔，按懸臂梁計算。齒頂嚙合時，彎矩達最大值。hF2F1S彎曲力矩： M=KFnhcos危險界面的彎曲截面系數：彎曲應力：危險截面：齒根圓角30 切線兩切點連線

23、處。齒頂受力：Fn，可分解成兩個分力：F1 = Fn cos F2 = Fn sin-產生彎曲應力；- -產生壓應力，可忽略FnABABFFFn輪齒彎曲強度計算公式：YFa與模數m無關。彎曲應力：對于標準齒輪, YFa僅取決于齒數Z，取值見下頁圖。 YFa 齒形系數F0 -理論彎曲應力，考慮齒根處應力集中的影響：齒形系數YF以及應力校正系數YSYF 2.97 2.91 2.85 2.8 2.76 2.72 2.69 2.65 2.62 2.60 2.57 2.55 2.53YS 1.52 1.53 1.54 1.55 1.56 1.57 1.575 1.58 1.59 1.595 1.60 1

24、.61 1.62YF 2.52 2.45 2.40 2.35 2.32 2.28 2.24 2.22 2.2 2.18 2.14 2.12 2.0YS 1.52 1.53 1.54 1.55 1.56 1.57 1.575 1.58 1.59 1.595 1.60 1.61 1.62Z(Zv) 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 Z(Zv) 30 35 40 45 50 60 70 80 90 100 150 200 注：1)基準齒形的參數為 =20 、h*a=1、C*=0.25 、 =0.38m (m-模數) 2)對內齒輪：當 =20 、h*a=1、

25、C*=0.25 、 =0.15m 時， 齒形系數：YFa =2.053 ; 應力校正系數：YSa =2.65輪齒齒面的接觸疲勞強度計算近似以節(jié)點為準有曲率的齒廓接觸點接觸應力赫茲公式設計公式：四、輪齒的接觸疲勞強度計算H許用接觸應力H = min(H1, H2)校核公式：五、輪齒的許用彎曲應力和許用接觸應力1輪齒的許用彎曲應力 為齒根彎曲疲勞強度的最小安全系數為輪齒齒根的彎曲疲勞極限應力，一般由實驗值修正而得。 2輪齒的許用接觸應力 為齒面接觸疲勞強度的最小安全系數， 為輪齒齒面的接觸疲勞極限應力 齒輪彎曲疲勞極限齒輪接觸疲勞極限1 壓力角a的選擇：一般齒輪 =20； 航空用齒輪=252 齒數

26、z的選擇d1一定，齒數z1重合度平穩(wěn)性好 m小加工量，但齒輪彎曲強度差閉式軟齒面 ：z1宜取多提高平穩(wěn)性， z1=2040開式或閉式硬齒面：z1宜取少保證輪齒彎曲強度, z1 17 六、 主要參數選擇z1m重合度e傳動平穩(wěn)抗彎曲疲勞強度降低齒高h 切削量 、滑動率3 齒寬系數的選擇yd b 承載能力但載荷分布不 均勻應取得適當計算(實用)齒寬 ： b= ydd1, B1=b+510, B2=b 七、 齒輪的結構設計 由強度計算只能確定齒輪的主要參數：如齒數z、模數m、齒寬B、螺旋角b、分度圓直徑d 等。方法：經驗設計為主 即在綜合考慮齒輪幾何尺寸，毛坯，材料，加工方法，使用要求及經濟性等各方面

27、因素的基礎上，按齒輪的直徑大小，選定合適的結構形式，再根據推薦的經驗數據進行結構尺寸計算。 齒輪結構設計的內容：主要是確定輪緣，輪輻，輪轂等結構形式及尺寸大小。 1.概述 直徑較小的鋼質齒輪，當齒根圓直徑與軸徑接近時，可以將齒輪與軸做成一體，稱為齒輪軸。否則可能引起輪緣斷裂。1. 齒輪軸 2.常見的結構形式e圓柱齒輪：e 2 mt e圓錐齒輪：e 1.6 mt 圓錐齒輪軸 圓柱齒輪軸 2. 實心齒輪 dh=1.6 ds ; lh=(1.2.1.5) ds ,并使lh b c=0.3b ; =(2.5.4) mn ,但不小于8 mm d0和d按結構取定，當d 較小時可不開孔3. 腹板式齒輪dd0

28、bdsdhda斜度1:10lhc3. 腹板式齒輪dh=1.6 ds ; lh=(1.2.1.5) ds ,并使lh b c=0.3b ; =(2.5.4) mn ,但不小于8 mm d0和d按結構取定。bdsdhda斜度1:10lhc適用于中型尺寸的齒輪。dh= 1.6 ds ; lh= (1.2.1.5) ds c= (0.20.3)b ; = (2.54) me ; 但不小于10 mm d0 和 d 按結構取定dd0Rbdsdhdalh斜度1:10 腹板式齒輪d0d Rbdsdhdalh斜度1:20dh=( 1.61.8) ds ; lh= (1.2.1.5) ds c= (0.20.3)

29、b ; s=0.8c; = (2.54) me ; 但不小于10 mm d0 和 d 按結構取定dh= 1.6 ds (鑄鋼) ; dh=1.6 ds (鑄鐵) lh= (1.2.1.5) ds ,并使lh b c= 0.2b ; 但不小于10 mm = (2.5.4) mn ,但不小于8 mm h1 = 0.8 ds ; h2 = 0.8 h1 ; s = 1.5 h1 ; 但不小于10 mm e = 0.8 ds ; h2 = 0.8 h1 bdsdhda斜度1:20clhh1eeh2s4. 輪輻式齒輪這種結構適用于大型尺寸的齒輪。一、概述直齒輪齒廓曲面的形成 斜齒輪齒廓曲面的形成rbBAAKK發(fā)生面rbBAAK發(fā)生面 發(fā)生面K?端面齒形1 齒廓曲面的形成共性: 發(fā)生面在基圓柱上作純滾動不同：(直齒輪)直線KK與母線平行漸開線面 (斜齒輪)直線KK與母線成bb角漸開線螺旋面漸開線8-9 斜齒圓柱齒輪傳動嚙合特點斜齒輪：齒面接觸線為斜線逐漸進入/脫離嚙合(加載/卸載)傳動平穩(wěn)，沖擊，振動，噪音小直齒輪：齒面接觸線與齒向(軸線)平行突然進入/脫離嚙合(加載/卸載)傳動平穩(wěn)性差，沖擊，振動，噪音大直齒圓柱齒輪齒面接觸線斜齒圓柱齒輪端面參數(t)、法面參數(n)端面齒距pt與法面齒距pn關系1 法面模數 mn與端面模數 mt分度圓柱Bptpn dd展 開二、斜齒圓柱齒