課件機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)方案CourseExerciseofmechanicalPrinciple

1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) Course Exercise of mechanical Principle 設(shè)計(jì)成員：王暉 夏茂輝 許瑋 指導(dǎo)老師： 單鴻波 2007 年 1 月 22 自動(dòng)燒餅加工機(jī)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)1 課程設(shè)計(jì)任務(wù)一 設(shè)計(jì)題目 自動(dòng)燒餅加工機(jī)二 設(shè)計(jì)目的 1綜合運(yùn)用機(jī)械原理課程的理論知識(shí)，分析和解決與本課程有關(guān)的實(shí)際問(wèn)題，使所學(xué)知識(shí)進(jìn)一步鞏固和加深 2得到初步的機(jī)械選型與組合以及確定運(yùn)動(dòng)方案、創(chuàng)新機(jī)械產(chǎn)品能力的訓(xùn)練 3提高繪圖、表達(dá)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用和查閱資料的能力2設(shè)計(jì)要求1工藝原理及工藝要求 （1） 首先在模具上面涂上油，以防面粘在模具上面； （2） 燒餅的生產(chǎn)要將和好的面進(jìn)行均勻合適的分割

2、； （3） 通過(guò)模具壓模成為圓形的餅； （4） 在餅上面撒芝麻； （5） 用傳輸帶將燒餅送出加工線。 2 工藝數(shù)據(jù) （1）燒餅的直徑為10厘米； （2）要求面不能粘在機(jī)器上面； （3）要求占地面積小，工藝簡(jiǎn)單，操作方便； （4）要求效率要高。3 具體設(shè)計(jì)任務(wù) 1. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型與設(shè)計(jì)；至少構(gòu)思出三種運(yùn)動(dòng)方案，并在說(shuō)明書(shū)中畫(huà)出運(yùn)動(dòng)方案草圖，經(jīng)過(guò)對(duì)所有的運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行分析比較后，選擇其中最好的方案進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)； 2對(duì)選擇的方案畫(huà)出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖； 3傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對(duì)齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)等進(jìn)行尺寸設(shè)計(jì)； 4用ADAMS或Solidworks軟件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真； 5用ADAMS或Solidwork

3、s軟件對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，并畫(huà)出輸出機(jī)構(gòu)的位移、速度及加速度線圖。4日程安排12日13日14日15日16日17日18日19日20日21日22日第一階段第二階段第三階段初步討論, 查閱資料, 確定方案. 尺寸計(jì)算, 零件建模, 裝配實(shí)體.生成動(dòng)畫(huà),編寫(xiě)說(shuō)明,完成設(shè)計(jì).5運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)過(guò)程機(jī)械預(yù)期的功能要求功能原理設(shè)計(jì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)形式設(shè)計(jì)（機(jī)構(gòu)型綜合）執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)（運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖設(shè)計(jì)）機(jī)構(gòu)尺度設(shè)計(jì)繪制執(zhí)行系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)（工藝動(dòng)作分解與運(yùn)動(dòng)方案選擇）運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)6功能原理 經(jīng)過(guò)分析，要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)燒餅加工機(jī)的加工功能，可以有不同的工作方式：我們?cè)诖瞬捎米屆骘炿S傳送帶運(yùn)動(dòng)，用切刀將面切成均勻面塊，然

4、后面塊從傳送帶掉落入下方轉(zhuǎn)盤(pán)上（有四個(gè)工位）的模具內(nèi)，通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)相應(yīng)工位上方的模錘將面餅壓制成型，接著到下一工位撒芝麻，最后經(jīng)由最后工位的孔落到其正下的傳送帶被送出這樣一個(gè)過(guò)程7工藝動(dòng)作分解1 涂油：為了使模具涂油充分且均勻，可采用間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在近休（或遠(yuǎn)休）的時(shí)間間隔，在機(jī)構(gòu)頭部加一轉(zhuǎn)動(dòng)的小電動(dòng)機(jī)以達(dá)到目的；2 切割：要求切刀上下或水平做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，具有急回特性的機(jī)構(gòu)可以提高運(yùn)做效率；3 壓模：為了保證壓模質(zhì)量并延長(zhǎng)模具的使用壽命在沖壓機(jī)構(gòu)壓下的速度與停止位置都需要嚴(yán)格保證；4 撒芝麻：可采用連桿機(jī)構(gòu)的變種彈簧與連桿組合，利用機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的振動(dòng)將篩子中的芝麻撒出； 5 送出：沒(méi)有嚴(yán)格要求，故可采用普

5、通平帶傳動(dòng)將成型的燒餅送出。8運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)首先，判斷哪些運(yùn)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)以上五個(gè) 動(dòng)作，列表如下：9其次，針對(duì)以上運(yùn)動(dòng)列出可行機(jī)構(gòu)，列表如下：10再次，利用所學(xué)知識(shí)，對(duì)常見(jiàn)的幾種機(jī)構(gòu)性能及特點(diǎn)進(jìn)行比較，列表如右： 11最后， 綜合以上信息及任務(wù)所提的占地面積小，工藝簡(jiǎn)單，操作方便且效率要高等條件要求，我們對(duì)涂油，切割，壓模以及主工作轉(zhuǎn)盤(pán)等運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)做出了選擇,確定了以下的 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)鏈短2、加工制造簡(jiǎn)單、易保證較高配合精度3、良好的機(jī)械效益（省力）和機(jī)械效率原則設(shè)計(jì)12涂油執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的選擇13SOLIDWORKS實(shí)體建模位移曲線速度曲線運(yùn)動(dòng)曲線運(yùn)動(dòng)情況14切割執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇15S

6、OLIDWORKS實(shí)體建模運(yùn)動(dòng)情況運(yùn)動(dòng)曲線位移曲線速度曲線16壓模執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇17SOLIDWORKS實(shí)體建模運(yùn)動(dòng)情況運(yùn)動(dòng)曲線位移曲線速度曲線18其他機(jī)構(gòu)的選擇傳送帶撒芝麻槽輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)19空間布置圖20運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖循環(huán)圖解釋?zhuān)?面在輸送帶上勻速前進(jìn)過(guò)程中被連桿切割機(jī)構(gòu)切成均勻小塊，落入正下方轉(zhuǎn)盤(pán)上的模具內(nèi)，模具已在轉(zhuǎn)盤(pán)靜止而面未下落之間的時(shí)間內(nèi)由凸輪機(jī)構(gòu)涂油充分（工位1），然后面被送到工位2；工位2在轉(zhuǎn)盤(pán)靜止時(shí)連桿滑塊機(jī)構(gòu)將進(jìn)行壓模動(dòng)作，壓好的圓餅接下來(lái)被送到工位3；在工位3面餅由振動(dòng)機(jī)構(gòu)均勻撒上芝麻，最后，面餅由工位4落下，經(jīng)傳送帶背送出。21運(yùn)動(dòng)方案總體設(shè)計(jì) (SOLIDWORS實(shí)物)壓模機(jī)構(gòu)振動(dòng)機(jī)構(gòu)涂油機(jī)構(gòu)切面機(jī)構(gòu)輸送帶22去掉轉(zhuǎn)盤(pán)看23再靠近,側(cè)視24槽輪機(jī)構(gòu)及齒輪傳動(dòng)25下視26整體機(jī)器運(yùn)作27 總結(jié) 在這次設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們固然是力求完美，勇于創(chuàng)新，設(shè)計(jì)最優(yōu)的方案，但由于現(xiàn)實(shí)經(jīng)驗(yàn)以及知識(shí)的豐富程度不夠，難免存在了一些缺陷和不足。設(shè)計(jì)過(guò)程中我們著重考慮了方案的工藝簡(jiǎn)單性，占地要小，操作要方便以及設(shè)備的經(jīng)濟(jì)性等方面問(wèn)題，但象和好的面如何加工成圓拄行送到傳輸帶上，抹油機(jī)構(gòu)的刷子如何保持沾好油以及等，對(duì)這些問(wèn)題我們沒(méi)有加以深入考慮，而是將其理想化，故方案的實(shí)際應(yīng)用性仍比較低。 不過(guò)不管怎樣,通過(guò)這次機(jī)械原理的課程設(shè)計(jì)，我們學(xué)到了許多東西，對(duì)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)