賓得勵(lì)精GPS產(chǎn)品部產(chǎn)品培訓(xùn)ppt課件

1、原理部分GPS培訓(xùn)教材勵(lì)精科技上海GPS產(chǎn)品部.概論1 為什么要了解GPS？2 歷史和背景3 系統(tǒng)的組成4 GPS衛(wèi)星5 地面控制站6 用戶設(shè)備7 系統(tǒng)現(xiàn)狀8 GPS定位原理9 GPS丈量10 小結(jié)第一部分.1 為什么要向您引薦 GPSGPS丈量與經(jīng)典丈量方法的對比：不需求相互通視觀測作業(yè)不受天氣條件的影響網(wǎng)的質(zhì)量與點(diǎn)位的分布情況無關(guān)能到達(dá)大地丈量所需求的精度程度白天和夜間均可作業(yè)經(jīng)濟(jì)效益顯著.1 GPS丈量速度比傳統(tǒng)方法有極為顯著的提高2無論作大面積控制和部分丈量都是理想的工具 3從價(jià)錢上說，她具有更強(qiáng)的市場競爭才干4任何條件下都有充分把握提供足夠的精度 一切這一切優(yōu)越性賓得 GPS 丈量系

2、統(tǒng)都得到了顯著證明！GPS丈量與經(jīng)典丈量方法的對比：1 為什么要向您引薦 GPS. 2 歷史和背景GPS是美國軍方研制的第二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)1全球通用224小時(shí)可以定位，測速和授時(shí)3用戶設(shè)備本錢低廉4確保美國軍事平安，效力于全球戰(zhàn)略5導(dǎo)航精度可達(dá)1020m6取代現(xiàn)存各種導(dǎo)航系統(tǒng) 這種設(shè)備可以用來武裝戰(zhàn)車，艦船和飛機(jī)，提高其作戰(zhàn)才干，并可廣泛用于地面部隊(duì)。其作用在海灣戰(zhàn)爭中已得到相當(dāng)充分的顯示。.2 歷史和背景系統(tǒng)特征NNSSGPS載波頻率GHz0.15,0.401.23,1.58衛(wèi)星高度km100020200衛(wèi)星數(shù)5-621+3衛(wèi)星周期min1:4711:58衛(wèi)星鐘穩(wěn)定度10-1110-13GP

3、S與NNSS的主要特征.系統(tǒng)特征GLONASSGPS載波頻率GHz1.61,1.251.23,1.58衛(wèi)星高度km1910020200衛(wèi)星數(shù)21+321+3衛(wèi)星周期h11:1511:58衛(wèi)星鐘穩(wěn)定度10-1110-13GPS與GLONASSS的主要特征2 歷史和背景.技術(shù)背景信號(hào)組成： C/A 碼 L1 P碼和Y碼 L2 防電子欺騙技術(shù)AS 選擇性效力政策SA*SA技術(shù)曾經(jīng)于2000年5月取消2 歷史和背景.3 GPS 系統(tǒng)的組成全球定位系統(tǒng)GPS由三個(gè)主要部分組成空間部分： 提供星歷和時(shí)間信息 發(fā)射偽距和載表信號(hào) 提供其它輔助信息地面控制部分： 中心控制系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步 跟蹤衛(wèi)星進(jìn)展定軌用

4、戶部分： 接納并測衛(wèi)星信號(hào) 記錄處置數(shù)據(jù) 提供導(dǎo)航定位信息.24顆衛(wèi)星21+36個(gè)軌道平面55軌道傾角2萬km軌道高度地面高度12小時(shí)恒星時(shí)軌道周期5個(gè)多小時(shí)出如今地平線以上每顆星4 GPS衛(wèi)星如今在軌道實(shí)踐運(yùn)轉(zhuǎn)的衛(wèi)星個(gè)數(shù)超越32個(gè).5 地面控制站一個(gè)主控站：科羅拉多斯必靈司三個(gè)注入站：阿松森Ascencion) 迭哥伽西亞(Diego Garcia) 卡瓦加蘭(kwajalein)五個(gè)監(jiān)測站=1個(gè)主控站+3個(gè)注入站+夏威夷Hawaii)55HawaiiAscencionDiego GarciakwajaleinColorado springs. 6 用戶設(shè)備1 通用接納機(jī)定位型：導(dǎo)航型接納機(jī)

5、普通情況下無數(shù)據(jù)輸出的記錄存儲(chǔ)設(shè)備手持機(jī)天線前置放大器電源部分射電部分微處置器數(shù)據(jù)存器顯示控制器供電信號(hào)信息命令數(shù)據(jù)供電，控制供電數(shù)據(jù)控制 . 8 GPS 定位原理1 衛(wèi)星信號(hào)構(gòu)造基準(zhǔn)頻率10.23MHZ L11575 . 42 MHZ C/A碼 1.023MHZ P碼 10 . 23MHZL21227.60MHZP碼10.23MHZ1015412050比特/S衛(wèi)星信息電文D碼 每顆衛(wèi)星都發(fā)射一系列無線電信號(hào)基準(zhǔn)頻率 兩種載波L1和L2 兩種碼信號(hào)C/A碼和P碼 一組導(dǎo)航電文信息碼，D碼. GPS定位的各種常用的觀丈量8 GPS 定位原理-2L1載波相位觀測值L2載波相位觀測值調(diào)制在L1上的C

6、/A-code偽距調(diào)制在L2上的P-code偽距Dopple觀測值. 對衛(wèi)星進(jìn)展測距8 GPS 定位原理3接納機(jī)對跟蹤的每一顆衛(wèi)星進(jìn)展測距地心SiPijPj riRjRj = ri +Pij有關(guān)各觀丈量及知數(shù)據(jù)如下：r 為知的衛(wèi)地矢量P為觀丈量偽距R為未知的測站點(diǎn)位矢量.-間隔觀測值的計(jì)算8 GPS 定位原理接納機(jī)至衛(wèi)星的間隔借助于衛(wèi)星發(fā)射的碼信號(hào)量測并計(jì)算得到的接納機(jī)本身按同一公式復(fù)制碼信號(hào)比較本機(jī)碼信號(hào)及到達(dá)的碼信號(hào)確定傳播延遲的時(shí)間t傳播延遲時(shí)間乘以光速就是間隔觀測值=C t衛(wèi)星鐘調(diào)制的碼信號(hào)接納機(jī)時(shí)鐘復(fù)制的碼信號(hào)tt.8 GPS 定位原理單點(diǎn)定位結(jié)果的獲取單點(diǎn)定位解可以了解為一個(gè)后方交

7、會(huì)問題衛(wèi)星充任軌道上運(yùn)動(dòng)的控制點(diǎn)，觀測值為測站至衛(wèi)星的偽距由時(shí)延值推算得到由于接納機(jī)時(shí)鐘與衛(wèi)星鐘存在同步誤差所以要同步觀測4顆衛(wèi)星，解算四個(gè)未知參數(shù)：緯度 , 經(jīng)度 , 高程 h , 鐘差 t.GPS定位的誤差源8 GPS 定位原理與GPS衛(wèi)星有關(guān)的要素SA技術(shù) 人為的降低廣播星歷精度技術(shù)衛(wèi)星星歷誤差衛(wèi)星鐘差衛(wèi)星信號(hào)發(fā)射天線相位中心偏向與傳播途徑有關(guān)的要素電離層延遲對流層延遲多途徑效應(yīng)與接納機(jī)有關(guān)的要素接納機(jī)鐘差接納機(jī)天線相位中心誤差接納機(jī)軟件和硬件呵斥的誤差.9 GPS 丈量采用載波相位觀測值發(fā)自衛(wèi)星的電磁波信號(hào)：信號(hào)量測精度優(yōu)于波長的1/100載波波長L1=19cm, L2=24cm)比C

8、/A碼波長 (C/A=293m)短得多所以，GPS丈量采用載波相位觀測值可以獲得比偽距C/A碼或P碼定位高得多的成果精度L1載波L2載波C/A碼P-碼 p=29.3 m L2=24 cm L1=19c m C/A=293 m. 9 GPS 丈量可以消去衛(wèi)星鐘的系統(tǒng)偏向可以消去接納機(jī)時(shí)鐘的誤差PikPljPijPjPlkPkSlSi可以消去軌道星歷誤差的影響可以減弱大氣折射對觀測值的影響 組成星際站際兩次差分觀測值.9 GPS 丈量設(shè)法解算出初始整周未知數(shù)測站對某一衛(wèi)星的載波相位觀測值由三部分組成 1初始整周未知數(shù)n；2 t 0至t i 時(shí)辰的整周記數(shù)Ci；3相位尾數(shù)i假設(shè)信號(hào)沒有失鎖，那么每一

9、個(gè)觀測值包含同一個(gè)初始整周未知數(shù)n為了利用載波相位進(jìn)展定位，必需設(shè)法先解算出初始整周未知數(shù)，獲得總觀測值n+Ci+ iTime (0)AmbiguityTime (i)AmbiguityCounted CyclesPhase Measurement.9 GPS 丈量弄清楚初始整周未知數(shù)確實(shí)定與定位精度的關(guān)系精度m1.000.10 0.01整周未知數(shù)確定后整周未知數(shù)確定前經(jīng)典靜態(tài)定位00308058時(shí)間分假設(shè)無法準(zhǔn)確解出初始整周未知數(shù)，那么定位精度難以優(yōu)于1m隨著初始整周未知數(shù)解算精度的提高，定位精度也相應(yīng)提高一旦初始整周未知數(shù)準(zhǔn)確獲得，定位精度不再隨時(shí)間延伸而提高經(jīng)典靜態(tài)定位需求30-80分鐘

10、觀測才干求定初始整周未知數(shù) 快速靜態(tài)定位將這個(gè)過程縮短到5-8分鐘(雙頻接納機(jī))快速靜態(tài)定位.偽距差分這是運(yùn)用最廣的一種差分。在基準(zhǔn)站上，觀測一切衛(wèi)星，根據(jù)基準(zhǔn)站知坐標(biāo)和各衛(wèi)星的坐標(biāo)，求出每顆衛(wèi)星每一時(shí)辰到基準(zhǔn)站的真實(shí)間隔。再與測得的偽距比較，得出偽距矯正數(shù)，將其傳輸至用戶接納機(jī)，提高定位精度。這種差分，能得到米級定位精度，如沿海廣泛運(yùn)用的“信標(biāo)差分.載波相位差分載波相位差分技術(shù)又稱RTKReal Time Kinematic技術(shù)，是實(shí)時(shí)處置兩個(gè)測站載波相位觀丈量的差分方法。即是將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接納機(jī)，進(jìn)展求差解算坐標(biāo)。載波相位差分可使定位精度到達(dá)厘米級。大量運(yùn)用于動(dòng)態(tài)需求高精度

11、位置的領(lǐng)域。.謝謝大家！.GPS用戶培訓(xùn)教材GPS丈量常用坐標(biāo)引見.1.WGS-84 WGS-84坐標(biāo)是GPS所采用的坐標(biāo)系統(tǒng)，GPS發(fā)布的星歷參數(shù)是基于此坐標(biāo)系的WGS-84的橢球參數(shù)： a=6378m 1/f=298.257223563.2.北京-54 北京-54坐標(biāo)是目前我國運(yùn)用比較廣泛的大地丈量坐標(biāo)系，參考橢球是克拉索夫斯基橢球。其高程是以1956年黃海平均海水面為基準(zhǔn)。北京-54的橢球參數(shù)： a=6378245m 1/f=298.3.3.CHINA-80 CHINA-80坐標(biāo)是目前我國新建的大地丈量坐標(biāo)系，其高程是以1956年黃海平均海水面為基準(zhǔn)。CHINA-80的橢球參數(shù)： a=6

12、378140m 1/f=298.257.GPS用戶培訓(xùn)教材GPS靜態(tài)定位在丈量中的運(yùn)用. GPS靜態(tài)定位主要用于建立各級控制網(wǎng)其優(yōu)點(diǎn)如下：定位精度高，其基線的相對精度非常高選點(diǎn)靈敏、不需求造標(biāo)、費(fèi)用低全天候作業(yè)觀測時(shí)間短觀測處置自動(dòng)化GPS靜態(tài)定位的主要運(yùn)用領(lǐng)域：.在 15 截止高度角以上不存在妨礙物周圍沒有反射面，不致引起多途徑效應(yīng)平安避開過往行人和車輛，盡能夠?qū)⒔蛹{機(jī)設(shè)置在毋須人員照看的地方附近不應(yīng)該有強(qiáng)輻射源如無線電臺(tái)、電視發(fā)射天線等可靠的電源供應(yīng)足夠的內(nèi)存容量正確的配置參數(shù) (觀測類型、記錄速率)檢查天線高和偏向儀器的正確檢測GPS丈量前應(yīng)該思索的問題：.布網(wǎng)方法： GPS網(wǎng)的精度目的

13、，通常以網(wǎng)中相鄰點(diǎn)之間的間隔誤差來表示的，其詳細(xì)方式如下：=a2 + (bd)2間隔中誤差mm a固定誤差(mm)b比例誤差系數(shù)(ppm) d相鄰點(diǎn)的間隔Km充分思索建立GPS控制網(wǎng)的運(yùn)用范圍 采用分級布網(wǎng)的原那么 GPS丈量的精度規(guī)范.國家測繪局制定的我國“GPS丈量規(guī)范將GPS的精度分為AE五級見下表。其中A、B兩級普通是國家GPS控制網(wǎng)。C、D、E三級是針對部分性GPS網(wǎng)規(guī)定的。.表一GPS丈量精度分級.表二GPS丈量精度分級.表三GPS網(wǎng)中相鄰點(diǎn)間間隔 . 坐標(biāo)系統(tǒng)與起算數(shù)據(jù)包括位置基準(zhǔn)、方位基準(zhǔn)和尺度基準(zhǔn)。 GPS點(diǎn)的高程應(yīng)使一定數(shù)量的GPS點(diǎn)與水準(zhǔn)點(diǎn)重合或?qū)Σ糠諫PS點(diǎn)聯(lián)測水準(zhǔn)。

14、選點(diǎn)原那么與點(diǎn)位標(biāo)志. 設(shè)計(jì)的普通原那么： 應(yīng)經(jīng)過獨(dú)立觀測邊構(gòu)成閉合圖形，以添加檢核條件，提高網(wǎng)的可靠性。 應(yīng)盡量與原有地面控制網(wǎng)相重合，重合點(diǎn)普通不少于3個(gè)，且分布均勻。 應(yīng)思索與水準(zhǔn)點(diǎn)相重合 ，或在網(wǎng)中布設(shè)一定密度的水準(zhǔn)聯(lián)測點(diǎn)。 點(diǎn)應(yīng)設(shè)在視野開闊和容易到達(dá)的地方，聯(lián)測方向。 可在網(wǎng)點(diǎn)附近布設(shè)一通視良好的方位點(diǎn)，以建立聯(lián)測方向。 根據(jù)GPS丈量的不同用途，GPS網(wǎng)的獨(dú)立觀測邊均應(yīng)構(gòu)成一定的幾何圖形，根本方式有：三角形網(wǎng)環(huán)形網(wǎng)星形網(wǎng).三角形網(wǎng)優(yōu)點(diǎn)： 圖形幾何構(gòu)造強(qiáng)，具有良好的自檢才干，經(jīng)平差后網(wǎng)中相鄰點(diǎn)間基線向量的精度均勻。缺陷： 觀測任務(wù)量大。 只需在網(wǎng)的精度和可靠性要求比較高時(shí)，才單獨(dú)采用

15、這種圖形。.環(huán)形網(wǎng)優(yōu)點(diǎn)： 觀測任務(wù)量較小，且具有較好的自檢性和可靠性。缺陷： 非直接觀測基線邊或間接邊精度較直接觀測邊低，相鄰點(diǎn)間的基線精度分布不均勻。是大地丈量和精細(xì)工程丈量中普遍采用的圖形。通常采用上述兩種圖形的混合圖形。.星形網(wǎng)優(yōu)點(diǎn)： 觀測中只需求兩臺(tái)GPS接納機(jī)，作業(yè)簡單。缺陷： 幾何圖形簡單，檢驗(yàn)和發(fā)現(xiàn)粗差才干差。 廣泛用于工程丈量、邊境丈量、地籍丈量和碎部丈量等。.GPS用戶培訓(xùn)教材RTK野外實(shí)測操作. 對這項(xiàng)工程進(jìn)展仔細(xì)的全面規(guī)劃設(shè)計(jì) 思索作業(yè)過程中應(yīng)設(shè)點(diǎn)的數(shù)量以及所需的精度 思索聯(lián)測已有的控制點(diǎn) 思索將結(jié)果轉(zhuǎn)換成地方坐標(biāo) 思索最正確的觀測道路和計(jì)算道路 對于高精度的丈量，應(yīng)將道

16、路布設(shè)得盡能夠的短 運(yùn)用暫時(shí)參考站 思索獨(dú)立檢核的需求: 在不同的觀測時(shí)段中在一個(gè)點(diǎn)上設(shè)站兩次 閉合環(huán) 在點(diǎn)間觀測獨(dú)立基線 思索運(yùn)用兩個(gè)參考站 在良好的觀測窗口下觀測 思索可在夜間觀測較長的道路全面規(guī)劃設(shè)計(jì).參考站周圍沒有反射面，不致引起多途徑效應(yīng)在 15 截止高度角以上不存在妨礙物平安避開過往行人和車輛，盡能夠?qū)⒔蛹{機(jī)設(shè)置在毋須人員照看的地方附近不應(yīng)該有強(qiáng)輻射源如無線電臺(tái)、電視發(fā)射天線等可靠的電源供應(yīng)足夠的內(nèi)存容量正確的配置參數(shù) (觀測類型、記錄速率)檢查天線高和偏向.流動(dòng)站在 15 截止高度角以上不存在妨礙物妨礙物應(yīng)不遮擋信號(hào)周圍沒有反射面，不致引起多途徑效應(yīng)附近不應(yīng)該有強(qiáng)輻射源可靠的電源

17、供應(yīng)足夠的內(nèi)存容量正確的配置參數(shù) (觀測類型、記錄速率)檢查天線高和偏向在良好的窗口下觀測察看 GDOP = 8運(yùn)用準(zhǔn)動(dòng)態(tài)指示器作為指南填寫外業(yè)手簿.閱歷提示仔細(xì)檢查基座的整平和對中設(shè)備能否完好正確地整平和對中檢查高度讀數(shù)和天線偏向高程出錯(cuò)將影響整個(gè)丈量結(jié)果!用無線電通訊設(shè)備堅(jiān)持參考站和流動(dòng)站之間的聯(lián)絡(luò)為了獲得最高的精度目的，應(yīng)思索傳感器的定向.野外手簿點(diǎn)標(biāo)識(shí): 日期:傳感器序列號(hào): 作業(yè)員：控制器序列號(hào):記憶卡編號(hào):設(shè)站類型:天線高讀數(shù):天線高偏向:跟蹤開場時(shí)間:跟蹤終了時(shí)間:觀測歷元數(shù):觀測衛(wèi)星數(shù):GDOP:導(dǎo)航定位解: 經(jīng)度. 緯度. 高程備注:.解釋和存儲(chǔ)結(jié)果對于不超越限值(20Km)

18、的基線,整周未知數(shù)應(yīng)能勝利解算出來對于超越限值(20Km)的基線,不解算整周未知數(shù)而采用L3解對于不超越限值(20Km)的基線:運(yùn)用FARA整周未知數(shù)搜索技術(shù)進(jìn)展快速靜態(tài)丈量已解算出整周未知數(shù)(A=Y):FARA 找到最或然解，結(jié)果普通應(yīng)滿足技術(shù)目的未解算出整周未知數(shù)(A=N):提供浮點(diǎn)解結(jié)果假設(shè)超出技術(shù)目的, 檢查記錄文件，思索添加先驗(yàn)規(guī)范差并重新計(jì)算.解釋和存儲(chǔ)成果續(xù)對于超越限值(20Km)的基線:采用靜態(tài)法而不用FARA L3 解, 不解算整周未知數(shù)，假設(shè)采集足夠的觀測數(shù)據(jù)，結(jié)果普通應(yīng)滿足技術(shù)目的長基線需求長時(shí)間觀測檢查兩次定位解, 獨(dú)立基線等存儲(chǔ)滿足精度要求的結(jié)果假設(shè)有多組解時(shí)坐標(biāo)取中

19、數(shù).暫時(shí)參考站從效率和精度出發(fā)，最好從幾個(gè)暫時(shí)參考站觀測短基線而不要從一個(gè)中心點(diǎn)觀測長基線。 例子R.暫時(shí)參考站舉例:用靜態(tài)或或快速靜態(tài)的方法建立6個(gè)暫時(shí)參考站采用兩次定位或相互獨(dú)立的基線檢核暫時(shí)參考站組成的網(wǎng)從暫時(shí)參考站出發(fā)用快速靜態(tài)輻射狀基線測定的新點(diǎn)思索關(guān)鍵點(diǎn)的檢核.數(shù)據(jù)輸入和計(jì)算數(shù)據(jù)傳輸時(shí)檢查和編輯修正:點(diǎn)標(biāo)識(shí)高度讀數(shù)和天線偏向起始點(diǎn)的 WGS 84 坐標(biāo)備份原始數(shù)據(jù)和工程仔細(xì)思索以下的要素:如何最正確計(jì)算網(wǎng)至少需求一個(gè)點(diǎn)的 WGS 84 精度在10米左右同現(xiàn)有的控制網(wǎng)的聯(lián)接轉(zhuǎn)換地方坐標(biāo)的需求計(jì)算暫時(shí)參考點(diǎn)構(gòu)成的網(wǎng)計(jì)算從暫時(shí)參考站出發(fā)的新點(diǎn)長基線短基線數(shù)據(jù)處置參數(shù).選擇良好的窗口適宜快

20、速靜態(tài)的窗口4 顆以上的衛(wèi)星，高度角大于 15 GDOP = 8當(dāng)能夠時(shí):5 顆以上的衛(wèi)星GDOP = 4高度角大于20 防止峰值期間觀測用衛(wèi)星的空間軌跡圖檢查妨礙物，假設(shè)某顆衛(wèi)星被擋住重新計(jì)算小心4顆或5顆衛(wèi)星中高度角小于 20 的兩顆衛(wèi)星.時(shí)間和基線長度觀測時(shí)間取決于:基線長度衛(wèi)星數(shù)衛(wèi)星幾何圖形(GDOP)電離層電離層擾動(dòng)隨時(shí)間、日夜、月、年、地點(diǎn)而變化靜態(tài)或快速靜態(tài)最短觀測時(shí)間不要少于15分鐘。作為一個(gè)閱歷，基線觀測時(shí)間應(yīng)該是基線長度每公里5分鐘加上最短15分鐘。假設(shè)快速靜態(tài)單頻數(shù)據(jù)只需9分鐘，SKI-Pro缺省情況下不解算整周未知數(shù)。一旦正確解算出整周未知數(shù)，通?；€精度在5-10mm

21、+2ppm左右。.基線長與同步觀測時(shí)間長短的關(guān)系大約不同基線長所需時(shí)間如下12公里 4560分鐘25公里 6090分鐘510公里 90120分鐘1020公里 120分鐘以上單頻GPS普通只測20公里以內(nèi)的基線. 采用相對定位方法 GPS丈量不要求各點(diǎn)之間相互通視 GPS丈量可以全天候進(jìn)展 觀測時(shí)間短 GPS丈量的數(shù)據(jù)是自動(dòng)記錄的采用相對定位方法.在計(jì)算基線向量時(shí)，除根據(jù)一定的目的對計(jì)算結(jié)果進(jìn)展檢查外，普通還進(jìn) 行以下幾項(xiàng)檢核：1. 同步多邊形閉合差的檢查 n邊形環(huán)閉合差應(yīng)滿足：WX = Xi n Wy = Yi n Wz = Zi n W = WX2 + Wy 2+ Wz 2 為相應(yīng)級別規(guī)定的

22、觀測精度按平均邊長算同步多邊形閉合差的檢查.2.反復(fù)觀測邊的檢查 同一條邊恣意兩個(gè)時(shí)段的結(jié)果互差應(yīng)小于GPS接納機(jī)標(biāo)稱精度的 2 2 倍。.3.非同步觀測多邊形閉合差的檢查由假設(shè)干條獨(dú)立的GPS邊構(gòu)成的非同步觀測 n 邊形環(huán)閉合差的檢查 。Wx 3 n Wy 3 n Wz 3 n 4. GPS丈量的外部檢查. 影響基線解算結(jié)果的要素主要有以下幾條： 基線解算時(shí)所設(shè)定的起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確 起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確，會(huì)導(dǎo)致基線出現(xiàn)尺度和方向上的偏向。 少數(shù)衛(wèi)星的觀測時(shí)間太短，導(dǎo)致這些衛(wèi)星的整周未知數(shù)無法準(zhǔn)確確定 當(dāng)衛(wèi)星的觀測時(shí)間太短時(shí)，會(huì)導(dǎo)致與該顆衛(wèi)星有關(guān)的整周未知數(shù)無法準(zhǔn)確確定，而對與基線解算來講，對于參與計(jì)

23、算的衛(wèi)星，假設(shè)與其相關(guān)的整周未知數(shù)沒有準(zhǔn)確確定的話，就將影響整個(gè) 在整個(gè)觀測時(shí)段里，有個(gè)別時(shí)間段里周跳太多，致使周跳修復(fù)不完善 在觀測時(shí)段內(nèi)，多途徑效應(yīng)比較嚴(yán)重，觀測值的矯正數(shù)普遍較大對流層或電離層折射影響過大影響基線解算結(jié)果的要素主要有以下幾條：.影響GPS基線解算結(jié)果的判別 概述對于影響GPS基線解算結(jié)果要素，有些是較容易判別的，如衛(wèi)星觀測時(shí)間太短、周跳太多、多途徑效應(yīng)嚴(yán)重、對流層或電離層折射影響過大等；但對于另外一些要素卻不好判別了，如起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確。 基線起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確的判別對于由起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確所對基線解算質(zhì)量呵斥的影響，目前還沒有較容易的方法來加以判別，因此，在實(shí)踐任務(wù)中，只需盡量提

24、高起點(diǎn)坐標(biāo)的準(zhǔn)確度，以防止這種情況的發(fā)生。. 衛(wèi)星觀測時(shí)間短的判別關(guān)于衛(wèi)星觀測時(shí)間太短這類問題的判別比較簡單，只需查看觀測數(shù)據(jù)的記錄文件中有關(guān)對與每個(gè)衛(wèi)星的觀測數(shù)據(jù)的數(shù)量就可以了。 周跳太多的判別對于衛(wèi)星觀測值中周跳太多的情況，可以從基線解算后所獲得的觀測值殘差上來分析。處置軟件采用的是雙差觀測值，當(dāng)在某測站對某顆衛(wèi)星的觀測值中含有未修復(fù)的周跳時(shí)，與此相關(guān)的一切雙差觀測值的殘差都會(huì)出現(xiàn)顯著的整數(shù)倍的增大。. 多途徑效應(yīng)嚴(yán)重、對流層或電離層折射影響過大的判別對于多途徑效應(yīng)、對流層或電離層折射影響的判別，我們也是經(jīng)過觀測值殘差來進(jìn)展的。不過與整周跳變不同的是，當(dāng)多途徑效應(yīng)嚴(yán)重、對流層或電離層折射影響過大時(shí)，觀測值殘差不是象周跳未修復(fù)那樣出現(xiàn)整數(shù)倍的增大，而只是出現(xiàn)非整數(shù)倍的增大，普通不超越1周，但卻又明顯地大于正常觀測值的殘差。.應(yīng)對措施 基線起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確的應(yīng)對方法要處理基線起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確的問題，可以在進(jìn)展基線解算時(shí)，運(yùn)用坐規(guī)范確度較高的點(diǎn)作為基線解算的起點(diǎn)，較為準(zhǔn)確的起點(diǎn)坐標(biāo)可以經(jīng)過進(jìn)展較長時(shí)間的單點(diǎn)定位或經(jīng)過與WGS-84坐標(biāo)較準(zhǔn)確的點(diǎn)聯(lián)測得到；也可以采用在進(jìn)展整網(wǎng)的基線解算時(shí)，一切