畢業(yè)設(shè)計-基于PLC自動售貨機的系統(tǒng)設(shè)計

1、 哈爾濱理工大學(xué)榮成學(xué)院專科生畢業(yè)設(shè)計 題 目：基于PLC自動售貨機的系統(tǒng)設(shè)計專業(yè)年級： 機電一體化技術(shù)08-2班 學(xué)生姓名： 劉 順 學(xué) 號： 0801070208 指導(dǎo)教師： 宋 鳴 哈爾濱理工大學(xué)榮成學(xué)院完成時間： 2021 年 06 月 15 日哈爾濱理工大學(xué)榮成學(xué)院?？粕厴I(yè)設(shè)計論文評語學(xué)生姓名： 劉 順 學(xué)號：0801070208學(xué) 院： 榮成學(xué)院 專業(yè)：機電一體化技術(shù)任務(wù)起止時間：2021年 03月14 日至 2021 年 06 月24 日畢業(yè)設(shè)計論文題目：基于PLC自動售貨機的系統(tǒng)設(shè)計指導(dǎo)教師對畢業(yè)設(shè)計論文的評語：指導(dǎo)教師簽名： 指導(dǎo)教師職稱： 評閱教師對畢業(yè)設(shè)計論文的評語：評

2、閱教師簽名： 評閱教師職稱： 辯論委員會對畢業(yè)設(shè)計的評語：辯論委員會評定，該生畢業(yè)設(shè)計論文成績?yōu)椋?辯論委員會主席簽名： 職稱： 年 月 日哈爾濱理工大學(xué)榮成學(xué)院專科生畢業(yè)設(shè)計論文任務(wù)書學(xué)生姓名： 劉 順 學(xué)號：0801070208學(xué) 院： 榮成學(xué)院 專業(yè)：機電一體化技術(shù)任務(wù)起止時間：2021年 03 月 14 日至 2021 年06 月 24日畢業(yè)設(shè)計論文題目：基于PLC自動售貨機的系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計工作內(nèi)容：1. 根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)、工作原理及系統(tǒng)設(shè)計分析自動售貨機的工作原理2. 自動售貨機的開展概況3. 自動售貨機的控制系統(tǒng)論證4. 自動售貨機控制系統(tǒng)總體設(shè)計5. 對本次論文的感悟體會并提交

3、論文資料：王維亞等編，可編程序控制器及其應(yīng)用，廣西教育出版社，1990年.林曉峰編，可編程序控制器原理及應(yīng)用，高等教育出版社，1991年.鐘肇新等編譯，可編程序控制器原理及應(yīng)用，華南理工大學(xué)出版社，1991年.金廣業(yè)等編著，可編程序控制器原理與應(yīng)用，中國自動化學(xué)會應(yīng)用專業(yè)委員會，1990年.指導(dǎo)教師意見： 簽名：年 月 日系主任意見：簽名：年 月 日目 錄 TOC o 1-3 u 目 錄 PAGEREF _Toc296544532 h I第1章 緒論 PAGEREF _Toc296544533 h 11.1自動售貨機的理論背景與實際意義 PAGEREF _Toc296544534 h 11.2

4、自動售貨機設(shè)計的主要內(nèi)容 PAGEREF _Toc296544535 h 21.3自動售貨機設(shè)計的根本思路 PAGEREF _Toc296544536 h 2第2章 PLC的概述 PAGEREF _Toc296544537 h 32.1 PLC的特點和應(yīng)用 PAGEREF _Toc296544538 h 32.2 PLC與其它工業(yè)控制裝置的比擬 PAGEREF _Toc296544539 h 42.3 PLC的應(yīng)用場合 PAGEREF _Toc296544540 h 52.4 PLC的工作原理 PAGEREF _Toc296544541 h 52.5 PLC的硬件組成 PAGEREF _Toc

5、296544542 h 6第3章 自動售貨機的簡介及設(shè)計要求 PAGEREF _Toc296544543 h 73.1 自動售貨機簡介 PAGEREF _Toc296544544 h 73.2 自動售貨機工作原理 PAGEREF _Toc296544545 h 7第4章 基于PLC原理的自動售貨機的設(shè)計 PAGEREF _Toc296544546 h 104.1 自動售貨機設(shè)計思路 PAGEREF _Toc296544547 h 104.2 順序功能圖 PAGEREF _Toc296544548 h 114.3 IO點的分配 PAGEREF _Toc296544549 h 114.4 外部接線

6、 PAGEREF _Toc296544550 h 124.5 程序設(shè)計局部 PAGEREF _Toc296544551 h 13 程序設(shè)計說明 PAGEREF _Toc296544552 h 13 程序設(shè)計 PAGEREF _Toc296544553 h 13結(jié)論 PAGEREF _Toc296544556 h 17結(jié)束語 PAGEREF _Toc296544557 h 18參考文獻 PAGEREF _Toc296544558 h 19致 謝 PAGEREF _Toc296544559 h 20緒論自動售貨機的理論背景與實際意義自動售貨機是一種全新的商業(yè)零售形式，20世紀70年代自日本和歐美開

7、展起來。它又被稱為24小時營業(yè)的微型超市。在日本，70的罐裝飲料是通過自動售貨機售出的；全球著名飲料商可口可樂公司在全世界就布有50萬臺飲料自動售貨機。在中國,自動售貨機1999年開始進人中國市場如今，在機場、地鐵、商場、公園等客流較大的場所，已不難發(fā)現(xiàn)自動售貨機的身影1。從自動售貨機的開展趨勢來看，它的出現(xiàn)是由于勞動密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。大量生產(chǎn)、大量消費以及消費模式和銷售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道；而相對的超市、百貨購物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工費用也不斷上升；再加上場地的局限性以及購物的便利性等這些因素的制約，無人自動售貨機作為一種必須的機器便應(yīng)運而生了。

8、它的售貨領(lǐng)域非常廣泛，是興旺國家商品零售的一種主要方式。近幾年，自動售貨機逐漸被越來越多的消費者所接受。但由于售貨機分布零散、范圍廣闊的特點，自動售貨機在為消費者帶來方便的同時，也為經(jīng)營者在監(jiān)控、管理、維護等方面帶來很大的不便。目前售貨機運行的各種情況都需要由人工判斷，包括缺貨、缺零錢、幣箱已滿、售貨機機械故障等，經(jīng)營者普遍采用人工定時巡回視察的管理方法，既費時費力，又無法及時準確獲取自動售貨機狀態(tài)報告，給經(jīng)營者增加了管理本錢和難度，也有可能給消費者的正常消費造成不便2。 本系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)可以使自動售貨機的經(jīng)營者可以根據(jù)網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)計的銷售狀況進行商品銷售狀況分析，預(yù)測商品的銷售走勢，確定合理的采

9、購和配送策略，以期獲得最高的投資回報率。同時售貨機的一些故障信息和警報信息可以實時的傳送到相應(yīng)運營人員，從而可以在第一時間內(nèi)發(fā)現(xiàn)并解決問題。自動售貨機設(shè)計的主要內(nèi)容1.此自動售貨機可以投入五角、一元的硬幣；2.如果顧客投入硬幣在限定的時間內(nèi)2分鐘不按任何按鍵，自動售貨機將退還所投硬幣；3.當投入硬幣的總值等于或才超過物品價值時，對應(yīng)的物品指示燈亮綠燈；4.當物品對應(yīng)的指示燈亮綠燈時，按下按下相應(yīng)的按鍵，相應(yīng)的物品排出，同時指示燈綠燈閃爍；5.如果顧客投入硬幣總值超過所選物品的價值時，自動售貨時機自動將余款退還顧客；6.當顧客成功購置完一件物品后20秒無操作，自動售貨時機自動將余款退還顧客；7.

10、如果顧客投入硬幣后又不想買物品，按下退款按鍵，自動售貨時機自動將余款退還顧客；8.找零時顧客可選擇退一元的還是五角的；9.當物品缺乏時，對應(yīng)的物品指示燈亮紅燈，顧客按下相應(yīng)的按鍵無反響不出物品，不減余額，并向總部發(fā)送所缺物品。自動售貨機設(shè)計的根本思路本次設(shè)計的題目是基于PLC自動售貨機的系統(tǒng)設(shè)計，主要是應(yīng)用三菱FX-2N型PLC的梯形圖來設(shè)計控制程序，并簡單介紹相關(guān)的知識，如：PLC的定義、PLC的編程語言、PLC的硬件組成等。根據(jù)設(shè)計內(nèi)容和控制要求畫出順序功能圖和梯形圖，再根據(jù)PLC的相關(guān)知識設(shè)計出它的外部接線圖，結(jié)合梯形圖和外部接線圖分析說明該設(shè)計的控制原理過程。本次設(shè)計的重要局部是第四章

11、的設(shè)計局部，即自動售貨機梯形圖的設(shè)計。根據(jù)設(shè)計內(nèi)容和控制要求準確畫出它的順序功能圖，再根據(jù)所畫出的順序功能圖準確設(shè)計出它的梯形圖，這樣才能真正理解自動售貨機的系統(tǒng)控制原理。PLC的概述 PLC的特點和應(yīng)用PLC專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計，以用戶需要為主，又采用了先進的微型計算機技術(shù)，所以具有以下幾個顯著特點3。(1)可靠性高PLC由于選用了大規(guī)模集成電路和微處理器，使系統(tǒng)器件數(shù)大大減少，并且在硬件和軟件的設(shè)計制造過程中采取了一系列隔離和抗干擾措施，使它能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，所以具有很高的可靠性。PLC控制系統(tǒng)平均無故障時間可達2萬小時以上。高可靠性是PLC成為通用自動控制設(shè)備的首選條件之一。(

12、2)編成簡單、使用方便PLC的編程采用類似繼電控制系統(tǒng)電器原理的梯形圖，用串聯(lián)、并聯(lián)、定時、計數(shù)等人們所熟悉的概念，使計算機語言群眾化，只要是比擬熟練的電工和熟悉工業(yè)和知識的人在幾天內(nèi)就能學(xué)會，只是PLC得到推廣的重要原因之一。(3)通用性好，具有在線修改能力PLC的硬件采用模塊化結(jié)構(gòu)，可以靈活的組態(tài)以適應(yīng)不同的控制對象、控制規(guī)模和控制功能的要求，給組成各種系統(tǒng)帶來極大的方便。同一臺PLC裝置用于不同受控對象時,只是輸入輸出組件、功能模塊和應(yīng)用軟件不同。同時，PLC控制系統(tǒng)中的控制電路是由軟間編程完成的，只要對應(yīng)用程序進行修改就可以滿足不同的控制要求，因此PLC具有在線修改能力，功能易于擴展，

13、給生產(chǎn)帶來了“柔性，具有慣犯的工業(yè)通用性。(4) 短設(shè)計、施工、投產(chǎn)試制周期，維護容易目前PLC產(chǎn)品已實現(xiàn)了系列化、標準化，正朝著通用化方向開展，設(shè)計人員只需要根據(jù)控制系統(tǒng)的需要，選用相應(yīng)的模塊進行組件設(shè)計。同時，用軟件編程代替了機電控制的硬連線，大大的減輕了繁重的安裝和接線工作，這不僅提高了可靠性，還極大的縮短了施工周期。PLC還具有故障檢測及顯示的功能，使故障處理時間可縮短為10分鐘，對維護人員的技術(shù)水平要求也不太高。(5) 體積小由于采用了微型計算機技術(shù)，使PLC到達了小型和超小型化，很容易裝入機械設(shè)備內(nèi)部，便于實現(xiàn)機電一體化。由于上述特點，PLC作為通用自動控制設(shè)備，可用于單一機電設(shè)備

14、的控制也可用于工藝過程的控制，而且控制精度相當高，操作簡便，又具有很大的靈活性和可擴展性，使得PLC的應(yīng)用越來越廣泛。PLC與其它工業(yè)控制裝置的比擬 (1) PLC與集散控制系統(tǒng)PLC是由繼電器邏輯控制系統(tǒng)開展而來，初期的功能是以數(shù)字量的順序控制為主。隨著微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和通訊技術(shù)的開展，PLC在邏輯運算、璧還調(diào)節(jié)的功能，運算速度提高，輸入輸出規(guī)模擴大，并開始與小型計算機聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成以PLC為重要部件的初級分散控制系統(tǒng)4。集散控制系統(tǒng)是由回路儀表控制系統(tǒng)開展而來，初期的功能以回路調(diào)節(jié)為主。隨著微處理器和單片機的出現(xiàn)，他把順序控制技術(shù)、數(shù)據(jù)采集、過程控制的模擬量儀表和過程監(jiān)控裝置等有機的

15、結(jié)合在一起，形成了新一代的集散型控制系統(tǒng)?？梢姡还苁荘LC還是集散系統(tǒng)，在開展過程中，始終是互相滲透，互相補充。新一代的PLC增強了模擬量控制功能，可配備各種智能模塊，具有了PID調(diào)節(jié)功能和構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、組成分級控制的功能。集散系統(tǒng)既有單回路控制功能，也有多回路控制功能，同時也有順序控制功能。因此，當今的PLC與集散控制系統(tǒng)的開展越來越接近，很多生產(chǎn)過程的控制既可用PLC實現(xiàn)，也可用集散系統(tǒng)來實現(xiàn)。(2) PLC與工業(yè)控制計算機 工業(yè)控制計算機是指能夠提供各種數(shù)據(jù)采集和控制功能，能夠和工業(yè)對象的傳感器、執(zhí)行機構(gòu)直接接口，能夠在惡劣的工業(yè)環(huán)境可靠運行的計算機系統(tǒng)。工業(yè)控制機是由通用微機推廣應(yīng)用

16、開展而來，硬件結(jié)構(gòu)方面總線標準化程度高，品種兼容性強，軟件資源豐富，特別是有實時操作系統(tǒng)的支持，故對要求快速，實時性強，模型復(fù)雜的工業(yè)對象的控制占有優(yōu)勢。但是，使用工業(yè)控制機的人員的技術(shù)水平要求較高，一般具有一定的計算機專業(yè)知識。工業(yè)控制機在整機結(jié)構(gòu)上尚不能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，因而，不如PLC那樣容易推廣。PLC是專為工廠現(xiàn)場應(yīng)用環(huán)境而設(shè)計的，結(jié)構(gòu)上采用整體密封或插件組合型，并采用了一系列抗干擾措施，在工業(yè)現(xiàn)場使用有很高的可靠性；PLC是由電氣控制廠家研制出來的，采用梯形圖語言編程，使熟悉電器控制的人員易學(xué)易懂，易于推廣。但是，由于PLC的運行方式不同于工業(yè)微機，微機的很多軟件還不能直接應(yīng)用；

17、且PLC的標準化程度較低，各廠家的產(chǎn)品不通用，因此在開發(fā)上不如工業(yè)控制機那樣有根底。 PLC的應(yīng)用場合隨著電子技術(shù)的快速開展，PLC的制造本錢不斷下降，而其功能卻大大增強。目前在先進工業(yè)國家中PLC已經(jīng)成為工業(yè)控制的標準設(shè)備，應(yīng)用面幾乎覆蓋了所有的工業(yè)企業(yè)，諸如鋼鐵、冶金、采礦、水泥、石油、化工、輕工、電力、機械制造、汽車等等各行各業(yè)、特別是在輕工業(yè)中，因生產(chǎn)門類多，加工方式多變，產(chǎn)品更新?lián)Q代快，所以PLC廣泛應(yīng)用在組合機床自動線、專用機床、塑料機械、包裝機械、電梯等電器設(shè)備中。PLC已經(jīng)躍居現(xiàn)代工業(yè)自動化三大產(chǎn)柱PLC、ROBOT、CAD/CAM的主導(dǎo)地位5。 PLC的工作原理PLC的工作原

18、理與計算機的工作原理根本是一致的，可以簡單地表述為在系統(tǒng)程序的管理下，通過運行應(yīng)用程序完成用戶任務(wù)。PLC通電后，首先對硬件和軟件作一些初始化操作，初始化反復(fù)不停地分階段處理各種不同的任務(wù)見圖2-1。但是PLC也有它自己的特點，PLC在確定了工作任務(wù)，裝入了專用程序后成為一種專用機，它采用循環(huán)掃描工作方式，系統(tǒng)工作任務(wù)管理及應(yīng)用程序執(zhí)行都是用循環(huán)掃描方式完成的6。讀取輸入執(zhí)行用戶程序處理通信要求自診斷檢查改寫輸出RUN狀體讀取輸入處理通信要求自診斷檢查改寫輸出STOP狀體圖2-1 各階段處理任務(wù)PLC的硬件組成PLC的硬件主要由中央處理器CPU、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴展接口、

19、電源等幾局部組成7。其中，CPU是PLC的核心；輸入單元/輸出單元是CPU與現(xiàn)場輸入/輸出設(shè)備之間的接口電路；通信接口用于連接編程器、上位計算機等外部設(shè)備，其硬件構(gòu)成圖如圖2-2。圖2-2 PLC硬件結(jié)構(gòu)圖自動售貨機的簡介及設(shè)計要求自動售貨機簡介自動售貨機是集聲、光、機電一體化的高新智能化產(chǎn)品，在我國也開始得到應(yīng)用。在中國人們可以看到現(xiàn)代化的自動售貨機擺放在一些大商場門口、繁華街道兩旁、公園入口處以及其它熱鬧的場所8。自動售貨機在中國有著廣闊的開展前景。從自動售貨機的開展趨勢來看，它的出現(xiàn)是由于勞動密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。大量生產(chǎn)、大量消費以及消費模式和銷售環(huán)境的變化，要求

20、出現(xiàn)新的流通渠道；而相對的超市、百貨購物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工費用也不斷上升；再加上場地的局限性以及購物的便利性等這些因素的制約，無人自動售貨機作為一種必須的機器便應(yīng)運而生了。從廣義來講自動售貨機就是在投入硬幣、紙幣、信用卡等后便可以銷售商品的機械，從狹義來講就是自動銷售商品的機械。從供給的條件看，自動售貨機可以充分補充人力資源的缺乏，適應(yīng)消費環(huán)境和消費模式的變化，24小時無人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運營時需要的資本少、面積小，有吸引人們購置好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費用上升的問題等各項優(yōu)點9。自動售貨機的新奇、文明、高檔、靈活方便等深受廣闊市民青睞。自動售貨機最根本的功能是對

21、投入的貨幣進行運算,并根據(jù)所投入的貨幣數(shù)值判斷是否能夠購置某種商品, 并做出相應(yīng)的反映。因此, 售貨機應(yīng)能夠辨識機內(nèi)包含的商品, 能夠?qū)λ度氲膸胖颠M行累計, 并提供所要購置的商品。當按下選擇商品的按鈕時,自動 售貨機根據(jù)投入的幣值, 起動電機, 提取商品到出貨口, 顧客取出商品, 完成此次交易。它還具有識幣系統(tǒng)、貨物和貨幣的傳送系統(tǒng)來實現(xiàn)完整的售貨功能。利用PLC設(shè)計自動售貨機系統(tǒng)，方便簡易，同時本錢也低10。自動售貨機工作原理由于本設(shè)計為課程設(shè)計, 因此要求上沒有現(xiàn)實中的自動售貨機功能強大, 沒有過多的商品選擇和各種報警系統(tǒng)。本自動售貨機的自動控制系統(tǒng)主要包括: 投幣計數(shù)系統(tǒng)、比擬系統(tǒng)、選

22、擇系統(tǒng)、飲料供給系統(tǒng)和退幣系統(tǒng)。1從投幣口送入貨幣，然后經(jīng)過傳感器采集數(shù)據(jù)、識別器判別人民幣的真?zhèn)尾⑴袆e面值。2識別器把信息數(shù)據(jù)傳給通信模塊。3通信模塊與售貨機的主控系統(tǒng)通信，主控系統(tǒng)顯示面值，啟動售貨機的面板鍵，顯示出哪個貨道有貨，哪個貨道已售完，并等待顧客按鍵選擇商品。 4顧客選擇商品后，根據(jù)售出的商品包裝類型的不同，采用不同的驅(qū)動技術(shù)把商品送出。此次設(shè)計的售貨機主要出售易拉罐裝飲料，是利用電磁閥帶動翻版驅(qū)動的。5顯示余額，如果金額足夠多，顧客可以選擇找?guī)呕蚶^續(xù)買商品；如果款額缺乏，售貨機經(jīng)過延時予以退幣。 退幣分兩種情況：一種是由紙幣識別器完成退紙幣，另一種是由硬幣的通信模塊完成退硬幣。

23、6系統(tǒng)復(fù)零，完成售貨。(過程如下列圖3-1)圖3-1 自動售貨機程序流程簡單示意圖基于PLC原理的自動售貨機的設(shè)計自動售貨機設(shè)計思路本次設(shè)計的自動售貨機，主要是應(yīng)用三菱FX-2N型PLC的梯形圖來設(shè)計控制程序。根據(jù)設(shè)計內(nèi)容和控制要求畫出順序功能圖和梯形圖，再根據(jù)PLC的相關(guān)知識設(shè)計出它的外部接線圖，結(jié)合梯形圖和外部接線圖分析說明該設(shè)計的控制原理過程。本次設(shè)計的重要局部是自動售貨機梯形圖的設(shè)計。首先就得根據(jù)設(shè)計內(nèi)容和控制要求準確畫出它的順序功能圖圖4-1，再根據(jù)所畫出的順序功能圖準確設(shè)計出它的梯形圖，并反復(fù)調(diào)試做到程序無誤。圖4-1 自動售貨機的外部圖順序功能圖圖4-2 順序功能圖IO點的分配表

24、4-3 系統(tǒng)I/O分配表輸入信號輸出信號汽水按鈕X0汽水排出電磁閥Y0花茶按鈕X1花茶排出電磁閥Y1咖啡按鈕X2咖啡排出電磁閥Y2一元投入按鈕X3退幣電磁閥一元Y3五元投入按鈕X4退幣電磁閥十元Y7接上表十元投入按鈕X5汽水指示燈Y4復(fù)位按鈕X6花茶指示燈Y5退幣按鈕X7咖啡指示燈Y6七段譯碼顯示Y10Y17外部接線F X os30 M R圖4-4 外部接線圖F X os30 M R 程序設(shè)計局部程序設(shè)計說明現(xiàn)在我們具體分析一下程序過程：初始狀態(tài)：此時不能購置任何商品。投幣狀態(tài)：顧客投幣，顯示投入總值，即余額數(shù)值，當所投幣值超過商品價格時，相應(yīng)價格選擇按鈕發(fā)生變化，提示可以購置。購置狀態(tài)：按下

25、可以購置的選擇按鈕，所選的商品出現(xiàn)在出貨框中，同時顯示屏上的金額數(shù)字根據(jù)消費情況相應(yīng)變化。退幣按鈕：按下退幣按鈕，顯示退幣框，同時顯示出應(yīng)退幣值及數(shù)量。按下確認鈕，那么恢復(fù)初始狀態(tài)。到此為止，自動售貨機的一個完整工作過程結(jié)束。程序設(shè)計 可以把一次交易過程分為幾個程序塊：運行初期清零過程；投幣過程；價格比擬與選擇商品過程；退幣過程。1運行初期清零過程如圖4-5圖4-5從上的梯形圖，D0是存放余額的數(shù)據(jù)存放器，首先要對其進行清零。不僅需要在完成一次交易后自動清零，而且也能讓賣主自己手動清零。所以用X6和M8002同時可以控制清零指令。2投幣過程在投幣的過程中，每投下一枚硬幣，投入顯示將增加相應(yīng)的幣

26、值，余額也增加同樣幣制。先建立變量表，在編寫程序。當按下投入1元時，相當于M1接通，之所以用一個微分指令，就是要只在接通時檢測一次，不能永遠加下去。投入1元要投入顯示、余額顯示都相應(yīng)增加相同數(shù)值，加法是由16位加法指令add來實現(xiàn)的。投入5元、10元，原理同上。錢投進去以后，需要將投進的數(shù)額顯示出來，這里我們要用到七段譯碼指令SEGD。具體梯形圖如4-6：圖4-63價格比擬和選擇過程價格的比擬要貫穿實驗過程的始終，只要余額大于某種商品價格時，就需要輸出一個信號，提示可以購置。這里用指示燈來代表此信號。在梯形圖中，為了實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時比擬，用了一個特殊內(nèi)部繼電器M6,在程序執(zhí)行過程中，M4始終保持

27、閉合，CMP是16位數(shù)據(jù)比擬指令，用它來比擬余額和商品的價格，M6是大于價格，M5是等于標志。再用定時器和M8013控制Y4，實現(xiàn)按下選擇按鈕并且余額大于等于某種商品價格時，程序使相應(yīng)的指示燈閃爍表示可以購置該種商品。一旦選擇了相應(yīng)的飲料，閃爍時間到，就驅(qū)動相應(yīng)的飲料的電磁閥，電磁閥自己控制飲料流出時間。具體梯形圖如圖4-7：圖4-74 退幣過程因為選擇商品和退幣是相互制約的，顧將這兩個放在一起進行討論。顧客一旦選擇了商品，就要用余額減去商品相應(yīng)的價格，得出最新的余額，而且選擇按鈕必須是點動的，一次只有一次脈沖，保證SUB指令不會一直減下去。而且不同商品的選擇按鈕是相互制約著減法指令的。減法運

28、算后的結(jié)果任放在D0中。由于七段譯碼器始終是顯示的是數(shù)據(jù)存放器D0中的數(shù)據(jù)，所以就滿足了余額顯示的要求，如圖4-8。圖4-8退幣的過程我們用到了除法運算，除法指令DIV將余額D0除以10，得到的商放在D1中，余數(shù)放在D2中。然后將D1和D2分別賦值給計時器T3和T4，再用一個周期為0.1秒的時鐘脈沖控制退幣個數(shù)。具體梯形圖如圖4-9：圖4-9結(jié)論畢業(yè)論文是大學(xué)學(xué)習階段一次非常難得的理論與實際相結(jié)合的時機，通過這次比擬完整的自動售貨機系統(tǒng)設(shè)計，我擺脫了單純的理論知識學(xué)習狀態(tài)，和實際設(shè)計的結(jié)合鍛煉了我的綜合運用所學(xué)的專業(yè)根底知識，解決實際問題的能力，同時也提高我查閱文獻資料、設(shè)計手冊、設(shè)計標準以及

29、電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望看到的也正是我們進行畢業(yè)設(shè)計的目的所在。雖然畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。我都是隨著設(shè)計的不斷深入而不斷熟悉并學(xué)會應(yīng)用的。提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計讓我積累了無數(shù)實際經(jīng)驗，使我的頭腦更好的被知識武裝了起來，也必然會讓我在未來的工作學(xué)習中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強的溝通力和理解力。在設(shè)計過程中投幣的設(shè)計讓我很頭痛，原因是由于系統(tǒng)設(shè)計本身按鍵的抖動和掃描時間的框定，而又

30、必須考慮本專業(yè)的一些要求標準，從而形成了一些矛盾點，這些矛盾在處理上讓人很難斟酌，正是基于這種考慮我意識到，想要更為完美的設(shè)計，我花了大量時間在上面。順利如期的完本錢次畢業(yè)設(shè)計給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識的同時也對本專業(yè)的開展前景充滿信心。比方我的設(shè)計還有很多的缺乏之處，可這些缺乏正是我們?nèi)ジ玫难芯扛玫膭?chuàng)造的最大動力，只有發(fā)現(xiàn)問題面對問題才有可能解決問題，缺乏和遺憾不會給我打擊只會更好的鞭策我前行，今后我更會關(guān)注新技術(shù)新設(shè)備新工藝的出現(xiàn)，并爭取盡快的掌握這些先進的知識，更好的為祖國的四化效勞。結(jié)束語經(jīng)過幾個月的學(xué)習、研究以及經(jīng)過宋老師的指導(dǎo)，終于按時完成了畢業(yè)設(shè)計。設(shè)計主要研究的是自

31、動售貨機中有關(guān)于PLC的局部。自動售貨機是由于勞動密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。自動售貨機可以充分補充人力資源的缺乏，適應(yīng)消費環(huán)境和消費模式的變化，24小時無人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運營時需要的資本少、面積小，有吸引人們購置好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費用上升的問題等各項優(yōu)點。所以說，自動售貨機是今后小商品和飲料銷售方式的一個很好的開展趨勢。它的出現(xiàn)將極大的方便人們購置所需要的小商品。參考文獻裴進靈.一種新型自動售貨機的研制 J ，科技情報開發(fā)與經(jīng)濟 ， 2002，(12) .朱軍.自動售貨機的結(jié)構(gòu) J ，信息與電腦 ，1995.王永華.現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用教程，機械工業(yè)出

32、版社,2007.周美蘭,周封,王岳宇.PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計，科學(xué)出版社.朱紹祥等編譯.可編程序控制器原理及應(yīng)用，上海交通大學(xué)出版社，1988年.王維亞等編.可編程序控制器及其應(yīng)用，廣西教育出版社，1990年.林曉峰編.可編程序控制器原理及應(yīng)用，高等教育出版社，1991年.鐘肇新等編譯.可編程序控制器原理及應(yīng)用，華南理工大學(xué)出版社，1991年.金廣業(yè)等編著.可編程序控制器原理與應(yīng)用，中國自動化學(xué)會應(yīng)用專業(yè)委員會，1990年.汪曉光，孫曉瑛，王艷丹編. 可編程序控制器原理及應(yīng)用,清華大學(xué)出版社，1994年8月.致 謝從十月份接受課題到現(xiàn)在完成畢業(yè)設(shè)計論文，衷心的感謝我的指導(dǎo)宋鳴老師給予了精心的

33、指導(dǎo)和熱情的幫助。宋鳴老師在PLC方面具有豐富的實經(jīng)驗，對我的設(shè)計工作給予了很多的指導(dǎo)和幫助，使我能夠?qū)⒗碚撝械慕Y(jié)果與實際相結(jié)合。尤其在課題設(shè)計的前期準備階段，宋老師提出許多珍貴的設(shè)計意見，在最后的測試修改階段老師在百忙之中抽出時間為我們提供了必要的幫助，這樣使得我們得以順利的完成畢業(yè)設(shè)計開發(fā)工作，在短暫的一個月的相處時間里，老師淵博的知識，敏銳的思路和實事求是的工作作風給我留下了深刻的印象，這將使得我終身受益，謹此向老師表示衷心的感謝和崇高的敬意。最后，衷心地感謝在百忙之中評閱論文和參加辯論的各位老師！忠心地祝愿各位身體健康、工作順利。 薁螃螄羃莄蠆螄肆蕿薅螃羋莂薁螂莀芅袀螁肀蒀螆螀膂芃螞蝿

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35、節(jié)莃袂罿肂膆螈羈膄蒁蚄羇芆芄薀羆羆葿蒅羆肈節(jié)螄肅膁蒈蝕肄芃芁薆肅羂蒆蒂肂膅艿袁肁芇薄螇肀荿莇蚃肀聿薃蕿蚆膁蒞蒅蚅芄薁螃螄羃莄蠆螄肆蕿薅螃羋莂薁螂莀芅袀螁肀蒀螆螀膂芃螞蝿芅葿薈螈羄芁蒄袈肇蕆螂袇腿芀蚈袆莁蒅蚄裊肁莈薀襖膃薃蒆袃芅莆螅袂羅薂蟻羂肇蒞薇羈膀薀蒃羀節(jié)莃袂罿肂膆螈羈膄蒁蚄羇芆芄薀羆羆葿蒅羆肈節(jié)螄肅膁蒈蝕肄芃芁薆肅羂蒆蒂肂膅艿袁肁芇薄螇肀荿莇蚃肀聿薃蕿蚆膁蒞蒅蚅芄薁螃螄羃莄蠆螄肆蕿薅螃羋莂薁螂莀芅袀螁肀蒀螆螀膂芃螞蝿芅葿薈螈羄芁蒄袈肇蕆螂袇腿芀蚈袆莁蒅蚄裊肁莈薀襖膃薃蒆袃芅莆螅袂羅薂蟻羂肇蒞薇羈膀薀蒃羀節(jié)莃袂罿肂膆螈羈膄蒁蚄羇芆芄薀羆羆葿蒅羆肈節(jié)螄肅膁蒈蝕肄芃芁薆肅羂蒆蒂肂膅艿袁肁芇薄螇肀

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40、肇蕆螂袇腿芀蚈袆莁蒅蚄裊肁莈薀襖膃薃蒆袃芅莆螅袂羅薂蟻羂肇蒞薇羈膀薀蒃羀節(jié)莃袂罿肂膆螈羈膄蒁蚄羇芆芄薀羆羆葿蒅羆肈節(jié)螄肅膁蒈蝕肄芃芁薆肅羂蒆蒂肂膅艿袁肁芇薄螇肀荿莇蚃肀聿薃蕿蚆膁蒞蒅蚅芄薁螃螄羃莄蠆螄肆蕿薅螃羋莂薁螂莀芅袀螁肀蒀螆螀膂芃螞蝿芅葿薈螈羄芁蒄袈肇蕆螂袇腿芀蚈袆莁蒅蚄裊肁莈薀襖膃薃蒆袃芅莆螅袂羅薂蟻羂肇蒞薇羈膀薀蒃羀節(jié)莃袂罿肂膆螈羈膄蒁蚄羇芆芄薀羆羆葿蒅羆肈節(jié)螄肅膁蒈蝕肄芃芁薆肅羂蒆蒂肂膅艿袁肁芇薄螇肀荿莇蚃肀聿薃蕿蚆膁蒞蒅蚅芄薁螃螄羃莄蠆螄肆蕿薅螃羋莂薁螂莀芅袀螁肀蒀螆螀膂芃螞蝿芅葿薈螈羄芁蒄袈肇蕆螂袇腿芀蚈袆莁蒅蚄裊肁莈薀襖膃薃蒆袃芅莆螅袂羅薂蟻羂肇蒞薇羈膀薀蒃羀節(jié)莃袂罿肂膆螈羈

41、膄蒁蚄羇芆芄薀羆羆葿蒅羆肈節(jié)螄肅膁蒈蝕肄芃芁薆肅羂蒆蒂肂膅艿袁肁芇薄螇肀荿莇蚃肀聿薃蕿蚆膁蒞蒅蚅芄薁螃螄羃莄蠆螄肆蕿薅螃羋莂薁螂莀芅袀螁肀蒀螆螀膂芃螞蝿芅葿薈螈羄芁蒄袈肇蕆螂袇腿芀蚈袆莁蒅蚄裊肁莈薀襖膃薃蒆袃芅莆螅袂羅薂蟻羂肇蒞薇羈膀薀蒃羀節(jié)莃袂罿肂膆螈羈膄蒁蚄羇芆芄薀羆羆葿蒅羆肈節(jié)螄肅膁蒈蝕肄芃芁薆肅羂蒆蒂肂膅艿袁肁芇薄螇肀荿莇蚃肀聿薃蕿蚆膁蒞蒅蚅芄薁螃螄羃莄蠆螄肆蕿薅螃羋莂薁螂莀芅袀螁肀蒀螆螀膂芃螞蝿芅葿薈螈羄芁蒄袈肇蕆螂袇腿芀蚈袆莁蒅蚄裊肁莈薀襖膃薃蒆袃芅莆螅袂羅薂蟻羂肇蒞薇羈膀薀蒃羀節(jié)莃袂罿肂膆螈羈膄蒁蚄羇芆芄薀羆羆葿蒅羆肈節(jié)螄肅膁蒈蝕肄芃芁薆肅羂蒆蒂肂膅艿袁肁芇薄螇肀荿莇蚃肀聿薃蕿蚆

42、膁蒞蒅蚅芄薁螃螄羃莄蠆螄肆蕿薅螃羋莂薁螂莀芅袀螁肀蒀螆螀膂芃螞蝿芅葿薈螈羄芁蒄袈肇蕆螂袇腿芀蚈袆莁蒅蚄裊肁莈薀襖膃薃蒆袃芅莆螅袂羅薂蟻羂肇蒞薇羈膀薀蒃羀節(jié)莃袂罿肂膆螈羈膄蒁蚄羇芆芄薀羆羆葿蒅羆肈節(jié)螄肅膁蒈蝕肄芃芁薆肅羂蒆蒂肂膅艿袁肁芇薄螇肀荿莇蚃肀聿薃蕿蚆膁蒞蒅蚅芄薁螃螄羃莄蠆螄肆蕿薅螃羋莂薁螂莀芅袀螁肀蒀螆螀膂芃螞蝿芅葿薈螈羄芁蒄袈肇蕆螂袇腿芀蚈袆莁蒅蚄裊肁莈薀襖膃薃蒆袃芅莆螅袂羅薂蟻羂肇蒞薇羈膀薀蒃羀節(jié)莃袂罿肂膆螈羈膄蒁蚄羇芆芄薀羆羆葿蒅羆肈節(jié)螄肅膁蒈蝕肄芃芁薆肅羂蒆蒂肂膅艿袁肁芇薄螇肀荿莇蚃肀聿薃蕿蚆膁蒞蒅蚅芄薁螃螄羃莄蠆螄肆蕿薅螃羋莂薁螂莀芅袀螁肀蒀螆螀膂芃螞蝿芅葿薈螈羄芁蒄袈肇蕆螂袇

43、腿芀蚈袆莁蒅蚄裊肁莈薀襖膃薃蒆袃芅莆螅袂羅薂蟻羂肇蒞薇羈膀薀蒃羀節(jié)莃袂罿肂膆螈羈膄蒁蚄羇芆芄薀羆羆葿蒅羆肈節(jié)螄肅膁蒈蝕肄芃芁薆肅羂蒆蒂肂膅艿袁肁芇薄螇肀荿莇蚃肀聿薃蕿蚆膁蒞蒅蚅芄薁螃螄羃莄蠆螄肆蕿薅螃羋莂薁螂莀芅袀螁肀蒀螆螀膂芃螞蝿芅葿薈螈羄芁蒄袈肇蕆螂袇腿芀蚈袆莁蒅蚄裊肁莈薀襖膃薃蒆袃芅莆螅袂羅薂蟻羂肇蒞薇羈膀薀蒃羀節(jié)莃袂罿肂膆螈羈膄蒁蚄羇芆芄薀羆羆葿蒅羆肈節(jié)螄肅膁蒈蝕肄芃芁薆肅羂蒆蒂肂膅艿袁肁芇薄螇肀荿莇蚃肀聿薃蕿蚆膁蒞蒅蚅芄薁螃螄羃莄蠆螄肆蕿薅螃羋莂薁螂莀芅袀螁肀蒀螆螀膂芃螞蝿芅葿薈螈羄芁蒄袈肇蕆螂袇腿芀蚈袆莁蒅蚄裊肁莈薀襖膃薃蒆袃芅莆螅袂羅薂蟻羂肇蒞薇羈膀薀蒃羀節(jié)莃袂罿肂膆螈羈膄蒁蚄羇

44、芆芄薀羆羆葿蒅羆肈節(jié)螄肅膁蒈蝕肄芃芁薆肅羂蒆蒂肂膅艿袁肁芇薄螇肀荿莇蚃肀聿薃蕿蚆膁蒞蒅蚅芄薁螃螄羃莄蠆螄肆蕿薅螃羋莂薁螂莀芅袀螁肀蒀螆螀膂芃螞蝿芅葿薈螈羄芁蒄袈肇蕆螂袇腿芀蚈袆莁蒅蚄裊肁莈薀襖膃薃蒆袃芅莆螅袂羅薂蟻羂肇蒞薇羈膀薀蒃羀節(jié)莃袂罿肂膆螈羈膄蒁蚄羇芆芄薀羆羆葿蒅羆肈節(jié)螄肅膁蒈蝕肄芃芁薆肅羂蒆蒂肂膅艿袁肁芇薄螇肀荿莇蚃肀聿薃蕿蚆膁蒞蒅蚅芄薁螃螄羃莄蠆螄肆蕿薅螃羋莂薁螂莀芅袀螁肀蒀螆螀膂芃螞蝿芅葿薈螈羄芁蒄袈肇蕆螂袇腿芀蚈袆莁蒅蚄裊肁莈薀襖膃薃蒆袃芅莆螅袂羅薂蟻羂肇蒞薇羈膀薀蒃羀節(jié)莃袂罿肂膆螈羈膄蒁蚄羇芆芄薀羆羆葿蒅羆肈節(jié)螄肅膁蒈蝕肄芃芁薆肅羂蒆蒂肂膅艿袁肁芇薄螇肀荿莇蚃肀聿薃蕿蚆膁蒞蒅蚅

45、芄薁螃螄羃莄蠆螄肆蕿薅螃羋莂薁螂莀芅袀螁肀蒀螆螀膂芃螞蝿芅葿薈螈羄芁蒄袈肇蕆螂袇腿芀蚈袆莁蒅蚄裊肁莈薀襖膃薃蒆袃芅莆螅袂羅薂蟻羂肇蒞薇羈膀薀蒃羀節(jié)莃袂罿肂膆螈羈膄蒁蚄羇芆芄薀羆羆葿蒅羆肈節(jié)螄肅膁蒈蝕肄芃芁薆肅羂蒆蒂肂膅艿袁肁芇薄螇肀荿莇蚃肀聿薃蕿蚆膁蒞蒅蚅芄薁螃螄羃莄蠆螄肆蕿薅螃羋莂薁螂莀芅袀螁肀蒀螆螀膂芃螞蝿芅葿薈螈羄芁蒄袈肇蕆螂袇腿芀蚈袆莁蒅蚄裊肁莈薀襖膃薃蒆袃芅莆螅袂羅薂蟻羂肇蒞薇羈膀薀蒃羀節(jié)莃袂罿肂膆螈羈膄蒁蚄羇芆芄薀羆羆葿蒅羆肈節(jié)螄肅膁蒈蝕肄芃芁薆肅羂蒆蒂肂膅艿袁肁芇薄螇肀荿莇蚃肀聿薃蕿蚆膁蒞蒅蚅芄薁螃螄羃莄蠆螄肆蕿薅螃羋莂薁螂莀芅袀螁肀蒀螆螀膂芃螞蝿芅葿薈螈羄芁蒄袈肇蕆螂袇腿芀蚈袆

46、莁蒅蚄裊肁莈薀襖膃薃蒆袃芅莆螅袂羅薂蟻羂肇蒞薇羈膀薀蒃羀節(jié)莃袂罿肂膆螈羈膄蒁蚄羇芆芄薀羆羆葿蒅羆肈節(jié)螄肅膁蒈蝕肄芃芁薆肅羂蒆蒂肂膅艿袁肁芇薄螇肀荿莇蚃肀聿薃蕿蚆膁蒞蒅蚅芄薁螃螄羃莄蠆螄肆蕿薅螃羋莂薁螂莀芅袀螁肀蒀螆螀膂芃螞蝿芅葿薈螈羄芁蒄袈肇蕆螂袇腿芀蚈袆莁蒅蚄裊肁莈薀襖膃薃蒆袃芅莆螅袂羅薂蟻羂肇蒞薇羈膀薀蒃羀節(jié)莃袂罿肂膆螈羈膄蒁蚄羇芆芄薀羆羆葿蒅羆肈節(jié)螄肅膁蒈蝕肄芃芁薆肅羂蒆蒂肂膅艿袁肁芇薄螇肀荿莇蚃肀聿薃蕿蚆膁蒞蒅蚅芄薁螃螄羃莄蠆螄肆蕿薅螃羋莂薁螂莀芅袀螁肀蒀螆螀膂芃螞蝿芅葿薈螈羄芁蒄袈肇蕆螂袇腿芀蚈袆莁蒅蚄裊肁莈薀襖膃薃蒆袃芅莆螅袂羅薂蟻羂肇蒞薇羈膀薀蒃羀節(jié)莃袂罿肂膆螈羈膄蒁蚄羇芆芄薀羆

47、羆葿蒅羆肈節(jié)螄肅膁蒈蝕肄芃芁薆肅羂蒆蒂肂膅艿袁肁芇薄螇肀荿莇蚃肀聿薃蕿蚆膁蒞蒅蚅芄薁螃螄羃莄蠆螄肆蕿薅螃羋莂薁螂莀芅袀螁肀蒀螆螀膂芃螞蝿芅葿薈螈羄芁蒄袈肇蕆螂袇腿芀蚈袆莁蒅蚄裊肁莈薀襖膃薃蒆袃芅莆螅袂羅薂蟻羂肇蒞薇羈膀薀蒃羀節(jié)莃袂罿肂膆螈羈膄蒁蚄羇芆芄薀羆羆葿蒅羆肈節(jié)螄肅膁蒈蝕肄芃芁薆肅羂蒆蒂肂膅艿袁肁芇薄螇肀荿莇蚃肀聿薃蕿蚆膁蒞蒅蚅芄薁螃螄羃莄蠆螄肆蕿薅螃羋莂薁螂莀芅袀螁肀蒀螆螀膂芃螞蝿芅葿薈螈羄芁蒄袈肇蕆螂袇腿芀蚈袆莁蒅蚄裊肁莈薀襖膃薃蒆袃芅莆螅袂羅薂蟻羂肇蒞薇羈膀薀蒃羀節(jié)莃袂罿肂膆螈羈膄蒁蚄羇芆芄薀羆羆葿蒅羆肈節(jié)螄肅膁蒈蝕肄芃芁薆肅羂蒆蒂肂膅艿袁肁芇薄螇肀荿莇蚃肀聿薃蕿蚆膁蒞蒅蚅芄薁螃螄

48、羃莄蠆螄肆蕿薅螃羋莂薁螂莀芅袀螁肀蒀螆螀膂芃螞蝿芅葿薈螈羄芁蒄袈肇蕆螂袇腿芀蚈袆莁蒅蚄裊肁莈薀襖膃薃蒆袃芅莆螅袂羅薂蟻羂肇蒞薇羈膀薀蒃羀節(jié)莃袂罿肂膆螈羈膄蒁蚄羇芆芄薀羆羆葿蒅羆肈節(jié)螄肅膁蒈蝕肄芃芁薆肅羂蒆蒂肂膅艿袁肁芇薄螇肀荿莇蚃肀聿薃蕿蚆膁蒞蒅蚅芄薁螃螄羃莄蠆螄肆蕿薅螃羋莂薁螂莀芅袀螁肀蒀螆螀膂芃螞蝿芅葿薈螈羄芁蒄袈肇蕆螂袇腿芀蚈袆莁蒅蚄裊肁莈薀襖膃薃蒆袃芅莆螅袂羅薂蟻羂肇蒞薇羈膀薀蒃羀節(jié)莃袂罿肂膆螈羈膄蒁蚄羇芆芄薀羆羆葿蒅羆肈節(jié)螄肅膁蒈蝕肄芃芁薆肅羂蒆蒂肂膅艿袁肁芇薄螇肀荿莇蚃肀聿薃蕿蚆膁蒞蒅蚅芄薁螃螄羃莄蠆螄肆蕿薅螃羋莂薁螂莀芅袀螁肀蒀螆螀膂芃螞蝿芅葿薈螈羄芁蒄袈肇蕆螂袇腿芀蚈袆莁蒅蚄裊

49、肁莈薀襖膃薃蒆袃芅莆螅袂羅薂蟻羂肇蒞薇羈膀薀蒃羀節(jié)莃袂罿肂膆螈羈膄蒁蚄羇芆芄薀羆羆葿蒅羆肈節(jié)螄肅膁蒈蝕肄芃芁薆肅羂蒆蒂肂膅艿袁肁芇薄螇肀荿莇蚃肀聿薃蕿蚆膁蒞蒅蚅芄薁螃螄羃莄蠆螄肆蕿薅螃羋莂薁螂莀芅袀螁肀蒀螆螀膂芃螞蝿芅葿薈螈羄芁蒄袈肇蕆螂袇腿芀蚈袆莁蒅蚄裊肁莈薀襖膃薃蒆袃芅莆螅袂羅薂蟻羂肇蒞薇羈膀薀蒃羀節(jié)莃袂罿肂膆螈羈膄蒁蚄羇芆芄薀羆羆葿蒅羆肈節(jié)螄肅膁蒈蝕肄芃芁薆肅羂蒆蒂肂膅艿袁肁芇薄螇肀荿莇蚃肀聿薃蕿蚆膁蒞蒅蚅芄薁螃螄羃莄蠆螄肆蕿薅螃羋莂薁螂莀芅袀螁肀蒀螆螀膂芃螞蝿芅葿薈螈羄芁蒄袈肇蕆螂袇腿芀蚈袆莁蒅蚄裊肁莈薀襖膃薃蒆袃芅莆螅袂羅薂蟻羂肇蒞薇羈膀薀蒃羀節(jié)莃袂罿肂膆螈羈膄蒁蚄羇芆芄薀羆羆葿蒅羆

50、肈節(jié)螄肅膁蒈蝕肄芃芁薆肅羂蒆蒂肂膅艿袁肁芇薄螇肀荿莇蚃肀聿薃蕿蚆膁蒞蒅蚅芄薁螃螄羃莄蠆螄肆蕿薅螃羋莂薁螂莀芅袀螁肀蒀螆螀膂芃螞蝿芅葿薈螈羄芁蒄袈肇蕆螂袇腿芀蚈袆莁蒅蚄裊肁莈薀襖膃薃蒆袃芅莆螅袂羅薂蟻羂肇蒞薇羈膀薀蒃羀節(jié)莃袂罿肂膆螈羈膄蒁蚄羇芆芄薀羆羆葿蒅羆肈節(jié)螄肅膁蒈蝕肄芃芁薆肅羂蒆蒂肂膅艿袁肁芇薄螇肀荿莇蚃肀聿薃蕿蚆膁蒞蒅蚅芄薁螃螄羃莄蠆螄肆蕿薅螃羋莂薁螂莀芅袀螁肀蒀螆螀膂芃螞蝿芅葿薈螈羄芁蒄袈肇蕆螂袇腿芀蚈袆莁蒅蚄裊肁莈薀襖膃薃蒆袃芅莆螅袂羅薂蟻羂肇蒞薇羈膀薀蒃羀節(jié)莃袂罿肂膆螈羈膄蒁蚄羇芆芄薀羆羆葿蒅羆肈節(jié)螄肅膁蒈蝕肄芃芁薆肅羂蒆蒂肂膅艿袁肁芇薄螇肀荿莇蚃肀聿薃蕿蚆膁蒞蒅蚅芄薁螃螄羃莄蠆螄

51、肆蕿薅螃羋莂薁螂莀芅袀螁肀蒀螆螀膂芃螞蝿芅葿薈螈羄芁蒄袈肇蕆螂袇腿芀蚈袆莁蒅蚄裊肁莈薀襖膃薃蒆袃芅莆螅袂羅薂蟻羂肇蒞薇羈膀薀蒃羀節(jié)莃袂罿肂膆螈羈膄蒁蚄羇芆芄薀羆羆葿蒅羆肈節(jié)螄肅膁蒈蝕肄芃芁薆肅羂蒆蒂肂膅艿袁肁芇薄螇肀荿莇蚃肀聿薃蕿蚆膁蒞蒅蚅芄薁螃螄羃莄蠆螄肆蕿薅螃羋莂薁螂莀芅袀螁肀蒀螆螀膂芃螞蝿芅葿薈螈羄芁蒄袈肇蕆螂袇腿芀蚈袆莁蒅蚄裊肁莈薀襖膃薃蒆袃芅莆螅袂羅薂蟻羂肇蒞薇羈膀薀蒃羀節(jié)莃袂罿肂膆螈羈膄蒁蚄羇芆芄薀羆羆葿蒅羆肈節(jié)螄肅膁蒈蝕肄芃芁薆肅羂蒆蒂肂膅艿袁肁芇薄螇肀荿莇蚃肀聿薃蕿蚆膁蒞蒅蚅芄薁螃螄羃莄蠆螄肆蕿薅螃羋莂薁螂莀芅袀螁肀蒀螆螀膂芃螞蝿芅葿薈螈羄芁蒄袈肇蕆螂袇腿芀蚈袆莁蒅蚄裊肁莈薀襖

52、膃薃蒆袃芅莆螅袂羅薂蟻羂肇蒞薇羈膀薀蒃羀節(jié)莃袂罿肂膆螈羈膄蒁蚄羇芆芄薀羆羆葿蒅羆肈節(jié)螄肅膁蒈蝕肄芃芁薆肅羂蒆蒂肂膅艿袁肁芇薄螇肀荿莇蚃肀聿薃蕿蚆膁蒞蒅蚅芄薁螃螄羃莄蠆螄肆蕿薅螃羋莂薁螂莀芅袀螁肀蒀螆螀膂芃螞蝿芅葿薈螈羄芁蒄袈肇蕆螂袇腿芀蚈袆莁蒅蚄裊肁莈薀襖膃薃蒆袃芅莆螅袂羅薂蟻羂肇蒞薇羈膀薀蒃羀節(jié)莃袂罿肂膆螈羈膄蒁蚄羇芆芄薀羆羆葿蒅羆肈節(jié)螄肅膁蒈蝕肄芃芁薆肅羂蒆蒂肂膅艿袁肁芇薄螇肀荿莇蚃肀聿薃蕿蚆膁蒞蒅蚅芄薁螃螄羃莄蠆螄肆蕿薅螃羋莂薁螂莀芅袀螁肀蒀螆螀膂芃螞蝿芅葿薈螈羄芁蒄袈肇蕆螂袇腿芀蚈袆莁蒅蚄裊肁莈薀襖膃薃蒆袃芅莆螅袂羅薂蟻羂肇蒞薇羈膀薀蒃羀節(jié)莃袂罿肂膆螈羈膄蒁蚄羇芆芄薀羆羆葿蒅羆肈節(jié)螄肅

53、膁蒈蝕肄芃芁薆肅羂蒆蒂肂膅艿袁肁芇薄螇肀荿莇蚃肀聿薃蕿蚆膁蒞蒅蚅芄薁螃螄羃莄蠆螄肆蕿薅螃羋莂薁螂莀芅袀螁肀蒀螆螀膂芃螞蝿芅葿薈螈羄芁蒄袈肇蕆螂袇腿芀蚈袆莁蒅蚄裊肁莈薀襖膃薃蒆袃芅莆螅袂羅薂蟻羂肇蒞薇羈膀薀蒃羀節(jié)莃袂罿肂膆螈羈膄蒁蚄羇芆芄薀羆羆葿蒅羆肈節(jié)螄肅膁蒈蝕肄芃芁薆肅羂蒆蒂肂膅艿袁肁芇薄螇肀荿莇蚃肀聿薃蕿蚆膁蒞蒅蚅芄薁螃螄羃莄蠆螄肆蕿薅螃羋莂薁螂莀芅袀螁肀蒀螆螀膂芃螞蝿芅葿薈螈羄芁蒄袈肇蕆螂袇腿芀蚈袆莁蒅蚄裊肁莈薀襖膃薃蒆袃芅莆螅袂羅薂蟻羂肇蒞薇羈膀薀蒃羀節(jié)莃袂罿肂膆螈羈膄蒁蚄羇芆芄薀羆羆葿蒅羆肈節(jié)螄肅膁蒈蝕肄芃芁薆肅羂蒆蒂肂膅艿袁肁芇薄螇肀荿莇蚃肀聿薃蕿蚆膁蒞蒅蚅芄薁螃螄羃莄蠆螄肆蕿薅螃

54、羋莂薁螂莀芅袀螁肀蒀螆螀膂芃螞蝿芅葿薈螈羄芁蒄袈肇蕆螂袇腿芀蚈袆莁蒅蚄裊肁莈薀襖膃薃蒆袃芅莆螅袂羅薂蟻羂肇蒞薇羈膀薀蒃羀節(jié)莃袂罿肂膆螈羈膄蒁蚄羇芆芄薀羆羆葿蒅羆肈節(jié)螄肅膁蒈蝕肄芃芁薆肅羂蒆蒂肂膅艿袁肁芇薄螇肀荿莇蚃肀聿薃蕿蚆膁蒞蒅蚅芄薁螃螄羃莄蠆螄肆蕿薅螃羋莂薁螂莀芅袀螁肀蒀螆螀膂芃螞蝿芅葿薈螈羄芁蒄袈肇蕆螂袇腿芀蚈袆莁蒅蚄裊肁莈薀襖膃薃蒆袃芅莆螅袂羅薂蟻羂肇蒞薇羈膀薀蒃羀節(jié)莃袂罿肂膆螈羈膄蒁蚄羇芆芄薀羆羆葿蒅羆肈節(jié)螄肅膁蒈蝕肄芃芁薆肅羂蒆蒂肂膅艿袁肁芇薄螇肀荿莇蚃肀聿薃蕿蚆膁蒞蒅蚅芄薁螃螄羃莄蠆螄肆蕿薅螃羋莂薁螂莀芅袀螁肀蒀螆螀膂芃螞蝿芅葿薈螈羄芁蒄袈肇蕆螂袇腿芀蚈袆莁蒅蚄裊肁莈薀襖膃薃蒆袃

55、芅莆螅袂羅薂蟻羂肇蒞薇羈膀薀蒃羀節(jié)莃袂罿肂膆螈羈膄蒁蚄羇芆芄薀羆羆葿蒅羆肈節(jié)螄肅膁蒈蝕肄芃芁薆肅羂蒆蒂肂膅艿袁肁芇薄螇肀荿莇蚃肀聿薃蕿蚆膁蒞蒅蚅芄薁螃螄羃莄蠆螄肆蕿薅螃羋莂薁螂莀芅袀螁肀蒀螆螀膂芃螞蝿芅葿薈螈羄芁蒄袈肇蕆螂袇腿芀蚈袆莁蒅蚄裊肁莈薀襖膃薃蒆袃芅莆螅袂羅薂蟻羂肇蒞薇羈膀薀蒃羀節(jié)莃袂罿肂膆螈羈膄蒁蚄羇芆芄薀羆羆葿蒅羆肈節(jié)螄肅膁蒈蝕肄芃芁薆肅羂蒆蒂肂膅艿袁肁芇薄螇肀荿莇蚃肀聿薃蕿蚆膁蒞蒅蚅芄薁螃螄羃莄蠆螄肆蕿薅螃羋莂薁螂莀芅袀螁肀蒀螆螀膂芃螞蝿芅葿薈螈羄芁蒄袈肇蕆螂袇腿芀蚈袆莁蒅蚄裊肁莈薀襖膃薃蒆袃芅莆螅袂羅薂蟻羂肇蒞薇羈膀薀蒃羀節(jié)莃袂罿肂膆螈羈膄蒁蚄羇芆芄薀羆羆葿蒅羆肈節(jié)螄肅膁蒈蝕肄芃芁薆肅羂蒆蒂肂膅艿袁肁芇薄螇肀荿莇蚃肀聿薃蕿蚆膁蒞蒅蚅芄薁螃螄羃莄蠆螄肆蕿薅螃羋莂薁螂莀芅袀螁肀蒀螆螀膂芃螞蝿芅葿薈螈羄芁蒄袈肇蕆螂袇腿芀蚈袆莁蒅蚄裊肁莈薀襖膃薃蒆袃芅莆螅袂羅薂蟻羂肇蒞薇羈膀薀蒃羀節(jié)莃袂罿肂膆螈羈膄蒁蚄羇芆芄薀羆羆葿蒅羆肈節(jié)螄肅膁蒈蝕肄芃芁薆肅羂蒆蒂肂膅艿袁肁芇薄螇肀荿莇蚃肀聿薃蕿蚆膁蒞