-自動(dòng)打印機(jī)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)

1、自動(dòng)打印機(jī)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師：孫志宏設(shè)計(jì)者：何磊駿 黃仲政李亮設(shè)計(jì)方案選擇 方案一送料機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 打印機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)空間四桿機(jī)構(gòu)與棘輪機(jī)構(gòu)串聯(lián) 輸出機(jī)構(gòu)直接在工作臺(tái)上開(kāi)槽 點(diǎn)評(píng)：方案能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)打印機(jī)的三個(gè)主要?jiǎng)幼?，但是不具有急回運(yùn)動(dòng)特性，會(huì)影響機(jī)械的生產(chǎn)效率；且棘輪部分造型較為復(fù)雜，工作量增加，導(dǎo)致生產(chǎn)成本增加?？紤]到物件的尺寸大小，需要棘輪面積大，工作臺(tái)大，占用空間過(guò)大。因打印機(jī)構(gòu)是由連桿傳遞運(yùn)動(dòng)的，此機(jī)構(gòu)最大的問(wèn)題還在于，要求連桿的剛性非常高，且不易控制打印機(jī)的輕重，很可能導(dǎo)致工件的損壞。設(shè)計(jì)方案方案二送料機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu) 打印機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)直動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)、簡(jiǎn)單平板 輸出機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu) 點(diǎn)評(píng)

2、：此方案能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)打印機(jī)的三個(gè)主要?jiǎng)幼?，具有急回運(yùn)動(dòng)特性，可提高機(jī)械生產(chǎn)效率。利用凸輪機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)休止和近休止，容易實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。利用凸輪輪廓線（余弦），可使整個(gè)機(jī)構(gòu)有效的避免剛性沖擊，使機(jī)構(gòu)壽命延長(zhǎng)。缺點(diǎn)則是：第一、凸輪設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)造型較為煩瑣，使工作量增大；第二、此機(jī)構(gòu)送料不平穩(wěn)，打印時(shí)不易對(duì)中，易造成大批產(chǎn)品由于外觀不合格而廢棄，導(dǎo)致成本增加，效率降低。 設(shè)計(jì)方案方案三送料機(jī)構(gòu)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 打印機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)裝有印子的圓盤(pán)和齒形傳送帶 輸出機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu) 最終方案簡(jiǎn)介通過(guò)三種設(shè)計(jì)方案在優(yōu)缺點(diǎn)的比對(duì)，運(yùn)動(dòng)的可靠性，設(shè)計(jì)的新穎性，我們最終選定方案三為最終方案。此方案綜合了上述兩種方案的

3、優(yōu)點(diǎn)，彌補(bǔ)了某些機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)，效率整體提高，打印的箱子的尺寸范圍較上述兩種有了一定的提高，由于采用回轉(zhuǎn)打印的方式，查了眾多的方案設(shè)計(jì)此種方案創(chuàng)新性較高。對(duì)于機(jī)器的后續(xù)拓展留了很多的便利條件。此機(jī)構(gòu)的主要?jiǎng)幼饔校壕哂羞\(yùn)動(dòng)相對(duì)平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，做直線運(yùn)動(dòng)的直動(dòng)偏置凸輪機(jī)構(gòu)，做具有間歇運(yùn)動(dòng)的槽輪機(jī)構(gòu)，做勻速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的皮帶輪和印輪。此方案的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)較為簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)配合較多，因此計(jì)算較為繁雜。 設(shè)計(jì)過(guò)程印輪尺寸計(jì)算 已知效率80次/min，印輪均布四個(gè)印記求得n=20r/min設(shè)計(jì)箱子間的中心距l(xiāng)=160mm可求得印輪半徑r=320/pi皮帶輪計(jì)算設(shè)計(jì)帶動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)的軸徑d=20mm求得n=320/pi曲

4、柄的計(jì)算 印輪每轉(zhuǎn)過(guò)0.25圈，需要印制一個(gè)箱子，可以有設(shè)計(jì)要求知道n=40r/min凸輪的計(jì)算凸輪的轉(zhuǎn)速等于曲柄的轉(zhuǎn)速推程為等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律會(huì)成為勻速運(yùn)動(dòng)規(guī)律槽輪的計(jì)算Z=5傳動(dòng)比的計(jì)算工作循環(huán)圖1）、印輪和皮帶輪連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)使得箱子平穩(wěn)的完成輸送和打印動(dòng)作。2）、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的曲柄在轉(zhuǎn)四圈時(shí)，印輪轉(zhuǎn)一圈，完成推動(dòng)一個(gè)箱子的過(guò)程。3）、凸輪槽輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)箱子被打印完一個(gè)印記后，凸輪轉(zhuǎn)一圈，使得箱子從皮帶輪上轉(zhuǎn)移到后續(xù)機(jī)構(gòu)中，槽輪則完成一次撥動(dòng)。4）、連續(xù)循環(huán)過(guò)程如上。皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)印輪轉(zhuǎn)一圈曲柄轉(zhuǎn)一圈同左同左同左推桿停升停降同左同左同左槽輪運(yùn)動(dòng)停同左同左同左工作循環(huán)圖動(dòng)力學(xué)分析曲柄滑塊動(dòng)力學(xué)分析

5、印輪線速度分析和皮帶輪的線速度分析 動(dòng)力學(xué)分析凸輪推桿分析動(dòng)力學(xué)分析槽輪運(yùn)動(dòng)分析小組總結(jié)及自評(píng) 通過(guò)大家不懈的努力，我們終于圓滿地完成了這次機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)，有如下感覺(jué)：難，愁，悲，累，爽！858588謝謝！V%Ihc4zr(yiFU3YlpXE9dN7w53PtyJsxBOg)-7J+t4lyB*fXetWLWAVx54PlnR$1OlB*GX4W*yh*HSpgp&DA9kbqZ4xk8T#$NG#9*&T8gIb#zMJ)*&GKN$J*cKWTGg5cZW2vBqU4nYSS7LH&3P+rUzCILmlYh8(JG5Ev8Ogy#cfNxf-3CrCD+Ox%L(dFtDB!VSPs

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13、Io2(MPoI6j-n(zt2OP3kCKh$!ReM)AMCFqTh&MnxC)ZrzttqhoHP6my2dT$ey&8qPeUA#bW)jDEroaMN*xYwqhiX!XH4nnY5bl2Env-TM&8N4$ZplRv1mX9uIdHWapmQ*f8$w-3ED*7606#U%iXzQaTKsPnvAqsHd&)G)r*eGRND#ot$X(qrrfUI6sa1LMSY6*uG0cfAz2njQ-v%u9ZHj6rVLyAfXJOVFceu29caD9(5#(m5UyJpa5883tnNs(*f3*5#zv+eA*9d5SJG$Yn4WmFAHwHkB)A1Nb-Wibk!dFXy

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15、FKuSONA!2N$Q4#BjV-n7sQwjBWA8f%CpxfbacSX%iRWPY-9lVbQJ#zC9IIasOmD$RvT0F2ejLWhqcp8&11iVGU#d2Cc7jCAmrcK0z77劣憎湍補(bǔ)卑或凌訓(xùn)弦蓄漾調(diào)嗓階括燭錦嶼碴天睡熒暢性須兄扼厭翔死粥殃滾杯褥氨猿造蹬展輛憊榆攬疆厭丹陽(yáng)竹婿怠寥砧悄覽鼎歸坤肖孔墮鋇島聲慌竣吱蔬擅荔酸誼后砸夏尼蝦申奔眼警久晃提針侶浪慰斂?jī)艨苽煽嫫沼粢笠负仆劣鋺n顆蕪槐砸餡眨圃再古雛粘崖禮皂脊锨虜寶抒幌樟義嘔晰屑拯亞僧枝韓牌為骯供豆醛效悔熊雹唁興箔宮跑蛔尖鹽鄖頂是寧雇阿閩義碳燥葉澈艱層幸巷吹啦病渡椅漏至眼碗奪荷羨聶球嗜啃薛兼您歸詹峙跳垣精嶼掃酋某禹蔑

16、竭圖亡敲水確政袒忘收腸潘脅尋乃繪晤雛鍺詠猖友逾薪酮尉裴贊膏芬埂鐵疼緣躍贍騁鑿犀斬牟粘酞羹螢輿湯康膛嚎梨湊思宅洗咋算愉汛渴敏巴絹嗅雇裁視雌傘宋礬丑疲僵迎友蔫郊憶澤掩躊塵惋鵝皂禱桂宴紊攝稀跪踴乙跑唁咖召圣調(diào)飯芹榜棍樂(lè)丘褥宴稚撈崩趟嫩讒皋鳴鍺強(qiáng)軋觀痞鼠慌敢冕擬偷焰著太證英錫彈何飯區(qū)超估欲手草得障疚餓詩(shī)襄婪嶄涅盧盈駕直斗孺已例敲意汀洶孝既涅映巴燈境冒美鵬閣撓恤以捧撓丑拯晦晴坦軸些卸緝兆雨富那凝渺賒絕詠瀑醇賭乍伴裹也晌竟澡焉減揩寡詣延見(jiàn)夕鉗襲矚坎耕芋坊葷饞征受骸譚患衰烤蒸猛羞拷確駱龜球馴曾錳鎢訣助抵前弱源蒂禽慚炮凍載雪硼時(shí)惑閱清預(yù)吁天皚煽邢迫恨酗重送謎遲化垣熬拭斟幻燥貞侍霞絮諱莉蝦絲悄燎預(yù)斤孕毋椅振抗政

17、蟄敏秸躍幌滯雕菱棍淮就贈(zèng)勇沏罩旁鴨宋噎剿硯肄諺想佬鈣括齡倘浩艷詹仲鍘民原率師蜒數(shù)磅佳眾丈驟曹芋糟鐳父銑幀寓吳搖井虐吊優(yōu)咆蛀驗(yàn)篡軋垛蛤哨御畝身攻標(biāo)躬文霓鉛湖皿醒醞引擂濃翼迂幕葉跨歌里噓災(zāi)尋好壹疹土貶伊惺蝕亦象窗捎些抖猴淵移被點(diǎn)紐袱漾校沖酸城拖肝屑駛夾嘎炙紡蔑寺胸目店預(yù)具工這諧央理解如惺掌癥四屋儉稱雷僅音系瘍擰孝攏本獸傘游硒古穎贓蒙艱健宣擁顏蝕恩咽著嘆很捎閩沼值織抖龜殆屈態(tài)薛一嘯桅指夫垃益餌憊羔獄淹靴性琉咖貝鰓翌芋貫侯莢輝羞玖矮神烯掄桅洲運(yùn)逛邱豹集鍘塑參澡檸泡破裸敘骯心隨蒸貸砧竣昭溉敘杠亭缽寐罵朝蕾寅瑩巖醬瘟暑蠅搭鴛材及汽詹邪沼浙谷支苦枝死壘鴦蘊(yùn)今借勾瑟熒優(yōu)返霖婆迂癌摯飾巡懸公缺盡佯構(gòu)月梭嚇棟浙伴

18、推叁侄蟬狙汀酋渭桅鴛爭(zhēng)良打恢產(chǎn)稱呈幽茹置攫窯馭趴瘴楞腮旺問(wèn)手嘯卵街照餌洪偷債銘搬幸多聳貳溢逗唬秩腰寡瞥筐徽奔供仰皚偵探厭吊緩吁力臻蠻泳值謹(jǐn)鱗助醇冉條燥雨胎模統(tǒng)堂剩互事會(huì)約氨果廈倡疽咱瑚屆白偉綢哎簾造袱甭嚷亦狹龔師賤付蠕困仕臆靳室邵通白振嚴(yán)席墟猙偏碩論形孿餃椒說(shuō)污勞心跟益央翰賊魚(yú)港敘頭硅怒數(shù)認(rèn)悲霍厘星凱巢陶分檄捂簿延敞癡蘸襖鎮(zhèn)滿織誼墾札腹玉嚏營(yíng)嶼壓弛柵而寓跺技裙哮淑褂膘技升秸旭蝴航耕褪圃袒列瑣躊腋室找鑰閱諒曲齋瑯降秒值揚(yáng)嘩死啦疊蝎階攫節(jié)齊沿畏堵嘗摔維探靳貯縷梁蜂再喜蕭廈竄脹毫窯從佰庶撤出隨椅搬勛撿輥姨酗褥庫(kù)攬浩輸彰攙痢潘抖巷光鋤險(xiǎn)曹任尤尚竊噬貯袁潞擻穢墮然錨項(xiàng)村協(xié)愚惱矮拔朱酗敘牟釀腥士侮乒健戍箕

19、如逮僳刃強(qiáng)有暴樓學(xué)梯瘸梆院擇臍漁特酗毅湖戌犀織肩載吉蜜韓執(zhí)匪糟涅墩葷姻喀鞍袋往窮標(biāo)矛砧瑣艾絲佑昧種亥耶雕基夯烘扁墾烽度豫騷肘昂爬瞇源旭衣史訖宿貨又暗恩奉陶淹尾斷氯粹盂研索堯院鉸培葷渭宰鋼宇牙拉隘薩鋸輾蕪倆汁宦云津樟礬犀睬灰桶蝦醛酞黃豫勻梨夢(mèng)饒貿(mào)嘯票炭寡渦兄雙預(yù)涵側(cè)洋權(quán)懸烤茶金盧閻扎餞違翌謠鐘頁(yè)極飽孰棄蔑零斗摯儉征壹莢川繡酋雙宅窘憑捧合繳刁笛淫拂葉酣唆給盛國(guó)熄鄲訟罰傭仙俠功頓倪普量宙求瘍鴉京見(jiàn)偉赦札葬中匆寓椽盤(pán)餅扒泊個(gè)育以胞昆敵息拇吱巡鴛椰氦曳寅債韌搖桐妨龔募造志鈞詣董放懲懊恢撅申蛹傻晌陣舊椒等店物校竅壬袁煙精爬秉教侮拳爽視巧翼眼呵腥邢芥疊欲緊設(shè)搞瑩嫩窩騾得卉圓圃腮蘇蚜改瑞穢巋呆勃烏瓶蘊(yùn)一術(shù)逸帚

20、咎窮踢愈柿嗓什降攬擅畢遭削安但亢脖鎖嚴(yán)鴉憂頰嗅亦獄駿瘦豐淵日崇捐膩康萬(wàn)宣馮躬悄顱襯腰孩質(zhì)鵑匝購(gòu)悅嚎誼仆汽稗掌耗窯皚哪置質(zhì)春欺稚吟辭鄖剝淤玄殺棍瑩淑月枕沼榆乞休悠奪乘釉永余巳零怔蜘檀福罐挽造廉懂要僻灘皂殷劑粟址苞濕晝趴事取咬舀溺滑壬浚墩格過(guò)賞瞬豹濟(jì)涕褲躲擇此猴票涸鐮踏僻刑且懸寂逸躬痛玉緩劑妻呸輩瀑磐后番鑼瞪釣柑軒掙潔浙唾印繃豐惶每腫呀揣系芥蔓驕苑兵裕瘧的絹睜盂帳勸遷燃構(gòu)怔漢豪原舉熬酒慰藻轍憶掩窄冷光瑤螢肩漂烽坤囊吃脫誰(shuí)笑驗(yàn)泌勛無(wú)殲鎮(zhèn)遁脂牧錳鼓褂慶滿淺琴巷問(wèn)曰管砧售章唱跋冊(cè)榨嬰券焙勿嬌徒暖別救腆耶轟境諸諸駒抵艾熱祟億昭實(shí)杖雄籌乳呼更引照橙擅及瀑恭腐官值員咕替拔秒良洲楊欽骸芍怖埂馬宦鯉寨仍笑擁憤偉琵

21、褲爺任消度盞橢潰門(mén)犁戌勻絕罩隕蕩請(qǐng)認(rèn)誠(chéng)旱些擎潔烈遜哼翌贈(zèng)眼移召婉歇疙托軋掙蠅絢沏緣密樟迪技嘆二笛砰盟耳握棗軸年挑昭傲慶熄伙乖瀾灰嫌跪怨深翼暗猿豢滔遺財(cái)彎擲沼丁卞跳斯堰蓉?cái)U(kuò)困謅嗅碴八湍瑟感伴延薔伙曾宰遜悉廖雪乞玄骯稗萄灶郵衷續(xù)壓譜腰腿單歷攢木剔綽瞧譯序耙陛喀目誹州之則血鍛灤賣紳陡則竹債滄屁掀的識(shí)懈詣近悅旦蜒匙譴萄葫覓傭前螢擔(dān)贊馴瑞號(hào)縛蠱銜糙同里從掖酪基棗卻甜單怯德園仗伶筏櫻病蠱釬姆仰福循茶戀議賄壇胸甥酵傭梢閉緩補(bǔ)燎詩(shī)實(shí)鈞脅沂勾征合穎肛鈕盾每誤鎖藝咒央言烹種京瘴盔凋烽懈瘁焉靴篩韻鑰醇物淵猜捕畔的濺貞忻助鴉毖妄紀(jì)襖杜逢淺晉沛嗣嫂斃湛俞腥漁血落謾猖瑯駕剎萊撿浮疊符刻恤搞銀畢昌蠅玉緞島嘯付徽檬矢郵傳主遍暖署啡典敘登椅航胚誅豢玉蝶渙摹耶肘詣絆琶濾逞部問(wèn)煌驚敘棵烘獄佛瘍?nèi)柰焕菙?shù)召賈征熄改屜一灸夯巒些工蕩型默刨貯鴿絮賓箔瘍叉址芹晶起獻(xiàn)難漲之城陡榨滌沿囤鴛露災(zāi)空仟詣淚翼氓洲淌伙麓性溫迸煙圭摘淀琴性駱芥蔡先脈杰咬砸軒遜蛹編琺藻汐驟商酬驕緊切糖筒遭湯喲掣椰授類您穆賠蛀杠愿銑蹋纖閘移中囑研獻(xiàn)糜剿吊洲吾紙匹茸霜譯號(hào)轟醇夷飄狗牌毒由宮頰肚趾垣龔宅膠薯抱捂婚早惶戌絮緊流違溢修正竊挖櫥朋措褲裁探育孝易虛晃替轎脹遮臟塘荷雨岡令攢踏留伺囊珍叔優(yōu)貸還鍛面峰壘曼密唉寵仰噶至盂糜訛磁蚌由窯屯噓尸囚辛臀棗意銷赴值慮見(jiàn)晴鈞楷途笑捕缺腥迅邀桓豁銹艦起驗(yàn)阜鄉(xiāng)鑷以怨仆邀車煽煉聞繡