某PLC伺服控制案例資料課件

1、PLC位置控制PLC電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電機(jī)（伺服/步進(jìn)）PLC實(shí)現(xiàn)位置控制脈沖輸出功能CW/CCW輸出方式Pulse/Sign輸出方式 (正轉(zhuǎn)OFF/反轉(zhuǎn)ON)Pulse/Sign輸出方式 (正轉(zhuǎn)ON/反轉(zhuǎn)OFF)輸出方式各型號(hào)PLC的脈沖輸出功能比較PLC型號(hào)輸出點(diǎn)數(shù)輸出頻率關(guān)于插補(bǔ)輸出方式FP0CH0：Y0（Y2方向） CH1：Y1（Y3方向）單通道時(shí)：4010kHz 雙通道時(shí)：405kHz無插補(bǔ)功能PLS+SIGN FPXCH0：Y0（Y1） CH1：Y2（Y3）最高100kHzCH0直線插補(bǔ)： 合成速度100kHzPLS+SIGN CW/CCW CH2：Y4（Y5） CH3：Y6（Y7）最高2

2、0kHzCH2直線插補(bǔ)： 合成速度20kHzPLS+SIGN CW/CCW FPGCH0：Y0（Y1） CH2：Y3（Y4）單通道時(shí)：100kHz 雙通道時(shí)：60kHz直線插補(bǔ)：100kHz 圓弧插補(bǔ)：20kHzPLS+SIGN CW/CCW FP0晶體管輸出型具備兩路最高10KHZ的脈沖輸出，可單獨(dú)進(jìn)行位置控制，互不干擾。兩通道輸出時(shí)，每通道最高5KHZFP0脈沖輸出FP0 脈沖輸出功能一覽表通道（No.）使用的輸入/輸出接點(diǎn)編號(hào) 使用的存儲(chǔ)區(qū)域 最大輸 出頻率 相關(guān)指令 Pulse輸出 Sign輸出 原點(diǎn)輸入 近原點(diǎn)輸入 控制中標(biāo)志 過程值區(qū)域 目標(biāo)值區(qū)域 CH0 Y0 Y2X0 DT90

3、52 R903A DT9044DT90461CH:10kHz 2CH:5kHz F0(MV)DT9045 DT9047 F1(DMV)CH1 Y1Y3 X1 DT9052 R903B DT9048DT9050F168(SPD1)DT9049 DT9051 F169(PLS) *注）對(duì)于FP0-32T 如下CH0 Y0 Y2X0 DT90052 R903A DT90044DT900461CH:10kHz 2CH:5kHz F0(MV)DT90045 DT90047 F1(DMV)CH1 Y1Y3 X1 DT90052 R903B DT90048DT90050F168(SPD1)DT90049 D

4、T90051 F169(PLS)關(guān)于控制代碼動(dòng)作模式增量絕對(duì)關(guān)于控制代碼原點(diǎn)復(fù)位(F171)指令原點(diǎn)復(fù)位的動(dòng)作模式原點(diǎn)復(fù)位型原點(diǎn)復(fù)位型FP位置控制FP 脈沖輸出功能一覽表通道（No.）使用的輸入/輸出接點(diǎn)編號(hào) 使用的存儲(chǔ)區(qū)域 最大輸 出頻率 相關(guān)指令 Pulse輸出 Sign輸出 原點(diǎn)輸入 近原點(diǎn)輸入 控制中標(biāo)志 過程值區(qū)域 目標(biāo)值區(qū)域 CH0 Y0 Y1X2DT90052 R903A DT90044DT900461CH:100kHz 2CH:60kHz F0(MV)DT90045 DT90047 F1(DMV)CH2Y3Y4X5 DT90052 R903C DT90200DT90202F16

5、8(SPD1)DT90201DT90203F169(PLS)關(guān)于控制代碼另外， FP中的以下兩條指令F171(SPDH)脈沖輸出控制(原點(diǎn)返回控制: 帶通道指定)F172(PLSH)脈沖輸出控制(JOG控制: 帶通道指定)原理與FP0基本相同，可參考FP系列編程手冊(cè)比對(duì)FP0的F168、F169進(jìn)行學(xué)習(xí)。關(guān)于控制代碼關(guān)于控制代碼關(guān)于控制代碼100KHz 2軸20KHz 2軸FP-X晶體管輸出型通道(No.) 使用的輸入/輸出接點(diǎn)編號(hào) 使用的存儲(chǔ)區(qū)域 最大輸 出頻率 相關(guān)指令 CW或Pulse輸出 CCW或Sign輸出 原點(diǎn)輸入 近原點(diǎn)輸入 控制中標(biāo)志 過程值區(qū)域 目標(biāo)值區(qū)域 獨(dú)立 高速 CH0

6、 Y0 Y1 X4 DT90052 R911C DT90348DT903501CH:100kHz 2CH:100kHz F0(MV)DT90349 DT90351 F1(DMV)CH1 Y2 Y3 X5 R911D DT90352DT90354F171(SPDH)DT90353 DT90355 F172(PLSH)中速 CH2 Y4 Y5 X6 R911E DT90356DT903581CH:20kHz 2CH:20kHz F174(SP0H)DT90367 DT90369 F175(SPSH) CH3 Y6 Y7 X7 R911F DT90360DT90362DT90361 DT90363

7、直線插補(bǔ) 高速CH0 X軸 Y0 Y1 X4 R911C DT90348DT90350合成速度100kHz DT90389 DT90351 Y軸 Y2 Y3 X5 R911D DT90352DT90354DT90353 DT90355 中速CH2 X軸 Y4 Y5 X6 R911E DT90356DT90358合成速度20kHz DT90357 DT90359 Y軸 Y6 Y7 X7 R911F DT90360DT90362DT90361 DT90363 FPX 脈沖輸出功能一覽表I/O分配 CW脈沖輸入+CCW脈沖輸入/輸出方式脈沖輸入+方向切換輸入/輸出方式CW/CCWPLS+SIGN正轉(zhuǎn)

8、OFF/反轉(zhuǎn)ONPLS+SIGN正轉(zhuǎn)ON/反轉(zhuǎn)OFF高速計(jì)數(shù)器過程值正值時(shí)從CW輸出方向輸出OFF脈沖輸出方向輸出ON脈沖輸出加法負(fù)值時(shí)從CCW輸出方向輸出ON脈沖輸出方向輸出OFF脈沖輸出減法動(dòng)作模式增量絕對(duì)CW/CCWPLS+SIGN正轉(zhuǎn)OFF/反轉(zhuǎn)ONPLS+SIGN正轉(zhuǎn)ON/反轉(zhuǎn)OFF高速計(jì)數(shù)器過程值目標(biāo)值當(dāng)前值從CW輸出方向輸出OFF脈沖輸出方向輸出ON脈沖輸出加法目標(biāo)值當(dāng)前值從CCW輸出方向輸出ON脈沖輸出方向輸出OFF脈沖輸出減法DT9052的使用說明FP-1/FP-M(DT9052)FP0/FPe(DT9052)FP-(DT90052)FP-X(DT90052)DT9052的使

9、用說明DT9052高速計(jì)數(shù)器控制標(biāo)志對(duì)象PLC:FP0,FP-e可以通過MV指令(F0)寫入數(shù)值，進(jìn)行高速計(jì)數(shù)器的復(fù)位、計(jì)數(shù)禁止、高速計(jì)數(shù)器指令(F168)的終止及清除。101415CH1用CH0用23高速計(jì)數(shù)器清除 0：繼續(xù)1：清除硬件復(fù)位 0允許 1禁止計(jì)數(shù) 0：允許 1：禁止軟件復(fù)位 0：不復(fù)位 1：復(fù)位例對(duì)CH0計(jì)數(shù)器的設(shè)置不進(jìn)行軟件復(fù) H0 (0000)進(jìn)行軟件復(fù)位 H1 (0001)禁止計(jì)數(shù) H2 (0010)禁止硬件復(fù)位 H4 (0100)停止輸出脈沖(清除指令) H8 (1000)進(jìn)行軟件復(fù)位、停止輸出脈沖 H9 (1001)禁止硬件復(fù)位只在使用復(fù)位輸入(X2，X5)時(shí)有效。除此以外不進(jìn)行處理。使用脈沖輸出時(shí)，硬件復(fù)位相當(dāng)于原點(diǎn)近旁輸入。DT9052的使用說明DT90052高速計(jì)數(shù)器控制標(biāo)志對(duì)象PLC:FP可以通過MV指令(F0)寫入數(shù)值，對(duì)高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行復(fù)位、計(jì)數(shù)禁止、高速計(jì)數(shù)器指令(F168)的終止及清除。101415通道指定23高速計(jì)數(shù)器清除 0：繼續(xù) 1：清除硬件復(fù)位 0：允許 1：禁止計(jì)數(shù) 0：允許 1：禁止軟件復(fù)位 0：不復(fù)位 1：復(fù)位原點(diǎn)近旁輸入 0：OFF 1：ONDT9052的使用說明DT90052高速計(jì)數(shù)器控制標(biāo)志對(duì)象PLC:FP近原點(diǎn)輸入有效，緊接著進(jìn)行預(yù)置DT9052的使用說明DT90052高