基于PLC的壓入機控制系統設計(共31頁)

1、江蘇財經(cijng)職業(yè)技術學院綜合(zngh)畢業(yè)設計(shj)標題：基于PLC的壓入機控制系統設計系 別： 機械電子與信息工程學院專 業(yè)： 11111111111 學 號： 1222222222 姓 名： 1111111111 指導教師： 11111111111 2015 年5月28日 摘 要伴隨著科技的不斷創(chuàng)新和社會生產能效的不斷進步，社會對于產品的要求也越來越發(fā)雜。產品的復雜性對生產上的技術精準度也更加嚴格。多樣性的產品使產品的加工環(huán)境也極為復雜。復雜的現場操作環(huán)境，有些(yuxi)人是無法適應的。所以在現代化的生產實踐中。用機械去取代人力，自動化的生產方式更加適應當前的生產方式。壓

2、入機是通過現代控制理論以及工業(yè)生產自動化的實踐相結合生產的自動設備。壓入機可以代替人力去完成機械的壓入動作，從而避免人在惡劣的生產環(huán)境(hunjng)下去進行生產操作。本篇論文主要研究的是通過PLC來控制壓入機的一個程序設計系統。壓入機的系統構成是由供應電源、感應裝置、可編程控制器、驅動裝置和傳動裝置構成。系統的主要工作原理是供應電源供電，外部(wib)的感應裝置感應外部信號將信號傳送到PLC中，PLC再綜合收到的外部信號進行判斷進行置位和復位動作，對驅動裝置進行信號輸出驅動，再通過傳動裝置帶動壓入機的運轉，繼而完成整個壓入的完整動作。關鍵詞：PLC；壓入；控制 目 錄TOC f t 樣式(y

3、ngsh)1,1,樣式2,1,樣式3,1,樣式6,1,樣式7,1,樣式8,1,樣式9,1,樣式4,2,樣式5,3 h HYPERLINK l _Toc5017 摘 要 PAGEREF _Toc5017 1 HYPERLINK l _Toc9851 目 錄 PAGEREF _Toc9851 2 HYPERLINK l _Toc2517 引言(ynyn) PAGEREF _Toc2517 3 HYPERLINK l _Toc19910 1 可編程控制器（PLC）的概述(i sh) PAGEREF _Toc19910 3 HYPERLINK l _Toc20969 1.1 可編程控制器 PAGERE

4、F _Toc20969 3 HYPERLINK l _Toc18378 1.2 PLC的組成和工作原理 PAGEREF _Toc18378 4 HYPERLINK l _Toc18612 1.2.2 PLC工作原理 PAGEREF _Toc18612 5 HYPERLINK l _Toc8703 1.3 PLC的發(fā)展趨勢和現狀 PAGEREF _Toc8703 6 HYPERLINK l _Toc14070 1.3.1 PLC的發(fā)展趨勢 PAGEREF _Toc14070 6 HYPERLINK l _Toc14012 1.3.2 PLC的發(fā)展狀況 PAGEREF _Toc14012 7 HY

5、PERLINK l _Toc22487 1.4 PLC的分類 PAGEREF _Toc22487 8 HYPERLINK l _Toc15862 1.4.1 功能分類 PAGEREF _Toc15862 8 HYPERLINK l _Toc28475 1.4.2 結構分類 PAGEREF _Toc28475 8 HYPERLINK l _Toc12468 1.4.3 I/O分類 PAGEREF _Toc12468 8 HYPERLINK l _Toc11228 1.5 PLC選型 PAGEREF _Toc11228 9 HYPERLINK l _Toc32087 1.5.1 選型依據 PAGE

6、REF _Toc32087 9 HYPERLINK l _Toc31489 2 壓入機的簡述 PAGEREF _Toc31489 10 HYPERLINK l _Toc15077 2.1 壓入機的主要運用方面 PAGEREF _Toc15077 10 HYPERLINK l _Toc25346 2.2 壓入機的結構原理 PAGEREF _Toc25346 10 HYPERLINK l _Toc15358 2.3 壓入機應用的意義 PAGEREF _Toc15358 11 HYPERLINK l _Toc25352 3 基于PLC的壓入機控制系統設計 PAGEREF _Toc25352 11 H

7、YPERLINK l _Toc9760 3.1 基于PLC壓入系統的概述 PAGEREF _Toc9760 11 HYPERLINK l _Toc2467 3.2 基于PLC壓入系統的控制要求 PAGEREF _Toc2467 11 HYPERLINK l _Toc6247 3.2.1 仿真GX-Works2 PAGEREF _Toc6247 15 HYPERLINK l _Toc16680 3.2.2 GX-works2模擬運行 PAGEREF _Toc16680 16 HYPERLINK l _Toc1258 結束語 PAGEREF _Toc1258 22 HYPERLINK l _Toc

8、2046 致謝 PAGEREF _Toc2046 23 HYPERLINK l _Toc14949 參考文獻 PAGEREF _Toc14949 24 HYPERLINK l _Toc15417 附錄 PAGEREF _Toc15417 25基于(jy)PLC的壓入機控制系統設計引言(ynyn)可編程序控制器( PLC)是在邏輯電路開關(kigun)的基礎上，綜合運用計算機技術、自動控制技術和通訊技術而發(fā)展起來，用來取代傳統繼電器的一種新型的工業(yè)控制裝置。對于傳統的繼電器來講，它的可靠性相對較高、程序相對簡便、修護組裝方便等優(yōu)點。在工業(yè)控制方面被廣泛地運用。壓入機是種無人操作可獨立進行生產加工

9、的自動化設備，要求其結構必須可靠、穩(wěn)定、準確和執(zhí)行效率高。對于壓入機而言，操作人員能夠通過人機界面與PLC之間進行相互作用，是溝通PLC的橋梁。伴隨著人力資源的緊張以及人力成本的增加，傳統的手工作業(yè)方式已不能適應當前的生產節(jié)奏。自動機械的推行，可以很好的解決了這一現狀。在各式各樣的自動化機械中，壓入機是種運用比較廣范的機臺。傳統的手工壓入機，需要人去操作驅動馬達，實現機臺的運轉，從而完成工件的加工。既費時又費力。而自動壓入機的推行，可以縮減人力，實現機器的自動運轉，無人看管的工作方式。本課題通過推現場生產的觀察，以節(jié)約人力資源為理念，進行自動機臺的設計研發(fā)。以達到精簡人力，全面達成自動化的目標

10、。主要是研究自動機的相關程序部分，即機臺軟元件。對PLC的邏輯控制系統設計。一個完善的PLC程序，可以出色的執(zhí)行相關的機械動作。通過對PLC編程的熟練運用，撰寫自動程序。同時，還需要對機器的運轉方式十分熟悉。通過模擬運行，實驗是否能夠達到理想的工作狀態(tài)。1 可編程控制器（PLC）的概述1.1 可編程控制器于工業(yè)制造和階段性的實踐(shjin)生產中，會運用到大批量的開關邏輯來達成順序控制，能夠按照預先設定好的順序進行動作，通過邏輯聯系來達成邏輯控制保護，以及對海量的數據采集?？删幊绦蚩刂破?，英文稱 Programmable Controller，簡稱(jinchng) PC。為了與個人計算機（

11、Personal Computer）區(qū)別，把PLC當作(dn zu)可編程控制器的英文縮寫。隨著計算機的不斷推進及跳躍性發(fā)展，PLC的功能也在不斷的成熟。隨著用戶需求的不斷提高和信息篩選和應用網絡的不斷發(fā)展。PLC在原有的開關量的基本控制上，可達成事物的模擬處理以及運動的實時監(jiān)控?？删幊炭刂破魇呛蛡€人PC一樣，通過微處理器作為核心部件，去達成數字運算操作，在工業(yè)生產表現進行應用從而體現出它的實際價值。通過運用其內部存儲單元來執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時/計數和算術運算等操作指令，并且通過存在的內部達成執(zhí)行反饋進行信息的判斷，對外部的輸入、輸出點的置位或復位來控制機械的動作或生產過程。PLC強大

12、的控制能力以及超強的運算能力在過程控制得到極為廣泛的應用，小到一些十分簡單的家用設備，大到工業(yè)生產的過程，以及交通運輸等等，無不體現出PLC存在的必要1.2 PLC的組成和工作原理圖1-1 PLC的組成(z chn)和工作原理圖由圖1-1所示，我們可以看出PLC主要(zhyo)由：電源組件、中央處理器（CPU）、存儲器、I/O擴展接口、外部設備接口以及輸入輸出接口組成，下面即對各主要部件作詳細描述：（1）CPU：PLC與個人計算機的功用有些相類似，CPU同樣是PLC的核心部件。它主要由寄存器、運算器、控制器以及能夠實現各個部件之間的數據的傳輸以及控制輸入輸出狀態(tài)的完整總線組成，核心作用是：收集

13、存儲用戶撰寫的程序以及數字文本；掃描診斷接收的程序是否存在語法上的錯誤；編譯用戶撰寫的程序，并逐步(zhb)進行掃描執(zhí)行，將執(zhí)行的結果存儲在內部的寄存器里面；當PLC掃描寄存器時執(zhí)行存儲結果動作。（2）電源組件：電源為PLC持續(xù)供應電源。電源類型主要有AD/DC型。（3）存儲器：內部的存儲器核心作用是能夠存儲自身的應用程序、用戶撰寫的程序及數據，對于PLC而言內部存儲器的內存大小決定了PLC的可適應范圍。（4）I/O擴展接口：PLC和外部建立起通信都是運用I/O來完成的。對于PLC而言，他不能直接(zhji)識別外部信號，所以輸入端子是將外部的電信號轉換成PLC可識別的數字信號。輸端子是講PL

14、C的數字信號轉換成外部電路可識別的電信號。（5）外部設備(wi b sh bi)接口：外接設備是溝通PLC的橋梁?？梢?ky)對PLC進行輸入、輸出。一般的外部設備如上圖所示。如上位計算機、圖形監(jiān)控系統、打印機等。1.2.2 PLC工作原理圖1-2 PLC工作原理圖從圖1-2所示，我們可以看出PLC的一個完整的掃描周期包括自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新所用時間：（1）上電：對PLC進行持續(xù)供電保持電路，是PLC工作的前提條件。（2）RUN：只有把PLC打到RUN可以對PLC進行調試輸入輸出。（3）自診斷：PLC通過對自己內部電路以及用戶撰寫的程序等進行自我診斷，檢查是否出現故障

15、，若PLC診斷出現異常，PLC會停止工作，相對應后面的操作就不會執(zhí)行。反之，PLC會正常的執(zhí)行掃描動作。（4）通訊：是PLC對用戶撰寫的程序和內部程序的聯系，將用戶撰寫的程序中數據傳輸到內部程序里面。（5）輸入采樣：PLC并不知道外部信號是個什么東西，在外部信號需要進行輸入時，這時候PLC就要通過一個人中間裝置(zhungzh)來識別，即映像寄存器來達成輸入采樣，使外部的電信號進行轉換為0和1能夠被PLC進行識別。（6）用戶程序執(zhí)行：PLC進行輸入信號的采集存儲，PLC對存儲器的掃描(somio)做出的程序執(zhí)行動作。即PLC對程序的掃描執(zhí)行。（7）輸出刷新：在PLC里，他不會直接的輸出信號，即

16、輸出信號處于接通狀態(tài)。只有(zhyu)在PLC完成掃描一個周期的時候，才能根據輸出狀態(tài)控制外部動作。PLC就是在不停地往復進行掃描來達成輸入與輸出。從自診斷執(zhí)行開始到輸出刷新我們把他理解為一個完整掃描周期。PLC遵循順序掃描的邏輯方式，并且不斷的進行循環(huán)往復的工作。1.3 PLC的發(fā)展趨勢和現狀1.3.1 PLC的發(fā)展趨勢（1）良好的人機交互界面PLC的軟件和硬件的相互結構，很大程度上提高PLC的系統性能。軟件的水平不斷提高，能夠幫助用戶實現復雜程序的撰寫。同時，又大大的降低了生產維護成本?？梢愿玫倪_成人和機器的緊密聯系。目前的發(fā)展狀況而言，PLC+（PLC+網絡+IPC +CRT）的模式更

17、容易被認可。（2）開放性和相互滲透性在PLC的發(fā)展過程，最初沒有標準的設計形式，不同廠家的標準都不相同。系統無法做到兼容。在這種基礎上，系統的開放性是必然的。有一個統一的標準。IEC現場總線的標準，即指令表、順序功能圖、梯形圖、結構化文本、功能模塊。（PAC）表示可編程自動化的控制器，是用于描述PLC和個人計算機的功能結合體的控制器。傳統的PAC概念是描述高端系統，而PC控制則是用來描述工業(yè)自動領域的控制實現平臺。軟PLC在中國，一般來說軟PLC某種意義上就是在個人計算機運用實踐(shjin)里，基于Windows操作系統，通過用APP來達成PLC所具備的功能。（3）網絡通訊能力(nngl)P

18、LC在PC已經擁有的CPU基礎上增加了各種通信的外部接口，并且(bngqi)提供了完整的網絡聯通性。1.3.2 PLC的發(fā)展狀況最早提出去代替繼電器是美國的通用公司，但是美國另外一家公司，數字公司自主開發(fā)一種使用集成電路及電子運用技術的新型控制設備。這是真正意義上的第一代PLC。 為了和個人計算機區(qū)分，用PLC來作為英文縮寫以示區(qū)別。在上個世紀8090年代，PLC進入快速發(fā)展階段，PLC運用能力實現了大幅度的提高，逐漸取代了在過程控制領域處于領導地位的DCS系統。目前，可編程控制器在制造業(yè)和重工業(yè)以及輕工業(yè)領域都有極為廣泛的發(fā)展。改革開放開始的時候，我國開始對可編程控制器進行引進和運用。并且開

19、始進行研發(fā)和生產的變更。企業(yè)對PLC的運用更加頻繁。目前而言，我們國家可以自主生產中小型的PLC。隨著現代化進程的不斷推進，PLC在我國的運用會更加寬泛。PLC的發(fā)展是社會需求的必然結果，在未來的很長時間里PLC能夠實現進一步的提高。從技術水平來說，計算機運用技術的不斷創(chuàng)新發(fā)展必然可以達成更多的研究成果。能夠將這些研究成果應用于可編程控制器的設計上來。PLC的運算速率更快，智能性更加完善。從產品的規(guī)格方面來闡述，超小型化的PLC是未來實際需求的主要趨勢。PLC不是一個單獨的個體，他需要相應的配套設配來更同協調完成動作。所以未來的產品規(guī)格會更加齊全，配件更加豐富，性能更加穩(wěn)定能夠更好地適應工業(yè)就

20、、控制要求。而目前市面上的主流廠家主導的情況也能夠得到完美的改善。PLC的運用區(qū)間也會變得更加廣泛。1.4 PLC的分類PLC的分類主要按照結構、功能以及I/O三大類方式進行區(qū)分。1.4.1 功能(gngnng)分類按照PLC的功能(gngnng)不同，可將PLC分為高檔、中檔、低檔三種。（1）低檔的PLC就是(jish)具備PLC的基本功能，包括邏輯運算功能、計時功能、計數功能，以及PLC的自我診斷功能。同時，它還具有少量的輸入/輸出端，能夠進行數據的比較、傳輸和通信等功能。主要運用于小型的單機邏輯控制系統。（2）中檔的PLC具有低檔PLC所有的功能。同時，它還有較強的輸入輸出功能。運用的范

21、圍寬泛，可運用于比較發(fā)雜的邏輯系統。（3）高檔的PLC具有中檔PLC的所有功能。同時，它還增加了函數及特殊功能函數的運算。高檔的PLC通信功能更加強大，能夠適用于大規(guī)模的過程控制，是實現工廠自動化的基礎。1.4.2 結構分類結構分類又可以分為整體式、模塊式和疊裝式三種。（1）整體式是把CPU、電源、通信設備等部件集成為一體的PLC類型。（2）模塊化的PLC各部件相對比較清晰，它的每個單元都是獨立的模塊。（3）疊裝式PLC是綜合整體式和模塊式的特點，綜合運用構成。一般來說，整體式是一些比較低廉小型的PLC。大中型多選用模塊式。1.4.3 I/O分類I/O分類又可以分為開關量輸入（D/I）、開關量

22、輸出（DO）、模擬量輸入（AI）、模擬量輸出（AO）。即開關量和模擬量兩種。（1）開關量是指只有開和關兩種狀態(tài)，即在PLC中的0和1兩種狀態(tài)信號。一般有按鈕、光電開關、數字開關等。（2）模擬量是指持續(xù)變化的動態(tài)量，一般是物理量，如溫度、電壓、壓力等變化量。1.5 PLC選型1.5.1 選型依據因PLC的系統控制功能(gngnng)為順序控制，所以(suy)主要(zhyo)依據系統設計的 I/O 點數來確定選則 PLC 型號及 I/O 模塊的型號。首先對PLC的選型我們要對輸入輸出點的預估，即I/O點。通常情況下，我們會對所預估的點數進行擴充留有足夠的余量。一般擴充10%30%足夠實際需求。但當

23、我們真正和廠商訂貨時，還需要根據廠商提供的型號進行實際考慮。其次，是對存儲器容量的需求，存儲器的容量是PLC自身硬件所能提供存儲單元的大小。程序容量是存儲在存儲器中用戶程序的存儲單位大小。對實際運用而言，程序容量必須要小于存儲器的容量。在我們程序設計階段，對于程序的容量我們無從得知，只有在程序調試之后才能有一個結果。為了有一個良好的預估，我們需要用存儲器的容量來代替程序容量去做一個預估。再次，PLC的時間響應同樣是選型的重要依據。PLC的響音速度能夠表示響應時間的多少。一個完整的響應包括，輸入濾波的時間，輸出的濾波時間和完整的掃描周期。PLC以順序掃描的方式從左到右自上而下的方式進行。當輸入信

24、號小于掃描所用的時間的時候，對于所接收到信號無法做出一個準確的判斷。因此，當對于一個短時性的輸入信號來說，有必要選用速度的掃描PLC。當只需要一些小型的PLC就能夠完成預定的目標時，一些價格比較低廉的編程器相對來說，是我們最優(yōu)的選擇。但如果用到多個PLC或者系統比較大的時候，選用功能性比較強，編程方便的編程器。無論是生產還是實驗室的調試，一個功能完善可靠穩(wěn)定可靠的PLC更能滿足我們的實際需求。但當一些對系統要求非常高的時候，我們要決定是否繼續(xù)選用PLC。2 壓入機的簡述對于現代化工業(yè)而言，人力資源的短缺以及生產成本的增加。機械化的推進是唯一可以達成提高勞動利用率的目標，以及降低生產的原始成本。

25、繼續(xù)用人工生產方式已越來越不能適應當前的實踐要求。而對于連續(xù)性的生產來講，機械可以做到完美的執(zhí)行。但對于現場生產而言，專用機床的使用時解決大批量生產自動化最有效的方式。壓入機是種仿真機器人的動作方式，它可以按照預先設定好的順序要求定位輸出產品進行生產加工的自動化設備。2.1 壓入機的主要(zhyo)運用方面（1）沖壓(chngy)注塑沖壓注塑是種高溫作業(yè)，操作的危險是不可避免的。為了合理(hl)的分配人工，合理的保護工人安全。對于這種高熱量，高危險的作業(yè)需要去用壓入機來進行操作加工（2）定位裁切對于工件的裁切而言，壓刀的鋒利性和裁切的精準度都是有待考量的事件。對于壓入機而言，它可以完美的完成定

26、位運輸。裝載在其上的壓刀可以伴隨氣缸的驅動完成工件的裁切動作，從而避免了人工裁切的不精準以及大大降低了危險性。目前來說，計算機開發(fā)技術的不斷革新以及電子傳感器的使用。我們可以對壓入機的進行完善。壓入機已經成為工業(yè)生產中提高生產效率的主導因素。2.2 壓入機的結構原理目前的壓入設備組主要應用于皮帶傳送、已經工件的定位和工件的壓入鉚合功能。能過滿足工業(yè)自動化生產的需求自動形式的壓入機運用于各個方面，它能夠降低人的勞動強度，改變人的操作環(huán)境。一個人完整的壓入機主要由執(zhí)行機構、驅動機構、和控制系統組成。（1）執(zhí)行機構執(zhí)行機構主要是動作的實現。一般采用的執(zhí)行機構包括液壓氣缸、脈沖馬達、伺服電機等。機臺的

27、骨架主要用來安裝機器的動力源和各種執(zhí)行機構等。（2）驅動機構一般我們常用的驅動機構主要是：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動以及機械驅動四種。但在實際運用中，電氣和氣壓的驅動方式運用的更為廣泛，在運用比例中占的百分之九十以上。相對而言，我們運用液壓和機械驅動會比較少。（3）控制系統(kn zh x tn)本篇設計(shj)是采用PLC來進行動作的實現。對于PLC而言，它的編程比較簡單、邏輯比較清晰、便于修改，最為重要的一點是它的可靠性比較強。一般的控制要素包含了動作的順序、動作事件和機械的傳動速度等。壓入機是以點位的監(jiān)測進行制動。當工件移動到點位，會反饋信號，進而輸出信號動作。2.3 壓入機應用(y

28、ngyng)的意義機械能夠適應各種各樣的環(huán)境，在這些惡劣的環(huán)境下，人沒法很好的完成加工要求。但機械可以不受任何影響的去工作。高強度單一的工作方式是對人身心的巨大摧殘，不符合人道主義精神。而用壓入機去取代人來工作，完全可以解放重復單一的工作給人帶來的精神壓力或造成不必要的人身傷害。機械生產自動化技術把機械產業(yè)發(fā)展到了一個前所未有的高度。在機械行業(yè)，自動機械關乎一個國家世界競爭力。在對于人才的儲備也同樣至關重要。加強工業(yè)創(chuàng)新能力。壓入機的運用是符合時代的軌跡。3 基于PLC的壓入機控制系統設計3.1 基于PLC壓入系統的概述對于PLC而言，一個完善的程序，可以很好的實現我們的設計要求。而對于本篇論

29、文中的壓入機來說，通過安裝在機臺上的感應裝置來感應工件的位置，從而使輸入端得到一個輸入信號，繼而編碼輸出信號完成機臺的運轉。完成我們所需要的機臺的定位、移動、壓入、搬運等動作。通過對程序的掃描輸出，完成我們所需要的機臺自行運轉，繼而達到自動化的運轉方式。3.2 基于PLC壓入系統的控制要求本篇畢業(yè)設計的壓入機系統示意圖如3-1所示。圖3-1 壓入機的工作(gngzu)示意圖上電，機臺進入待機全天候等待狀態(tài)，前段流道保持運轉狀態(tài)。當機臺上的來料感應到工件移動到位，機臺的第一個定位PING進而進行定位。當第一個定位PING定位完成之后，送料氣缸開始動作推送工件。當機臺上的壓料感應到工件拖運到位后，

30、送料氣缸停止保持狀態(tài)，從而我們開始工件的加工，即壓刀下壓。與此同時，第二個定位PING開始進行定位。當機器完成工件壓入后。即感應器感應到切刀下落到位，切刀會進行置位。第一個定位PING會停止工作。當第一個定位回復到位和第二個定位完成，出料拖運動作。出料拖運進而拖動工件移動到搬運載具，繼而搬運氣缸回復到位，完成整個壓入流程。到機臺再次(zi c)感應到工件時，機臺循環(huán)運轉。（1）輸入(shr)、輸出分配輸入、輸出分配如表3-1所示。表3-1 輸入/輸出分配表輸入輸出X0電源供電Y0來料定位出/回X1電源斷電Y1切料拖運出X2來料到位感應Y2切料拖運回X3定位PING到位感應Y3切刀出X4切料定位

31、PING回復到位Y4出料定位出/回X5切料拖運到位感應Y5切刀回X6切刀下落到位感應Y6出料運輸出X7切刀上升到位感應Y7出料運輸回X10出料定位PING到位感應X11出料托運到位感應X12出料定位PING回復到位X13來料拖運原點感應X14切料拖運原點感應（2）控制(kngzh)動作控制(kngzh)動作如表3-2所示。表3-2 控制(kngzh)動作表指令動作X0閉合自動X1閉合急停X2閉合Y0工作X3閉合T0計時1ST0閉合Y1工作X5閉合Y1停 T1計時1ST1閉合Y3工作X6閉合Y3停 Y4工作 Y0停 Y5工作X4閉合Y2工作X7閉合Y5停 T2計時1SX10T2閉合 Y6工作X1

32、1閉合Y6停 T3計時1SX12閉合Y7工作X13閉合Y2停X14閉合Y7停（3）梯形圖梯形圖如圖3-1，3-2，3-3所示。圖3-1梯形圖圖3-2梯形圖圖3-3梯形圖3.2.1 仿真(fn zhn)GX-Works2GX-works是在Windows的基礎上運行。主要針對三菱所生產的PLC進行設計、維護以及調試的工作(gngzu)。對比GX-developer的功能性，GX-works2性能和操作更加完善。同時，GX-works2支持在線模擬調試，相對而言適應性更加廣泛。在GX-works2中，可以把工程分為兩個類別，即簡單工程和結構化工程。它還使用了標簽的編程，在標簽的編程中創(chuàng)建的程序能夠

33、通過自動編譯分配(fnpi)軟元件，可以作為實際的程序來使用。相對而言，GX-works2可以根據用戶的喜好來進行畫面的排布，通過拖動懸浮的窗口，可以對畫面的排列進行自由修改。GX-works2，通過模擬的、功能可以進行離線調試。在不連接可編程控制器CPU的情況下，能夠對創(chuàng)建的順序控制進行調試來確定是否可以正常的動作。GX-works2具備GX-developer的相同工作性能。主要是程序的創(chuàng)建、參數的設置、CPU寫入/讀取功能、監(jiān)視/調試以及自我診斷。3.2.2 GX-works2模擬運行（1）PLC的寫入。（2）PLC打到RUN 接通(ji tn)X000。當系統上電的時候M8002的觸點

34、可以把M0M5寄存器的狀態(tài)(zhungti)置為最初狀態(tài)。X000接通為主程序執(zhí)行的前提條件。（3）X000接通(ji tn)的前提下接通X002。（4）X002接通，M1自鎖，狀態(tài)寄存器M1置位Y000動作。（5）X000接通(ji tn)前提下接通X003。（6）X003接通(ji tn)，T0計時10SY001動作。（7）X000接通(ji tn)前提下X005接通（8）X005接通，Y1停止動作、T1計時10S Y3動作。（9）X000接通(ji tn)前提下X006接通。（10）X006接通(ji tn)，M2自鎖，Y3 Y0停止動作，Y4 Y5動作。（11）X000接通(ji tn

35、)前提下X004接通。（12）X004接通，M3自鎖，Y002動作。（13）X000接通(ji tn)前提下X007 X010接通。（14）X007 X010接通(ji tn)，X007接通T2計時10S 后 M4自鎖Y006動作。（15）在X000接通(ji tn)前提下接通X012。（16）X012接通，M5自鎖，Y007動作。（17）當X013 X014接通時，Y002 Y007停止(tngzh)動作。結束語：對于自己的所編寫的壓入機，是運用于生產實踐中的機器。而本篇論文研究的壓入機系統是針對于它的自動化程序段。其發(fā)生故障和故障排查不在本篇論文的考慮方位之內。在搜集PLC的資料時，自己對

36、它理解也逐漸加深。之前在書本(shbn)上學的東西。只是單純的知道他的一些功能。當自己真正去運用的時候，反而不知道該如何下手。從PLC發(fā)展到現在，它的運用非常寬泛。而且，它的品種比較豐富。不同的設計要求，要選用的PLC型號也不同。選用合適的PLC可以避免不必要的資源浪費。在程序的編寫上，自己還會犯一些低級錯誤，不過每次自己都會去努力找出自己的不足之處加以修改。在資料的整理過程里，自己對PLC目前的發(fā)展狀況有了更深的了解。學習到了很多的新知識，讓自己活的充實。自己開始喜歡上這種生活，充實而又有趣。在以后的生活工作中，努力做一名對社會有用的人。致 謝從最初的畢業(yè)選題(xun t)提交開題報告和任務書，以及論文的編寫過程，到最后完成論文的編寫，每一步走的都顯得有些磕磕絆絆，但在老師的孜孜教導下和與同學的熱切討論中，才有了頭緒去完成。書本上的東西(dngx)固然重要但沒有實戰(zhàn)經驗還是沒有足夠的信心支撐自己去完成整篇論文。因此次研究課題所涉及的知識面比較寬泛且需要一定的創(chuàng)新能力和實踐經驗，我在開始面對這個課題時一籌莫展，甚至搜集資料都無從下手。然而，人貴在堅持，我沒有放棄，對于不懂的問題及時向導師尋求幫助或向其他同學討教，努力通過各種渠道獲取自己