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1、大家好1 二一五年五月二十六日 電工基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)-知識(shí)就是力量2電學(xué)常用名詞、物理量及單位 第一章1、電路由電源、導(dǎo)線、控制器、負(fù)載組成的閉合回路實(shí)際電路電路模型32、電源將其它形式的能量轉(zhuǎn)換為電能的裝置稱為電源。如電池就是把化學(xué)能轉(zhuǎn)換為電能3、電源力或電場(chǎng)力電源是電路中的能量來(lái)源,電源都有推動(dòng)電荷做定向移動(dòng)的能力,把這種力叫電源力或電場(chǎng)力44、電流電荷的定向移動(dòng)形成電流,規(guī)定正電荷的移動(dòng)方向?yàn)殡娏鞯恼较?電流的大小 在單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)導(dǎo)體橫截面的電量 ,稱為電流強(qiáng)度,也就是電流的大小 電流的符號(hào)表示是:I如:1S內(nèi)通過(guò)導(dǎo)體橫截面的電量(Q)是1C(庫(kù)侖)則表示電流強(qiáng)度為1A(安培) 簡(jiǎn)稱“安

2、”電流的單位有:A、mA、AI=Qt公式:67 在實(shí)際應(yīng)用中感到這些 基本單位太大或太小時(shí),可以加上表1-4中的國(guó)際單位制的詞頭,可以擴(kuò)、縮單位。例如 :85、電位、電壓、電動(dòng)勢(shì)電源有正、負(fù)極,電場(chǎng)力把電荷從正極(高電位)搬運(yùn)到負(fù)極(低電位),所做的功,稱為電源的電動(dòng)勢(shì),單位是伏(V),符號(hào)是E+-高電位低電位9電路中,電場(chǎng)力把電荷從某點(diǎn)搬運(yùn)到參考點(diǎn)(一般是負(fù)極,也稱零電位點(diǎn)),所做的功,稱為該點(diǎn)的電位,單位是伏(V),符號(hào)是U加下標(biāo),如UaUaUb零電位R1R2a 、b兩點(diǎn)間的電位差,就稱為這兩點(diǎn)間的電壓,單位也是V,符號(hào)是UU = Ua - Ub105、電阻電阻是電荷在物體中運(yùn)動(dòng)所受到的阻

3、力,是物質(zhì)本身所具有的特性,一般可分為絕緣體、導(dǎo)體、半導(dǎo)體三類。單位是歐姆()符號(hào)是R公式:R=LS一般情況下,金金屬導(dǎo)體的電阻隨溫度的升高而增大 表示電阻率L 表示導(dǎo)體長(zhǎng)度S 表示導(dǎo)體橫截面積116、歐姆定律表達(dá)了電流、電壓、電阻三者之間的關(guān)系。公式:I=UR上式是部分電路歐姆定律的表達(dá)式,還有一種是全電路歐姆定律的表達(dá)式。公式:I=ER+r0用于分析包含電源的全電路,其中,r0 表示電源內(nèi)阻用于分析不包含電源的部分電路127、電路的聯(lián)結(jié)串聯(lián)電路:把兩個(gè)以上元件首尾相連成串,中間沒(méi)有分支的電路聯(lián)結(jié)稱為串聯(lián)電路。特點(diǎn):I=I1=I2 R=R1+R2 U=U1+U2II1I213并聯(lián)電路:把兩個(gè)

4、以上元件頭接頭尾接尾并列相連的電路聯(lián)結(jié)稱為并聯(lián)電路。特點(diǎn):I=I1+I2 U=U1=U214混聯(lián)電路:包含了串聯(lián)和并聯(lián)兩種聯(lián)接方式的電路。R1R2R315計(jì)算:u=10V R1=R2=R3=R4=R5=8歐 求流過(guò)R4的電流?R1R2R3R4R5U16思 考1、電池可以串聯(lián)或并聯(lián)使用嗎?2、你能說(shuō)上一兩樣串聯(lián)電路或并聯(lián)電路嗎?178、電路的三種狀態(tài)通路斷路短路189、電功、電功率電功:電流在某段電路上所做的功。等于這段電路兩端的電壓、通過(guò)電流與通過(guò)的時(shí)間的乘積。電功用字母W表示W(wǎng)-電功公式: W=UItU-電壓t-時(shí)間功的國(guó)際單位是J(焦耳)另外還有:瓦*秒,千瓦*時(shí)(kw.h)1千瓦時(shí)=3.

5、61000000焦耳注:1千瓦時(shí)就是我們所說(shuō)的1度19電功率:?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)電流所做的功叫電功率。用字母P表示公式: P=W/t=UIt/t=UI功率的單位有焦耳/秒,瓦特、千瓦、馬力注:1馬力(HP)=736瓦通常電器的容量就是指電器的額定功率。如220V,100W的燈泡。20三相正弦交流電、電磁感應(yīng) 第二章正弦交流電交流電是指電流或電壓的大小和方向隨時(shí)間作周期性變化。我們平時(shí)用的交流電隨時(shí)間按正弦規(guī)律變化的,所以叫正弦交流電。21正弦交流電的電流一般表達(dá)式:i-電流瞬時(shí)值Im-最大值-角頻率t-時(shí)間-初相角22 頻率和周期 正弦量變化一次所需要的時(shí)間(秒)稱為周期(T)。每秒內(nèi)變化的次數(shù)稱為頻

6、率( ),單位是赫茲(Hz)。我國(guó)和大多數(shù)國(guó)家采用50Hz的電力標(biāo)準(zhǔn),有些國(guó)家(美國(guó)、日本等)采用60Hz。小常識(shí) 正弦量變化的快慢還可用角頻率來(lái)表示: 頻率是周期的倒數(shù):=1/T 已知 =50Hz,求T 和。解T=1/ =1/50=0.02s, =2 =23.1450314rad/s例題23瞬時(shí)值、幅值、有效值 正弦量在任一瞬間的值稱為瞬時(shí)值,用小寫(xiě)字母表示,如 i、u、e 等。 瞬時(shí)值中的最大的值稱為幅值或最大值,用帶下標(biāo)m的大寫(xiě)字母表示,如Im、Um、Em等。 在工程應(yīng)用中常用有效值表示交流電的幅度。一般所講的正弦交流電的大小,如交流電壓380V或220V,指的都是有效值。 有效值是用電

7、流的熱效應(yīng)來(lái)規(guī)定的。設(shè)一交流電流和一直流電流I 流過(guò)相同的電阻R,如果在交流電的一個(gè)周期內(nèi)交流電和直流電產(chǎn)生的熱量相等,則交流電流的有效值就等于這個(gè)直流電的電流I。24正弦電流的有效值:正弦電壓和電動(dòng)勢(shì)的有效值: 有效值都用大寫(xiě)字母表示!25 初相位相位: 表示正弦量的變化進(jìn)程,也稱相位角。初相位 t =0時(shí)的相位。相位:初相位: 0相位:初相位: 初相位給出了觀察正弦波的起點(diǎn)或參考點(diǎn)。說(shuō)明26相位差 兩個(gè)同頻率的正弦量的相位之差或初相位之差稱為相位差。則 和 的相位差為:當(dāng) 時(shí), 比 超前 角。 正弦交流電路中電壓和電流的頻率是相同的,但初相不一定相同,設(shè)電路中電壓和電流為:270e60o三

8、相正弦交流電三相正弦交流電相位上彼此相差120028有功功率:無(wú)功功率:視在功率:在三相負(fù)載對(duì)稱的條件下: 三相功率功率三角:S2Q2P2+=29功率因數(shù)在交流電路中,相電壓與相電流相位差的余弦,叫功率因數(shù)用cos表示,功率因數(shù)在數(shù)值上是有功率與視在功率的比值。功率因數(shù)的值在0-1之間功率因數(shù)低則表示電力的利用率低。例如:一臺(tái)電力變壓器容量是1000KW,當(dāng)功率因數(shù)是1時(shí),可以送出1000KW的有功功率,當(dāng)功率因數(shù)是0.7時(shí),只能送出700KW的有功功率。一般是由于用電系統(tǒng)中感性負(fù)載的存在所造成的。提高功率因數(shù)的方法是在供電系統(tǒng)中并聯(lián)電容組。cos =P/S30感性負(fù)載:含有電感分量的負(fù)載,感

9、性負(fù)載的電流相位滯后于電壓相位容性制裁:含有電容分量的負(fù),容性負(fù)載的電流相相位超前于電壓相位31電磁感應(yīng)1、磁場(chǎng)(1)磁極:磁體上有兩個(gè)磁性最強(qiáng)的端部,稱為磁極,N(北極),S(南極)(2)磁力線:為了形象描述磁場(chǎng)的強(qiáng)弱和方向,科學(xué)家虛構(gòu)出一組曲線,叫磁 力線。(3)磁力線的方向:在磁體外面,從N極指向S極,在磁體內(nèi)部從S極指向N極(4)電流產(chǎn)生磁場(chǎng) 電流越大,磁場(chǎng)越強(qiáng),電流和磁場(chǎng)的方向用右手螺旋定則來(lái)確定。 右手螺旋定則:右手握拳,拇指伸直,四指表示彎曲量的方向,而拇指表示 直線量的方向。322、電磁力一根通電導(dǎo)體放在磁場(chǎng)中,會(huì)受到力的作用而移動(dòng),這種力叫電磁力。電磁力的方向可以用左手定則來(lái)

10、確定。 左手定則:左手伸開(kāi),四指并攏,拇指與四指垂直,并在同一平面,掌心迎向磁力線,四指指向電流方向,則拇指表示電磁力方向。3、電磁感應(yīng)(1)一根導(dǎo)體在磁場(chǎng)中,切割磁力線,導(dǎo)體中會(huì)產(chǎn)生感生電動(dòng)勢(shì),電動(dòng)勢(shì)的正方向,可以用右手定則來(lái)確定。 右手定則:右手伸開(kāi),四指并攏,拇指與四指垂直,放在同一平面,掌心迎向磁力線,拇指指向?qū)w運(yùn)動(dòng)方向,四指表示感生電動(dòng)勢(shì)方向,指端為“+”極。33(2)自感現(xiàn)象通電線圈,當(dāng)線圈中的電流變化時(shí),線圈本身就產(chǎn)生了感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),這個(gè)電動(dòng)勢(shì)總是阻礙線圈中電流的變化。這種由于線圈本身電流發(fā)生變化而產(chǎn)生電磁感應(yīng)的現(xiàn)象叫自感現(xiàn)象,簡(jiǎn)稱自感。在自感現(xiàn)象中產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),叫自感電動(dòng)勢(shì)

11、。自感的應(yīng)用與危害: 應(yīng)用:日光燈的鎮(zhèn)流器。危害:切斷電閘產(chǎn)生的電弧 。34(3)互感現(xiàn)象兩個(gè)靠近的線圈,一個(gè)線圈通電,它產(chǎn)生的磁場(chǎng)成為另一個(gè)線圈中的磁場(chǎng),如通電線圈中的磁場(chǎng)發(fā)生變化,不通電的線圈中的磁場(chǎng)隨之變化,這時(shí),不通電線圈中也會(huì)產(chǎn)生感生電動(dòng)勢(shì),這個(gè)現(xiàn)象叫做互感?;ジ鞋F(xiàn)象應(yīng)用:電力變壓器、電流互感器、電壓互感器、中周變壓器電源變壓器。35變壓器的一次側(cè)與二次側(cè)電壓與電流的關(guān)系:小常識(shí)電流互感器電壓互感器36三相異步電動(dòng)機(jī)原理及控制 第三章電動(dòng)機(jī)的分類:電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)三相電動(dòng)機(jī)單相電動(dòng)機(jī)同步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)他勵(lì)、并勵(lì)電動(dòng)機(jī)串勵(lì)、復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)37異步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)構(gòu)造簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、

12、工作可靠、使用維護(hù)方便在全國(guó)電動(dòng)機(jī)總?cè)萘恐杏?5以上是三相異步電動(dòng)機(jī)。38三相異步電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造籠型電機(jī)的各部件39鐵心:由內(nèi)周有槽的0.5mm厚硅鋼片疊成。磁路的一部分 A -X B -Y C- Z三相繞組機(jī)座:鑄鐵或鋼板焊接支撐鐵心和固定電機(jī)硅鋼片裝有三相繞組的定子1、定子40定子繞組接線盒定子三相繞組的聯(lián)接方法。通常BZACXYXAZBYCZXYBCAY 聯(lián)結(jié)CABZXY 聯(lián)結(jié)ABCZXY412、轉(zhuǎn)子籠型繞線式 轉(zhuǎn)子: 在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下,產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)或電流,產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子鐵心轉(zhuǎn)子繞組0.5mm的硅鋼片疊壓42籠型轉(zhuǎn)子(1)籠型轉(zhuǎn)子 鐵芯槽內(nèi)放銅條,端 部用短路環(huán)形成一體。 或鑄鋁形

13、成轉(zhuǎn)子繞組。43(2) 繞線式轉(zhuǎn)子 同定子繞組一樣,也分為三相,并且接成星形。三相轉(zhuǎn)子繞組通常連接成星形,即三個(gè)末端連在一起,三個(gè)首端分別與轉(zhuǎn)軸上的三個(gè)滑環(huán)(滑環(huán)與軸絕緣且滑環(huán)間相互絕緣)相連,通過(guò)滑環(huán)和電刷接到外部的變阻器上,以便改善電機(jī)的起動(dòng)和調(diào)速性能。繞線式轉(zhuǎn)子繞組與外接變阻器的連接44三相異步電動(dòng)機(jī)工作原理AXCZBYo旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生45o規(guī)定 i : “+” 首端流入,尾端流出。 i : “” 尾端流入,首端流出。 AYCBZX()電流出()電流入三相對(duì)稱交流繞組通入三相對(duì)稱交流電流時(shí),將在電機(jī)氣隙空間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng);(動(dòng)畫(huà)1,動(dòng)畫(huà)2)46 tAXYCBZAXYCBZAXYCBZ 三相

14、電流合成磁場(chǎng) 的分布情況合成磁場(chǎng)方向向下合成磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)60合成磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)90600o47AAXZBCYAAXZBCY分析可知:三相電流產(chǎn)生的合成磁場(chǎng)是一旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng) 即:一個(gè)電流周期,旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在空間轉(zhuǎn)過(guò)360取決于三相電流的相序旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向結(jié)論: 任意調(diào)換兩根電源進(jìn)線,則旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)反轉(zhuǎn)。任意調(diào)換兩根電源進(jìn)線AXBYCZ48 若定子每相繞組由兩個(gè)線圈串聯(lián) ,繞組的始端之間互差60,將形成兩對(duì)磁極的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。CYABCXYZAXBZAXBYC旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的極對(duì)數(shù)P極對(duì)數(shù)小常識(shí)P=1,表示二極電機(jī),P=2,表示四極電機(jī)49旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速n1與極對(duì)數(shù) p 的關(guān)系極對(duì)數(shù)每個(gè)電流周期磁場(chǎng)轉(zhuǎn)過(guò)的空間角度同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)

15、磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速n1 與頻率f1和極對(duì)數(shù)p有關(guān)。可見(jiàn):50異步電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向與磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)的方向是一致的,旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速會(huì)有一定停滯。根據(jù)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速 n 與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速n1之間的關(guān)系,可分為同步電動(dòng)機(jī)=51例如:380/220V、Y/ 是指線電壓為 380V 時(shí) 采用 Y聯(lián)結(jié);線電壓為 220V 時(shí)采用 聯(lián)結(jié)。電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)定子繞組上應(yīng)加的線電壓值。電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)定子繞組的線電流值。例如: Y / 6.73 / 11.64 A 表示星形聯(lián)結(jié)下電機(jī)的線電流為 6.73A;三角形聯(lián)結(jié)下線電流為 11.64A。兩種接法下相電流均為 6.73A。電動(dòng)機(jī)的Y/聯(lián)結(jié) 52異步電

16、動(dòng)機(jī)的運(yùn)行與控制 起動(dòng)問(wèn)題:起動(dòng)電流大,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小。 一般中小型鼠籠式電機(jī)起動(dòng)電流為額定電流的4 7 倍; 電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的(1.02.2)倍。直接起動(dòng):大電流使電網(wǎng)電壓降低,影響鄰近負(fù)載的工作頻繁起動(dòng)時(shí)造成熱量積累,使電機(jī)過(guò)熱后果:53起動(dòng)方法直接起動(dòng) 7.5千瓦以下的異步電動(dòng)機(jī)一般都采用直接起動(dòng)。降壓起動(dòng):星形-三角形(Y ) 換接起動(dòng)自耦降壓起動(dòng)(適用于籠型電動(dòng)機(jī))54降壓起動(dòng)Y 換接起動(dòng) 降壓起動(dòng)時(shí)的電流為直接起動(dòng)時(shí)的+ 起動(dòng)U1U2V1V1W1W2+正常運(yùn)行U1U2V1V2W1W2注: 僅適用于正常運(yùn)行為三角形聯(lián)結(jié)的電機(jī)。 55三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn) 方法:任意調(diào)換電源

17、的兩根進(jìn)線,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)電 源UVWM3UVW電 源M356繼電控制電路重點(diǎn)系統(tǒng)組成:主電路:由電動(dòng)機(jī)、(接通、斷開(kāi)、控制電動(dòng)機(jī)的) 接觸器主觸點(diǎn)等電器元件組成。(電流大)控制電路:由接觸器線圈、繼電器等電器元件組成(電流小)任務(wù):根據(jù)給定的指令,依照自動(dòng)控制系統(tǒng)的規(guī)律和具體 的工藝要求對(duì)主電路進(jìn)行控制。 57M3ABCKMFUQKMSB2CBSB158常用控制電器1、刀閘開(kāi)關(guān)控制對(duì)象:380V,5.5kW 以下小電機(jī) 考慮到電機(jī)較大的起動(dòng)電流,刀閘的額定電流值應(yīng)如下選擇:(3-5)倍異步電機(jī)額定電流592、組合開(kāi)關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān),是一種轉(zhuǎn)動(dòng)式的閘刀開(kāi)關(guān)作用:用作電源引入開(kāi)

18、關(guān)控制對(duì)象:380V、5.5kW 以下小電機(jī)Q電路符號(hào):短片603、按鈕 (b) 結(jié)構(gòu)按鈕常用于接通和斷開(kāi)控制電路。按鈕開(kāi)關(guān)的外形和符號(hào)(a) 外形圖常閉觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)常閉按鈕常開(kāi)按鈕復(fù)合按鈕61復(fù)位彈簧支柱連桿常閉靜觸頭橋式動(dòng)觸頭常開(kāi)靜觸頭外殼4SBSBSB結(jié)構(gòu)符號(hào)名稱常閉按鈕(停止按鈕)常開(kāi)按鈕(起動(dòng)按鈕)復(fù)合按鈕1234123按鈕帽動(dòng)畫(huà)624、熔斷器符號(hào):FU熔斷器額定電流IF的選擇:(1) 電燈、電爐等電阻性負(fù)載IF IL(3) 頻繁起動(dòng)的電機(jī)(2) 單臺(tái)電機(jī)用于低壓線路中的短路保護(hù)。63用于頻繁地接通和斷開(kāi)大電流電路的開(kāi)關(guān)電器。(a) 外形(b) 結(jié)構(gòu)5、交流接觸器64線圈鐵芯銜鐵主觸

19、頭彈簧輔助觸頭M3電機(jī)動(dòng)作過(guò)程線圈通電銜鐵吸合觸點(diǎn)閉合電機(jī)接通電源交流接觸器動(dòng)畫(huà)65交流接觸器構(gòu)成:主要由電磁鐵和觸點(diǎn)兩部分組成; 觸點(diǎn)又可分為主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)。符號(hào):接觸器線圈接觸器主觸頭用于主電路(流過(guò)的電流大,需加滅弧裝置)常開(kāi)常閉接觸器輔助觸頭用于控制電路(流過(guò)的電流小,無(wú)需加滅弧裝置)66簡(jiǎn)單的接觸器控制ABCM3刀閘起隔離作用自鎖停止按鈕起動(dòng)按鈕特點(diǎn):小電流控 制大電流。67 繼電器只能通過(guò)小電流。所以繼電器一般用于控制電路中6、繼電器繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理大致相同。主要區(qū)別在于:接觸器的主觸點(diǎn)可以通過(guò)大電流;中間繼電器電壓繼電器電流繼電器 時(shí)間繼電器(具有延時(shí)功能)熱繼電

20、器(做過(guò)載保護(hù)).繼電器類型: 68(1)中間繼電器 通常用于傳遞信號(hào)和同時(shí)控制多個(gè)電路 。符號(hào):KA線圈常開(kāi)觸頭KA常閉觸頭KA外形69(2)熱繼電器用于電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。(a) 外形(b) 結(jié)構(gòu)70 發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路,若長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載,雙金屬片被加熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大,使其向上彎曲,杠桿被彈簧拉回,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。發(fā)熱元件杠桿熱繼電器工作原理:雙金屬片常閉觸頭動(dòng)畫(huà)結(jié)構(gòu): 符號(hào):串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭FR發(fā)熱元件FR短片71電器自動(dòng)控制原理圖的繪制原則:1.控制線路由主電路和控制電路組成。 2.屬同一電器元件的不同部分,可按其功能和所接電路的不 同分別畫(huà)在不同的電路

21、中,但必須標(biāo)注相同的文字符號(hào)。3.所有電器的圖形符號(hào)均按通電前的狀態(tài)繪制。4.與電路無(wú)關(guān)的部件(如鐵心、支架、彈簧等) 在控制電路中 不畫(huà)出。分析和設(shè)計(jì)控制電路時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn):使控制電路簡(jiǎn)單,電器元件少,且工作又要準(zhǔn)確可靠 (2)盡可能避免多個(gè)電器元件依次動(dòng)作接通另一個(gè)電器的控制電路(3)必須保證每個(gè)線圈的額定電壓,不能將兩個(gè)線圈串聯(lián)。72 電機(jī)起動(dòng)、停車 (點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行、多地點(diǎn)控制、順序控制等) 常見(jiàn)的控制電路 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 行程控制 時(shí)間控制73一、點(diǎn)動(dòng)控制M3ABCKMFUQSBKM動(dòng)作過(guò)程按鈕松開(kāi)線圈(KM)斷電觸頭(KM)打開(kāi) 電機(jī)停轉(zhuǎn)。按下按鈕(SB) 線圈(KM)通電觸頭(

22、KM)閉合電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng);控制電路主電路電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路BC74二、電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行KM自鎖自鎖的作用按下按鈕(SB2),線圈(KM)通電,電機(jī)起動(dòng);同時(shí),輔助觸頭(KM)閉合,M3ABCKMFUQKMSB2CBSB1起動(dòng)按鈕停車按鈕即使按鈕松開(kāi),線圈保持通電狀態(tài)電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。75KMKMSB1SB2FRM3KMABCFUQFR三、異步機(jī)的直接起動(dòng) + 過(guò)載保護(hù)發(fā)熱元件熱繼電器觸頭短路保護(hù)過(guò)載保護(hù)加熔斷器FU加熱繼電器FR電動(dòng)機(jī)工作時(shí),若因負(fù)載過(guò)重而使電流增大,但又比短路電流小。此時(shí)熔斷器起不了保護(hù)作用。將其常閉觸點(diǎn)串接在控制電路中。原因:將任意兩相熱元件串接在電動(dòng)機(jī)任意兩相中。操作:76 以

23、下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)、又能連續(xù)運(yùn)行KMSB1KMSB2KHSB思考不能點(diǎn)動(dòng)!77方法一:用復(fù)合按鈕四、點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行 SB3:點(diǎn)動(dòng)SB2:連續(xù)運(yùn)行KMSB1KMSB2FRSB378方法:起動(dòng)按鈕并聯(lián);停止按鈕串聯(lián)乙地甲地SB2乙KMSB1甲SB2甲KMFR五、 兩地控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)例如:甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)。SB1乙79FUQ按SB1再按SB2控制順序要求:M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)。M2既不能單獨(dú)起動(dòng),也不能單獨(dú)停車。M1轉(zhuǎn)動(dòng)六、電機(jī)的順序控制M2轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)畫(huà)FR1KM1M13M23KM2.FR2.SB1KM1KM1SBFR1SB2KM2KM2FR280這樣的順序控制是否合理?這樣接,主觸

24、頭(KM1)的負(fù)荷過(guò)重M13KM1KM2M23思考81 例1:兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上,要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止:起動(dòng)時(shí): M1起動(dòng)后 M2才能起動(dòng);停車時(shí): M2停車后M1才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制?起動(dòng):KM2SBKM2SBKM1FR1FR2KM1停止:SBKM1FR1KM2SBKM2FR2KM182七、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制KMFKMFSB1SBFKHM3ABCKMFFUQSKHKMRKMRKMRSBR缺點(diǎn):該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。 操作過(guò)程: SBF正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)SB1停車SBF和SBR不

25、能同時(shí)按下,否則會(huì)造成短路!83加互鎖的正反轉(zhuǎn)控制正轉(zhuǎn)時(shí),SBR不起作用;反轉(zhuǎn)時(shí),SBF不起作用。從而避免兩個(gè)接觸器同時(shí)工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBR互鎖KMR互鎖作用:M3ABCKMFFUQ SKHKMF84雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電器互鎖KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR缺點(diǎn):正轉(zhuǎn)過(guò)程中要求反轉(zhuǎn),必須先按停 止按鈕,然后才能按反轉(zhuǎn)按鈕。雙保險(xiǎn)機(jī)械互鎖(復(fù)合按鈕)電器互鎖(互鎖觸頭)解決措施:在控制電路中加入機(jī)械連鎖。機(jī)械聯(lián)鎖853MFRFUQ.KMFFRKMRSB1SBFKMFSBRKMRKMRKMFKMR 下圖所示的鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反

26、轉(zhuǎn)控制線路中有幾處錯(cuò)誤,請(qǐng)改正。863MFRFUQ.KMFFRKMRSB1SBFKMFSBRKMRKMRKMFKMR87一、行程開(kāi)關(guān)電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等常開(kāi)(動(dòng)合)觸頭符號(hào)STST行程控制與按鈕類似,但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊作用結(jié)構(gòu)常閉(動(dòng)斷)觸頭88KMFKMRM3ABCFUQFR二、行程控制主電路與電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)電路相同 行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)制,只是在行程的終端要加限位開(kāi)關(guān)。正程逆程BA891.行程控制的基本原理正向行程開(kāi)關(guān)STASTB反向例:要求下圖中的行車運(yùn)動(dòng)到A、B兩處時(shí)能夠自動(dòng)停車。限位開(kāi)關(guān)KMRM3ABCFUQFR 主回路 控制回路SB2至右端位置撞開(kāi)STA 正

27、向運(yùn)行電動(dòng)機(jī)停車動(dòng)作過(guò)程KMFKHKMRSB1SB2SB3KMFKMFKMRKMRSTASTB90KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTASTB2.自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 行程開(kāi)關(guān)采用復(fù)合式開(kāi)關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時(shí),自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行;反之亦然。措施在前面要求基礎(chǔ)上,到達(dá)A、B處能自動(dòng)返回。電機(jī)STaSTb91時(shí)間繼電器鐘表式空氣式電子式時(shí)間控制一、時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器有通電延時(shí)和斷電延時(shí)兩種時(shí)間控制:采用時(shí)間繼電器進(jìn)行延時(shí)控制常開(kāi)觸頭延時(shí)閉合 常閉觸頭延時(shí)打開(kāi) 符號(hào):KT線圈 92時(shí)間繼電器觸點(diǎn)類型斷 電 式常閉斷電后延時(shí)閉合常開(kāi)斷電后延時(shí)斷開(kāi)通 電 式瞬時(shí)動(dòng)作延時(shí)動(dòng)作常閉觸

28、點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)通電后延時(shí)閉合常閉通電后延時(shí)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)93電機(jī)繞組ABCXYZYZBYXCAKMFUQSFRAxByCzKM -YKM- 主電路二、時(shí)間控制 電動(dòng)機(jī)Y起動(dòng)控制運(yùn)行時(shí)KM、KM-工作,電動(dòng)機(jī)接成形起動(dòng)時(shí)KM、KM-Y工作,電動(dòng)機(jī)接成Y形要求:94KMFUQFR電機(jī)AxByCzKM -YKM- KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY 起動(dòng)控制電路FR主電路接通電源KT KM- Y 轉(zhuǎn)換完成SB2 KM KT KM-Y KM- 延時(shí) KM- Y95主電路 順序控制電路M1起動(dòng)后M2再起動(dòng)要求控制問(wèn)題1 兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序,沒(méi)有延時(shí)要

29、求??刂茊?wèn)題2M1起動(dòng)后,M2延時(shí)起動(dòng)。FUQFR1KM1M13M23KM2.FR296順序控制電路1:M1起動(dòng)后,M2起動(dòng) 沒(méi)有延時(shí)要求。 M2可單獨(dú)停車,且有總停止按鈕 KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1控制電路FUQFR1KM1M13M23KM2.FR2主電路97KM1SB1SB2KTFR1KM1KM2KM2KM2KT順序控制電路2:M1起動(dòng)后,M2延時(shí)起動(dòng)。SB2 KM1 KT KM2 延時(shí) KM2 M1起動(dòng)KT M2起動(dòng)主電路同前控制電路FR298KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT用以下電路可不可以?繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值,線

30、圈不能串聯(lián)。思考題不可以99設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路,同時(shí)滿足以下要求: 1. 小車啟動(dòng)后,前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng): 到A地后停1分鐘等待裝料,然后自動(dòng)返回B地。 到B地后停1分鐘等待卸料,然后自動(dòng)返回A地。 2. 有過(guò)載和短路保護(hù)。應(yīng)用舉例例題1:100M3ABCKMFFUQ FRKMR主電路與電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制的主電路相同熱繼電器過(guò)載保護(hù) 熔斷器 短路保護(hù)101控制電路STa 、STb 為A、B 兩處的行程開(kāi)關(guān) KTa 、KTb 為 時(shí)間繼電器 KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR102起動(dòng)后工作臺(tái)控制要求: (

31、1) 運(yùn)動(dòng)部件A從1到2 (2)運(yùn)動(dòng)部件B從3到4(3)運(yùn)動(dòng)部件A從2回到1(4)運(yùn)動(dòng)部件B從4回到3自動(dòng)循環(huán)BM1AM2ST3ST4ST2ST11234例題2:工作臺(tái)位置控制103工作臺(tái)位置控制電路(1)根據(jù)動(dòng)作順序 設(shè)計(jì)控制電路。(2)檢查有無(wú)互鎖。(3)檢查能否正確 啟動(dòng) 、停車。設(shè)計(jì)步驟:KMAFKHST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3104安全常識(shí)、口決估算、工具表的使用第四章安全電壓36V安全常識(shí)安全電流30mA10KV的高壓電 有效安全距離為0.4米105保護(hù)接零106

32、 在三相四線制供電系統(tǒng)中,規(guī)定零線中的電流不得超過(guò)相線電流的25%,在主干線上不得安裝任何開(kāi)關(guān)或熔電器,零線截面積不得小于相線截面積的1/2設(shè)備1設(shè)備2自動(dòng)開(kāi)關(guān)自動(dòng)開(kāi)關(guān)自動(dòng)開(kāi)關(guān)這樣使用行嗎?107 1、用鉗子多纏一些圈耐壓500V的膠布,就可以去掐10KV的高壓電線嗎? 思考!2、站著木制板凳就可以接單根火線嗎?3、用試電筆測(cè)220V插座兩個(gè)孔都亮, 這個(gè)插座能正常使用嗎?為什么?108常用電工口決導(dǎo)線安全載流量估算口訣:二點(diǎn)五下乘以九,往上減一順號(hào)走。三十五乘三點(diǎn)五,雙雙成組減點(diǎn)五。條件有變加折算,高溫九折銅升級(jí)。穿管根數(shù)二三四,八七六折滿載流。 109二點(diǎn)五下乘以九,往上減一順號(hào)走說(shuō)的是2

33、5mm及以下的各種截面鋁芯絕緣線,其載流量約為截面數(shù)的9倍。如25mm導(dǎo)線,載流量為259225(A)。從4mm及以上導(dǎo)線的載流量和截面數(shù)的倍數(shù)關(guān)系是順著線號(hào)往上排,倍數(shù)逐次減l,即48、67、106、165、254 三十五乘三點(diǎn)五,雙雙成組減點(diǎn)五”,說(shuō)的是35mm”的導(dǎo)線載流量為截面數(shù)的35倍,即35351225(A)。從50mm及以上的導(dǎo)線,其載流量與截面數(shù)之間的倍數(shù)關(guān)系變?yōu)閮蓚€(gè)兩個(gè)線號(hào)成一組,倍數(shù)依次減05。即50、70mm導(dǎo)線的載流量為截面數(shù)的3倍;95、120mm”導(dǎo)線載流量是其截面積數(shù)的25倍,依次類推。 條件有變加折算,高溫九折銅升級(jí)”。上述口訣是鋁芯絕緣線、明敷在環(huán)境溫度25的

34、條件下而定的。若鋁芯絕緣線明敷在環(huán)境溫度長(zhǎng)期高于25的地區(qū),導(dǎo)線載流量可按上述口訣計(jì)算方法算出,然后再打九折即可;當(dāng)使用的不是鋁線而是銅芯絕緣線,它的載流量要比同規(guī)格鋁線略大一些,可按上述口訣方法算出比鋁線加大一個(gè)線號(hào)的載流量。如16mm銅線的載流量,可按25mm2鋁線計(jì)算 110電機(jī)熔斷體選擇:I熔電體電流Iq/K式中Iq-電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流一般為(48)電動(dòng)機(jī)額定電流的48倍。K-比例系數(shù)。一般為1.52.5對(duì)不經(jīng)常起動(dòng)的電動(dòng)機(jī),取2.5對(duì)頻繁起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)應(yīng)取1.5 111已知三相電動(dòng)機(jī)容量,求其額定電流口訣:容量除以千伏數(shù),商乘系數(shù)點(diǎn)七六。10KW=10000W 10000W/380V*o.

35、76=20A三相二百二電機(jī),千瓦三點(diǎn)五安培。常用三百八電機(jī),一個(gè)千瓦兩安培。112113常用電工工具表萬(wàn)用表:可以測(cè)量電阻、交直電流、交直電壓等。114用萬(wàn)能表并聯(lián)測(cè)電壓用萬(wàn)能表測(cè)電阻115用萬(wàn)能表串聯(lián)測(cè)電流116鉗形電流表:可以方便的測(cè)量導(dǎo)線中的電流。注意:量程的選擇117兆歐表(俗稱搖表):可以測(cè)量較大的電阻值。 一般常用于測(cè)電動(dòng)機(jī)等電器設(shè)備的絕緣。一般環(huán)境下使用的電動(dòng)機(jī)的絕緣電陰要求達(dá)到0.5兆歐以上小常識(shí)118PLC的簡(jiǎn)單介紹第五章一、 PLC的產(chǎn)生 1968年美國(guó)通用汽車公司(GE),為了適應(yīng)汽車型號(hào)的不斷更新,生產(chǎn)工藝不斷變化的需要,實(shí)現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn),希望能有一種新型工業(yè)控制

36、器,它能做到盡可能減少重新設(shè)計(jì)和更換電器控制系統(tǒng)及接線,以降低成本,縮短周期。 1969年由美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC)根據(jù)美國(guó)通用汽車公司(GE)的要求研制成功。 119二、 PLC的特點(diǎn)吸取繼電器和計(jì)算機(jī)兩者的優(yōu)點(diǎn) 繼電器控制系統(tǒng)體積大、可靠性低、接線復(fù)雜、不易更改、查找和排除故障困難,對(duì)生產(chǎn)工藝變化的適應(yīng)性差,但簡(jiǎn)單易懂、價(jià)格便宜; 計(jì)算機(jī)功能強(qiáng)大、靈活(可編程)、通用性好,但編程困難; 采用面向控制過(guò)程、面向問(wèn)題的“自然語(yǔ)言”進(jìn)行編程,使不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能很快掌握使用。(梯形圖)120PLC稱為可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)三、 PLC的

37、定義及主要品牌德國(guó)的西門子(SIEMENS)、美國(guó)A-B(Allen-Bradly)GE(General Electric)日本三菱電機(jī)(Mitsubishi Electric)、 歐姆龍(OMRON)、日本主要發(fā)展中小型PLC,在世界小型PLC市場(chǎng)上, 日本產(chǎn)品約占有70的份額。在中國(guó),OMRON產(chǎn)品的銷量居首位各大品牌:121西門子PLC外形圖S7-200系列PLCS7-300系列PLCS7-400系列PLC122三菱PLC外形圖Q系列PLCFX2N系列PLCFX1N系列PLCFX1S系列PLC123歐姆龍PLC外形圖C200H系列PLCCPM1A、CPM2A系列PLC124四、 PLC常用功能介紹1 邏輯控制功能2 定時(shí)控制功能3 計(jì)數(shù)控制功能4 步進(jìn)控制功能5 數(shù)據(jù)處理功能6 回路控制功能7 通訊聯(lián)網(wǎng)功能8 監(jiān)控功能9 停電記憶功能10 故障診斷功能125邏輯控制功能M接觸器126定時(shí)控制功能定時(shí)控制功能是PLC的最基本功能之一。 PLC中有許多可供用戶使用的定時(shí)器,功能類似于繼電器線路中的時(shí)間繼電器。 定時(shí)器的設(shè)定值(定時(shí)時(shí)間)可以在編程時(shí)設(shè)定,也可以在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中根據(jù)需要進(jìn)行修改,使用方便靈活。 同時(shí)PLC還提供了高精度的時(shí)鐘脈沖,用于準(zhǔn)確實(shí)時(shí)控制127 計(jì)數(shù)控制功能是PLC的最基本功能之一。 PLC為用戶提供許多計(jì)數(shù)器,計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到

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