4 C8051F單片機(jī)的中斷系統(tǒng)

1、C8051F340單片機(jī)的中斷系統(tǒng)一、綜述計(jì)算機(jī)，包括單片機(jī)，來(lái)運(yùn)行程序，大多是在時(shí)鐘的驅(qū)使下按照一定的、 事先安排的好順序，一步一步完成的。但是有些事件，是無(wú)法預(yù)料或不知什么時(shí) 候要發(fā)生。還有些任務(wù)，需要外部的相關(guān)設(shè)備來(lái)執(zhí)行，執(zhí)行的速度很慢，與幾十 兆運(yùn)行速度的單片機(jī)進(jìn)行信息交換，計(jì)算機(jī)要進(jìn)行慢長(zhǎng)的等待。為了解決以上性 質(zhì)的問(wèn)題，單片機(jī)引入中斷機(jī)制。中斷:指當(dāng)出現(xiàn)需要時(shí)，CPU暫時(shí)停止當(dāng)前程序的執(zhí)行轉(zhuǎn)而執(zhí)行處理新情況 的程序和執(zhí)行過(guò)程。即在程序運(yùn)行過(guò)程中，系統(tǒng)出現(xiàn)了一個(gè)必須由CPU立即處 理的情況，此時(shí)，CPU暫時(shí)中止程序的執(zhí)行轉(zhuǎn)而處理這個(gè)新的情況的過(guò)程就叫 做中斷。中斷服務(wù)程序：CPU停下

2、當(dāng)前工作，來(lái)處理緊急事件，這個(gè)緊急事件的處 理程序，就是中斷服務(wù)程序。不同性質(zhì)的緊急事件，一般要對(duì)應(yīng)不同的中斷服務(wù) 程序。中斷向量：中斷服務(wù)的首地址，稱為中斷向量。中斷向量一般是由硬件規(guī) 定死的，比如C8051F340單片機(jī)，也有些單片機(jī)，可以在特定的區(qū)域內(nèi)寫(xiě)一張 中斷向量表，中斷發(fā)生后，中斷向量由硬件通過(guò)相關(guān)機(jī)制序查詢得到。中斷號(hào)：各種類型的中斷，按照中斷向量的順序或中斷向量表的順序，來(lái) 編號(hào)，有的從0開(kāi)始編號(hào)，有的單片機(jī)從1開(kāi)始編號(hào)。表9.4中斷一覽表中斷源中制向量位導(dǎo)址拿件 g中Bi兄詩(shī)優(yōu)先壕控制堂位&?cOO(H)量高無(wú)N.-AN-A始搏允許總是逑高I街 Q INTO)taOCKH0I

3、EO(TCOhi.l)YYEXO (IE-0)PXG (IP.0)定時(shí)器0波出OsOOOE1TFO (TCON-5)YYETO (IE-1)PT& 皿1)|：斷 1 INT1)taOOll2IE1 (TCOhJ.3)YYEXI (IE-2PX1 (IP.2)定時(shí)舶轍出OxOOlB3TF (TCON-7)YYET1 (IE3PT1 皿3)UARTO0 x00234RIO (SCONO.OJ n0(SCQNG.l)YKESO (IE.4)PSC (IP.+)定時(shí)SSZ溢出OxOOZETF2H (TME2CN.7)TF2L(TMR2.CN.6)YNET2 (IE-5)PT2 (IR5)SPIO6SP

4、IF (SPIKN.7) WCQL (SPIOCN-6) MODF (SPIOCN-5 RXOXT1N(SPIOCNJ1YNESPIO(IE.可PSPIO(IPfi)SMB0OxOOSB7SI (SMBOCN.O)YKESMBO (EIELO)PSMB0 (EIPLEUSBG(M043S特賺NNEUSBO (EIE1.1)PUSB0 (EIPL1)ADC0 口比蛟ta0O4E9ADOIMNT (ADC0CN.3)YNEttADCO (HELDPWAD3(EIP1-2)ADC0轉(zhuǎn)疑埔束)0ADOINT (ADC0CN.5)YNEADCO (EIE13)PADC0(EIPL 對(duì)可潟壹計(jì)數(shù)器陣列Qs

5、OOfE11CT (PCAOCK-B CCFd (PCAOCNjhJYNEKAO (EIE1J)PKA0 (EIPL4)比較器0taOM312CPDFIF(CPT0CN.4)CP0RIF(CPT0CN.5NNECPO (HE1.5)PCPO(EEPL5)比QjeGMB13CP1FIF(CPT1CN.4)CP1RIF(CPT1CN.5)NKECPI (EIE1.6)PCP1(EIPL 可定時(shí)溢出0 x007314TF3H(TiR3CN,7)TF3L(TMR3CN.6)NNET3 (EIE1.7)PT3 (EIPL7)VBL3電平OxOOTB15N.-AN.-AN-AEVBUS (EIE2.0)P

6、VBUS(EIPX。UART1ta008316RI1 (SCON1-OJ m(&CON1.1)NNESI (EIE2.1)PS1 (EIPU)二、C8051F340單片機(jī)的中斷系統(tǒng)C8051F340包含一個(gè)擴(kuò)展的中斷系統(tǒng)，支持16個(gè)中斷源，見(jiàn)上面的表。 每個(gè)中斷源有兩個(gè)優(yōu)先級(jí)。如果一個(gè)中斷源被允許，則在相應(yīng)的中斷標(biāo)志被置位 時(shí)，將產(chǎn)生一個(gè)中斷。每個(gè)中斷源都可以用一個(gè)SFR（IE - EIE2）中的相關(guān)中斷允許位來(lái)允許或 禁止，但是必須首先將EA位（IE.7）置1，以保證每個(gè)單獨(dú)的中斷允許位有效。 不管每個(gè)中斷允許位的設(shè)置如何，清0EA位將禁止所有中斷。某些中斷標(biāo)志在CPU進(jìn)入中斷服務(wù)程序時(shí)被自

7、動(dòng)清除，但大多數(shù)中斷標(biāo)志 不是由硬件清除的，必須在中斷服務(wù)程序返回前用軟件清除。如果一個(gè)中斷標(biāo)志， 在CPU執(zhí)行完中斷服務(wù)程序后，仍然保持置位狀態(tài)，則會(huì)立即產(chǎn)生一個(gè)新的中 斷請(qǐng)求。三、外部中斷外部中斷，是由單片機(jī)引腳的狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，引起的中斷。C8051F340有兩個(gè)外部中斷，分別稱INT0、INT1。INT0、INT1分別由單 片機(jī)的P0 口的某兩個(gè)引腳構(gòu)成。具體是哪兩個(gè)引腳，由INT0/INT1配置寄存器 IT01CF來(lái)指定。同時(shí)IT01CF，還指定引腳的觸發(fā)極性。IT01CF： INT0/INT1 配置寄存器RW K-W R1V g RT1- R.W RW RWIN1PLIN15L3I

8、NISLIN1SL0IN0PLMSL2IN0SLINdSLO也了位6母位4位1位 W 做皿：DTIW1邊沿或電平她墟中斷選擇見(jiàn)SFR定義2LL5曰也v _ri . 1 ri vSFRJ址A.CI n-位第 IEL外部中斷1當(dāng)檢測(cè)到一個(gè)由IT1定義的邊沿/電平時(shí),該標(biāo)志由硬件置位.該位可以用軟件 清0,但當(dāng)cpu轉(zhuǎn)向外部中斷1中斷服務(wù)程序時(shí)該位被日動(dòng)清0（如果m=ih 當(dāng) m-0時(shí)，該標(biāo)志在ZINT1有效時(shí)被置*r C有效電平由IT01CF寄存器中 的IN1PL位定義，見(jiàn)SFR定義913L位a m：中斷1類型選擇該位選擇JINT1中斷是邊沿觸發(fā)還是電平觸發(fā).可以用ETC1CF寄存器中的 IN1P

9、L位將ZENT1配置為低電平有效或高電平有效（見(jiàn)SFR定義9 13、0： TSTTL為電平觸發(fā)。h /INT1為邊沿觸發(fā)。位k IE0：外部中斷0當(dāng)檢測(cè)到一個(gè)由IT0定義的邊沿/電平時(shí),該標(biāo)志由硬件置位.該位可以用軟件 清0,怛當(dāng)CPU轉(zhuǎn)向外部中斷0中斷服務(wù)程序時(shí)該位被自動(dòng)清0（如果ITO=1L 當(dāng)IT0-0時(shí)，該標(biāo)志在/INTO有效時(shí)被置，1（有效電平由IT01CF寄存器中 的INOPL位定義，見(jiàn)SFR定義913L位 no：中斷。類型選擇該位詵擇心叮。中斷是邊沿觸發(fā)還是電平觸發(fā).可以用rrcicF寄存器中的 INOPL位將心叮。配置為低電平有效或高電平有效（見(jiàn)SFR定義9一 13L0： .I

10、NTO為電平觸發(fā)-h ylNTC為邊沿觸發(fā)。比如我們欲要P0.0、P0.4分別設(shè)置成下降沿觸發(fā)的INT0、INT1中斷，分 別分析上面兩個(gè)寄存器的功能，我們應(yīng)將IT01CF設(shè)成0X04, TCON的第0、2 兩位設(shè)置成：“1、1”代碼：IT01CF=0X04；TCONI= 0X05 ；又比如我們欲要P0.2、P0.5分別設(shè)置成上升沿觸發(fā)的INT1、INT0中斷， 分別分析上面兩個(gè)寄存器的功能，我們應(yīng)將IT01CF設(shè)成0XDA，TCON的第0、 2兩位設(shè)置成：“1、1”代碼：IT01CF=0X0DA；TCONI= 0X05 ；請(qǐng)同學(xué)們分析，為什么是0XDA，TCON為什么加一個(gè)“I”。TCON的

11、第1和第3兩位，分別是IE0、IE1，這兩位就是外中斷標(biāo)志位。 引腳事件發(fā)生時(shí)，首先將這兩位中的某一位置“1”，如果中斷允許的話，然后由 這兩位觸發(fā)中斷服務(wù)程序。四：中斷允許寄存器IE中斷允許寄存器IE，是最基本的中斷控制寄存器。其中IE.7，又稱EA， 是所有中斷的總開(kāi)關(guān)。其余各位，則分別來(lái)控制各個(gè)具體的中斷。當(dāng)然C8051F340 有16個(gè)中斷，單靠這一個(gè)IE是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。但對(duì)于外中斷來(lái)說(shuō)，IE就夠了。SFK定義91 He中斷允許寄存器R.TVR.TVRW良WRWRTVKWRW復(fù)位坦EAESPIOET2ESOET1EX1ET&EX&MOOOCW仍函昭也4k3僚2位1加SFRJfei：何位尋

12、城)OjlAS位7：EA：允許所有中斷該位允許，禁止所有中斷它超越所有的單個(gè)中斷屏贛設(shè)置0：禁止所有中斷源.L開(kāi)放中斷.每個(gè)中斷由它對(duì)成的中斷解敝設(shè)置決定位ESPID： *行外設(shè)接口 (SPI0)中斷允許位。該位用于設(shè)置SPI0的中斷屏融0：禁止SPI0中斷,1： .fCfSPIO的中斷請(qǐng)求位5：ET2：定時(shí)器2中斷允許位.該位用于設(shè)iff定時(shí)器2的中斷屏核40：禁止定時(shí)囂2中斷占L允許TF2L或TF2H標(biāo)志的中斷諸求，位4：ESO： UAKT0+斷允許位口 該位設(shè)H UAE.T0的中斷屏蔽： o：禁止UAiao+斷， 1：.允許IWRT0中斷，位3：ET1：定時(shí)器1中斷允許位-該位用于設(shè)置定

13、時(shí)劇1的中斷屏蔽40：禁止定時(shí)囂1中斷口1：.允許 m 標(biāo)志位的中斷請(qǐng)求“位2：EX1：外部中斷1尤1T位該位用于設(shè)置外部中斷1的中斷供虹0：禁止外部中斷1.l .允許gn引腳的中斷諸求位1：ET0：定時(shí)器。中斷允許位A 該位島于設(shè)置定時(shí)律0的中斷屏蔽4 0：禁止定時(shí)囂。中斷口 1： .feiTTFO標(biāo)志位的中斷請(qǐng)求，位0：EX0：外部中斷。允1T位該位用于設(shè)置外部中斷D的中斷解虻0：夢(mèng)止外部中斷&1： .ftft/INTO ?|.W的中斷諸求比如，我們要使用INT0、INT1兩個(gè)外中斷，則我們應(yīng)將IE的第2、0兩位置 成1。代碼如下：IEI=0X85；，如果只用INT0，則IEI=0X81；如果只用INT1，則IEI=0X8