第三講AVRC語言的常用語法和數(shù)據(jù)類型介紹

1、AVR單片機C語言的常用操作位操作(主要是用于操作IO口) BIT(X)函數(shù)的用法 設(shè)置IO口寄存器 常用的數(shù)據(jù)類型1 2.1、位右移 10100001 1：010100000XA10X50 2.2、位左移10100001 1：010000100XA10X422 2.3、按位與 10100001 &010100010XA10X51000000010X01 |0XA1& 0X51= 0X0132.4、按位或 10100001 |010100010XA10X51111100010XF1 |0XA1 | 0X51= 0XF142.5 AVR單片機常用位操作指令 BIT(x) 定義為 1 大于= 大于

2、等于3，結(jié)果為真（1），而10= =100，結(jié)果為假（0）。注意：關(guān)系運算符等于“= =”是由兩個“=”組成。13邏輯運算符C51有3種邏輯運算符： & 邏輯與 | 邏輯或！ 邏輯非 邏輯與，格式： 條件式1 & 條件式2 當(dāng)條件式1與條件式2都為真時結(jié)果為真（非0值），否則為假（0值）。邏輯或，格式： 條件式1 | 條件式2 當(dāng)條件式1與條件式2都為假時結(jié)果為假（0值），否則為真（非0值）。邏輯非，格式： ！條件式 當(dāng)條件式原來為真（非0值），邏輯非后結(jié)果為假（0值）。當(dāng)條件式原來為假（0值），邏輯非后結(jié)果為真（非0值）。例如：若a=8，b=3，c=0，則！a為假，a & b為真，b & c

3、為假。14位運算符【例】設(shè)a=0 x45=01010100B，b=0 x3b=00111011B，則a&b、a|b、ab、a、a2分別為多少？a&b=00010000b=0 x10。a|b=01111111B=0 x7f。ab=01101111B=0 x6f。a=10101011B=0 xab。a2=00001110B=0 x0e。& 按位與| 按位或 按位異或 按位取反 右移15復(fù)合賦值運算符 C51語言中支持在賦值運算符“=”的前面加上其它運算符，組成復(fù)合賦值運算符。下面是C51中支持的復(fù)合賦值運算符 += 加法賦值 + 減法賦值 *= 乘法賦值 /= 除法賦值 %= 取模賦值 &= 邏輯

4、與賦值 |= 邏輯或賦值 = 邏輯異或賦值 = 邏輯非賦值 = 右移位賦值 =2相當(dāng)于x=x2。16AVR C中 常用語句While 循環(huán)語句If 條件語句For 循環(huán)語句Switch/case 多分支選擇語句Do-while 循環(huán)語句 #define uint unsigned intDDRA = 0 xff;DDRA|= (1 7);/第7位設(shè)為輸出輸出1： PORTA |= (1 7); 或者是 PORTA |= BIT(7);/第7位輸出高電平輸出0： PORTA &= (1 7); 或者是 PORTA &= BIT(7);/ 第7位輸出低電平對應(yīng)位取反：PORTA = (1 7);或者是 PORTA = BIT(7);/ 第7位取反 中斷處理函數(shù) #pragma interrupt_handler : 例如定時器1中斷#pragma interrupt_handler time1:9void time1 (void) 17/宏定義左移，右移函數(shù)crol為循環(huán)左移，cror為循環(huán)右移#define crol(a,n) a=(a(8-n)#define cror(a,n) a=(an)|(a(8-n)