第3章 可編程控制器的概述1

1、可編程控制器Programmable Logic Controller 主要內(nèi)容(nirng):第3章 可編程控制器基礎(chǔ) 第4章 S7-200PLC的系統(tǒng)配置第5章 S7-200PLC的指令系統(tǒng)第6章 STEP7-Micro/WIN32編程軟件第8章 可編程控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用第9章 可編程控制器的通信與網(wǎng)絡(luò)共七十八頁第3章 可編程控制器基礎(chǔ)(jch) 本章要點(diǎn)：可編程控制器的產(chǎn)生、特點(diǎn)、分類與發(fā)展可編程控制器的定義可編程控制器的組成及工作(gngzu)原理可編程控制器的技術(shù)指標(biāo) 共七十八頁3.1 可編程控制器概述(i sh)早期的名稱(mngchng)：可編程序控制器 Programmabl

2、e Controller PC現(xiàn)在的名稱：可編程序控制器 Programmable Logic Controller PLC共七十八頁3.1.1 可編程控制器的產(chǎn)生(chnshng)與發(fā)展一、 PLC的產(chǎn)生： 繼電器控制：簡單、易懂、操作方便(fngbin)、價(jià)格便宜但體積龐大、故障高、功耗大、不易維護(hù)、改造與升級(jí)。 個(gè)人計(jì)算機(jī)：通用、靈活、功能完備,但抗干擾不強(qiáng) 單片機(jī)：用于工業(yè)控制還要附加一些配套的集成電路。 工控機(jī)：常用于實(shí)時(shí)性強(qiáng)、快速、功能復(fù)雜的領(lǐng)域但價(jià)格昂貴。 PLC概念的提出： 1968年，通用汽車公司(GM)。該公司提出用一種新型控制裝置替代繼電器控制。共七十八頁一、PLC的產(chǎn)生

3、(chnshng)GM提出新一代控制器應(yīng)具備以下條件：（1）編程方便，可現(xiàn)場修改程序。（2）維修方便，采用插件式結(jié)構(gòu)。（3）可靠性高于繼電器控制裝置。（4）體積小于繼電器控制柜。（5）數(shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī)。（6）成本可與繼電器控制柜競爭。（7）輸入(shr)可以用交流115V（美國電壓標(biāo)準(zhǔn)）。共七十八頁一、PLC的產(chǎn)生(chnshng) （8）輸出(shch)為交流115V，容量要求在2A以上，可以直 接驅(qū)動(dòng)接觸器和電磁閥。 （9）擴(kuò)展時(shí)原系統(tǒng)改變最小。 （10）用戶存儲(chǔ)器至少能擴(kuò)展至4KB。 根據(jù)這種設(shè)想，1969年美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制出了世界上第一臺(tái)PLC，并在美國GM公司的

4、汽車自動(dòng)裝配生產(chǎn)線上試用獲得成功。共七十八頁二、PLC的定義(dngy)國際電工委員會(huì)IEC的定義：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)和執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、 算術(shù)運(yùn)算等操作命令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程控制器及其有關(guān)外圍設(shè)備，都按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)?！睂?shí)質(zhì)(shzh)：專門為工業(yè)控制設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)。共七十八頁三、PLC的發(fā)展(fzhn)1971年，日本引進(jìn)了這項(xiàng)技術(shù)并開始生產(chǎn)。1973年，原西德和法國也研制出自己的PLC。到90年

5、代中期之后，PLC幾乎完全計(jì)算機(jī)化，其速度(sd)更快、功能更強(qiáng)?，F(xiàn)在，PLC不僅能進(jìn)行邏輯控制，模擬量的閉環(huán)控制、數(shù)字量的智能控制、數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控、通信聯(lián)網(wǎng)及分布式控制等方面都得到廣泛的應(yīng)用。共七十八頁三、PLC的發(fā)展(fzhn)PLC產(chǎn)品趨于向兩個(gè)方向發(fā)展：小型PLC： 體積小、功能強(qiáng)、速度快、價(jià)格廉的方向發(fā)展。 如OMRON的CQM1，SIEMENS的S7200。廣泛取代繼電器控制系統(tǒng)，用于單機(jī)控制和規(guī)模(gum)比較小的 自動(dòng)化生產(chǎn)線控制。共七十八頁三、PLC的發(fā)展(fzhn)大中型PLC ： 向高可靠性、高速度、多功能、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展。 如OMRON的CV2000，SIEMENS的S74

6、00。不僅具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，還具有數(shù)值運(yùn)算模擬調(diào)節(jié)實(shí)時(shí)監(jiān)控、記錄(jl)顯示計(jì)算機(jī)接口數(shù)據(jù)傳送等，而且還能中斷控制、智能控制、過程控制、遠(yuǎn)程控制等。通過網(wǎng)絡(luò)可以與上位機(jī)通信，配備數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)、彩色圖像系統(tǒng)的操縱臺(tái)，可以管理、控制生產(chǎn)線、生產(chǎn)流程、生產(chǎn)車間或整個(gè)工廠，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工廠的全面要求共七十八頁3.1.2 可編程控制器的特點(diǎn)(tdin)特點(diǎn)：（1）抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高硬件(yn jin)方面：屏蔽、濾波、光電隔離、模塊式結(jié)構(gòu)。軟件方面：對(duì)掉電、欠電壓、電池電壓進(jìn)行自動(dòng)檢測。監(jiān)視程序的執(zhí)行時(shí)間，防止死循環(huán)。對(duì)程序進(jìn)行檢查和校驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤立即報(bào)警并停止。利用后備電

7、池對(duì)程序和數(shù)據(jù)進(jìn)行保護(hù)，防止停電時(shí)信息丟失。 共七十八頁3.1.2 可編程控制器的特點(diǎn)(tdin)（2）靈活性強(qiáng)，控制系統(tǒng)具有良好的柔性（3）編程語言簡單(jindn)易學(xué)。梯形圖（4）控制系統(tǒng)易于實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)與調(diào)試周期短（5）與外部設(shè)備的連接簡單、使用、維修方便；（6）PLC的體積小、重量輕、易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化（7）PLC的功能強(qiáng)性能價(jià)格比高有人預(yù)言， PLC在工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)⑷〈?jì)算機(jī)。共七十八頁3.1.3 可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域1、開關(guān)量邏輯控制 用價(jià)格較低，僅有開關(guān)量控制功能的可編程序控制器作為繼電器控制系統(tǒng)(kn zh x tn)的替代物。開關(guān)量邏輯控制可以用于單臺(tái)設(shè)備，也可以用于自動(dòng)生

8、產(chǎn)線，如機(jī)床電氣控制、沖壓、鑄造機(jī)械、運(yùn)輸帶、包裝機(jī)械的控制，電梯的控制，化工系統(tǒng)中各種泵和電磁閥的控制，冶金系統(tǒng)的高爐上料系統(tǒng)，以及各種生產(chǎn)線上。共七十八頁3.1.3 可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域2、運(yùn)動(dòng)控制(kngzh) 可編程控制器可用于對(duì)直線或圓周運(yùn)動(dòng)的控制，如金屬切削機(jī)床、裝配機(jī)械、機(jī)器人、電梯等。3、閉環(huán)過程控制 過程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量的閉環(huán)控制?？删幊炭刂破魍ㄟ^模擬量I/O模塊實(shí)現(xiàn)A/D、D/A轉(zhuǎn)換并實(shí)行閉環(huán)PID控制。如加熱爐、熱處理爐等設(shè)備。共七十八頁3.1.3 可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域4、數(shù)據(jù)處理 具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序和查表、位操作等功能，可

9、以(ky)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。一般應(yīng)用在大型控制系統(tǒng)如無人柔性制造系統(tǒng)，大型過程控制系統(tǒng)。5、通信 可以與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)，構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，組成分級(jí)控制，實(shí)現(xiàn)DCS（集散控制系統(tǒng)）所完成的功能共七十八頁與個(gè)人(grn)計(jì)算機(jī)PC 集散控制系統(tǒng)DCS 計(jì)算機(jī)數(shù)控CNC6、PLC與其它工業(yè)控制器產(chǎn)品相互(xingh)融合共七十八頁模擬量I/O、高速計(jì)數(shù)輸入、中斷輸入、機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制、熱電偶輸入、條形碼閱讀器、多路BCD輸入/輸出、模糊控制器、PID回路(hul)控制、通信模塊。7、大力(dl)開發(fā)智能I/O模塊共七十八頁基金會(huì)現(xiàn)場總線(zn xin)（Foundation Fieldbus）過程現(xiàn)場

10、總線（ProfiBus）局域操作網(wǎng)絡(luò)（LonWorks）控制器局域網(wǎng)絡(luò) （ CAN ）可尋址遠(yuǎn)程變送器數(shù)據(jù)通路協(xié)議 （HART）8、PLC與現(xiàn)場(xinchng)總線相結(jié)合共七十八頁傳統(tǒng)(chuntng)的現(xiàn)場級(jí)與車間級(jí)自動(dòng)化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)共七十八頁基于現(xiàn)場(xinchng)總線的現(xiàn)場(xinchng)級(jí)與車間級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng)共七十八頁9、增強(qiáng)(zngqing)通信聯(lián)網(wǎng)能力共七十八頁根據(jù)結(jié)構(gòu)形式(xngsh)的不同，PLC分為：整體式模塊式疊裝式 整體式PLC的結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，小型機(jī)常采用這種結(jié)構(gòu)。將中央處理單元(CPU)、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元，電源、通信端口、IO擴(kuò)展端口等組裝在一個(gè)

11、箱體內(nèi)構(gòu)成主機(jī)。模塊式PLC系統(tǒng)配置靈活，大中型機(jī)常用這種結(jié)構(gòu)。3.2 可編程控制器的組成(z chn)共七十八頁3.2 可編程控制器的基本(jbn)組成整體式PLC（S7-200）共七十八頁3.2 可編程控制器的基本(jbn)組成模塊(m kui)式PLC（S7-400）共七十八頁3.2 可編程控制器的基本(jbn)組成 三菱公司的FX2N系列可編程序控制器吸收了整體式和模塊式的優(yōu)點(diǎn),它的基本(jbn)單元、擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊等高等寬，但是長度不同。它們不用基板，僅用扁平電纜連接，緊密組裝成一個(gè)長方形。疊裝式PLC共七十八頁P(yáng)LC的基本(jbn)組成共七十八頁3.2.1 CPU單元(dnyu

12、n) CPU是PLC的核心部件，它類似人的大腦，能指揮PLC按照預(yù)先編好的系統(tǒng)程序完成各種任務(wù)。接受并存儲(chǔ)由編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)(shj)；診斷電源故障以及用戶程序的語法錯(cuò)誤；讀取輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)到相應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)；讀取用戶程序指令，解釋執(zhí)行用戶程序，完成邏輯運(yùn)算、數(shù)字運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳遞等任務(wù)，刷新輸出映像，將輸出映像內(nèi)容送至輸出單元。共七十八頁3.2.2 存儲(chǔ)器PLC的存儲(chǔ)器單元分成兩個(gè)部分：系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。用于存放PLC生產(chǎn)廠家根據(jù)其選用(xunyng)的CPU的指令系統(tǒng)編寫的系統(tǒng)程序，它決定PLC的功能。系統(tǒng)程序在出廠時(shí)已經(jīng)被固化在PROM或EPROM中。用戶不能更改其內(nèi)容。用戶程序存

13、儲(chǔ)器?？煞譃槌绦虼鎯?chǔ)區(qū)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，程序存儲(chǔ)器用于存放用戶編寫的控制程序，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)存放的是程序執(zhí)行過程中所需要的或者所產(chǎn)生的中間數(shù)據(jù)。共七十八頁3.2.3 電源(dinyun)單元 電源單元的作用是把外部電源（AC220V或DC24V電源）轉(zhuǎn)換成內(nèi)部工作電壓。外部連接的電源，通過PLC內(nèi)部配有的一個(gè)專用開關(guān)式穩(wěn)壓電源，將交流/直流供電電源轉(zhuǎn)化為PLC內(nèi)部電路需要(xyo)的工作電源（直流5伏、24伏），并為外部輸入元件（如接近開關(guān)）提供24V直流電源（僅供輸入端點(diǎn)使用），而驅(qū)動(dòng)PLC負(fù)載的電源由用戶提供。 共七十八頁3.2.3 電源(dinyun)單元 電源單元還提供掉電保護(hù)電路和后備電池電

14、源，以維持部分RAM存儲(chǔ)器的內(nèi)容在外界(wiji)電源斷電后不會(huì)丟失。開關(guān)穩(wěn)壓電源等效原理圖共七十八頁3.2.4 I/O接口(ji ku)單元輸入/輸出(shch)單元是PLC與外部設(shè)備相互聯(lián)系的窗口。共七十八頁3.2.4 I/O接口(ji ku)單元 輸入單元接收現(xiàn)場設(shè)備向PLC提供的信號(hào)， 例如(lr)由按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)、繼電器觸點(diǎn)、接近并關(guān)、撥碼器等提供的開關(guān)量信號(hào)。這些信號(hào)經(jīng)過輸入電路的濾波、光電隔離、電平轉(zhuǎn)換等處理，變成CPU能夠接收和處理的信號(hào)。共七十八頁直流輸入(shr)電路共七十八頁共七十八頁3.2.4 I/O接口(ji ku)單元輸出單元將經(jīng)過CPU處理(chl)的微

15、弱電信號(hào)通過光電隔離、功率放大等處理(chl)，轉(zhuǎn)換成外部設(shè)備所需要的強(qiáng)電信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行元件，如接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等。共七十八頁繼電器輸出(shch)電路共七十八頁雙向晶閘管輸出(shch)電路內(nèi)部電路T負(fù)載FUCOMR1LED共七十八頁晶體管輸出(shch)電路 共七十八頁3.2.4 I/O接口(ji ku)單元三種輸出方式(fngsh)的區(qū)別：晶體管輸出只能用于直流輸出 ，繼電器既可用于直流，又可用于交流，晶閘管用于交流輸出。繼電器較晶體管及晶閘管壽命短。 繼電器較晶體管及晶閘管相應(yīng)速度慢。在需要頻繁通斷的場合，應(yīng)選用晶體管及晶閘管輸出。共七十八頁3.2.5 其

16、它接口(ji ku)單元 用于連接手持編程器或其他圖形編程器、文本顯示器，并能通過外設(shè)接口組成PLC的控制網(wǎng)絡(luò)。PLC通過PC/PPI電纜或使用MPI卡通過RS-485接口與計(jì)算機(jī)連接，可以(ky)實(shí)現(xiàn)編程、監(jiān)控、連網(wǎng)等功能。I/O擴(kuò)展接口；通信接口；RS-232C RS422編程器接口；存儲(chǔ)器接口；其它外部設(shè)備接口；如打印機(jī)等。 共七十八頁3.2.6 外部設(shè)備(wi b sh bi)編程器：利用編程器將用戶程序送入PLC的存儲(chǔ)器，還可以用編程器檢查程序，修改程序，監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)。常見裝置有手持式編程器和計(jì)算機(jī)編程方式 (編程軟件)監(jiān)控設(shè)備；將現(xiàn)場數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)(dngti)實(shí)時(shí)顯示出來，以便

17、操作人員隨時(shí)掌握系統(tǒng)運(yùn)行的情況。常見裝置有觸摸屏和操作屏。存儲(chǔ)設(shè)備；用于保存用戶數(shù)據(jù)，避免程序丟失。 輸入輸出設(shè)備。用于接受信號(hào)和輸出信號(hào)的專用設(shè)備。共七十八頁3.3 可編程控制器的工作(gngzu)原理 可編程控制器是基于電子計(jì)算機(jī)的工業(yè)控制器，從PLC產(chǎn)生的背景來看，PLC系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)有著(yu zhe)極深的淵源，因此可以比照著繼電器系統(tǒng)來學(xué)習(xí)PLC的工作原理。共七十八頁3.3 可編程控制器的工作(gngzu)原理共七十八頁3.3.1 可編程控制器的等效電路共七十八頁3.3.2 可編程控制器的工作(gngzu)過程 PLC是采用周期循環(huán)掃描(somio)的工作方式，CPU連續(xù)執(zhí)行

18、用戶程序和任務(wù)的循環(huán)序列稱為掃描。CPU對(duì)用戶程序的執(zhí)行過程是CPU的循環(huán)掃描，并用周期性地集中采樣、集中輸出的方式來完成的。共七十八頁3.3.2 可編程控制器的工作(gngzu)過程CPU對(duì)程序(梯形圖)自上而下、自左向右地逐次進(jìn)行(jnxng)掃描，程序的執(zhí)行是按語句排列的先后順序進(jìn)行(jnxng)的。這樣，PLC梯形圖個(gè)各線圈狀態(tài)的變化在時(shí)間上是串行的，不會(huì)出現(xiàn)多個(gè)線圈同時(shí)改變狀態(tài)的情況，這是PLC控制與繼電器控制最主要的區(qū)別。共七十八頁3.3.2 可編程控制器的工作(gngzu)過程在一個(gè)掃描周期(zhuq)，PLC的操作：共七十八頁3.3.2 可編程控制器的工作(gngzu)過程掃描

19、的階段：（1）讀取輸入 每次掃描周期的開始，PLC將逐個(gè)掃描每個(gè)輸入端口，將所有輸入設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)保存到相應(yīng)(xingyng)的輸入映像寄存器區(qū)域。 共七十八頁3.3.2 可編程控制器的工作(gngzu)過程掃描的階段：（2）執(zhí)行程序。 在系統(tǒng)程序的指示下，CPU從用戶程序存儲(chǔ)區(qū)逐條讀取用戶指令，經(jīng)解釋后執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作，產(chǎn)生相應(yīng)結(jié)果，刷新相應(yīng)的輸出映像寄存器，期間需要用到輸入映像寄存器、輸出映像寄存器的相應(yīng)狀態(tài)(zhungti)。 用戶程序執(zhí)行階段，PLC按照梯形圖的順序，自左而右，自上而下的逐行掃描。共七十八頁3.3.2 可編程控制器的工作(gngzu)過程掃描的階段：（3）通信處理（4）執(zhí)行

20、CPU自診斷測試。 （5）改寫輸出(shch)輸出刷新階段：系統(tǒng)程序?qū)⑤敵鲇诚窦拇嫫髦械膬?nèi)容傳送到輸出鎖存器中，經(jīng)過輸出接口、輸出端子輸出，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。共七十八頁3.3.3 可編程控制器的工作(gngzu)特點(diǎn)執(zhí)行用戶PLC程序的掃描階段的特點(diǎn)是:在執(zhí)行用戶程序的過程中，輸入映像寄存器的狀態(tài)不變。元件映像寄存器的內(nèi)容隨程序的執(zhí)行在改變，前一 步的計(jì)算結(jié)果立即作為下一步的結(jié)算條件，這一點(diǎn)與輸入映像寄存器完全不同。程序的執(zhí)行是由上而下進(jìn)行的，所以各梯線中的繼電器線圈(xinqun)不可能同時(shí)改變狀態(tài)。共七十八頁3.3.3 可編程控制器的工作(gngzu)特點(diǎn)執(zhí)行用戶程序的結(jié)果要保持到下一個(gè)掃描(

21、somio)周期的用戶程序執(zhí)行階段。在編寫應(yīng)用程序時(shí)，務(wù)必要注意PLC的這種循環(huán)掃描工作方式，不少應(yīng)用程序的錯(cuò)誤就是由于忽視了這個(gè)問題而造成的。特點(diǎn)： 批處理共七十八頁3.3.4 可編程控制器執(zhí)行程序的本質(zhì)(bnzh)本質(zhì):用觸點(diǎn)和線圈實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算線圈的通電(tng din)、觸點(diǎn)的閉合邏輯1（高電平）線圈的斷電、觸點(diǎn)的斷開邏輯0（低電平)共七十八頁1. 與邏輯(lu j)I0.0I0.1Q0.0000010100111IO.O( )I0.1Q0.0邏輯表達(dá)式：Q0.0=I0.0 I0.1共七十八頁2. 或邏輯(lu j)I0.2I0.3Q0.1000011101111邏輯表達(dá)式：Q0.1=I

22、0.2 + I0.3IO.2Q0.1I0.3( )共七十八頁3. 非邏輯(lu j)( )I0.4Q0.2邏輯表達(dá)式：Q0.2 = I0.4I0.4Q0.20110共七十八頁SB1KMSB2KM繼電器控制系統(tǒng)的梯形圖PLC梯形圖IO.O( )I0.1Q0.0Q0.0邏輯表達(dá)式： Q0.0=（I0.0 Q0.0) I0.1共七十八頁作業(yè)(zuy)：P93-2、6、8 共七十八頁3.4 可編程控制器的硬件(yn jin)基礎(chǔ)3.4.1 可編程控制器的I/O模塊數(shù)字量模擬量3.4.2 可編程控制器的配置設(shè)備容量、控制要求(yoqi)、實(shí)時(shí)性、電源共七十八頁3.5 可編程控制器的軟件(run jin)

23、基礎(chǔ)3.5.1 系統(tǒng)監(jiān)控程序系統(tǒng)監(jiān)控程序執(zhí)行過程分為以下幾部分：初始化程序；CPU自診斷； 通信(tng xn)信息處理；輸入刷新；用戶程序執(zhí)行；輸出刷新；外部設(shè)備服務(wù)。共七十八頁 3.5.2 用戶(yngh)應(yīng)用程序梯形圖：第一編程語言。（1）兩種繼電器的區(qū)別：物理繼電器：與元件之間的連接需要(xyo)通過硬接線來實(shí)現(xiàn)PLC的繼電器：軟繼電器。實(shí)質(zhì)是PLC內(nèi)部的寄存器位。 PLC梯形圖中的線稱為軟接線即程序來實(shí)現(xiàn)的。常用語言 ：LAD，STL，F(xiàn)BD1. 梯形圖編程語言(LAD)共七十八頁SB1KMSB2KM繼電器控制系統(tǒng)(kn zh x tn)的梯形圖PLC梯形圖IO.O( )I0.1Q0

24、.0Q0.0共七十八頁 3.5.2 用戶(yngh)應(yīng)用程序（2）兩種梯形圖的區(qū)別：繼電器電路：母線中有電流通路。線是真正的線硬線PLC梯形圖： 母線中無電流通路。 PLC中線是不存在的軟線（即程序），也看不見。電流也是不存在的。（3）實(shí)現(xiàn)控制功能的手段不同(b tn)繼電器控制：硬接線PLC控制： 程序軟接線共七十八頁 3.5.2 用戶(yngh)應(yīng)用程序2. 語句表編程語言（STL） 這種編程語氣類似計(jì)算機(jī)的匯編語言，用助記符來表示(biosh)各種指令的功能。不同廠家的PLC使用的助記符一般不同。共七十八頁3.5.2 用戶(yngh)應(yīng)用程序IO.O( )I0.1Q0.0Q0.0語句(y

25、j)表：LD I0.0O Q0.0AN I0.1= Q0.0共七十八頁3.5.2 用戶(yngh)應(yīng)用程序3. 其他編程語言 功能塊圖語言(FBD),順序功能圖(SFC)及結(jié)構(gòu)文本(ST),可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜(fz)的邏輯運(yùn)算.其中FBD采用布爾邏輯代碼.共七十八頁3.6 可編程控制器的性能指標(biāo)及分類(fn li)術(shù)語(shy)： 位(Bit)、數(shù)字(Digit)、字節(jié)(Byte)及字(Word)。位： 指二進(jìn)制數(shù)的一位，僅有1、0兩種取值。一個(gè)位對(duì) 應(yīng)PLC的一個(gè)繼電器，某位的狀態(tài)為1或0，分別對(duì)應(yīng)該繼電器線圈得電（ON）或失電(OFF)。3.6.1 可編程控制器的主要性能指標(biāo)共七十八頁3.6.1

26、可編程控制器的主要(zhyo)性能指標(biāo)數(shù)字： 4位二進(jìn)制數(shù)構(gòu)成一個(gè)數(shù)字，這個(gè)數(shù)可以是00001001(十進(jìn)制數(shù))，也可是(ksh)0000一1111(十六進(jìn)制數(shù))。字節(jié)： 2個(gè)數(shù)字或8位二進(jìn)制數(shù)構(gòu)成一個(gè)字節(jié)，字： 2個(gè)字節(jié)構(gòu)成一個(gè)字。共七十八頁1. 輸入(shr)/輸出點(diǎn)數(shù) 可編程控制器的I/O點(diǎn)數(shù)指外部輸入、輸出端子數(shù)量(shling)的總和。它是描述的PLC大小的一個(gè)重要的參數(shù)。共七十八頁2. 存儲(chǔ)容量(cn ch rn lin) PLC的存儲(chǔ)器由系統(tǒng)程序(chngx)存儲(chǔ)器，用戶程序(chngx)存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器三部分組成。PLC存儲(chǔ)容量通常指用戶程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器容量之和，表征系統(tǒng)提供給用戶的可用資源，是系統(tǒng)性能的一項(xiàng)重要技術(shù)指標(biāo)。 共七十八頁3. 掃描(somio)速度 可編程控制器采用循環(huán)掃描方式工作(gngzu)，完成1次掃描所需的時(shí)間叫做掃描周期。影響掃描速度的主要因素有用戶程序的長度和PLC產(chǎn)品的類型。PLC中CPU的類型