第8章微機(jī)監(jiān)控與綜合自動(dòng)化

1、第8章 微機(jī)監(jiān)控(jin kn)與綜合自動(dòng)化 8.1 傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)工作模式及其存在的問題 8.2 微機(jī)監(jiān)控與綜合自動(dòng)化系統(tǒng)概述 8.3 模擬量輸入、輸出通道(tngdo) 8.4 開關(guān)量輸入、輸出通道與輸入方式8.5 變電所綜合自動(dòng)化系統(tǒng)舉例 8.6 綜合系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 共五十九頁本章(bn zhn)學(xué)習(xí)目標(biāo)l變電所傳統(tǒng)控制、監(jiān)視與中央信號(hào)電路工作模式和存在的某些缺陷l系統(tǒng)用以取代傳統(tǒng)的二次接線系統(tǒng)與二次設(shè)備的意義l微機(jī)遠(yuǎn)動(dòng)與綜合(zngh)自動(dòng)化的關(guān)系與作用l綜合自動(dòng)化典型結(jié)構(gòu)l綜合自動(dòng)化中常用的輸入/輸出通道形式l應(yīng)用軟件概況返回本章首頁共五十九頁8.1 傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)工作模式(msh)及其存

2、在的問題 8.1.1 變電所信息流與傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)工作模8.1.2 現(xiàn)有監(jiān)控系統(tǒng)存在(cnzi)的問題與缺陷 返回本章首頁共五十九頁8.1.1 變電所信息流與傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)(xtng)工作模式 變電所的二次接線系統(tǒng)與設(shè)備，由監(jiān)控系統(tǒng)、繼電保護(hù)(boh)和自動(dòng)、遠(yuǎn)動(dòng)（RTU）裝置組成，它對(duì)一次系統(tǒng)各種信息進(jìn)行采集、處理，并執(zhí)行對(duì)系統(tǒng)設(shè)備的監(jiān)視、控制、保護(hù)(boh)和調(diào)節(jié)，可統(tǒng)稱為信息處理系統(tǒng)和功能實(shí)現(xiàn)環(huán)節(jié)，用以保證一次系統(tǒng)及其設(shè)備的安全、可靠運(yùn)行。變電所的信息流程，可用圖8.1的局部主電路設(shè)備及其與信息處理系統(tǒng)之間的連接關(guān)系表示。共五十九頁圖8.1 牽引變電所的兩類信息(xnx)流及信息(xnx)流

3、程示意圖返回(fnhu)本節(jié)共五十九頁8.1.2 現(xiàn)有監(jiān)控系統(tǒng)存在(cnzi)的問題與缺陷 （1）信息變換、檢測(cè)依靠傳統(tǒng)電磁測(cè)量儀表、繼電器等模擬式設(shè)備，測(cè)量誤差大、設(shè)備數(shù)量多。（2）依靠人的感官和判斷。人的感官對(duì)信息接受不可避免的會(huì)存在誤差(wch)。（3）信息傳輸方面，由于采用強(qiáng)電流信號(hào)直接傳輸，雖然抗干擾性能好，但其主要缺點(diǎn)是通道中功耗大，導(dǎo)致誤差增大，傳輸距離有限（小于1km），且用作通道的控制電纜截面大、數(shù)量多，造成一次性投資增高。共五十九頁（4）二次系統(tǒng)無自檢、存儲(chǔ)記憶和復(fù)讀功能，若元器件及儀表繼電器本身損壞(snhui)，不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)、診斷和報(bào)警（對(duì)繼電器保護(hù)危害更大），影響了系

4、統(tǒng)可靠性。（5）二次系統(tǒng)中二次設(shè)備間信息交換和通信功能差、信息資源無法綜合利用、不能進(jìn)行畫面顯示和集中監(jiān)控，監(jiān)控系統(tǒng)的整體功能不能發(fā)揮和體現(xiàn)。返回(fnhu)本節(jié)共五十九頁8.2 微機(jī)監(jiān)控與綜合自動(dòng)化系統(tǒng)(xtng)概述 8.2.1 微機(jī)監(jiān)控與綜合自動(dòng)化發(fā)展(fzhn)簡史 8.2.2 微機(jī)監(jiān)控與綜合自動(dòng)化系統(tǒng)基本構(gòu)成及其特點(diǎn) 8.2.3 微機(jī)監(jiān)控與綜合自動(dòng)化系統(tǒng)類型 返回本章首頁共五十九頁8.2.1 微機(jī)監(jiān)控(jin kn)與綜合自動(dòng)化發(fā)展簡史 1977年日本三菱公司研制的以微處理機(jī)為基礎(chǔ)的分布式控制、監(jiān)測(cè)與保護(hù)多微機(jī)系統(tǒng)投入試運(yùn)行，取代了全部傳統(tǒng)的模擬式二次設(shè)備，首次實(shí)現(xiàn)了變電站全部數(shù)字化

5、，并取得有益的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果，該系統(tǒng)于1980年交付商業(yè)應(yīng)用。美、德、瑞典等國在同時(shí)期內(nèi)也相繼進(jìn)行了變電站綜合自動(dòng)化（或稱控制保護(hù)一體化）的大量研究和試驗(yàn)，至20世紀(jì)80年代中期微機(jī)變電站綜合自動(dòng)化技術(shù)逐步趨于實(shí)用，且功能日益完善。我國于20世紀(jì)80年代中期首先(shuxin)在一些城市變電站和電力系統(tǒng)超高壓變電站、發(fā)電廠引進(jìn)國內(nèi)外技術(shù)或國內(nèi)研制的簡單監(jiān)控裝置，取得成功運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)。 返回本節(jié)共五十九頁8.2.2 微機(jī)監(jiān)控與綜合自動(dòng)化系統(tǒng)基本構(gòu)成(guchng)及其特點(diǎn) 在變電所中應(yīng)用分布式多微機(jī)系統(tǒng)完成一次設(shè)備監(jiān)視(jinsh)、控制，中央信號(hào)、數(shù)據(jù)采集、時(shí)間順序記錄和屏幕顯示、打印等功能，一般稱

6、為微機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。在微機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，介入微機(jī)保護(hù)和自動(dòng)裝置（含遠(yuǎn)動(dòng)RTU），承擔(dān)整個(gè)變電所信息處理、與上層調(diào)度通信以及全部監(jiān)控、中央信號(hào)和保護(hù)自動(dòng)化的功能，這種一體化綜合系統(tǒng)稱為變電綜合自動(dòng)化系統(tǒng)。微機(jī)變電站綜合自動(dòng)化的基本構(gòu)成如圖8.2的框圖所示。 共五十九頁圖8.2 變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)(xtng)構(gòu)成框圖共五十九頁1變電所綜合(zngh)自動(dòng)化系統(tǒng)的確定原則（1）由于采用信息傳輸?shù)姆謺r(shí)制，有效的利用通信聯(lián)系在各功能模塊間以及各功能模塊與監(jiān)控主機(jī)之間傳送監(jiān)控，保護(hù)公用數(shù)據(jù)信息和控制命令是經(jīng)濟(jì)、合理(hl)的，并可增強(qiáng)系統(tǒng)的整體功能。（2）除特殊的電能測(cè)量精度、諧波測(cè)量精度與實(shí)時(shí)錄波器對(duì)

7、帶寬要求比微機(jī)保護(hù)要求高，需另考慮數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)外，多數(shù)情況下，保護(hù)功能模塊的輸入、輸出通道，完全能滿足監(jiān)控功能的需要。（3）為保證保護(hù)動(dòng)作的可靠性，跳、合閘執(zhí)行繼電器應(yīng)對(duì)保護(hù)和監(jiān)控系統(tǒng)分別設(shè)置，以免由于頻繁操作而影響保護(hù)正確動(dòng)作。（4）綜合利用全系統(tǒng)的硬件冗余和通信手段，使控制、保護(hù)功能的配置靈活性增大，并增強(qiáng)后備功能（例如不同設(shè)備保護(hù)的互為后備）。共五十九頁2變電所綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的基本(jbn)特點(diǎn) （1）綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的信息流是數(shù)字量，取代了傳統(tǒng)二次系統(tǒng)的模擬量信息。 （2）增強(qiáng)了變電站整體功能。（3）設(shè)備操作、故障(gzhng)狀態(tài)采用屏幕監(jiān)視，值班人員面對(duì)大屏幕顯示器進(jìn)行變電站所有設(shè)備

8、的全面監(jiān)視與操作。 （4）運(yùn)行管理智能化、自動(dòng)化。 （5）綜合自動(dòng)化系統(tǒng)工作的可靠性、精確性大大提高 （6）經(jīng)濟(jì)上合理 （7）變電所的工作環(huán)境 的變化，決定必須采取有效的抗干擾、抗溫度變化、抗震等措施 。返回本節(jié)共五十九頁8.2.3 微機(jī)監(jiān)控與綜合(zngh)自動(dòng)化系統(tǒng)類型 1微機(jī)(wi j)監(jiān)控系統(tǒng)2微機(jī)變電所綜合自動(dòng)化系統(tǒng)3無人值班變電所微機(jī)綜合自動(dòng)化系統(tǒng)返回本節(jié)共五十九頁8.3 模擬量輸入、輸出(shch)通道 8.3.1 模擬量輸入通道的一般(ybn)構(gòu)成與基本要8.3.2 應(yīng)用模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的采樣方式 8.3.3 并行處理系統(tǒng)的VFC模擬量信號(hào)離散化與數(shù)字化（V-F電壓-頻率轉(zhuǎn)換） 8

9、.3.4 模擬量輸出通道一般構(gòu)成 返回本章首頁共五十九頁8.3.1 模擬量輸入通道(tngdo)的一般構(gòu)成與基本要求 1電量變換器和傳感器（如圖8.3（a）所示。） 2模擬信號(hào)預(yù)處理器 3采樣(ci yn)保持器 4多路轉(zhuǎn)換器 5模/數(shù)（A/D）轉(zhuǎn)換器 共五十九頁模擬量輸入通道的典型結(jié)構(gòu)如圖8.3（a）、（b）所示，按照模擬信號(hào)性質(zhì)的不同(b tn)，它由電量變換器/傳感器、模擬信號(hào)預(yù)處理裝置、采樣/保持器、多路轉(zhuǎn)換器、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器（A/D）與并行接口電路構(gòu)成。器中圖（a）是電流、電壓模擬量輸入通道，圖（b）是用作非電量傳感器模擬信號(hào)的輸入通道。 返回(fnhu)本節(jié)共五十九頁8.3.2 應(yīng)用

10、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的采樣(ci yn)方式 1異步采樣和同步(tngb)采樣2多通道同時(shí)采樣3多通道順序采樣共五十九頁 圖8.4 同時(shí)(tngsh)采樣 圖8.5 順序(shnx)采樣返回本節(jié)共五十九頁8.3.3 并行處理系統(tǒng)的VFC模擬量信號(hào)(xnho)離散化與數(shù)字化（V-F電壓-頻率轉(zhuǎn)換） 對(duì)于(duy)有高速處理能力的多CPU并行處理系統(tǒng)模擬量信號(hào)的離散化（采樣）與數(shù)字化，廣泛地采用VFC電壓-頻率轉(zhuǎn)換器和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)，其通道結(jié)構(gòu)示意圖如圖8.6所示。圖8.6 采用VFC的模擬量輸入多通道-多CPU系統(tǒng)返回本節(jié)共五十九頁8.3.4 模擬量輸出通道一般(ybn)構(gòu)成 1數(shù)字量保持、每通道設(shè)有D/

11、A轉(zhuǎn)換器的方式每路模擬量輸出通道設(shè)有單獨(dú)寄存器和D/A轉(zhuǎn)換器，其原理結(jié)構(gòu)圖如圖8.7所示。寄存器的作用是保存(bocn)數(shù)字量控制信號(hào)。 圖8.7 每通道設(shè)有D/A轉(zhuǎn)換器，數(shù)字量保持方式的模擬量輸出通道共五十九頁2模擬量保持、共用D/A轉(zhuǎn)換器的方式該方式模擬量輸出通道的原理結(jié)構(gòu)圖如圖8.8所示。微機(jī)輸出的控制(kngzh)信息數(shù)字量在CPU控制(kngzh)下，按一定代碼經(jīng)接口電路送至共用D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成相應(yīng)模擬量信號(hào)，經(jīng)多路轉(zhuǎn)換器依次傳送到相應(yīng)的通道，由模擬保持器保持當(dāng)前值并輸出給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 圖8.8 共用(n yn)D/A轉(zhuǎn)換器，模擬量保持方式的模擬量輸出通道返回本節(jié)共五十九頁8.4 開

12、關(guān)(kigun)量輸入、輸出通道與輸入方式 8.4.1 開關(guān)量、脈沖量輸入通道(tngdo)的基本構(gòu)成 8.4.2 開關(guān)量信號(hào)輸入方式及其工作原理 8.4.3 開關(guān)量輸出通道 返回本章首頁共五十九頁8.4.1 開關(guān)(kigun)量、脈沖量輸入通道的基本構(gòu)成 開關(guān)量、脈沖量輸入(shr)通道的基本構(gòu)成如圖8.9所示。它由信號(hào)處理電路、輸入(shr)寄存器或計(jì)數(shù)器、控制器單元與接口等組成。各主要組成器件的作用和原理簡述如下：1信號(hào)處理電路 2輸入寄存器和計(jì)數(shù)器 3控制單元 共五十九頁圖8.9 開關(guān)(kigun)量、脈沖量輸入通道的構(gòu)成共五十九頁光電耦合式處理電路的主要器件是光電隔離器OI，它有發(fā)光

13、二極管和光敏三極管組成，如8.10（a）。繼電器耦合式信號(hào)處理電路如圖8.10（b）所示。當(dāng)開關(guān)（接點(diǎn)）S斷開時(shí)，繼電器K線圈(xinqun)不通電，其接點(diǎn)斷開，“非”門輸入為高電平，輸出u0為低電平；當(dāng)開關(guān)（接點(diǎn)）S接通時(shí)，繼電器勵(lì)磁，其結(jié)果輸出u0變?yōu)楦唠娖?。圖8.10 信號(hào)處理(xn ho ch l)電路返回本節(jié)共五十九頁8.4.2 開關(guān)量信號(hào)(xnho)輸入方式及其工作原理 開關(guān)量信號(hào)輸入方式一般區(qū)分為兩種，即中斷輸入方式和開關(guān)量信號(hào)巡檢掃查方式。 圖8.11（a）是開關(guān)量輸入通道分組編碼輸入方式的一種示例。其中64路開關(guān)量信號(hào)分為8組，每組8位由8個(gè)輸入開關(guān)量構(gòu)成一字節(jié)(z ji)的

14、輸入數(shù)據(jù)。圖中8組開關(guān)量的組號(hào)編碼采用3位二進(jìn)制碼，依次為000-111號(hào)，它們分別由8個(gè)緩沖器（寄存器）接受各組輸入信號(hào)。圖中各組數(shù)字量D0D7的每一位，都是相應(yīng)的每路輸入開關(guān)量信號(hào)經(jīng)圖8.9所示的信號(hào)處理電路變換得到的。 共五十九頁圖8.11 開關(guān)(kigun)量輸方式與工作原理（a）共五十九頁圖8.11（b）是上述各組開關(guān)量信號(hào)輸入巡檢掃查程序(chngx)和中斷服務(wù)程序(chngx)流程圖。圖8.11 開關(guān)量輸方式(fngsh)與工作原理(b)返回本節(jié)共五十九頁8.4.3 開關(guān)(kigun)量輸出通道 開關(guān)量輸出通道傳送的開關(guān)量信號(hào)，經(jīng)轉(zhuǎn)換和增大驅(qū)動(dòng)能力后，用以控制斷路器或開關(guān)的開、合

15、，實(shí)現(xiàn)變壓器組的自動(dòng)啟停和切換，以及控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或停止(tngzh)等。同時(shí)也送往監(jiān)控主機(jī)，后者給出相應(yīng)位置信號(hào)和音響報(bào)警信號(hào)，顯示變電所的運(yùn)行狀態(tài)。因此，開關(guān)量輸出通道是微機(jī)輸入輸出系統(tǒng)中很重要的組成部分。開關(guān)量輸出通道的基本構(gòu)成如圖8.12所示，它由并行接口、控制器單元、輸出寄存器、驅(qū)動(dòng)控制電路等器件構(gòu)成。 共五十九頁圖8.12 開關(guān)量輸出(shch)通道基本構(gòu)成共五十九頁一種是光電隔離式驅(qū)動(dòng)控制電路，如圖8.13（a）所示，它輸出的是電平信號(hào)；另一種是光電隔離與中間繼電器（或干簧繼電器）式驅(qū)動(dòng)控制電路，它輸出接點(diǎn)信號(hào)（稱空接點(diǎn)），用以閉合(b h)斷路器的跳（合）閘出口繼電器回路，如

16、圖8.13（b）所示。圖8.13（a）和（b）中設(shè)置反相器B及與非門A的目的，一方面因?yàn)椴⑿锌趲ж?fù)載能力有限，不足以驅(qū)動(dòng)發(fā)光二極管，另一方面采用與非門后要同時(shí)滿足兩個(gè)條件才能使J動(dòng)作，增加了抗干擾能力，對(duì)開關(guān)量輸出電路，這是很重要的一種可靠性措施。 共五十九頁圖8.13 驅(qū)動(dòng)(q dn)控制電路返回(fnhu)本節(jié)共五十九頁8.5 變電所綜合(zngh)自動(dòng)化系統(tǒng)舉例 8.5.1 牽引變電所綜合自動(dòng)化系統(tǒng)典型結(jié)構(gòu)(jigu)形式與電路 8.5.2 牽引變電所綜合自動(dòng)化系統(tǒng)主要功能及其實(shí)現(xiàn) 8.5.3 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)若干關(guān)鍵技術(shù)問題 返回本章首頁共五十九頁8.5.1 牽引變電所綜合自動(dòng)化系統(tǒng)(

17、xtng)典型結(jié)構(gòu)形式與電路 牽引變電綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式，在遵循分層、分布式硬件配置的原則下，根據(jù)變電所進(jìn)線一次接線方式、進(jìn)線數(shù)量與電壓等級(jí)(dngj)（220/110kV）、配電裝置類型、饋線電壓（50/25kV）與饋線（含備用）數(shù)量、主變壓器容量與臺(tái)數(shù)，其它被控設(shè)備數(shù)量、變電所重要程度、對(duì)監(jiān)控功能和自動(dòng)化完善程度的不同要求，以及是否為無人值班等情況，可區(qū)分為下列幾種：1分布、分散式配置的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)2分布式結(jié)構(gòu)集中組屏的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)共五十九頁1分布(fnb)、分散式配置的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)圖8.14 分布、分散式配置的綜合(zngh)自動(dòng)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖共五十九頁2分布式結(jié)構(gòu)集中(jzh

18、ng)組屏的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)這種形式的典型結(jié)構(gòu)電路如圖8.15所示。該系統(tǒng)的監(jiān)控主機(jī)和保護(hù)、數(shù)據(jù)采集各子系統(tǒng)的功能模塊全部(qunb)設(shè)置在主機(jī)控制室內(nèi)，后者集中組屏。整個(gè)系統(tǒng)分為兩層，第一層是模擬量、開關(guān)量與脈沖量數(shù)據(jù)采集處理機(jī)、控制處理集和各種微機(jī)保護(hù)子系統(tǒng)。第二層是通信（前置）處理機(jī)和監(jiān)控主機(jī)，通信處理機(jī)一方面通過調(diào)制解調(diào)器（modem）使主機(jī)與調(diào)度中心進(jìn)行遠(yuǎn)方通信；另一方面，它又將第一層各子系統(tǒng)與監(jiān)控主機(jī)之間實(shí)現(xiàn)通信（通過并行或串行接口）。第一、二層子系統(tǒng)和監(jiān)控主機(jī)都掛在網(wǎng)絡(luò)上，其傳輸介質(zhì)采用雙絞線或電纜。共五十九頁適用于變電所的網(wǎng)絡(luò)總線有局域網(wǎng)（LAN）網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和BitBus（位總線）

19、網(wǎng)絡(luò)總線等。后者是以串行接口SIU、RUPI-44系列單片機(jī)為基礎(chǔ)的串行位總線，由它可構(gòu)成的局部網(wǎng)具有較高性能價(jià)格比、靈活可擴(kuò)、使用方便等優(yōu)點(diǎn)，且通行距離可達(dá)幾公里。為此，可在BitBus總線上按需要連接管理(gunl)終端和繼電保護(hù)終端，如圖8.15所示，以適應(yīng)附近供電管理(gunl)部門（供電段）進(jìn)行技術(shù)管理(gunl)、監(jiān)視；繼電保護(hù)技術(shù)人員改變保護(hù)定值、進(jìn)行二次系統(tǒng)檢驗(yàn)和調(diào)整等技術(shù)工作的需要。共五十九頁圖8.15 分散式結(jié)構(gòu)集中組屏的綜合(zngh)自動(dòng)化系統(tǒng)返回(fnhu)本節(jié)共五十九頁8.5.2 牽引變電所綜合自動(dòng)化系統(tǒng)主要(zhyo)功能及其實(shí)現(xiàn) 系統(tǒng)中有關(guān)全局性的功能，如全所監(jiān)

20、視、控制和遠(yuǎn)動(dòng)信息傳送接收等，均由上層的監(jiān)控主機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)；有關(guān)變電所內(nèi)的局部屬性，則由下層的各功能模塊子系統(tǒng)完成，現(xiàn)分別加以說明。1監(jiān)控系統(tǒng)功能2微機(jī)保護(hù)、故障點(diǎn)測(cè)距與錄波功能3遠(yuǎn)動(dòng)功能4無功綜合補(bǔ)償自動(dòng)控制與自動(dòng)調(diào)壓功能5系統(tǒng)在線自檢(z jin)與自診斷功能返回本節(jié)共五十九頁8.5.3 系統(tǒng)(xtng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)若干關(guān)鍵技術(shù)問題 1監(jiān)控主機(jī)(zhj)的配置形式及其工作方式 （1）熱備旁待系統(tǒng)。 （2）暖備旁待系統(tǒng)。 2綜合自動(dòng)化系統(tǒng)中對(duì)微機(jī)、CPU選型的一般要求 （1）關(guān)于微機(jī)、CPU的字長、存儲(chǔ)容量與主頻。 （2）指令系統(tǒng)功能完善程度。 （3）中斷能力。 （4）寄存器結(jié)構(gòu)和微機(jī)尋址方式

21、。 （5）微機(jī)的系列化和抗強(qiáng)電磁干擾。 共五十九頁1監(jiān)控主機(jī)的配置(pizh)形式及其工作方式對(duì)于可修復(fù)的單機(jī)系統(tǒng)的可靠性指標(biāo)用可用度A0或平均無故障工作時(shí)間MTBF0表示，其定義分別為：（1）熱備旁待系統(tǒng)。即一臺(tái)主機(jī)工作。旁待主機(jī)處于(chy)“熱備用”狀態(tài)，它同時(shí)完成在線主機(jī)的工作，但不接入系統(tǒng)，即對(duì)系統(tǒng)不發(fā)生效用。它的可靠度或MTBF1與雙機(jī)并聯(lián)冗余系統(tǒng)相同。即：共五十九頁（2）暖備旁待系統(tǒng)。一臺(tái)主機(jī)工作，旁待主機(jī)承擔(dān)部分在線任務(wù)，即處于輕載工作狀態(tài)。此時(shí)根據(jù)(gnj)工作主機(jī)與旁待主機(jī)在單位時(shí)間內(nèi)可能工作狀態(tài)及其狀態(tài)轉(zhuǎn)移分析，并設(shè)兩主機(jī)的故障率分別為0和，且0（輕載主機(jī)），則經(jīng)數(shù)學(xué)運(yùn)算

22、得到暖備旁待系統(tǒng)的MTBF2為：共五十九頁兩種雙機(jī)冗余系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)總線的連接方式如圖8.16所示，其中主機(jī)(zhj)和前置處理機(jī)的連接一般采用固定連接方式（如實(shí)線連接），若需要增加靈活性和可靠性，可增加虛線所示的切換電路，但硬件設(shè)備和軟件都相應(yīng)復(fù)雜化。圖8.16 雙機(jī)冗余監(jiān)控主機(jī)(zhj)連接電路返回本節(jié)共五十九頁8.6 綜合(zngh)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 8.6.1 模擬量輸入信號(hào)掃描處理與算法8.6.2 開關(guān)量監(jiān)視（掃查）與處理判斷8.6.3 開關(guān)設(shè)備控制與監(jiān)視 8.6.4 應(yīng)用軟件系統(tǒng)組成及其基本(jbn)設(shè)計(jì)方法概述 返回本章首頁共五十九頁8.6.1 模擬量輸入信號(hào)掃描處理(chl)與算法 1

23、模擬量信號(hào)分類及其掃描、處理過程（1）高電平的電流、電壓信號(hào)，電平高達(dá)510V（穩(wěn)態(tài)），變化速度相對(duì)較快，掃描周期一般為幾分鐘以內(nèi)，它們用以監(jiān)視電氣參數(shù)和計(jì)算越限值。（2）非電量模擬信號(hào)，如熱電偶溫度信號(hào)、壓力信號(hào)等，為低電平（以毫伏計(jì)）信號(hào)，其變化較緩慢(hunmn)，相應(yīng)的掃描周期比第一類更長（達(dá)幾十分鐘），它們用以監(jiān)視越限參數(shù)值。 共五十九頁圖8.17 輸入模擬量處理(chl)計(jì)算流程框圖共五十九頁2模擬量信號(hào)發(fā)送和接收軟件舉例 圖8.18示出模擬量數(shù)據(jù)發(fā)送、接收（掃描）的主要程序框圖。其中圖（b）為監(jiān)控(jin kn)主機(jī)接收程序，它按模擬量信號(hào)的分組號(hào)、點(diǎn)號(hào)設(shè)定后，每次對(duì)每點(diǎn)模擬量發(fā)

24、送地址碼，并待模擬量采集子系統(tǒng)應(yīng)答后，發(fā)送模擬量數(shù)據(jù)傳送（掃描）命令，得到對(duì)方應(yīng)答后，最后接收模擬量數(shù)據(jù)，依次循環(huán)至全部模擬量掃描一次完后結(jié)束。圖（a）為各個(gè)模擬量采集子系統(tǒng)處理機(jī)的發(fā)送程序，它由中斷服務(wù)程序接收監(jiān)控主機(jī)信息后發(fā)動(dòng)，并進(jìn)行各種判別。 共五十九頁圖8.18 數(shù)據(jù)發(fā)送與接收(jishu)程序返回(fnhu)本節(jié)共五十九頁8.6.2 開關(guān)(kigun)量監(jiān)視（掃查）與處理判斷 1開關(guān)量跳變與跳變方向的處理判斷(pndun) （1）開關(guān)量跳變邏輯判斷。 （2）開關(guān)量跳變方向的邏輯判斷。共五十九頁圖8.19 開關(guān)量跳變(tio bin)方向邏輯判斷共五十九頁2開關(guān)(kigun)量處理判斷程序舉例圖8.20 開關(guān)(kigun)量處理判斷程序返回本節(jié)共五十九頁8.6.3 開關(guān)設(shè)備控制(kngzh)與監(jiān)視 開關(guān)設(shè)備的控制可由監(jiān)控主機(jī)鍵盤集中控制，或由控制、保護(hù)模塊處理機(jī)按鈕控制完成跳、合閘。在監(jiān)控主機(jī)控制時(shí)，由鍵盤輸入操作命令，并生成相應(yīng)的操作信息。 開關(guān)合閘或分閘操作執(zhí)行完后，開關(guān)產(chǎn)生變位，反映開關(guān)狀態(tài)的開關(guān)量信號(hào)（變位后），通過開關(guān)量輸入通道輸入至處理機(jī)，經(jīng)監(jiān)控主機(jī)巡檢掃查和開關(guān)量處理判斷程序的處理，并啟動(dòng)打印機(jī)、CRT顯示器數(shù)出相應(yīng)的開關(guān)操作、變位信息，運(yùn)行人員根據(jù)此進(jìn)行開關(guān)操作過程合開關(guān)狀態(tài)的監(jiān)視