繼電器接觸器控制電路基本環(huán)節(jié)課件

1、主要內(nèi)容 以三相異步電動機為主要控制對象，介紹幾種典型控制電路。本章內(nèi)容是電氣線路分析和設計的基礎，要求熟練掌握。2-1 電氣控制系統(tǒng)圖的類型及有關規(guī)定2-2 三相籠型異步電動機起動與正反轉(zhuǎn)控制2-3 三相籠型異步電動機降壓起動控制2-4三相異步電動機的制動控制2-5三相異步電動機的轉(zhuǎn)速控制2-6電液組合控制電路2-7其他功能控制電路2-1 電路圖的基本概念及繪制電氣圖：用電氣圖形符號繪制的工程圖，是電氣工程領域中提供信息的最主要方式，提供的信息內(nèi)容可以是功能、位置、設備制造及接線等。電氣圖的命名：根據(jù)其所表達信息的類型和表達方式確定，包括系統(tǒng)圖與框圖、電路圖、接線圖與接線表、功能表圖、邏輯圖

2、、位置圖等。電氣控制系統(tǒng)圖：根據(jù)國家電氣制圖標準規(guī)定的圖形符號、文字符號以及規(guī)定的畫法，用工程圖的形式，將電氣設備及電氣元件按照一定的控制要求連接，表達設備電氣控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、工作原理及安裝、調(diào)試、維修等技術(shù)要求等。電氣控制系統(tǒng)圖內(nèi)容及類型：電路圖（電氣原理圖）電氣接線圖電器元件布置圖 電氣圖形符號：符號要素限定符號一般符號非電操作動作符號電氣文字符號：基本文字符號 表示電氣設備、裝置和元器件的類型、特性等。輔助文字符號 表示電氣設備、裝置和元器件的功能、狀態(tài)和特征等。圖形符號組合示例 一、電氣控制系統(tǒng)中的圖形符號和文字符號部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號 一般三極電源開關低壓斷路

3、器 常開觸點 常閉觸點 復合觸點限位開關QSQFSQ熔斷器 常開 常閉 復合按鈕FUSB 線圈 主觸點 常開輔助觸點 常閉輔助觸點接觸器KM 線圈 常開延時閉合觸點 常閉延時打開觸點 常開延時打開觸點 常閉延時閉合觸點時間繼電器KT部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號 常開觸點 常閉觸點速度繼電器 熱元件 常閉觸點熱繼電器 線圈 常開觸點 常閉觸點中間繼電器KSFRKA電磁鐵YA 線圈 常開觸點 常閉觸點電壓繼電器KUV 線圈 常開觸點 常閉觸點電流繼電器KI信號燈HL直流電動機M變壓器三相異步電動機M轉(zhuǎn)換開關SA電氣原理圖：根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的工作原理，采用電器元件展開的形式 繪制的電氣圖

4、。方法：不按電器元件實際布置繪制，而是根據(jù)電器元件在電路中所起的作用畫在不同的部位上。作用：用于分析研究系統(tǒng)的組成和工作原理，為尋找電氣故障提供幫助，同時也是編制電氣接線圖的依據(jù)。特點：結(jié)構(gòu)簡單，層次分明。主電路：設備的驅(qū)動電路，包括從電源到用電設備的電路， 是強電流通過的部分?？刂齐娐罚河砂粹o、接觸器和繼電器的線圈、各種電器的 常開、常閉觸點等組合構(gòu)成的控制邏輯電路， 實現(xiàn)所需要的控制功能，是弱電流通過的部分。信號指示電路保護電路主電路用粗實線，控制電路和輔助的信號指示及保護電路用細實線。水平布置：電源線垂直畫，其他電路水平畫，控制電路中的耗能元件（如接觸器的線圈）畫在電路的最右端。垂直布置

5、：電源線水平畫，其他電路垂直畫，控制電路的耗能元件畫在電路的最下端。電器元件不畫出實際的外形圖，采用電氣圖形符號和文字符號表示。同一電器的各個部件可畫在不同的地方，用相同的文字符號標注。多個同一種類的電器元件，可在文字符號后加上數(shù)字序號加以區(qū)分。電器元件的可動部分以非激勵或不工作的狀態(tài)和位置的形式表示： 繼電器和接觸器的線圈在非激勵狀態(tài)； 斷路器和隔離開關在斷開位置； 零位操作的手動控制開關在零位狀態(tài)， 不帶零位的手動控制開關在圖中規(guī)定的位置； 機械操作開關和按鈕在非工作狀態(tài)或不受力狀態(tài)； 保護類元器件處在設備正常工作狀態(tài)，特別情況加以說明。元器件的數(shù)據(jù)和型號，用小號字體標注在電器元件符號的附

6、近，需要標注的元器件的數(shù)量比較多時，可以采用設備表的形式統(tǒng)一給出。SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2二、 電氣控制原理圖的繪制原理圖的繪制規(guī)則： 1）電器控制線路原理圖按所規(guī)定的圖形符號、文字符號和回路標號進行繪制。 2）電器應是未通電時的狀態(tài)；機械開關應是循環(huán)開始前的狀態(tài)； 3）通常將主電路放在線路圖的左邊，電源線路繪成水平線，主電路應垂直電源線路，控制電路應垂直地繪在同條水平電源線之間，耗能元件直接連接在接地的水平電源線上，觸點連接在上方水平線與耗能元件之間。 原理圖的繪制規(guī)則： 5）采用器件的各部件分別繪在它們完成作用的地方，并不按照其實際的布置情況繪在線路上。 6）每個器

7、件及它們的部件用一定的圖形符號表示，且每個器件有一個文字符號。屬于同一個器件的各個部件采用同一文字符號表示。； 7）為了看圖方便，電路應按動作順序和信號流自左向右的原則繪制； 原理圖的繪制規(guī)則： 8）應將圖面分成著干區(qū)域，區(qū)域編號一般寫在圖的下部；圖的上部要有標明每個電路用途的用途欄。 9）盡可能減少線條和避兔線條交叉。圖中兩條以上導線相通的交接處要打一圓點。 10）圖中每個接點要按分區(qū)及節(jié)點順序編號。 11）萬能轉(zhuǎn)換開關和行程開關應繪出動作程序和動作位置。原理圖的繪制規(guī)則： 12）原理圖中應標出下列數(shù)據(jù)： 各個電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)。 某些元件的特性（電阻、電容的量值等）。 圖中

8、的全部電機、電器元件的型號、文字符號、用途、數(shù)量、技術(shù)數(shù)據(jù)，均應填寫在一覽元件明細表內(nèi)。電氣原理圖舉例三、電器元件布置圖：表明電氣設備上所有電器和用電設備的實際位置，是電氣控制設備制造、裝配、調(diào)試和維護必不可少的技術(shù)文件。電氣控制柜與操作臺（箱）內(nèi)部布置圖電氣控制柜與操作臺（箱）面板布置圖控制柜與操作臺（箱）外形輪廓用細實線繪出電器元件及設備，用粗實線繪出外形輪廓，標明實際的安裝位置電器元件及設備代號與有關電路圖和設備清單上所用的代號一致電器元件布置圖的設計與繪制電器元件布置圖主要是用來表明電氣設備上所有電機電器的實際位置，為電氣設備的制造、安裝、維修提供資料；電器元件布置圖可根據(jù)控制系統(tǒng)的復

9、雜程度集中繪制或單獨繪制；繪制時，設備的輪廓線用細實線或點劃線表示，所有能見到的與需表示清楚的電器設備，均用粗實線繪制出簡單的外形輪廓。電器元件布置圖的設計依據(jù)是部件原理圖電器元件布置的注意事項：（同一組件中 ）體積大和較重的電器元件應安裝在電器板的下面，而發(fā)熱元件應安裝在電器板的上面；強電弱電分開并注意屏蔽，防止外界干擾；電器元件的布置應考慮整齊、美觀、對稱。外形尺寸與結(jié)構(gòu)類似的電器安放在一起，以利加工、安裝和配線；需要經(jīng)常維護、檢修、調(diào)整的電器元件安裝位置不宜過高或過低。電器元件布置不宜過密，若采用板前走線槽配線方式，應適當加大各排電器間距，以利布線和維護。 電器元件布置圖的繪制各電器元件

10、的位置確定以后，便可繪制電器布置圖；根據(jù)電器元件的外形繪制，并標出各元件間距尺寸；電器元件的安裝尺寸及其公差范圍，應嚴格按產(chǎn)品手冊標準標注，作為底板加工依據(jù)；在電器布置圖設計中，還要根據(jù)本部件進出線的數(shù)量和采用導線規(guī)格，選擇進出線方式，并選用適當接線端子板或接插件，按一定順序標上進出線的接線號。電器元件布置圖舉例見圖2-2四、電氣接線圖：表示電氣設備或裝置連接關系的簡圖，用于電氣設備安裝接線、電路檢查、電路維修和故障處理。根據(jù)電氣原理圖和電器元件布置圖編制與電氣原理圖和電器元件布置圖配合使用表示出電氣設備和電器元件的相對位置、項目代號、端子號、導線號、導線類型、導線截面積、屏蔽和導線絞合等情況

11、電氣接線圖設計細則接線圖是電氣裝備進行施工配線、敷線和校線工作時所應依據(jù)的圖樣之一。它必須符合電器裝備的電路圖的要求，并清晰地表示出各個電器元件和裝備的相對安裝與敷設位置，以及它們之間的電連接關系。它是檢修和查找故障時所需的技術(shù)文件。對某些電氣部件上元件較多時，還要畫出電氣部件的接線圖。電氣部件接線圖是根據(jù)部件電氣原理及電器元件布置圖繪制的。它是表示成套裝置的連接關系，是電氣安裝與查線的依據(jù)。 電氣接線圖繪制的要求：（應符合GB6988中5-86的規(guī)定）電器元件按外形繪制，與布置圖一致，偏差不能太太同一電器元件的各個部分必須畫在一起。所有電器元件及其引線應標注應與原理圖中的文字符號及接點編號相

12、一致。圖中一律采用細線條，有板前走線及板后走線兩種。電氣接線圖繪制的要求：（應符合GB6988中5-86的規(guī)定）對干簡單部件，電器元件數(shù)量較少，接線關系不復雜，可直接畫出元件間的連線；對于復雜部件，電器元件數(shù)量多，接線較復雜的情況，一般是采用走線槽，只要在各電器元件上標出接線號，不必畫出各電器元件間連線。圖中應標出各種導線的型號、規(guī)格、截面積及顏色。除大截面導線外，各部件的進出線都應經(jīng)過接線板。電氣接線圖舉例五、電氣箱及非標準零件的設計在電氣控制比較簡單時，控制電器可以附在生產(chǎn)機械內(nèi)部，而在控制系統(tǒng)比較復雜，或生產(chǎn)環(huán)境及操作的需要時通常都帶有單獨的電氣控制箱，以利制造、使用和維護。 電氣控制箱

13、設計要考慮的問題：根據(jù)控制面板及箱內(nèi)各電氣部件的尺寸確定電氣箱總體尺寸及結(jié)構(gòu)方式。結(jié)構(gòu)緊湊外形美觀，要與生產(chǎn)機械相匹配，應提出一定的裝飾要求。根據(jù)控制面板及箱內(nèi)電氣部件的安裝尺寸，設計箱內(nèi)安裝支架，并標出安裝孔或焊按安裝螺栓尺寸，或注明采用配作方式。電氣控制箱設計要考慮的問題：從方便安裝、調(diào)整及維修要求，設計其開門方式。為利干箱內(nèi)電器的通風散熱，在箱體適當部位設計通風孔或通風槽。為便于電器箱的搬動，應設計合適的起吊勾、起吊孔、扶手架或箱體底部帶活動輪。 根據(jù)以上要求，先勾畫出箱體的外形草圖，估算出各部分尺寸，然后按比例畫出外形圖，再從對稱、美觀、使用方便等方面考慮進一步調(diào)整備尺寸比例。電氣控制

14、箱的外形確定以后，再按上述要求進行各部分的結(jié)構(gòu)設計，繪制箱體總裝圖及門、控制面板、底板、安裝支架、裝鈽條等零件圖，并注明加工要求，視需要選用適當?shù)拈T鎖。電氣箱常設計成立柜式或工作臺式，小型控制設備則設計成臺式、手提式或懸掛式。電氣箱的品種繁多，造型結(jié)構(gòu)各異，在箱體設計中應注意吸取各種型式的優(yōu)點。 非標準零件的設計 非標準的電器安裝零件如開關支架、電氣安裝底板、控制箱的有機玻璃面板、扶手、裝飾零件等，應根據(jù)機械零件設計要求，繪制其零件圖，凡配合尺寸應注明公差要求并說明加工要求如鍍鋅、油漆、刻字等。 電氣圖紙規(guī)范 圖 幅 尺 寸 (mm)圖幅尺寸選擇：電氣圖的規(guī)模與復雜程度；能夠清晰地反映電氣圖的

15、細節(jié)； 整套圖紙的幅面盡量保持一致；便于裝訂和管理； CAD 繪制時，輸出設備（打印機、繪圖儀等）對于輸出幅面的限制。幅面A0A1A2A3A4長1189841594420297寬841594420297210幅面A33A34A43A44A45長89111896308411051寬420420297297297圖框線：根據(jù)圖紙是否需要裝訂以及圖紙幅面的大小確定。 需要裝訂的圖紙的圖框線A0、A1、A2：a25mm，c10mm其它： a25mm，c5mm不需要裝訂的圖紙的圖框線A0、A1：e20mm其它： e15mm圖幅分區(qū)：對各種幅面的圖紙進行分區(qū)表示電氣圖中各個組成部分在圖上的位置，便于直觀反

16、映繪圖的范圍及確定相互之間的關系。 分區(qū)數(shù)一般為偶數(shù)，每一分區(qū)的長度為2575mm，分區(qū)在水平和垂直兩個方向的長度可以不同；分區(qū)的編號，水平方向用阿拉伯數(shù)字，垂直方向用大寫英文字母。編號從圖紙的左上角開始，分區(qū)代號用行與列兩個編號組合而成。 標題欄：畫在圖框的右下角，繪制方向應該與看圖方向一致。標準A3圖紙，標題欄可以繪制成通長的格式。內(nèi)容：設計單位名稱、用戶單位名稱、專業(yè)名、設計階段、比例尺、設計人、審核人、圖紙名稱、圖紙編號、日期、頁次等。標題欄格式式樣 圖線：線型：粗實線、細實線、虛線、點劃線、雙點劃線、加粗實線、較細實線、波浪線、雙折線等。線寬：0.25mm、0.35mm、0.5mm、

17、0.7mm、1.0mm、1.4mm。常用圖線上加限定符號或文字符號可表示用途，形成新的圖線符號。同一套圖紙繪制時，應事先確定23種線寬及平行線距，平行線距不小于粗線寬的兩倍，且不小于0.7mm。字體：漢字、字母及數(shù)字，書寫端正、清楚，排列整齊，間距均勻。 漢字推薦用長仿宋簡化漢字字體、斜體（右傾與水平線成75角）等。字母、數(shù)字用直體。字體大小視幅面大小而定。字高：20mm、14mm、10mm、7mm、5mm、3.5mm、2.5mm等。字寬為字高的2/3。漢字字粗為字高的1/5，數(shù)字及字母的字粗為字高的1/10。尺寸標記：設備制造加工和工程施工的重要依據(jù)，包括尺寸線、尺寸界限、尺寸起止點（實心箭

18、頭或45斜短劃線構(gòu)成）及尺寸數(shù)字。比例：所繪圖形與實物大小的比值。設備布置圖、平面圖、結(jié)構(gòu)詳圖按比例繪制。電氣圖多不按比例畫出。比例號：前面的數(shù)字通常為1，后面的數(shù)字為實物尺寸與圖形尺寸的比例倍數(shù)。平面圖常用比例：1:10、1:20、1:50、1:100、1:200、1:500等注釋：圖示不夠清楚時的補充解釋。兩種方式：直接放在說明對象附近；加標記，注釋放在圖面的適當位置。詳圖：表示裝置中的部分結(jié)構(gòu)、做法、安裝措施的單獨局部放大圖，被放大部分加以索引標志，置于被放大部分的原圖上。技術(shù)數(shù)據(jù)：元器件、設備等的技術(shù)參數(shù)。三種形式：標注在圖形側(cè)；標注在圖形內(nèi)；加序號以表格的形式列出。 電氣控制線路的邏

19、輯代數(shù)表示法數(shù)字電路： “高電平” “低電平”計算機二進制邏輯代數(shù)開關觸點： “閉合” “斷開”繼電器線圈： “得電” “失電”計算機二進制： “1” “0”2、觸點閉合時邏輯狀態(tài)為“1”，觸點斷開時邏輯狀態(tài)為“0”a.線圈狀態(tài)：KA=1 繼電器線圈處于通電狀態(tài) KA=0 繼電器線圈處于斷電狀態(tài)b.觸點處于非激勵或非工作的原始狀態(tài) KA=0 繼電器常開觸點狀態(tài) KA=1 繼電器常閉觸點狀態(tài) SB=0 按鈕常開觸點狀態(tài) SB=1 按鈕常閉觸點狀態(tài)b.觸點處于激勵或工作狀態(tài) KA=1 繼電器常開觸點狀態(tài) KA=0 繼電器常閉觸點狀態(tài) SB=1 按鈕常開觸點狀態(tài) SB=0 按鈕常閉觸點狀態(tài)一、電器元

20、件的邏輯表示1、KM、KA等表示常開觸點，KM、KA等表示常閉觸點。二、電路狀態(tài)的邏輯表示 （1）“與”運算（邏輯乘）邏輯代數(shù)中運算符號“”或“”讀作“與”。“與”運算的真值表如下表所示。 （a）邏輯符號 （b）控制線路實例（2）“或”運算（邏輯加）邏輯代數(shù)中運算符號“+”讀作“或”?！盎颉边\算的真值表如下表所示。 （a）邏輯符號 （b）控制線路實例（3）“非”運算（邏輯非）邏輯代數(shù)中“非”運算的符號用變量上面的短橫線表示，讀作“非”?！胺恰边\算的真值表如下表所示。它表示了事物相互矛盾的兩個對立面之間的關系。這種規(guī)律的因果規(guī)律稱為“非”邏輯關系。 （a）邏輯符號 （b）控制線路實例圖b中觸點K

21、A的取值與線圈KM的取值相同，而KM1與繼電器的常閉觸點的取值相同，所以，故實現(xiàn)了非運算。三、 邏輯函數(shù)與繼電接觸控制線路圖 2-2 三相籠型異步電動機起動與正反轉(zhuǎn)控制 三相籠型異步電動機由于結(jié)構(gòu)簡單。價格便宜。堅固耐用等一系列優(yōu)點獲得了廣泛的應用。它的控制線路大都由繼電器、接觸器、按鈕等有觸點電器組成。對它的起動控制有全壓起動和降壓起動兩種方式，本節(jié)先介紹全壓起動控制線路。 一般在有獨立變壓器供電（即變壓器供動力用電）的情況下，若電動機啟動頻繁時，電動機功率小于變壓器容量的20%時允許直接啟動； 若電動機不經(jīng)常啟動，電動機功率小于變壓器容量的30%時也允許直接啟動。如果沒有獨立的變壓器供電（

22、即與照明共用電源）的情況下，電動機啟動比較頻繁，則常按經(jīng)驗公式來估算，滿足下列關系則可直接啟動。 2.2.1 起?？刂剖謩涌刂撇僮鞣椒ǎ?手動合上QS，電動機M工作；手動切斷QS，電動機M停止工作。電路保護措施： FU短路保護電路優(yōu)點：控制方法簡單、經(jīng)濟、實用。電路缺點：保護不完善，操作不方便、自動起?？刂浦麟娐罚?三相電源經(jīng)QS、FU1、KM的主觸點，F(xiàn)R的熱元件到電動機三相定子繞組。 控制電路： 用兩個控制按鈕，控制接觸器KM線圖的通、斷電，從而控制電動機（M）啟動和停止。 起動過程分析： 合上QS，按動起動按鈕SB1KM線圈通電并自鎖M通電工作。 KM自鎖觸點，是指與SB1并聯(lián)的常開輔助

23、觸點，其作用是當按鈕SB1閉合后又斷開，KM的通電狀態(tài)保持不變，稱為通電狀態(tài)的自我鎖定。 停止按鈕SB2，用于切斷KM線圈電流并打開自鎖電路，使主回路的電動機M定子繞組斷電停止工作。起?？刂齐娐返谋Ｗo分析過載保護： 熱繼電器FR用于電動機過載時，其在控制電路的常閉觸點打開，接觸器KM線圈斷電，使電動機M停止工作。排除過載故障后，手動使其復位，控制電路可以重新工作。短路保護： 熔斷器組FU1用于主電路的短路保護，F(xiàn)U2用于控制電路的短路保護。零壓保護： 電路失電復上電，不操作起動按鈕，KM線圈不會再次自行通電，電動機不會自行起動。KM線圈通電的邏輯表達式：二、電動機的正反轉(zhuǎn)控制線路工作原理，將接

24、至電動機的三相電源進線中的任意兩相對調(diào)，即可使電動機反轉(zhuǎn)。主電路：KM1，KM2換相序。KM1，KM2同時動作，將引起電源相間短路，要加互鎖。1、電動機的“正停反”控制線路兩個單向運行控制線路并聯(lián)。KM1控制正向，KM2控制反向。KM1，KM2同時動作，電源短路，必須禁止。方法：利用兩個接觸器常閉觸頭起相互控制作用。這種利用兩個接觸器的常閉輔助觸頭互相控制的方法叫做互鎖，而兩對起互鎖作用的觸頭便叫做互鎖觸頭?；ユi的存在使得當換向時必須停車。正向起動過程 停車過程2、電動機的“正反?！笨刂凭€路接觸器互鎖依然保留，加裝按紐互鎖，可以實現(xiàn)直接換向控制。雙重聯(lián)鎖：既有接觸器互鎖又有按紐互鎖。作用：接觸

25、器互鎖：防止電源短路按紐互鎖：提高工作效率3、自動往復行程控制線路1、主電路同電動機正反轉(zhuǎn)控制線路。2、控制電路接觸器互鎖依然保留，加裝行程開關互鎖，以實現(xiàn)自動換向控制。KM1：前進KM2：后退SQ1：末端行程開關SQ2：始端行程開關SB2：正向起動按紐 SB3：反向起動按紐SQ2 退 進 SQ1思考：若要在末端和始端加上限位保護2-3 三相籠型異步電動機降壓起動控制較大容量的籠型異步電動機（大于10KW）因啟動電流較大，一般都采用降壓起動方式來起動。原理：起動時降低加在電動機定子繞組上的電壓，起動后再將電壓恢復到額定值。減壓起動控制電路：星-三角變換減壓起動：全壓工作時為三角形接法的電動機，

26、起動時將其定子繞組接成星形，降低電動機的繞組相電壓，進而限制起動電流。當反映起動過程結(jié)束的定時器發(fā)出指令時再將電動機的定子繞組改接成三角形接法實現(xiàn)全壓工作。定子串電阻或電抗器減壓起動：電動機起動時在三相定子電路中串接電阻可降低繞組電壓，以限制起動電流；起動后再將電阻短路，電動機即可在全壓下運行。這種起動方式由于不受電動機接線方式的限制，設備簡單，因而得到廣泛應用。在機械設備做點動調(diào)整時也常采用這種限流方法以減輕對電網(wǎng)的沖擊。自耦變壓器減壓起動延邊三角形減壓起動一、星-三角變換減壓起動控制電路（1）：KM1、KM2、KM3、KT主電路(a)：KM2與KM3的主觸點同時閉合，會造成電源短路，控制電

27、路必須能夠避免這種情況發(fā)生。 控制電路(b) ：時間繼電器KT的延時動斷觸點和延時動合觸點似乎不會使KM3和KM2的線圈同時得電，但是，接觸器的吸合和釋放時間的離散性使得電路的工作狀態(tài)存在不確定性?？刂齐娐?b)不確定性 ：存在電磁時間常數(shù)和機械時間常數(shù)，繼電器和接觸器從線圈得電或失電到觸點完成動作需要時間，即吸合時間和釋放時間（繼電器：十幾到幾十ms，接觸器：幾十到數(shù)百ms）。假設KM2吸合時間是15ms，KM3釋放時間是25ms，時間繼電器KT的延時動斷觸點和延時動合觸點同時動作，星-三角變換時，KM3和KM2的主觸點有約10ms的時間同時接通?？刂齐娐?c) ：改進控制電路(b)，避免短

28、路，節(jié)約電能將KM3的動斷輔助觸點串聯(lián)在KM2的線圈控制電路中，只有當KM3的銜鐵及觸點釋放完畢（動斷輔助觸點接通）后才允許KM2得電。將KM2的動斷輔助觸點串聯(lián)在KM3的線圈控制電路中，只有當KM2的銜鐵及觸點釋放完畢（動斷輔助觸點接通）后才允許KM3得電，保證電路工作可靠。起動完成后時間繼電器KT已無得電的必要，將KM2的動斷輔助觸點串聯(lián)在KT的線圈控制電路中， KT斷電，節(jié)約能源。常見故障現(xiàn)象及處理方法1、按下起動按鈕，電機不工作：檢查熔斷器是否熔斷，檢查熱繼電器是否動作，檢查按鈕觸點是否接觸不良，檢查電源是否正常，檢查接觸器是否工作或損壞2、時間繼電器延時已到，而電路無切換動作：檢查時

29、間繼電器是否有故障，檢查KM3的常閉輔助觸點是否未斷開或被卡住，KM3線圈是否損壞3、方式工作時，主電路短路：檢查電機線路故障，相序是否搞錯星-三角變換減壓起動控制電路（2）：KM1、KM2、KTKM2斷電時，電動機繞組由KM2的動斷輔助觸點連接成星形起動。KM2通電后，電動機繞組由KM2動合主觸點連接成三角形正常運行。輔助觸點容量較小，4 13kW的電動機可采用該控制電路?？紤]KM1的主觸點承擔分斷時的大電流，KM2的輔助動斷觸點只在空載或小電流的情況下斷開，避免電弧的燒蝕縮短輔助觸點壽命。按下按鈕SB2后電動機先進行星形起動。起動完成時，時間繼電器動作，電動機進行星-三角變換、運行第一階段

30、：KT延時動斷觸點首先使KM1線圈失電，KM1的主觸點斷開， KM1的主觸點分斷電流，KM2動斷輔助觸點無電弧。第二階段：KM2線圈得電，主電路進行星-三角變換，當KM2兩個動斷輔助觸點斷開，主觸點及輔助動合觸點吸合，變換完成。第三階段：KM2自鎖閉合使KM1線圈再次得電。第四階段：KM1主觸點再次接通三相電源時，電動機在三角形接法下全壓運行。星-三角變換減壓起動控制電路（2）工作流程：二、定子串電阻起動原理：電動機在起動時在三相定子繞組中串接電阻，使電動機定子繞組電壓降低，起動結(jié)束后再將電阻短接。主電路：KM1實現(xiàn)串電阻起動，KM2實現(xiàn)全壓運行。KM2 KM1RL1 L2 L3QSFUFRM

31、SB2SB1FRKM1KTKM1 KM2 KT圖（a）控制線路：1、基本原理：用時間繼電器KT控制KM1、KM2切換。2、KM1、KM2允許同時吸合，但是電動機正常運行后，一般應該將KM1釋放，以降低運行損耗。3、圖（a）為KM1不退出的控制線路。SB2SB1FRKM1KTKM1 KM2 KT圖（a）起動完成后KM1不退出，不足之處：運行損耗大增加故障點有全壓啟動的可能 圖（b-1） KM1退出而KT 不退出問題：KT延時觸點切換是否可行？切換要求：起動過程平穩(wěn)，減少沖擊。對于主觸點要求：KM2 先閉合 KM1 后斷開KM2 KM1RL1 L2 L3QSFUFRMSB2SB1FRKTKM1 K

32、M2 KTKTKT 圖（b-1） KM1退出而KT 不退出KT延時觸點切換帶來KM1、KM2線圈瞬時斷電，切換過程帶來沖擊SB2SB1FRKTKM2KM1 KM2 KTKT 圖（b-2） KM1退出而KT 不退出KT常開延時觸點和KM常閉觸點平穩(wěn)切換！SB2SB1FRKTKM1 KM2 KTKTKTSB2SB1FRKTKM2KM1 KM2 KTKT SB2按下，KM1動作電機降壓起動；KT繞組上電開始計時，KT延時時間到，KT延時閉合的常開觸點閉合KM2線圈上電，KM2主觸點閉合電機全壓起動。KM2延時斷開的常閉觸點斷開KM1線圈失電KM主觸點斷開降壓起動回路斷開。KM2 KM1RL1 L2

33、L3QSFUFRM問題：如果要求切換時確保KM2先斷開KM1后閉合，圖（b-1）是否可靠，為進一步增加可靠性應怎樣做？圖（b-3）方法：用KM1的常閉觸點替代KT延時常開觸點。圖（b-1） KM1退出而KT 不退出KT延時觸點切換帶來KM1、KM2線圈瞬時斷電，切換過程帶來沖擊SB2SB1FRKM1KM1 KM2 KTKTKTKM1 KM2 KTSB2SB1FRKTKTKT切換順序比較SB2SB1FRKTKM2KM1 KM2 KTKTSB2SB1FRKTKM1 KM2 KTKTKTSB2SB1FRKM1KM1 KM2 KTKTKTKM2先通電,KM1后斷電； KM1,KM2同時切換； KM1先

34、斷電,KM2后通電 圖（b-2）的自鎖回路的改變， 采用KA觸點擴展 采用KT瞬時動作觸點SB2SB1FRKTKM1 KM2 KTKTKM2SB2SB1FRKTKM1 KM2 KT KAKAKM2自鎖回路的轉(zhuǎn)換SB2SB1FRKM1 KT KM2KTKM2KM2KM1圖（c）退出KTSB2SB1FRKTKM2KM1KM2KM1 KM2 KT 圖（b-3）的自鎖回路的改變，采用KM1、KM2觸點切換三、自藕變壓器減壓起動控制四、 延邊三角形啟動優(yōu)點；電流、啟動轉(zhuǎn)矩大（同Y-相比）。缺點；特殊要求的電機。三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機起動控制一、轉(zhuǎn)子回路串接電阻起動的控制線路起動前，起動電阻全部接入電路，

35、隨著起動過程的結(jié)束，起動電阻被逐段短接。多段式，使得起動過程更加平滑。控制方式：1、按時間原則控制2、按電流原則控制（a）基本電路SB1FRSB2KM1KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4 KT1KT2KT3QSFUKM1FRML1 L2 L3KM43RKM32RKM21R圖2-15時間原則控制轉(zhuǎn)子電路串電阻起動控制線路1、按時間原則控制SB1FRSB2KM1KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4 KT1KT2KT3SB1SB2KM1KM2KM3KM4 KT1 KT2 KT3基本電路的動作時序QSFUKM1FRML1 L2 L3KM43RKM32RKM21RS

36、B1FRSB2KM1KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4 KT1KT2KT3KM4KM4圖2-15(b) -(a)電路之改進：起動完成后退出KM2、KM3、KT1、KT2、KT3SB1FRSB2KM1KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4 KT1KT2KT3KM4KM4SB1SB2KM1KM2KM3KM4 KT1 KT2 KT3(b)電路的動作時序SB1FRSB2KM1KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4 KT1KT2KT3KM2KM4KM4KM3KM2KM3圖2-15（c）(b)電路之改進：逐步退出KT1、 KM2、 KT2、 KM3、KT

37、3SB1SB2KM1KM2KM3KM4 KT1 KT2 KT3SB1FRSB2KM1KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4 KT1KT2KT3KM2KM4KM4KM3KM2KM3(c)電路的動作時序FUKM1FRMQSL1 L2 L3KM43R KI3KM32R KI2KM21R KI1 I I I SB1FRSB2KM1KM1 KA KM2 KM3 KM4KM1KAKI1KI2KI3圖2-16電流原則控制轉(zhuǎn)子電路串電阻起動控制線路2、按電流原則控制2-4三相異步電動機的制動控制一、機械制動抱閘制動原理：掉電后用彈簧壓力將電動機轉(zhuǎn)軸卡緊，使其停車；運行時，將抱閘的電磁鐵通電，靠

38、電磁吸力將抱閘拉開，使電動機能夠自由運轉(zhuǎn)。特點：結(jié)構(gòu)簡單，但是運行時耗電大電路結(jié)構(gòu)：加裝一個抱閘電磁鐵。應用舉例：末端延時單周控制電路，停車時采用抱閘制動，以避免自由停車時造成的位置失控。電動機制動，迅速停車或準確定位。機械制動：機械抱閘、液壓或氣壓制動電氣制動：反接制動、能耗制動等，實質(zhì)是產(chǎn)生反向制動轉(zhuǎn)矩。 KM1KM2YB末端延時單周控制電路加裝抱閘制動能耗制動控制電路能耗制動控制電路主電路(a)(b)能耗制動控制電路：三相籠型異步電動機切斷三相電源的同時，定子繞組接通直流電源，轉(zhuǎn)子原來儲存的機械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，消耗在轉(zhuǎn)子回路的電阻上，轉(zhuǎn)速為零時再將其切除。主電路：變壓器TC和整流器VR提供

39、制動直流電源，KM2為制動接觸器?？刂齐娐?a)：手動控制：停車時按下SB1按鈕，制動結(jié)束時放開。 電路簡單，操作不便?？刂齐娐?b)：根據(jù)電動機帶負載制動過程時間長短設定時間繼電器KT的定時值，實現(xiàn)制動過程的自動控制。能耗制動控制電路特點：制動作用強弱與通入直流電流的大小和電動機的轉(zhuǎn)速有關，在同樣的轉(zhuǎn)速下電流越大制動作用越強，電流一定時轉(zhuǎn)速越高制動力矩越大。一般取直流電流為電動機空載電流的34倍，過大會使定子過熱?？烧{(diào)節(jié)整流器輸出端的可變電阻RP，得到合適的制動電流。 反接制動控制電路：停車時，首先切換電動機定子繞組三相電源相序，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向相反的轉(zhuǎn)矩，因而起制動作用。電動機的轉(zhuǎn)速下降

40、接近零時，及時斷開電動機的反接電源。主電路(a)(b)控制電路(a)：電動機運行后速度繼電器KS的動合觸點已閉合，為制動做好準備，串聯(lián)KM1的動斷觸點限制KS對系統(tǒng)的干擾。 存在問題：停車期間，用手轉(zhuǎn)動機床主軸調(diào)整工件，速度繼電器的轉(zhuǎn)子 隨著轉(zhuǎn)動，一旦達到速度繼電器動作，接觸器KM2得電， 電動機接通電源發(fā)生制動作用，不利于調(diào)整?？刂齐娐?b)：復合停止按鈕SB1動合觸點上并聯(lián)KM2的自鎖觸點。用手 轉(zhuǎn)動電動機軸時，不按停止按鈕SB1，KM2就不會得電， 電動機也就不會反接于電源。反接制動電流約為起動電流的兩倍，主電路制動回路中串入限流電阻R，防止制動時對電網(wǎng)的沖擊和電動機繞組過熱。電動機容量

41、較小且制動不是很頻繁的正反轉(zhuǎn)控制電路中，為簡化電路，可以不加限流電阻。反接制動能耗制動能耗制動：制動準確、平穩(wěn)、能量消耗小。制動力較弱，需要直流電源。反接制動：制動顯著，有沖擊，能量消耗較大。2-5三相異步電動機的有極變速控制異步電動機轉(zhuǎn)速公式：n =60f（1 - s）/p調(diào)速方法：變頻、串級、變級變級簡單，但是只能倍級調(diào)速。主電路：雙速電動機主電路：定子繞組的出線端D1、D2、D3接電源，D4、D5、D6懸空，繞組為三角形接法，每相繞組中兩個線圈串連，成四個極，電動機為低速；出線端D1、D2、D3短接，D4、D5、D6接電源，繞組為雙星形，每相繞組中兩個線圈并聯(lián)，成兩個極，電動機為高速。雙

42、速電動機控制電路 (1)(2)(a)(b)(c)控制電路(a)：對應主電路(1)。KMl控制低速，KMh控制高速。開關SA實現(xiàn)高、低速選擇，轉(zhuǎn)換過程中需重新按起動按鈕SB2。控制電路(b)：對應主電路(1)。復合按鈕SB2和SB3實現(xiàn)高、低速控制，兩者間可直接轉(zhuǎn)換，操作方便?？刂齐娐?c)：對應主電路(2)。開關SA選擇 “低速”時，接觸器KMl動作，電動機為低速運行狀態(tài)；開關SA選擇“高速”時，時間繼電器KT的線圈立即得電，瞬動動合觸點使KMl動作，電動機低速起動，限制起動電流經(jīng)過設定的延時時間，KT的延時動斷觸點斷開使KMl釋放，同時KT的延時動合觸點使KM得電，繼而使KMh得電，電動機進入了高速運行狀態(tài)。2.6電液組合控制電路重點：液壓系統(tǒng)的基礎，電液控制的方法難點：液壓部件的認識要求：了解液壓系統(tǒng)的控制方法及電磁鐵的驅(qū)動要求，會簡單設計液壓控制電路。1、液壓系統(tǒng)基礎控制部件： 電磁閥（YV）：二位二通液壓電磁換向