plc軟件原點復(fù)帰動作を?qū)g施し確定ます

1、_NCx8x050_Home (1/3)機能概要原點復(fù)帰動作実施原點確定。常時 ON(P_On)_NCx8x050_Home(BOOL)(BOOL)ENENO()(BOOL)UnitNoDone原點復(fù)帰動作完了軸()(BOOL)処理中 AxisBusy(BOOL)(BOOL)起動ExecutedAborted中斷(D)(BOOL)指令位置itionError(WORD)ErrorID名LibFBLomronlibNCx8x_NCx8x050_Home10.cxf対象形式位置制御形 CJ1W-NC281/481/881CPU CJ1*-CPU*H 3.0 以上 CJ1M-CPU* 3.0 以上

2、CP1HCJ2H-CPU*(-EIP) CJ2M-CPU*CX-Programmer 5.0 以上使用言語言語使用條件機能説明 UnitNo軸 Axis指定軸対、起動 Execute立上指令位置 ition指定値軸原點位置、原點復(fù)帰動作開始。原點復(fù)帰動作完了、指令位置 ition指定値現(xiàn)在位置。原點復(fù)帰動作完了 Done本 FB 原點復(fù)帰完了。他多重起動、減速停止、発生中斷場合。処理中 Busy、起動 Execute立上。処理中 Busy、原點復(fù)帰動作完了 Done中斷dAborted Error、。処理中 Busy、入力変數(shù)範(fàn)囲異常場合、少 1 間。 Error ErrorID本FB 関異常

3、発生。他FB 別異常。(mandAborted/Error/ErrorID)、起動 ExecuteOFF 。動作完了以前起動 ExecuteOFF 場合、対応狀況発生時、少 1 間。ONExecute OFF指令速度ONBusy OFFONDone OFF設(shè)定設(shè)定FB 定義種類常時 ON 接続型EN 常時 ON (P_On)接続。同複數(shù)箇所使用。EN 入力條件EN 入力、常時 ON (P_On)接続。EN 任意接點接続場合、接點 OFF 本 FB 出力保持。制限他本 FB UnitNo軸Axis指定軸有無判別。入力変數(shù)正設(shè)定場合、FB 正常動作場合。本 FB 以下軸変更。本 FB 、位置制御使

4、用、本 FB 動作中 ON/OFF 。同様理由、出力(OUT 命令)使用。本 FB 使用使用一覧參照。名稱設(shè)定範(fàn)囲#0046原點位置2 -21474836487NCx8x 050原點復(fù)帰 _NCx8x050_Home_NCx8x050_Home (2/3)変數(shù)【INPUT】入力変數(shù)【OUTPUT】出力変數(shù)名稱(和文)変數(shù)名型有効範(fàn)囲説明ENOENOBOOL1(ON): FB 正常動作0(OFF): FB 正常動作原點復(fù)帰動作完了DoneBOOL1(ON)、原點復(fù)帰動作完了表。処理中BusyBOOL1(ON)、FB 処理中表。中斷dAbortedBOOL1(ON)、FB 內(nèi)中斷発生表。中斷內(nèi)容

5、ErrorID參照。ErrorBOOL1(ON)、FB 內(nèi)異常発生表。內(nèi)容 ErrorID參照。ErrorIDWORDFB 內(nèi)発生異常返。異常內(nèi)容、一覧參照。名稱(和文)変數(shù)名型初期値有効範(fàn)囲説明ENENBOOL1(ON): FB 起動0(OFF): FB 起動UnitNo&0&0&15指定値相當(dāng)。軸Axis&1&1&16指定値軸相當(dāng)。起動ExecuteBOOL0(OFF): 原點復(fù)帰開始指令位置itionD7現(xiàn)在位置値指定。単位指令単位。使用例接點A OFFON 、0 位置制御接続(軸 1)原點復(fù)帰起動。:0CPUNCx軸 1Sample_NCx8x050_Home常時 ON(P_On)(B

6、OOL)(BOOL)ENENO()(BOOL)原點復(fù)帰動作完了&0UnitNoDone接點 B軸()(BOOL)処理中&1AxisBusy接點 C起動(BOOL)(BOOL)中斷接點 AExecutedAborted接點 D指令位置(D)(BOOL)2000 itionError接點 E (WORD) ErrorIDD0関連CJ 位置制御 (SBCE-359)5 原點決_NCx8x050_Home (3/3)/中斷條件一覧使用一覧履歴願本書機能説明資料。使用上制限、組合制約記載。使用、必製品読願申上。日付內(nèi)容1.002010.02.新規(guī)作成名稱型備考手動運転指令原點復(fù)帰BOOLA+00.10項

7、目名異常推定原因処置入力変數(shù)範(fàn)囲外#0001本 FB 入力変數(shù)範(fàn)囲外。入力変數(shù)値、指定範(fàn)囲內(nèi)入力変數(shù)設(shè)定。運転用割付範(fàn)囲外#0002位置制御共通運転用割付設(shè)定範(fàn)囲外。共通各軸運転用割付、設(shè)定可能範(fàn)囲內(nèi)修正。#1001単位発生。確認、位置制御異常要因特定下。軸#1002軸単位発生。軸確認、位置制御異常要因特定下。設(shè)定異常#1100転送命令転送正常終了。位置制御狀態(tài)設(shè)定値仕様範(fàn)囲內(nèi)確認。中#2000位置制御狀態(tài)。位置制御狀態(tài) FB 実行。軸通信異常#2010指定軸通信異常発生。軸通信正常狀態(tài) FB 実行。減速停止中#2100FB 動作中減速停止指令実行。減速停止指令、実行中 FB 中斷、正常動作。減速停止指令正起動確認。中#2102FB 動作中実行。指令、実行中 FB 中斷、正常動作。指令正起動確認。即停止中#2103FB 動作中即停止指令実行。即停止指令、実