昂納視覺(jué)通訊培訓(xùn)（49頁(yè))ppt課件

1、SV-100 SV-100控制器，8入8出 IN-C0123456701234567OUT-C輸入 輸出 接外部+24v 接外部-24v 此款控制器由于公共端由于內(nèi)部并接，不能接成PNP，只能用NPN.假設(shè)客戶的PLC是PNP的可以外面加個(gè)轉(zhuǎn)接板就可以正常運(yùn)用，市面有賣的留意：1，控制器的是光耦輸出型的，電流只需最大50ma，所以制止接電磁閥，繼電器等電流超越些電流值的外部設(shè)備。2,在接線過(guò)程中，由于控制端口內(nèi)部沒(méi)有維護(hù)電路，留意輸出端口不能有短路，否那么會(huì)損壞端口，.SV-200 SV-200控制器，16入16出 IN-C0123456701234567OUT-C輸入 輸出 接外部+24v

2、接外部-24v 此款控制器由于公共端由于內(nèi)部并接，不能接成PNP，只能用NPN.假設(shè)客戶的PLC是PNP的可以外面加個(gè)轉(zhuǎn)接板就可以正常運(yùn)用，市面有賣的接線方式和右邊一樣留意：1，控制器的是光耦輸出型的，電流只需最大50ma，所以制止接電磁閥，繼電器等電流超越些電流值的外部設(shè)備。2,在接線過(guò)程中，由于控制端口內(nèi)部沒(méi)有維護(hù)電路，留意輸出端口不能有短路，否那么會(huì)損壞端口，.SV 系列控制器外部觸發(fā)PLC +24VPLC 0VTRG1TRG2STOORTRG3TRG4.控器輸入公共端，必需接+24VSV 系列控器IO端口都是無(wú)源器件，必需由外部設(shè)備提供電源，如 PLC 等控器輸出公共端，必需接-24V

3、.SV100，IO功能分配配備8路信號(hào)輸入，用于相機(jī)觸發(fā)與命令輸入，另 外有8路信號(hào)輸出，用于OR,STO,自定義信號(hào)輸出.SV200，IO功能分配配備8路信號(hào)輸入，用于相機(jī)觸發(fā)與命令輸入，另 外有8路信號(hào)輸出，用于OR,STO,自定義信號(hào)輸出.2、命令控制 “工程切換“條件執(zhí)行A、先CMD_CODE(0-1)和CMD_PARAM(0-1)命令參數(shù)在CST信號(hào)來(lái)之前確定好其形狀。B、CMD_PARAM(0-5)命令參數(shù)預(yù)備好后至少隔500us以上，給CST一個(gè)至少12ms以 上的置ON時(shí)間，確保命令參數(shù)在CST下降沿時(shí)勝利寫入。C、工程切換過(guò)程是需求一定時(shí)間的，所以兩次切換操作必需大于5S以上

4、。留意：SV100 由于 I/O端口較少，沒(méi)有“條件執(zhí)行命令功能.NPN型PLC，輸入低電平有效，輸出的也是低電平普通日系與國(guó)產(chǎn)的PLC產(chǎn)品，以NPN型居多。如:三菱FX系列，歐姆龍CP系列，松下FP系列，信捷，匯川，臺(tái)達(dá)，永宏等市場(chǎng)常用型號(hào)都為NPN.(PNP的也有，但是相對(duì)少很多)NPN型PLC輸入NPN型PLC輸出.PNP型PLC輸入PNP型PLC輸出PNP型PLC，輸入高電平有效，輸出的也是高電平普通歐系與美系的PLC產(chǎn)品，以PNP型居多。如:西門子S7-200，施耐德，AB, 倍福等市場(chǎng)常用型號(hào)都為PNP.稱號(hào)：信號(hào)轉(zhuǎn)模塊稱號(hào)：信號(hào)放大模塊型號(hào)： OP-04NP功能：將設(shè)備或PLC的

5、PNP 信號(hào)轉(zhuǎn)換為NPN信號(hào) 供應(yīng)視覺(jué)控制器運(yùn)用型號(hào)：功能：將控制器輸出的信號(hào) 加以放大，用于驅(qū)動(dòng) 外部的大電流設(shè)備，如 電磁閥，繼電器等.由于控制器的輸入輸出都是NPN型號(hào)的，不能和PNP型號(hào)PLC直接銜接，要經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)西門子PLCAB PLC施耐德PLC.由于控制器驅(qū)動(dòng)電流有限，所以只允許直接驅(qū)類似于PLC的這種小信號(hào)接口，假設(shè)要驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器件就一定要加上電流放大模塊。.PLC +24VPLC 0VTRG1TRG2STOORNPN，PNP信號(hào)互轉(zhuǎn)配線PNP型PLC控制器.+24V0V電磁閥STOOR電流放大模塊配線.CMD_CODE0CMD_CODE1CMD_PARAM0CSTCMD_P

6、ARAM1CMD_PARAM2CMD_PARAM3CMD_PARAM4CMD_PARAM5+24V0V.工程切換時(shí)序.條件執(zhí)行時(shí)序.I/O端口功能分配和接線1、輸入端口可以用來(lái)做相機(jī)觸發(fā)，SV100可以接1-2個(gè)相機(jī)，SV200可以1-4 個(gè)相機(jī)。每一個(gè)相機(jī)有單獨(dú)對(duì)應(yīng)的觸發(fā)端口TRG1TRG4. 留意：控制器在“通常方式下 TRG1TRG4 必需依次觸發(fā)完成后， 才會(huì)有結(jié)果輸出，在“CCD個(gè)別方式下每個(gè)相機(jī)對(duì)應(yīng)自已的端口， 默許相機(jī)1對(duì)應(yīng)的觸發(fā)端口為TRG1,相機(jī)2對(duì)應(yīng)的是TRG2,相機(jī)3對(duì)應(yīng)的 TRG3,相機(jī)4對(duì)應(yīng)的是TRG4,在此方式下，各個(gè)相機(jī)可單獨(dú)任務(wù)，不受 其它相機(jī)的影響，但是由于控

7、制器只需一路STO信號(hào)輸出，所以在實(shí) 際運(yùn)用中要留意觸發(fā)的時(shí)序單個(gè)相機(jī)觸發(fā)時(shí)序.任務(wù)時(shí)序1、當(dāng)READY 信號(hào)輸出為高電平常，相機(jī)允許相機(jī)被觸發(fā)；2、TRG1信號(hào)到來(lái)的時(shí)候，READY輸出低電平，制止相機(jī)被觸發(fā)；3、TRG1信號(hào)到來(lái)同時(shí)CCD拍照，圖像處置，數(shù)據(jù)輸出；4、數(shù)據(jù)輸出完成后，控制器給出處置完成STO信號(hào) ；5、數(shù)據(jù)處置完成后，READY信號(hào)，拉高輸出.控制器觸發(fā)最小寬度和最小間隔觸發(fā)寬度觸發(fā)間隔.根據(jù)控制器SV100和SV200配置不一樣，所接的相機(jī)不同，所需求的最小觸發(fā)脈寬和最小觸發(fā)間隔也不一樣，以下表格內(nèi)的參數(shù)為控制器能穩(wěn)定任務(wù)的極限數(shù)據(jù)500.串口數(shù)據(jù)通訊.控制器RS232,

8、規(guī)范的引腳順序控制器和外部設(shè)備通訊只用到2，3，5腳線纜是一公一母，普通屬于串口線延伸線，一般用平行2，3線線纜是兩個(gè)母頭，一般用交叉2，3線.RS232端口參數(shù)和設(shè)置串口通訊最重要的參數(shù)是波特率、數(shù)據(jù)位、停頓位、奇偶校驗(yàn)和終了符 參數(shù)二者要設(shè)定一至，才可進(jìn)展通訊。 對(duì)于兩個(gè)進(jìn)展通行的端口，這些參數(shù)必需一樣：1、波特率：例如假設(shè)協(xié)議需求9600波特率，那么時(shí)鐘是9600Hz。 2、數(shù)據(jù)位：這是衡量通訊中實(shí)踐數(shù)據(jù)位的參數(shù)。的值是5、7和8位。 3、停頓位：用于表示單個(gè)包的最后一位。4、奇偶校驗(yàn)位：在串口通訊中一種簡(jiǎn)單的檢錯(cuò)方式。 有四種檢錯(cuò)方式：偶、奇、高和低。 5、終了符：CR，CR+LF (

9、ASCII碼 CR 為 0D,LF為0A)控制器出廠默許參數(shù) 波特率：9600 數(shù)據(jù)位： 8 停頓位：1 校 驗(yàn)：無(wú) 終了符：CR+LF .EWEWEWFS:終了符DS:間隔符n :編號(hào)如：觸發(fā)CCD1 命令為：T1 切換工程 3 命令為：PW,3.RS232轉(zhuǎn)RS485RS232鏈路對(duì)于有些沒(méi)有RS232接口但有RS485接口的PLC，可以添加一個(gè)轉(zhuǎn)換器，同樣可以實(shí)現(xiàn)通訊，如西門子S7-200PLC,它沒(méi)有232接口.控制器通訊數(shù)據(jù)都是以ASCII碼的方式傳送的，也就是說(shuō)數(shù)據(jù)從串口或是以態(tài)網(wǎng)端口出來(lái)都是以ASCII碼的方式傳出的，詳細(xì)協(xié)議請(qǐng)參閱控制器闡明書。如相機(jī)1觸發(fā)：T1ASCII碼為:

10、54310D0A其中0D0A為終了符紅框中所示的ASCII碼，為控制器通訊譽(yù)到的ASCII碼.RS232通訊測(cè)試 RS232通訊測(cè)試時(shí)可以到網(wǎng)上下載一個(gè)232通訊調(diào)試助手，與控制器做232的通訊測(cè)試，從而可以快速的判別現(xiàn)場(chǎng)232通訊缺點(diǎn)問(wèn)題范圍。測(cè)試工具如“串口調(diào)試助手2.1，類似調(diào)試工具互聯(lián)網(wǎng)上很多.1、在發(fā)送區(qū)輸入通訊命如: T1 (相機(jī)觸發(fā))2、在接納會(huì)收到控制器前往來(lái)的檢測(cè)數(shù)在控制器側(cè)要先添加好數(shù)提成 輸出控制器232通訊參數(shù)，如下.控制器側(cè)通訊數(shù)據(jù)監(jiān)控，如下.控制器數(shù)據(jù)輸出方式命令有反響時(shí)1、設(shè)置數(shù)據(jù)不填0時(shí)適宜機(jī)器人運(yùn)用2、自動(dòng)填0時(shí)，適宜PLC運(yùn)用.以太網(wǎng)數(shù)據(jù)通訊 以太網(wǎng)通訊時(shí)，

11、控制器可做為客戶端也可做為效力器，做為效力器時(shí)經(jīng)過(guò)交換機(jī)可以銜接多臺(tái)設(shè)備PLC,機(jī)器人等.控制器做為以太網(wǎng)中的效力器經(jīng)過(guò)交換機(jī)可銜接多個(gè)以太網(wǎng)設(shè)備IP地址出廠默許為0，端口：19999，TCP/IP協(xié)議.PC機(jī)做通訊驗(yàn)證測(cè)試以太網(wǎng)數(shù)據(jù)輸出驗(yàn)證工具：socketool或 是其它類似工具設(shè)定PC側(cè)IP地址與控制器為同一個(gè)多段.控制器做效力器參 數(shù)設(shè)置設(shè)定IP地址，端口添加輸出數(shù)據(jù)控制器做為效力器時(shí).測(cè)試工具的運(yùn)用控制器做為效力器時(shí)，PC 端就要做為客戶端控制器做為效力器時(shí).控制器做客戶端參 數(shù)設(shè)置選擇網(wǎng)絡(luò)客戶端設(shè)定好效力器IP留意不是本機(jī)的IP和端口號(hào) 設(shè)定完后成點(diǎn)擊“PINGIP和端口有效的話，那么能會(huì)顯示銜接勝利PLC鏈接無(wú)效，點(diǎn)擊“OK添加好要輸出的數(shù)據(jù)控制器做為客戶端時(shí).工具輸件做效力器時(shí)參 數(shù)設(shè)置控制器做為客戶端時(shí).FTP圖像上傳FTP圖像上傳，PC機(jī)側(cè)要建立效力器，設(shè)定好圖像存放的途徑.圖像傳輸效力器軟件HomeFtp Server 或類似的功能的軟件建立圖像傳輸效力器時(shí)PC上的IP地址必需和控制器處于同一個(gè)網(wǎng)段下,否那么上傳失敗.圖像上傳效力器軟件設(shè)置如下：1翻開(kāi)軟件后，點(diǎn)擊