CANoe培訓(xùn)ppt課件

1、CANoe培訓(xùn)CAPL言語編程Interaction Layer交互層CANoe與Matlab結(jié)合仿真.CAPL言語編程類C言語仿真 單個(gè)節(jié)點(diǎn)和整個(gè)網(wǎng)絡(luò) 外部環(huán)境 測(cè)試面向事件的編程言語.各種事件音訊事件on message 123on message 0 x123on message MCUon message CAN1.MCUon message *on message 100-200鍵盤事件on key aon key on key F1on key Ctrl-F12on key PageUPon key Homeon key *.時(shí)間事件定時(shí)器聲明msTimer ybctimer yb

2、c定時(shí)器函數(shù)setTimer(ybc,20)cancelTimer(ybc)定時(shí)器事件on timer ybc環(huán)境變量事件環(huán)境變量函數(shù)getValue()putValue()環(huán)境變量事件on envVar XXX.數(shù)據(jù)類型message MCU MCU;message MCU CAPL_MCU;output(CAPL_MCU);.Practise1 新建一個(gè)數(shù)據(jù)庫，該數(shù)據(jù)庫有一個(gè)節(jié)點(diǎn)，設(shè)置該節(jié)點(diǎn)每200ms發(fā)送一條EngineData報(bào)文。每當(dāng)按下a鍵，在Write Window窗口輸出一句話“XXX EngineData messages have sent，其中XXX為曾經(jīng)發(fā)送的Engin

3、eData報(bào)文數(shù)量，然后利用PANEL面板中的input/output box給EngineData報(bào)文下的Enginespeed信號(hào)賦值。2 模擬紅綠燈，按下紅綠燈啟動(dòng)開關(guān)按鈕之后，紅燈亮，紅燈繼續(xù)幾秒之后閃爍，然后綠燈亮，綠燈閃爍幾秒之后紅燈亮，如此反復(fù)。.Interaction Layer交互層.報(bào)文屬性.信號(hào)屬性.舉例闡明IL的運(yùn)用新建一個(gè)數(shù)據(jù)庫，該數(shù)據(jù)庫有兩個(gè)節(jié)點(diǎn)，NodeA,NodeB;兩個(gè)節(jié)點(diǎn)分別發(fā)送Msg1和Msg2報(bào)文;兩個(gè)報(bào)文分別包含Sgn1和Sgn2信號(hào)。經(jīng)過Panel面板改動(dòng)Sgn1的值，察看效果。.CANoe與Matlab結(jié)合仿真CANoeSimulink model

4、CANoeCANoe中只能對(duì)信號(hào)進(jìn)展簡單的采集和處置，假設(shè)要對(duì)信號(hào)進(jìn)展比較復(fù)雜的控制上的處置的話，就要用到simulink模塊與CANoe的結(jié)合仿真，將CANoe采集到的信號(hào)經(jīng)過simulink中的模型進(jìn)展運(yùn)算，然后將結(jié)果再經(jīng)過CANoe發(fā)送到總線上。.Matlab Simulink與CANoe的無縫銜接安裝Vector_Addon_Matlab_Interface_V23.exe，在安裝的過程中會(huì)提示與哪個(gè)CANoe版本集成假設(shè)電腦中有多個(gè)CANoe版本的話。.安裝好之后在simulink庫中會(huì)多出CANoe庫。.Matlab Simulink 仿真模型，CANoe仿真網(wǎng)絡(luò)：在simulin

5、k中運(yùn)轉(zhuǎn)模型，經(jīng)過CANoe仿真網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和報(bào)文信息，此方式的缺陷是運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)simulink和CANoe要同時(shí)翻開，比較繁瑣。.在仿真開場(chǎng)之前要對(duì)simulink進(jìn)展相關(guān)的一些設(shè)置。.Offline方式是以simulink的時(shí)鐘為基準(zhǔn)；synchronized方式是以CANoe的時(shí)鐘為基準(zhǔn)。.Offline方式Synchronized方式.在CANoe中啟動(dòng)simulink模型進(jìn)展仿真將simulink模型生成.dll文件，然后在CANoe的節(jié)點(diǎn)中將給文件鏈接進(jìn)去。.！在編譯之前要將當(dāng)前的任務(wù)途徑設(shè)置為模型所在的文件夾下.編譯完成之后會(huì)自動(dòng)生成一個(gè)新的文件夾XXX_cn_rtw，其中.dll文件就在該文件夾中的Release文件夾中。.將生成的.dll文件導(dǎo)入到CAN總線的虛擬節(jié)點(diǎn)中。右鍵-configuration-components-add找到.dll文件，然后點(diǎn)擊確定。.在CANoe中即可以運(yùn)轉(zhuǎn)simulink模型.這里我們會(huì)發(fā)現(xiàn)，生成.dll文件之后，在模型中更改一些值之后，在CANoe中沒有呼應(yīng)。.這個(gè)問題怎樣處理呢？在節(jié)點(diǎn)上右鍵-configuration