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文檔簡介

1、控制系統集散控制系統(DCS)的基本知識集散控制系統DCS及其應用可編程控制器(PLC)與繼電器線路比較PLC有何優(yōu)勢 .第1頁,共147頁。.第2頁,共147頁。.第3頁,共147頁。.第4頁,共147頁。.第5頁,共147頁。.第6頁,共147頁。.第7頁,共147頁。.第8頁,共147頁。.第9頁,共147頁。.第10頁,共147頁。.第11頁,共147頁。.第12頁,共147頁。集散控制系統DCS及其應用描述:圖1 計算機控制系統 如圖: .第13頁,共147頁。.第14頁,共147頁。.第15頁,共147頁。.第16頁,共147頁。.第17頁,共147頁。.第18頁,共147頁。.第

2、19頁,共147頁。.第20頁,共147頁。.第21頁,共147頁。描述:圖3 DCS的基本構成構圖 .第22頁,共147頁。描述:圖4 DCS系統組成框圖.第23頁,共147頁。.第24頁,共147頁。.第25頁,共147頁。.第26頁,共147頁。.第27頁,共147頁。.第28頁,共147頁。.第29頁,共147頁。描述:圖5 DCS結構.第30頁,共147頁。4.分布式控制系統有以下主要特點: (1) 采用分級遞階式控制 以微處理器為核心的基本控制器,不但能代替模擬儀表完成常規(guī)的模擬控制,并且能實現復雜算法控制和程序控制。在基本控制器內可采用固化的應用軟件,在控制現場對輸入輸出數據進行

3、數據處理,減少了信息的傳輸,大大減少了上級計算機的數據處理量,降低了對上級計算機的要求,使系統程序應用較為簡單。.第31頁,共147頁。.第32頁,共147頁。.第33頁,共147頁。.第34頁,共147頁。.第35頁,共147頁。.第36頁,共147頁。.第37頁,共147頁。.第38頁,共147頁。.第39頁,共147頁。.第40頁,共147頁。.第41頁,共147頁。.第42頁,共147頁。.第43頁,共147頁。.第44頁,共147頁。.第45頁,共147頁。.第46頁,共147頁。.第47頁,共147頁。.第48頁,共147頁。.第49頁,共147頁。.第50頁,共147頁。.第51

4、頁,共147頁。.第52頁,共147頁。.第53頁,共147頁。.第54頁,共147頁。.第55頁,共147頁。.第56頁,共147頁。.第57頁,共147頁。.第58頁,共147頁。.第59頁,共147頁。.第60頁,共147頁。.第61頁,共147頁。.第62頁,共147頁。.第63頁,共147頁。.第64頁,共147頁。.第65頁,共147頁。.第66頁,共147頁。.第67頁,共147頁。.第68頁,共147頁。.第69頁,共147頁。.第70頁,共147頁。1. PLC的發(fā)展歷程在工業(yè)生產過程中,大量的開關量順序控制,它按照邏輯條件進行順序動作,并按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制離

5、散量的數據采集。傳統上,這些功能是通過氣動或電氣控制系統來實現的。1968年美國GM(通用汽車)公司提出制取裝置的要求,第二年,美國數字公司研制出了基于集成電路和電子技術的控制裝置,首次采用程序化的手段應用于這就是第一代可編程序控制器,.第71頁,共147頁。.第72頁,共147頁。.第73頁,共147頁。.第74頁,共147頁。2 .PLC的構成從結構上分,PLC分為固定式和組合式(模塊式)兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等,合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架,這些模塊可以按照一定置。.第75頁,共147

6、頁。3 .CPU的構成CPU是PLC的核心,起神經中樞的作用,每套PLC至少有一個CPU,它按PLC的系統程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和描的方式采集由現場輸入裝置送來的狀態(tài)或數據,并存入規(guī)定的寄存器中,同時,診斷電源和PLC內部電路的工作狀態(tài)中的語法錯誤等。進入運行后,從用戶程序存貯器中逐條讀取指令,經分析后再按指令規(guī)定的任務產生相應的控制信有關的控制電路。.第76頁,共147頁。.第77頁,共147頁。.第78頁,共147頁。4.I/O模塊PLC與電氣回路的接口,是通過輸入輸出部分(I/O)完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路,其輸入暫存器反映輸入信號;輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸

7、入模塊將電信號變換成數字信號進入PLC系統,輸出模塊相反。I/O分為開關量輸入(DI);輸出(DO),模擬量輸入(AI),模擬量輸出(AO)等模塊。.第79頁,共147頁。.第80頁,共147頁。5 .電源模塊PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時,有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有: (220VAC或110VAC),直流電源(常用的為24VDC)。.第81頁,共147頁。6 .底板或機架大多數模塊式PLC使用底板或機架,其作用是:電氣上,實現各模塊間的聯系,使CPU能訪問底板上的所有模塊,機械模塊間的連接,使各模塊構成一個整體。.第82頁,共147頁。7

8、.PLC系統的其它設備編程設備:編程器是PLC開發(fā)應用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的器件,用于編程、對系統作一些設定、監(jiān)控控制的系統的工作狀況,但它不直接參與現場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器,目前一般由計算機(運行充當編程器。也就是我們系統的上位機。.第83頁,共147頁。.第84頁,共147頁。8 .PLC的通信聯網依靠先進的工業(yè)網絡技術可以迅速有效地收集、傳送生產和管理數據。因此,網絡在自動化系統集成工程中的重要性著,甚至有人提出網絡就是控制器的觀點說法。PLC具有通信聯網的功能,它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計算.第85頁,共147頁。.第86頁,共147頁。PLC

9、控制系統的設計基本原則1 最大限度的滿足被控對象的控制要求。2 在滿足控制要求的前提下,力求使控制系統簡單、經濟、使用和維護方便。3 保證控制系統安全可靠。4 考慮到生產的發(fā)展和工藝的改進在選擇PLC容量時應適當留有余量。.第87頁,共147頁。PLC軟件系統及常用編程語言1 PLC軟件系統由系統程序和用戶程序兩部分組成。系統程序包括監(jiān)控程序、編譯程序、診斷程序等,主要用于管程序語言翻譯成機器語言,診斷機器故障。系統軟件由PLC廠家提供并已固化在EPROM中,不能直接存取和干預。用戶根據現場控制要求,用PLC的程序語言編制的應用程序(也就是邏輯控制)用來實現各種控制。.第88頁,共147頁。.

10、第89頁,共147頁。.第90頁,共147頁。.第91頁,共147頁。.第92頁,共147頁。STEP7程序的使用1 創(chuàng)建一個項目結構,項目就象一個文件夾,所有數據都以分層的結構存在于其中,任何時候你都可以使用。在創(chuàng)之后,所有其他任務都在這個項目下執(zhí)行。2 組態(tài)一個站,組態(tài)一個站就是指定你要使用的可編程控制器,例如S7300、S7400等。.第93頁,共147頁。.第94頁,共147頁。.第95頁,共147頁。.第96頁,共147頁。.第97頁,共147頁。.第98頁,共147頁。WINCC程序的使用1 簡介,WINCC是在生產和過程自動化中解決可視化和控制任務的工業(yè)技術中性系統。具有控制自動

11、化過程的強大 基于個人計算機的操作監(jiān)視系統,它很容易結合標準的和用戶的程序建立人機界面精確的滿足生產實際要求。WINCC本RC版(具有組態(tài)和開發(fā)環(huán)境)、RT版(只有運行環(huán)境),我們一般使用的是RC版。.第99頁,共147頁。.第100頁,共147頁。.第101頁,共147頁。.第102頁,共147頁。.第103頁,共147頁。.第104頁,共147頁。.第105頁,共147頁。與繼電器線路比較PLC有何優(yōu)勢 .第106頁,共147頁。.第107頁,共147頁。.第108頁,共147頁。.第109頁,共147頁。.第110頁,共147頁。.第111頁,共147頁。.第112頁,共147頁。.第113頁,共147頁。DCS 與PLC的區(qū)別.第114頁,共147頁。.第115頁,共147頁。.第116頁,共147頁。.第117頁,共147頁。.第118頁,共147頁。.第119頁,共147頁。.第120頁,共147頁。.第121頁,共147頁。.第122頁,共147頁。.第123頁,共147頁。.第124頁,共147頁。.第125頁,共147頁。.第126頁,共147頁。.第127頁,共147頁。.第128頁,共147頁。.第129頁,共147頁。.第130頁,共147頁。.第131頁,共147頁。.第132頁,共147頁。.第133頁,

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