新一代立體停車庫(產(chǎn)業(yè))可行性報告

1、項目可行性報告項目名稱：新一代立體停車庫產(chǎn)業(yè)化？申請單位:項目負責人：聯(lián)系電話：電話/手機電子郵箱：傳真：TOCo1-5hz一、項目實施的背景和意義31.1新一代立體停車庫簡介31.2新一代立體車庫的市場前景31.3新一代立體車庫項目實施的意義41.4新一代立體停車庫的技術(shù)先進性41.5項目預期的經(jīng)濟效益51.6預期的社會效益5二、技術(shù)發(fā)展趨勢及國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀6國內(nèi)外研發(fā)現(xiàn)狀62.2新一代立體車庫系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)簡介72.3國內(nèi)外知識產(chǎn)權(quán)情況72.4市場需求情況8三、項目主要研究內(nèi)容93.1新一代立體停車庫系統(tǒng)涉及的技術(shù)領(lǐng)域9擬解決的問題103.3擬采用的技術(shù)原理103.4項目的主要創(chuàng)新點11涉

2、及到的相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)12四、項目預期目標134.1產(chǎn)業(yè)前景134.2預期可獲得的成果134.3可獲得的知識產(chǎn)權(quán)134.4預期的經(jīng)濟效益、社會效益指標14五、項目實施方案145.1組織管理方式145.2技術(shù)實施步驟145.3科技資源綜合利用155.4技術(shù)成果產(chǎn)業(yè)化策略155.5研發(fā)資金的籌集與投入155.6知識產(chǎn)權(quán)和技術(shù)標準的對策措施165.7特殊行業(yè)的許可報批16六、項目計劃進度167.1申請單位在相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的已有研發(fā)基礎(chǔ)、主要研究成果177.2項目實施具備的支撐條件177.3申請單位近三年承擔的國家、省、市相關(guān)科技計劃項目的完成情況207.4與其它企業(yè)、科研院所、大專院校的合作情況208.1

3、研發(fā)團隊的規(guī)模和結(jié)構(gòu)218.2研發(fā)人員介紹錯誤！未定義書簽?？尚行匝芯繄蟾嫣峋V一、項目實施的背景和意義1.1新一代立體停車庫簡介立體停車庫設(shè)備由歐洲、日本、韓國、臺灣等發(fā)達國家和地區(qū)率先投入市場已經(jīng)多年，較早的立體停車庫設(shè)備主要以升降橫移式為主，也時有一些老式的電梯塔式。隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展，私人小轎車的擁有量的快速增長，停車難的問題開始暴露了。我國從1990年代中期就開始引進建造一些這樣簡單的立體車庫了，占主流的品種依然是升降橫移的車庫，按照停車行業(yè)協(xié)會2007年的統(tǒng)計，當年全國的立體車庫中升降橫移式的車位數(shù)占到85%。但是近年來，隨著車輛的擁有量高速增長，城市建設(shè)的用地越來越緊張，停車難越來

4、越困擾人們。尋求一種更高空間利用率、更方便使用和管理以及更具布置便利性的立體車庫成為了行業(yè)中新的關(guān)注點和亟待解決的問題。在此背景下，新一代的以倉儲式為主的立體停車受到人們的青睞，其需求呈現(xiàn)出快速增長的趨勢，特別是近一兩年來的增長速度顯著高過老式的立體車庫。新一代高端的立體車庫主要指巷道堆垛式和平面移動式車庫，這類的車庫在使用時，人們只需按照道路標志及相應(yīng)的聲光引導將車輛駛?cè)脒M車廳后即可離開，后續(xù)的以前處理過程完全由停車庫系統(tǒng)自動化地處理，對使用者來說界面安全友好，使用極為方便，對于車庫的管理者來說可實施集中管理，管理和監(jiān)控容易做到全自動化。此類車庫還有一個最大的優(yōu)點，就是布置靈活，即可布置于樓

5、盤地下室、綠化帶地下、道路地下，又可布置于樓盤的內(nèi)部或中間若干層或頂部若干層或其他位置。不管布置于什么位置，對于使用者來說只有進車廳一個界面。新一代的立體停車庫的核心設(shè)備-車輛搬運器本身就是一個典型的機器人，車庫系統(tǒng)涉及到的技術(shù)有機械原理和制造工藝、電氣自動化控制、計算機管理、液壓集成控制系統(tǒng)、有限元分析計算、動態(tài)仿真、以及建筑和工程項目管理等方面，該產(chǎn)業(yè)對相關(guān)行業(yè)的拉動效果直接、顯著。1.2新一代立體車庫的市場前景中國作為世界上最大的發(fā)展中國家，近些年經(jīng)濟發(fā)展迅速，乘用車的保有量大幅增長，乘用車的銷售量已經(jīng)躍居世界前列，停車問題將越發(fā)顯著，市場對立體停車庫的需求也將不斷增長，根據(jù)停車行業(yè)協(xié)會

6、的統(tǒng)計，2008年全國共建設(shè)687個座車庫，車位數(shù)12.5萬多個，行業(yè)銷售總額為29.8億元，銷售額增長12.5%。預計2100年仍將保持較高的增長速度。在這些車庫項目中，新一代高端的車庫品種的車位數(shù)有8000多個，銷售額約為4億元，其增長速度超過GDP曽長一倍以上。而且，在國內(nèi)市場上，新一代車庫中具備自主產(chǎn)權(quán)和技術(shù)的供應(yīng)商見到報道的只有3家，市場上銷售基本上均是歐洲或日本的產(chǎn)品或技術(shù)，這也是阻礙新一代車庫快速發(fā)展的一個原因，但這同時也是以A為代表的國內(nèi)自主研發(fā)型的車庫設(shè)備供應(yīng)商的市場機遇。1.3新一代立體車庫項目實施的意義目前國內(nèi)新一代車庫的技術(shù)大多控制在國外公司的手上，國內(nèi)的車庫設(shè)備制造商

7、多是在中低端車庫領(lǐng)域進行競爭，以A為代表的企業(yè)，在打破國外對手在此行業(yè)上的技術(shù)壟斷方面作出了不懈的努力，早在2003年，A就率先推出了第一代的全自主知識產(chǎn)權(quán)的高性能的立體車庫搬運器，其先進的技術(shù)性能和可靠性在同行業(yè)中引起了巨大的反響，并獲得北京市科委推薦的示范工程項目。A的第二代智能搬運器已進入研發(fā)的中期階段，并正在以此為核心的形成新一代立體停車庫的技術(shù)發(fā)展趨勢。以A為代表的國內(nèi)的新一代的高端車庫設(shè)備開發(fā)制造商，正在為全面打破國外對手的技術(shù)壟斷而努力，目前正處在技術(shù)趕超的實驗階段，但相關(guān)新一代的立體車庫的產(chǎn)業(yè)尚未有效形成，技術(shù)優(yōu)劣有待通過市場的檢驗，國內(nèi)企業(yè)在此領(lǐng)域的技術(shù)開發(fā)還有一定的路程要走

8、，通過實施新一代立體車庫的產(chǎn)業(yè)計劃，必將對這一進程產(chǎn)生極大的推動作用。從國民經(jīng)濟的發(fā)展來看，我國未來很長一段時間內(nèi)，仍然將面臨停車困難的局面，解決好這個問題對人們的生活水平的提高一定會起到推動作用，也對其他行業(yè)的持續(xù)健康發(fā)展起到相互促進作用。而先進的立體停車庫產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，正是在其中可以起到積極作用的一環(huán)。立體車庫的技術(shù)領(lǐng)域與A目前所從事的物流設(shè)備業(yè)在技術(shù)上高度相關(guān)，是密集型的機電液及計算機管理高度一體化的產(chǎn)業(yè)，這也是A為什么將高端立體停車庫列入自己在機場之外的第二層面的戰(zhàn)略發(fā)展方向的原因，通過有效實施立體停車庫項目的產(chǎn)業(yè)發(fā)展計劃，不僅直接為國民經(jīng)濟發(fā)展和人們生活改善起到促進作用，對于A來說，也

9、可以將自身的機電一體化的技術(shù)水平帶上一個新的臺階，為A早日成為全球領(lǐng)先的機場設(shè)備制造商增添硬實力，有利于深圳的制造業(yè)特別是大型的機電一體化產(chǎn)業(yè)更快地走向世界。提供先進的立體車庫系統(tǒng)在一定程度代表著一個地區(qū)的機電設(shè)備制造業(yè)發(fā)展水平。1.4新一代立體停車庫的技術(shù)先進性占地面積?。浩胀ǖ能囄徽嫉丶s為24平方米，老式的立體停車庫由于層數(shù)有限，在土地利用率平均每車位占地約為7平方米，新一代的立體車庫平均占地面積約為3.8平方米，相比較有顯著提高。節(jié)能環(huán)保：老式的立體停車庫每存取一輛車，幾乎要移動系統(tǒng)中的所有設(shè)備，平均耗能（以垂直循環(huán)式為例）約為1度電，而新一代的立體停車庫每存取一輛車耗電為0.5度電，能

10、耗降低一半。智能化程度高：新一代的高端車庫車系統(tǒng)是高度的機電液及計算機控制于一體化集成的典型代表，其核心設(shè)備就是幾套需要協(xié)調(diào)運動的機械手。同時，由于其服務(wù)對象是乘用車，國家已將其納入特種設(shè)備進行管理，對其可靠性要求也是較一般的機電一體化設(shè)備高。一套巷道堆垛或平面移動式車庫，通常由多個子系統(tǒng)如巷道堆垛機、車輛搬運器、復雜的出入口升降交換設(shè)備、檢測及控制管理系統(tǒng)等。這些設(shè)備除本身要完成復雜的三維運動外，還要互相組合成一個大的系統(tǒng)協(xié)同完成保障車輛的存儲、搬運、檢測和管理的等多項任務(wù)，對設(shè)備本身的技術(shù)要求高是一個方面，系統(tǒng)的集成以及高效控制也是項目的關(guān)鍵所在。項目設(shè)計過程中除需要充分運用到先進的創(chuàng)新方

11、法外，具體的方面還要廣泛地應(yīng)用到有限元分析、動態(tài)仿真技術(shù)、計算機管理及控制等先進的技術(shù)手段。由于先進的車輛搬運器本身就是一個機器人，對設(shè)計、制造技術(shù)的要求有較高要求，成功實施先進的立體車庫項目，在一定程度上反映出當?shù)氐闹圃鞓I(yè)的水平。另外，通過實施實施新一代的立體停車庫設(shè)備產(chǎn)業(yè)，還可充分發(fā)揮其對車庫狀況的實時數(shù)據(jù)采集功能，通過二次開發(fā)的城市停車位綜合管理發(fā)布系統(tǒng)，實時地在城市的交通要道或繁華地區(qū)發(fā)布各車庫的動態(tài)存車位狀況，有效引導車輛分流，不僅緩解城市的停車困難，改善道路擁擠狀況，同時也帶動停車位綜合管理行業(yè)的發(fā)展，進而促進廣義的停車庫行業(yè)的發(fā)展。1.5項目預期的經(jīng)濟效益截至2008年中國車庫行

12、業(yè)總訂單額30億左右，其中國內(nèi)銷售26億，出口4億，與2007年比較，行業(yè)年增長率達到10%;而其中的新一代的立體車庫系統(tǒng)的車位數(shù)達有8000多個，銷售額約為4億元，2100年亦將保持高過GDP的速度增長。通過實施新一代立體停車庫的產(chǎn)業(yè)計劃項目，A預期2100年新一代的立體停車庫系統(tǒng)設(shè)備將可形成6000萬元左右的銷售，2010年達到9250萬元的銷售額，此后將可持續(xù)保持20%以上的業(yè)務(wù)增長速度。新一代立體車庫科技含量及經(jīng)濟附加值高，平均毛利預計可較普通車庫高出5%左右，從而拉動公司總體利潤水平提升。附表：項目5年經(jīng)濟效益預測項目21002010201120122013銷售收入600092501

13、12001570021000凈利潤5859801300173025301.6預期的社會效益節(jié)約城市用地，解決城市停車難題：新一代立體車庫的產(chǎn)業(yè)計劃不僅可為公司帶來經(jīng)濟效益，同時每年可為城市解決4000-5000個停車位的困難，新一代立體車庫每個車位平均占地約為3.8平米，而普通的平米車位每個占地達24平方米，5000車位為可為城市節(jié)約規(guī)劃用地100,000平方米，還可大大改善城市的道路交通狀況。推動國內(nèi)車庫產(chǎn)業(yè)的升級的發(fā)展：新一代立體停車庫項目是有別與現(xiàn)有各類車庫的自主創(chuàng)新，項目的實施將從根本上改變現(xiàn)有立體車庫技術(shù)特別是高端車庫技術(shù)為國外廠商壟斷的局面，使國內(nèi)立體車庫行業(yè)得到一個質(zhì)的飛躍和發(fā)展

14、。解決就業(yè)，拉動上游產(chǎn)業(yè)發(fā)展：A通過實施該項目產(chǎn)業(yè)計劃，每年將可容納從業(yè)人數(shù)200余人。同時，通過業(yè)務(wù)的發(fā)展，可拉動機械、電子、軟件等相關(guān)上游企業(yè)的發(fā)展和技術(shù)升級，并可帶動新增超過2億元的GDP為國家增加稅收：本項目實施并產(chǎn)業(yè)化之后，預計5年內(nèi)可和技實現(xiàn)各類稅收逾5000萬元。二、技術(shù)發(fā)展趨勢及國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀2.1國內(nèi)外研發(fā)現(xiàn)狀新一代立體停車庫系統(tǒng)設(shè)備供應(yīng)商前主要由德國的奧特威爾、派力斯、韓國的LG和日本的石川島等發(fā)達國家的公司，這幾家公司的系統(tǒng)基本上壟斷了全球的市場。國內(nèi)的萊鋼、許繼以及怡豐公司也向市場提供一些新一代的立體車庫系統(tǒng)。其中萊鋼主要是為奧特威爾在國內(nèi)做配套工程，許繼和怡豐則分別是

15、以仿制奧特威爾的梳齒式搬運器為主，而且目前遇到了侵犯知識產(chǎn)權(quán)的問題，國內(nèi)真正自主開發(fā)、具有自主知識產(chǎn)權(quán)支撐并且達到較高的技術(shù)水平的，從行業(yè)協(xié)會和相關(guān)報道了解到只有A一家，杭州的西子則通過購買日本石川島的技術(shù)的方式在電梯式車庫領(lǐng)域達到了國內(nèi)的領(lǐng)先水準。新一代立體停車庫產(chǎn)業(yè)的核心設(shè)備可以達到的技術(shù)性能指標與目前國外典型的供應(yīng)商為代表(如德國派力斯和奧特威爾的車輛搬運器)比較如下表：技術(shù)參數(shù)/系列化巷道堆垛式立體停車庫設(shè)備制造商A德國派力斯德國奧特威爾搬運承載：Max2300kgMax2000kgMax2300kg停車位建筑層凈空高度1.7m1.7m1.9m運行速度水平行走速度45-60m/min4

16、5m/min45-60m/min垂直升降速度30m/min3060m/min30m/min搬運小車速度45m/min20m/min30m/min主要運動驅(qū)動方式升降運動機電或液壓機電機電行走運動機電機電機電搬運小車運動機電或液壓液壓機電提升驅(qū)動備份有無無搬運小車運行方向雙向單向雙向搬運方式夾持輪胎式夾持輪胎式梳齒交換式同巷道多臺搬運器共同運行可以不可以可以22新一代立體車庫系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)簡介國外的這幾家的新一代立體車庫系統(tǒng)設(shè)備的技術(shù)各有自己的特點，其中德國的奧特威爾的以梳齒搬運器為核心設(shè)備的立體停車庫目前的應(yīng)用較多，該形式也是國內(nèi)同行仿制最多的一種，該方式設(shè)備構(gòu)造雖然相對比較簡單，但是需要在存

17、車位上安裝設(shè)置專用設(shè)施，出入口的形式復雜，用戶使用的人性化程度受到限制，致命的缺點是梳齒交換需要浪費高度空間，對土建層高的要求高出200mm（每層），造成土建的費用增加，特別是地下水位較高的地區(qū)，該型車庫的應(yīng)用收到較大的制約。以該搬運方式為核心的立體車庫系統(tǒng)涉及到機械設(shè)計、有限元計算、機械制造、運動實時控制、位置測量、計算機管理等相關(guān)技術(shù)。在A開發(fā)出雙向的夾持輪胎式搬運技術(shù)前，德國的派力斯曾有一種單向的夾持輪胎的搬運方式，但是由于搬運小車只能從固定的一段進入車輛底部，導致該搬運小車需要在搬運巷道內(nèi)不停地進行旋轉(zhuǎn)，由于原理性的問題，搬運器尾部還需要背附一個液壓包，造成巷道寬度大大加寬，也同樣給土

18、建增加不少費用，同時自身的效率也比較低下。A獨立自主開發(fā)的雙向作業(yè)的夾持輪胎式的車輛搬運方式，即保留了梳齒式搬運器的雙向、可重列運行的優(yōu)點，又有夾持輪胎所需高度空間小的特點，從根本上避免了在該技術(shù)問世前的其它車輛搬運器的缺陷，而且集成了這些種類的優(yōu)點，是非常有市場前景的一項車輛搬運技術(shù)。這種搬運器涉及到機械原理設(shè)計、運動模擬仿真技術(shù)、有限元分析計算技術(shù)、液壓伺服控制技術(shù)、運動諸元測量及控制技術(shù)、數(shù)據(jù)實時采集及計算機控制管理等多項應(yīng)用技術(shù)。以此搬運方式技術(shù)為核心的新一代搬運器將是未來A做大新一代立體停車庫系統(tǒng)設(shè)備產(chǎn)業(yè)的堅實基礎(chǔ)。2.3國內(nèi)外知識產(chǎn)權(quán)情況國內(nèi)，通過國家知識產(chǎn)權(quán)局公開的檢索平臺，截至

19、到2100年3月16日，檢索到與立體車庫密切相關(guān)的專利有852件，其中發(fā)明247件，實用新型520件，發(fā)明授權(quán)85件。從專利申請量可以看出該行業(yè)在中國市場競爭非常激烈，在這800多件專利中，其中2005年后公開的專利有500多件，可以看出該行業(yè)在中國處于起步快速發(fā)展階段，后續(xù)的發(fā)展空間大。從發(fā)明授權(quán)的專利來看只有85件，其中屬于新一代的立體停車庫的發(fā)明占到1/10，可見在技術(shù)復雜的新一代立體車庫方面投入的力量還有待加強，同時也說明我國掌握的核心技術(shù)還不是太多，A一直注重立體車庫核心技術(shù)研發(fā)的投入，已獲得授權(quán)的新一代立體車庫的國內(nèi)外的發(fā)明專利有4項。國外，通過歐洲專利局網(wǎng)站檢索，檢索到主要國家和

20、地區(qū)關(guān)于立體車庫的專利有2300多件，其中日本有1800多件，可以看出日本在立體車庫領(lǐng)域的知識產(chǎn)權(quán)保護方面做得最好，具有較大的優(yōu)勢和競爭力。其次較多的是德國有246件，歐洲（除德國）有100余件。其他國家，例如美國、英國、法國、瑞士等國只有零零散散的幾十件。從行業(yè)的角度看，德國的專利其技術(shù)含量最高。這也是國內(nèi)一些企業(yè)熱衷于仿制德國的技術(shù)的原因。2.4市場需求情況城市道路面積對比以城市道路面積率來比照，國際慣例25%為適中。世界一些主要城市的道路面積率如下:華盛頓43%曼哈頓35%倫敦33%東京13%北京11%中國許多城市8%在這么小道路面積率的中國城市，城市交通今天已經(jīng)非常擁擠，隨著汽車的增長

21、就會更擁擠更堵塞，如果再大量路邊停車就會造成道路更擁堵。在城市土地資源也越來越緊缺的情況下，立體化停車是必然的出路，而新一代立體停車庫系統(tǒng)以其土地利用率和空間利用率最高以及適用性最強的優(yōu)點，必將成為今后城市停車的主要方向。(2)汽車工業(yè)發(fā)展國家信息中心預計，至U2100年，中國將有越來越多的家庭具備購車能力，這意味著轎車大量進入中國家庭的時點也將在2100年左右。業(yè)內(nèi)人士表示，中國汽車產(chǎn)業(yè)未來10年有望維持15%20%左右的年增長速度，并且還將有20年左右的快速增長，而到2020年中國汽車將增長到1.2億輛，其中小轎車就超過2000萬輛。每一部車都需要有個停靠的場所，而相對的卻是停車位的嚴重短

22、缺。居民小區(qū)、商業(yè)區(qū)、商務(wù)區(qū)、醫(yī)院等地的停車位全線告急。以我國部分城市為例：截至2007年，北京汽車有數(shù)量241萬輛，有停車位數(shù)量僅109.8萬；廣州有汽車數(shù)量66.8萬輛，僅有停車位數(shù)量僅21.6萬；天津有汽車數(shù)量104萬輛，僅有停車位數(shù)量13.5萬；沈陽有汽車數(shù)量70萬輛，僅有停車位數(shù)量5萬左右。由于城市土地有限，向空中和地下發(fā)展的城市立體停車成為解決當前停車難題的有效途徑。如果按每車需20平方米的停車位算，各大城市根本找不出這樣大的土地。2100年以來，我國已經(jīng)連續(xù)2月成為世界上汽車產(chǎn)量最高的國家，這一事實也必將加劇停車難的問題。(3)全國大中城市的停車現(xiàn)狀：停車設(shè)施不足，居住區(qū)違章路邊

23、停車現(xiàn)象嚴重；停車場布局不合理；停車管理機制存在缺陷。管理體制缺乏統(tǒng)一、協(xié)調(diào)性，停車問題涉及交管、建設(shè)、市政、規(guī)劃部門；參議管理的有工商、稅務(wù)、物價、土地、市容、環(huán)保、交管等部門。職責不清，體制不順，只有簡化管理、集中管理、理發(fā)館里，才能逐步解決停車秩序混亂。管理力量不足。停車法規(guī)體系不健全。停車收費體系不完善。6）老一代立體停車庫由于使用不方便，由于原理的缺陷，人性化無法體現(xiàn)，導致利用率不高,投入的使用后對停車位的緩解效果欠佳。中國沿海及大中城市人口密度同日本國相當，近幾年來中國立體停車的現(xiàn)狀反映出中國市場對機械式停車庫特別是新一代的立體停車庫有較強的偏好，這一點也與日本國的情形相似。中國沿

24、海及大中城市的總?cè)丝诒热毡境擎?zhèn)人口高，從日本機械式立體停車庫的發(fā)展歷史也可推斷，在今后12年乃至更長的時間內(nèi)中國對機械立體停車位的需求將十分強勁。這一需求還將目前主要集中在大中型城市過度發(fā)展到中小城市。發(fā)達國家的發(fā)展實踐證明：興建使用方便，高度人性化和智能化的立體停車庫對緩解停車難的問題起到的作用比較顯著。新一代立體停車庫必將顯示其廣闊的市場前景。根據(jù)停車行業(yè)協(xié)會的統(tǒng)計，2008年全國共建設(shè)687個座車庫，車位數(shù)12.5萬多個，行業(yè)銷售總額為29.8億元，銷售額增長12.5%。預計2100年仍將保持較高的增長速度。在這些車庫項目中，新一代高端的車庫品種的車位數(shù)有8000多個，銷售額約為4億元，

25、其增長速度超過GDP曽長一倍以上，預計2100年中新一代立體車庫系統(tǒng)設(shè)備的銷售的增長仍將高于同期的GDP曽長，國產(chǎn)新一代的立體停車庫的份額也將會有快速的上升。三、項目主要研究內(nèi)容3.1新一代立體停車庫系統(tǒng)涉及的技術(shù)領(lǐng)域新一代立體停車庫系統(tǒng)涉及到：機械原理分析-機器人設(shè)計的基本理論和實踐；機械結(jié)構(gòu)設(shè)計及有限元分析計算；可靠性設(shè)計及分析計算；機械制造、材料科學及運用；液壓伺服控制理論及實踐；電氣自動化控制-可編程控制器控制技術(shù)；電氣自動化控制-運動自適應(yīng)學習技術(shù)；電氣自動化控制-交流變頻驅(qū)動控制技術(shù)；電氣自動化控制-運動諸元測量及數(shù)據(jù)采集；計算機過程仿真分析技術(shù)；計算機控制邏輯仿真測試技術(shù)；計算機

26、管理及遠程實時監(jiān)控等相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域；新一代立體車庫系統(tǒng)設(shè)備是高度集成的機電液一體化的系統(tǒng)設(shè)備。這些領(lǐng)域基本上與A現(xiàn)有技術(shù)隊伍的人員構(gòu)成相一致，所需要的相關(guān)經(jīng)驗也與A目前所介入的機場站坪車輛、航空貨物處理系統(tǒng)領(lǐng)域有絕大部分交集。技術(shù)的相關(guān)性是A致力于發(fā)展新一代立體停車產(chǎn)業(yè)的重要原因之一。進而可以在新一代立體車庫產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)上開發(fā)城市停車位綜合管理系統(tǒng)，將城市的大部分職能化的立體停車場進行網(wǎng)絡(luò)化的實時管理，通過公共的信息平臺在合適的位置發(fā)布停車位的信息，對車輛進行引導，緩解城市的交通和停車問題。3.2擬解決的問題車輛搬運機器人的機械原理設(shè)計及方案驗證；搬運器的高度降低到110mm以下；綜合存取車時間

27、達到95秒以內(nèi)；對收容車輛的全面安全保護；對立體車庫系統(tǒng)實現(xiàn)遠程控制；提供社會化的信息接口；突破國外知識產(chǎn)權(quán)的限制，取得自主的知識產(chǎn)權(quán)；節(jié)能降耗達到國外同類產(chǎn)品的先進水平；3.3擬采用的技術(shù)原理(1)關(guān)鍵技術(shù)原理擬采用的關(guān)鍵的技術(shù)原理為機械手夾持車輛輪胎實現(xiàn)車輛的搬運，相比老一代的立體停車搬運技術(shù)，省略了搬運器具，如存車板，從而免去了空車板的搬運時間和相應(yīng)的能量消耗。機械手夾持車輛輪胎得以實現(xiàn)的前提是機械手足夠低，且系統(tǒng)能檢測到車輪的位置，運動控制系統(tǒng)能控制機械手完成夾持動作。技術(shù)路線A結(jié)合自身的相關(guān)經(jīng)驗，擬在新一代立體停車庫系統(tǒng)設(shè)備的研發(fā)過程中采用的技術(shù)路線為：確定開發(fā)項目-確定開發(fā)產(chǎn)品目標

28、和要求-擬定開發(fā)方案-開發(fā)方案的可行性論證-運用先進的軟件開發(fā)設(shè)計平臺進行分析、設(shè)計、電腦仿真模擬試驗-關(guān)鍵部件、功能的研發(fā)、試制、試驗-樣品的試制、試驗、穩(wěn)定性的測試開發(fā)產(chǎn)品的試運行對需完善的內(nèi)容進行改進向國家特種設(shè)備質(zhì)量監(jiān)督檢驗機構(gòu)申請進行產(chǎn)品型式試驗和檢驗-獲得國家技術(shù)質(zhì)量監(jiān)督局頒發(fā)的制造許可證-投入正式使用。開發(fā)的軟件平臺，我們在結(jié)構(gòu)分析方面采用有限元分析，如：運用NASTRA、Robot、ANSYS軟件進行分析；系統(tǒng)設(shè)計方面采用Automode進行仿真驗證、結(jié)構(gòu)設(shè)計方面采用AutoCADSolidwork等設(shè)計平臺；控制方面采用ControlBuilder、現(xiàn)場總線、PLC可編程控制

29、軟件；在車庫管理系統(tǒng)方面采用了模塊化的軟件設(shè)計體系，不僅能管理控制好本車庫的設(shè)備的運行和管理，還能與各種不同用戶的現(xiàn)有管理系統(tǒng)進行必要的連接，并且還可以向有關(guān)的方面提供信息接口。（3）可靠性設(shè)計由于立體停車庫服務(wù)的是面向廣大的社會車輛和車輛駕駛?cè)藛T，A從1996年開始制造第一套平面移動式立體停車庫時，就把整個產(chǎn)品可靠性工作納入整個產(chǎn)品管理的全過程，實行可靠性工程，采用多種可靠性技術(shù)，在2003年開發(fā)巷道堆垛式車庫技術(shù)之前，A在技術(shù)及其相似的航空貨物處理系統(tǒng)領(lǐng)域中就廣泛地應(yīng)用了可靠性設(shè)計。在巷道堆垛產(chǎn)品設(shè)計、生產(chǎn)、試驗等全過程中，除了借用航空貨物處理系統(tǒng)領(lǐng)域已有的成熟技術(shù)外，在可靠性保障方面還充

30、分借鑒了我司在承制國家定點的軍品項目中的先進的管理方法，重點分析車庫行業(yè)的用戶特點，明確用戶對可靠性要求的關(guān)鍵目標，確定了巷道堆垛式車庫的無故障平均工作時間MTBF作為可靠性考核指標，通過控制車庫系統(tǒng)的硬件、軟件和人的因素造成對車庫系統(tǒng)的影響，預防設(shè)計缺陷、不恰當元器件和原材料對可靠性的影響，并采用規(guī)范化的工作途徑開展有效的可靠性工程活動。項目開發(fā)之初所設(shè)定的可靠性技術(shù)指標如下：1）本車庫中的各個設(shè)備的設(shè)計中，應(yīng)盡可能簡化設(shè)計，采用現(xiàn)有成熟技術(shù)和產(chǎn)品，最大限度地提高設(shè)備的可靠性。2）對設(shè)備的動力、液壓、電氣控制等部分，應(yīng)采用降額設(shè)計，降低元器件的故障率。3）在不影響設(shè)備主要功能使用的前提下，設(shè)

31、備的平均無故障工作時間不小于200小時。（相當于正常存取車6000次。參照軍用運輸機貨物裝卸運輸平臺通用規(guī)范）4）整個設(shè)備壽命（80%不小于20年。（4）可維修性1）車庫中的各個設(shè)備中，對需要經(jīng)常維護的零部件，應(yīng)盡量做到開敞性和可達性，設(shè)備各部分的維修可交叉進行。2）各設(shè)備中的潤滑加注位置，應(yīng)不需要折裝任何零部件即可進行加注。3）在巷道式堆垛機和升降臺的適當位置，應(yīng)設(shè)置相應(yīng)的工具箱和必備工具4）單獨子系統(tǒng)中設(shè)備的維修性要求，在不含供應(yīng)和行政延誤時間的基礎(chǔ)上，設(shè)備維修性的固有有效度不小于0.99。3.4項目的主要創(chuàng)新點1）超低高度的機器人式夾持車輛輪胎搬運器；2）全自動化的控制系統(tǒng)；3）人性化的

32、安全方便的用戶使用界面；4）最低的層間高度要求5）平均車位占地最省的系統(tǒng)布置6）超高可靠性設(shè)計，運動部件全部采用雙動力源互為備份方式。涉及到的相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)公司已獲得的專利：7件。其中：發(fā)明專利：4件，實用新型專利：3件。其中的“一種車體裝置，應(yīng)用該車體裝置的搬運存取系統(tǒng)”是國內(nèi)最具先進性的發(fā)明，也是A新一代的立體停車庫系統(tǒng)設(shè)備產(chǎn)業(yè)中的基礎(chǔ)支撐專利。新增的申請專利：8件。其中：發(fā)明專利：8件。A授權(quán)專利表（車庫）序號專利名稱申請日期申請?zhí)柺跈?quán)日期國家專利類型1一種車體裝置，應(yīng)用該車體裝置的搬運存取系統(tǒng)2003-12-19200310121827.X2006-10-25中國發(fā)明2一種車輛中心自動調(diào)

33、整裝置及其調(diào)整方法2004-07-26200410009372.72007-4-25中國發(fā)明3一種車體裝置、應(yīng)用該車體裝置的搬運存取系統(tǒng)（PCT進入KR2006-6-1910-2006-701214710-0739476（專利號）2007-7-9韓國KR發(fā)明4一種車體裝置、應(yīng)用該車體裝置的搬運存取系統(tǒng)（PCT進入US2006-6-1610/583，5132007-0098529-A12007-5-3美國發(fā)明5自由存、取雙層車位停車設(shè)備1997-01-2997209295.11998-10-03中國實用新型6一種車體裝置，應(yīng)用該車體裝置的搬運存取系統(tǒng)2003-12-22200320129831.

34、62005-05-25中國實用新型7一種車輛中心自動調(diào)整裝置（與PA0396是同一技術(shù)方案）2004-07-27200420009201.X2005-08-17中國實用新型A新申請專利表（車庫）序號專利名稱申請日期申請?zhí)枃覍＠愋?一種車體裝置，的搬運存取系統(tǒng)應(yīng)用該車體裝置2004-12-14102004061283.8德國發(fā)明2一種車體裝置，的搬運存取系統(tǒng)應(yīng)用該車體裝置2004-12-08PCT/CN2004/001428PCT發(fā)明3一種車體裝置、應(yīng)用該車體裝置2006-6-151802442.6歐洲發(fā)的搬運存取系統(tǒng)明4一種車體裝置、的搬運存取系統(tǒng)應(yīng)用該車體裝置2006-6-1506010

35、57286日本發(fā)明5一種車體裝置，應(yīng)用該車體裝置2006-6-131634/K0LNP/2006印度發(fā)的搬運存取系統(tǒng)明6一種車輛展示裝置2006-6-16200610061689.4中國發(fā)明7一種立體車庫搬運裝置2008-2-3200810009284.5中國發(fā)明8車輛入庫調(diào)正裝置2008-6-4200810067663.X中國發(fā)明四、項目預期目標4.1產(chǎn)業(yè)前景在國內(nèi)大中城市中推廣采用新一代核心技術(shù)的立體停車庫系統(tǒng)設(shè)備，使機械式立體車庫每車位占地面積平均下降50%;存取車速度提高20%?？山Y(jié)合城市規(guī)劃在新建的樓盤中推廣新一代立體車庫的應(yīng)用，也可以對舊有的綠化地帶、道路等進行改造，建成立體停車庫

36、后，原有地面恢復原貌，或綠地或路面。形成與房地產(chǎn)和市政建設(shè)配套的新興產(chǎn)業(yè)，為緩解城市的停車困難，交通擁擠做出應(yīng)有的貢獻。4.2預期可獲得的成果1）研發(fā)完成具有最低工作高度的車輛搬運器2）開發(fā)與核心搬運器配套的堆垛機、平面移動穿梭車、多種類型的出入口系統(tǒng)、智能化檢測系統(tǒng)、新一代車庫配套的停車管理和控制系統(tǒng)3）配合完成國家的建筑基礎(chǔ)設(shè)計規(guī)范中相關(guān)的新型立體車庫的標準的設(shè)計圖樣；4）制定出新一代立體停車庫系統(tǒng)的企業(yè)標準5）參與或主持國家相關(guān)的行業(yè)標準制定6）為社會化的停車位綜合管理系統(tǒng)制定或推薦數(shù)據(jù)交換協(xié)議。4.3可獲得的知識產(chǎn)權(quán)本產(chǎn)業(yè)在推進和開發(fā)過程中，預計將形成發(fā)明專利3-4項，實用新型5-8項

37、，形成標準或事實標準1-2項，研究報告1-2篇，論文2-3篇，培養(yǎng)骨干工程師46名（國內(nèi)同行中的領(lǐng)先水平），研究生23名。4.4預期的經(jīng)濟效益、社會效益指標A預期通過本項目在近5年內(nèi)帶來新增產(chǎn)值超過7億元，實現(xiàn)利稅約8000萬元,為國內(nèi)各大中城市提供停車位12000余個，同時，直接吸納研發(fā)技術(shù)人8-10名，直接提供制造就業(yè)人數(shù)約190名,預計拉動相關(guān)產(chǎn)業(yè)增加值2億元。五、項目實施方案5.1組織管理方式新一代立體停車庫產(chǎn)業(yè)項目由A技術(shù)研發(fā)中心承擔，A技術(shù)研發(fā)中心是經(jīng)過深圳市認定的市級技術(shù)中心，中心成立于2005年，擁有完善的組織架構(gòu)，主要包括技術(shù)委員會、工程技術(shù)部、技術(shù)管理部、工藝部、質(zhì)量和認證

38、部、信息部、研究發(fā)展部等重要部門，職能齊全；實行主任負責制，由A總經(jīng)理鄭祖華先生擔任中心主任；成立了技術(shù)委員會，成員包括：及其他部門經(jīng)理共11人。該委員會負責研究產(chǎn)品技術(shù)開發(fā)方向、重點課題和經(jīng)費預算等重大問題的決策，制定年度計劃，并對技術(shù)中心的工作績效進行評估。新一代立體停車庫產(chǎn)業(yè)的研發(fā)工作具體由中心的工程技術(shù)部承擔，研發(fā)項目組配置15人，計有行政管理人員1名，項目負責人1名、機械工程師6人、液壓系統(tǒng)工程師1人、電氣控制工程師2人、邏輯控制仿真及測試工程師1名、計算機系統(tǒng)仿真分析1人、有限元及動態(tài)仿真分析計算工程師1人、專利工程師1人。技術(shù)中心的組織機構(gòu)圖5.2技術(shù)實施步驟該項目為期兩年，共分

39、四個階段：第一階段計劃目標（至2100年7月30日）:完成第二代的超低工作高度的搬運器（機械手）的原理設(shè)計工作；交付物：至少兩種設(shè)計方案的定性比較及評審報告。第二階段計劃目標（2100年12月31日）:完成搬運器的系統(tǒng)的設(shè)計任務(wù)書，并在當期完成各分系統(tǒng)的設(shè)計；完成長周期物料的采購；完成動態(tài)模擬仿真設(shè)計計算以及相關(guān)的知識產(chǎn)權(quán)、專利的保護工作。完成上述選擇方案的樣機的試制及試驗測試工作，并提交該報告。第三階段計劃目標（2010年6月30日）:完成新一代立體車庫（一種形式）總體系統(tǒng)試驗方案的設(shè)計和標準化的接口技術(shù)文件，完成該型的市場推廣樣本。第四階段計劃目標（2010年12月31日）:產(chǎn)業(yè)化推廣工作

40、全面展開；相關(guān)的企業(yè)技術(shù)標準的審定；參與國家的相關(guān)的行業(yè)的技術(shù)標準的修訂或制定工作。完成（推薦）國家的建筑基礎(chǔ)設(shè)計規(guī)范中相關(guān)的新型立體車庫的標準的設(shè)計圖樣；開放(推薦)停車位綜合管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換協(xié)議。5.3科技資源綜合利用5.4技術(shù)成果產(chǎn)業(yè)化策略針對國內(nèi)實際進行技術(shù)轉(zhuǎn)化。本項目是根據(jù)目前城市土地資源緊缺，城市停車難的問題而提出的新一代停車解決方案。在技術(shù)方案中就根據(jù)對國內(nèi)城市的基礎(chǔ)設(shè)施進行了針對性地開發(fā)，并將在各有代表性的城市進行實驗，以使技術(shù)轉(zhuǎn)化后的產(chǎn)品更加切合國內(nèi)城市基礎(chǔ)設(shè)施、城市住宅布局的實際要求。(2)設(shè)立技術(shù)產(chǎn)業(yè)化、市場化協(xié)調(diào)機構(gòu)。公司設(shè)立由運作部門牽頭，技術(shù)中心、生產(chǎn)、采購、財務(wù)

41、等相關(guān)部門組成的技術(shù)成果產(chǎn)業(yè)化協(xié)調(diào)小組，制定專門的技術(shù)成果轉(zhuǎn)化方案、流程和進度計劃,保證本項目技術(shù)產(chǎn)業(yè)化工作的進程和效率。(3)重視及保護知識產(chǎn)權(quán)。本項目為本公司完全自主開發(fā)的新一代立體停車系統(tǒng)，擁有完全的自主知識產(chǎn)權(quán)，為此保證技術(shù)成果產(chǎn)業(yè)化后的權(quán)利，本公司將有針對性地依據(jù)國內(nèi)及國際相關(guān)法規(guī)及慣例做好本技術(shù)成果的知識產(chǎn)權(quán)保護工作，確保技術(shù)成果產(chǎn)業(yè)化的合法性。5.5研發(fā)資金的籌集與投入項目總投入為850萬元，其中申請政府資助300萬元，自籌550萬元。序號預算支出類別單位萬兀1人員費2902設(shè)備費45(1)購置設(shè)備費35(2)試制設(shè)備費10(3)設(shè)備改造與租用費3材料費4124測試化驗加工費30

42、5燃料動力費86差旅費207會議費28國際合作與交流費9出版/文獻/信息傳播/知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)費310勞務(wù)費511專家咨詢費512管理費1513其他10合計845萬元，其中設(shè)備購置及工裝試制費45萬。5.6知識產(chǎn)權(quán)和技術(shù)標準的對策措施A在本項目的產(chǎn)業(yè)化過程中，自研發(fā)開始就十分重視知識產(chǎn)權(quán)的保護工作，配備了專門的專利工程師進行知識產(chǎn)權(quán)的查詢、分析規(guī)避以及研發(fā)過程中的挖掘和保護工作，在已經(jīng)進行的研發(fā)過程中已經(jīng)申請和正在申請多項專利（詳見3.5章節(jié)）。在技術(shù)標準方面，A積極地參與了國家和行業(yè)的相關(guān)標準的編制工作，先后參與了巷道堆垛式立體車庫、垂直升降市立體車庫的國標（推薦標準）編制起草工作，參見了【機械

43、式停車設(shè)備通用安全要求】（國家強制標準）的編制起草工作，在行業(yè)中具備一定的發(fā)言權(quán)。預期通過新一代立體車庫的產(chǎn)業(yè)實施，A在行業(yè)標準的制定工作中將會做出更多的貢獻。5.7特殊行業(yè)的許可報批新一代的立體停車庫系統(tǒng)設(shè)備屬于國家進行生產(chǎn)許可管理的設(shè)備，需要取得相關(guān)的資質(zhì)才能從事新一代立體車庫的設(shè)計生產(chǎn)和制造安裝工作。A已經(jīng)通過了該項生產(chǎn)和安裝資質(zhì)的許可證取證工作，獲得了新一代立體停車庫系統(tǒng)設(shè)備的設(shè)計制造和安裝資質(zhì)，這為A實施該產(chǎn)業(yè)規(guī)劃提供了良好有利條件。序號階段開始日期結(jié)束日期研究內(nèi)容和預期目標資金計劃1第一階段210021完成第二代的超低工作高度的搬運器（機械手）的原理設(shè)計工作.至少兩種設(shè)計方案的定性

44、比較及評審報告。120萬元2第二階段完成第二代的超低工作高度的搬運器（機械手）的原理設(shè)計工作；完成長周期物料的采購；完成動態(tài)模擬仿真設(shè)計計算以及相關(guān)的知識產(chǎn)權(quán)、專利的保護工作.完成上述選擇方案的樣機的試制及試驗測試工作，并提交該報告320萬元3第三階段完成新一代立體車庫（一種形式）總體系統(tǒng)試驗方案的設(shè)計和標準化的接口技術(shù)文件，完成該型的市場推廣樣本240萬元4第四階段產(chǎn)業(yè)化推廣工作全面展開；相關(guān)的企業(yè)技術(shù)標準的審疋；參與國豕的相關(guān)的仃業(yè)的技術(shù)標準的修訂或制疋工作。完成（推薦）國家的建筑基礎(chǔ)設(shè)計規(guī)范中相關(guān)的新型立體車庫的標準的設(shè)計圖樣；開放（推薦）停車位綜合管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換協(xié)議。120萬元六、

45、項目計劃進度該實施計劃取得初步成效后，A計劃在新的生產(chǎn)基地中規(guī)劃出一條專用生產(chǎn)線，重點以新一代的立體車庫系統(tǒng)為生產(chǎn)對象，以滿足國內(nèi)市場需求為目標，同時兼顧海外部分市場。七、現(xiàn)有工作基礎(chǔ)和條件7.1申請單位在相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的已有研發(fā)基礎(chǔ)、主要研究成果A在倉儲式車庫領(lǐng)域的技術(shù)與國內(nèi)同行相比較屬領(lǐng)先地位，其他的廠家自有的技術(shù)還不具備自主的知識產(chǎn)權(quán)，許多廠家則需要依賴進口。我們A是國內(nèi)最早開始這一業(yè)務(wù)的公司，當時就屬實力較強的公司，但由于建設(shè)行業(yè)的規(guī)范程度低，行業(yè)極不成熟，發(fā)展的過程十分坎坷。2003A承接并開發(fā)成功了北京團結(jié)湖公寓的地下倉儲式停車庫項目并成功交付，車庫設(shè)備系統(tǒng)完全可以與國外的系統(tǒng)比美，

46、多年來的良好運行獲得客戶的高度好評，后來客戶向北京市科委申請評定為北京市停車示范小區(qū)工程。北京團結(jié)湖公寓車庫項目是車庫項目中技術(shù)含量最高的項目，A自主品牌的設(shè)備系統(tǒng)的成功運行，既顯示A的技術(shù)實力，為A實施新一代高端立體車庫產(chǎn)業(yè)規(guī)劃提供了很好的保證。A的主要業(yè)務(wù)聚集于航空物流業(yè)，該行業(yè)的相關(guān)技術(shù)與新一代的立體停車庫技術(shù)有高度的相關(guān)性，在航空貨運領(lǐng)域取得的技術(shù)進展對于我們開展新一代立體車庫的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化也都大有幫助。7.2項目實施具備的支撐條件研發(fā)資金我司技術(shù)研發(fā)中心在2008年度完善了研發(fā)項目的立項、費用管理的制度，并將其納入到日常的考核制度之中進行嚴格實施。其中A空港設(shè)備有限公司技術(shù)研發(fā)費管理

47、辦法細則的出臺實施，使得技術(shù)研發(fā)工作的展開得到了更好的保障，管理辦法規(guī)定每年的R&D必須占銷售收入的3%以上。2008年，我司全部技術(shù)研發(fā)費用為1676萬元，占當年銷售收入的3.5%;2100年預計投入研發(fā)費用2011萬元,預計占銷售收入的4%:2008科技活動經(jīng)費支出主要內(nèi)容與金額主要經(jīng)費內(nèi)容金額(萬元)備注企業(yè)內(nèi)部開展科技活動經(jīng)費支出1、勞務(wù)費11902、科技活動消耗原材料費2643、非基建科技活動購買與自制設(shè)備支出90非基建項目4、其他支出其中：前期論證費調(diào)研差旅費18.97辦公費15資料圖書費0.54水電費10.3科研設(shè)備維修費印刷費2專題會議費成果鑒定費85合計：1675.81210

48、0科技活動經(jīng)費支出主要內(nèi)容與金額預算主要經(jīng)費內(nèi)容金額(萬兀)備注企業(yè)內(nèi)部開展科技活動經(jīng)費支出1、勞務(wù)費14002、科技活動消耗原材料費3433、非基建科技活動購買與自制設(shè)備支出110非基建項目4、其他支出其中：前期論證費調(diào)研差旅費20辦公費19資料圖書費1水電費13科研設(shè)備維修費1印刷費2專題會議費成果鑒定費102合計：2011實驗平臺、實驗室、儀器設(shè)備電氣實驗室研發(fā)中心具有一個電氣開發(fā)的實驗室，該實驗室由中心、日本三菱電氣公司(MITSUBUSHI)、德國西門子電氣公司(SIEMENS)、法國施耐德電氣公司(SchneiderElectric)、日本DIGITAL電氣公司(Pro-face)

49、和美國組態(tài)軟件Intellution公司共同組建，上述公司推向市場的最新技術(shù)，第一時間送到該實驗室，這樣使得中心的技術(shù)發(fā)展步伐與自動控制的發(fā)展步伐保持一致，使其技術(shù)始終處于同，中心的技術(shù)人員在該實驗室學習、試驗，掌握新技術(shù)，開發(fā)產(chǎn)品新功能，模擬現(xiàn)場實際，解決發(fā)現(xiàn)的問題。該實驗室還可對機場現(xiàn)場的故障進行遠程診斷，當現(xiàn)場出現(xiàn)故障時，工程師在實驗室內(nèi)通過軟件對現(xiàn)場情況進行遠程診斷，發(fā)現(xiàn)故障原因，提出解決辦法，并將修改的程序通過以太網(wǎng)傳。在原有的控制系統(tǒng)試驗室的基礎(chǔ)上，2008年我司還專門新增了工程項目控制系統(tǒng)試驗室，采取由中心自籌一部分資金以及全球最大的控制系統(tǒng)和設(shè)備供應(yīng)商之一的美國的Rockwel

50、l公司資助一部份試驗設(shè)備的方式來共建。該試驗室開通了遠程VPN專用調(diào)試通路，可在試驗室內(nèi)對公司在全球范圍內(nèi)的所供貨的設(shè)備的控制系統(tǒng)進行調(diào)試和診斷支持。采用先進結(jié)構(gòu)分析軟件ANSYS/ANSYSWORKBENCHV1ANSYS(AnalysisSystem)是融結(jié)構(gòu)、熱、流體、電磁、聲學于一體，以有限元分析為基礎(chǔ)的大型通用CAE軟件。將其應(yīng)用于我中心開發(fā)研制的大型機電產(chǎn)品的主體結(jié)構(gòu)（梁單元和殼單元）能夠方便快捷的模擬出產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)，建立有效的三維有限元模型，進行包含強度、變形等靜力學和模態(tài)、屈曲（穩(wěn)定性）等動力學結(jié)構(gòu)分析，為產(chǎn)品的研發(fā)和設(shè)計提供強有力的理論依據(jù)。在前期的印度海德拉巴結(jié)構(gòu)項目、廈門登

51、船橋項目和北京航港貨庫項目等很多大型項目的研發(fā)過程中得到了很好的應(yīng)用，并取得了很好的效果。是一個集成化的圖形化程序，用于各類結(jié)構(gòu)類型的建模、分析和設(shè)計。程序允許用戶創(chuàng)建結(jié)構(gòu)并進行計算和驗證結(jié)果。RobotMillennium軟件嵌入了很多鋼結(jié)構(gòu)規(guī)范GB50017-2003（中國）、CM66（法國）、LRFD2000（美國）、BS5950:2000（英國）、CAN/CSA-S16-1（加拿大）等和抗震設(shè)計規(guī)范GBJ50011-2001（中國）、EC8FrenchNAD（法國）、NBCofCanada1995（加拿大）、IBC2000（美國）等，RobotMillennium還可以設(shè)計和創(chuàng)建相應(yīng)的

52、用戶需要的專業(yè)計算報告。軟件中有板、殼、平面應(yīng)力、軸對稱和實體單元。利用RobotMillennium軟件的組合結(jié)構(gòu)分析模塊，快速定義梁與殼、梁與實體、殼與實體的結(jié)構(gòu)整體分析的特性，針對我們的結(jié)構(gòu)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的特殊性，進行整體建模并研究其受力情況和穩(wěn)定性，通過其詳細的有限元分析給結(jié)構(gòu)設(shè)計研發(fā)工程師提供實用的建議。前期進行的法國戴高樂機場（ADP項目，摩洛哥（CMN項目和加拿大溫尼伯（YWG項目，利用RobotMillennium軟件進行的結(jié)構(gòu)強度、剛度與穩(wěn)定性分析，為結(jié)構(gòu)研發(fā)工程師提供了理論設(shè)計依據(jù)，并為客戶提供專業(yè)計算書并通過了審核。RobotMillennium軟件在這些項目的研發(fā)過程中發(fā)揮了

53、巨大的作用。研發(fā)設(shè)備我司研發(fā)中心擁有世界上最先進的大型機場設(shè)備研制設(shè)備，共有研發(fā)設(shè)備近300套，2008年末設(shè)備原值達756萬元。其中主要研發(fā)設(shè)備如：PDM應(yīng)用項目系統(tǒng)、三維CAD應(yīng)用項目系統(tǒng)、西門子、三菱實驗設(shè)備等等。（3）技術(shù)研發(fā)信息化建設(shè)方面我司非常重視企業(yè)技術(shù)中心的信息化建設(shè)工作，建立了較完善的IT基礎(chǔ)平臺：（1）目前已完成產(chǎn)品技術(shù)狀態(tài)管理的PDM系統(tǒng)與產(chǎn)品制造管理的MAS（ERP系統(tǒng)的建立工作；（2）直接支持良好的技術(shù)規(guī)范和模塊化技術(shù)開發(fā)方式，對生產(chǎn)過程實施精確管理與監(jiān)控；（3）采用國際最先進的結(jié)構(gòu)有限元分析計算軟件一一美國MSC公司的NASTRA和ANSYS做計算機輔助設(shè)計，在系統(tǒng)設(shè)計方面采用了國際上先進的系統(tǒng)和控制邏輯仿真軟件：AutoMode,ControlBulider等，確保了系統(tǒng)特別是控制軟件在出廠前的良好狀態(tài)。2008年，在此基礎(chǔ)上，我司又加大了對信息化建設(shè)的投入