BB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)》B試卷函答案

1、工業(yè)機(jī)器人試卷（B）題目一二三四五總分分?jǐn)?shù)1515201535100得分閱卷人考試時(shí)間：90分鐘1.工業(yè)機(jī)器人一、填空題（每空1分，共15分）、軟件控制等先進(jìn)制造技術(shù)于體的新一代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備。. ABB工業(yè)機(jī)器人信號(hào)判斷指令是。.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主要包括 、等。. 一般市場(chǎng)上應(yīng)用較多的分類方法是按照機(jī)器人的 和機(jī)器人的來(lái)分類。.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)已成為第 次工業(yè)革命的代表性技術(shù)之0. ABB機(jī)器人工具坐標(biāo)的表達(dá)式是.使機(jī)械臂沿直線移動(dòng)的指令是 。后，P10.機(jī)器人執(zhí)行完程序語(yǔ)句MoveL offs ( P10,15,25,50 )的位置偏移了 X方向 Y方向 Z方向 o二、判斷題(每題1分，

2、共15分)答題區(qū)：1 I 2 I 3 4 I 5 I 6 I 7 I 8 I 9 I 10 I 11 I 12 I 13 I 14(15()1. 一般市場(chǎng)上應(yīng)用較多的分類方法是按照機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和機(jī)器人的用途來(lái)分類。()2.目前市場(chǎng)上應(yīng)用最多的為 6軸機(jī)器人。()3.參數(shù)IP54表示工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度。()4.參數(shù)IRB1600-6/1.2表示工業(yè)機(jī)器人的型號(hào)。()5.到達(dá)距離是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。()6.承載能力是指機(jī)器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負(fù)載能力。()7.除調(diào)試人員以外的所有人員與機(jī)器人工作半徑保持0.5m以上的距離。()8.工

3、業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，但其使用難度較小，操作者應(yīng)無(wú)需具有機(jī)、電、液、氣等專業(yè)知識(shí)。()9. ABB工業(yè)機(jī)器人在空間中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)主要有四種方式，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、線性運(yùn)動(dòng)、圓周運(yùn)動(dòng)和絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)()10. ABB工業(yè)機(jī)器人的編程軟件是 Robotguide。()11.分水濾氣器屬于二次過濾器，具有較強(qiáng)的濾灰能力。()12.氣動(dòng)三聯(lián)件是由油霧器、氣壓表、減壓閥構(gòu)成的。()13.電氣安裝接線圖與原理圖不同，接線圖中同一電器的不同部分須畫在一起。()14.繪制電氣原理圖時(shí)，電器應(yīng)是未通電時(shí)的狀態(tài)。()15.電氣系統(tǒng)圖表示了電氣元件的連接關(guān)系和接線方式三、選擇題(每題2分，共20分) 答題區(qū)：12345

4、678910.參數(shù)6Kg表示工業(yè)機(jī)器人的()A.型號(hào) B.承載能力C.自由度 D.運(yùn)動(dòng)范圍.()是指機(jī)器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負(fù)載能力。A.承載能力B.運(yùn)動(dòng)范圍C.到達(dá)距離 D.重復(fù)定位精度.()是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。A.承載能力B.運(yùn)動(dòng)范圍C.到達(dá)距離 D.重復(fù)定位精度.()是指機(jī)器人在立體空間中所能達(dá)到的半徑。A.承載能力B.運(yùn)動(dòng)范圍 C.到達(dá)距離D.重復(fù)定位精度.（）是指機(jī)器人在做20000次以上重復(fù)動(dòng)作時(shí)，與初始位置之間的最大偏差。A.承載能力 B.運(yùn)動(dòng)范圍 C.到達(dá)距離D. 重復(fù)定位精度 TOC o 1-5 h z .以下哪個(gè)是

5、ABB工業(yè)機(jī)器人的編程軟件（）。A.RT ToolBox2B.RobotmasterC.RobotStudioD.Robotguide.ABB工業(yè)機(jī)器人在手動(dòng)限速狀態(tài)下，所有運(yùn)動(dòng)速度被限速在（）。A.100mm/s B.150mm/s C.200mm/s D.250mm/s.MoveL Offs（p4,12,-12,30）,v1000,fine,tool0WObj:=wobj0;中V1000 表示 _ （）。A.速度 1000mm/s B.速度 1000mm/min C.速度 1000cm/s D.速度 1000m/s.MoveL P0,v1000,fine,tool0WObj:=wobj0;

6、 中 tool。表示（）。A.世界坐標(biāo)B.基坐標(biāo)C.工具坐標(biāo)D.工件坐標(biāo).MoveL P0,v1000,fine,tool0WObj:=wobj0; 中 wobj0 表示（）。A.世界坐標(biāo)B.基坐標(biāo)C.工具坐標(biāo)D.工件坐標(biāo)四、問答題（每題5分，共15分）1、ABB工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作運(yùn)動(dòng)一共有三種模式分別是？2、什么是示教器?3、ABB新型第四代機(jī)器人家族成員IRB120,最高承重能力為多少KG?其質(zhì)量為多少KG五、程序編寫題（共35分）請(qǐng)按照 弋/：刁如下要求，設(shè)計(jì)可運(yùn)行的y 廣 pit） 口一機(jī)器人L .二尸一程序。（10分）要求：1、已知機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)軌跡如下圖所示，請(qǐng)以“yuan”命名，編寫機(jī)器人程序；2、以P10點(diǎn)為起始點(diǎn)，圓弧半徑為 200mm利用位置偏移功能完成上 圖軌跡，最后回到P10點(diǎn)。2018-2019第一學(xué)期工 業(yè)機(jī)器人B卷答案一、填空題1、精密化、柔性化、智能化。2、WaitDI。3、機(jī)器人示教盒、機(jī)器人操作系統(tǒng)、機(jī)器人I/O 。 4、結(jié)構(gòu)、用途。5、三。6、tool。7、MoveL 8、15、25、50。二、判斷題1、Wxa/Xo 6、Vxxxx。 11、a/xvVx。三、選擇題1、BABCD6、CD