SX1268LORAHAT用戶手冊

1、SX1268 LoRa HAT用戶手冊產(chǎn)品概述本產(chǎn)品是基于SX1268芯片，具有LoRa調(diào)制功能無線串口模塊的樹鞋派擴(kuò)展板。具有多級 中繼實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)距離通信，低功耗喚醒通信、加密傳輸?shù)葍?yōu)點(diǎn)。提供完善的配套樹俅派（python例程）、STM32例程。產(chǎn)品特性板我樹轆派接 口，可宜接接入 Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+支持全球免許可ISM 433MHz頻段，支持470MHz抄表頻段。板我CP2102 USB轉(zhuǎn)UART芯片，方便進(jìn)行串口調(diào)試引出模組UART等控制接口，方便接入Arduino/STM32等主控板板載4個(gè)LED指示燈，方便查看模塊運(yùn)行狀

2、態(tài)支持波特率范圍：1200bps115200bps（默認(rèn)為9600bps）,支持0.3k62.5kbps數(shù)據(jù)傳輸速率支持空中喚醒，即超低功耗功能，適用于電池供電的應(yīng)用方案：支持定點(diǎn)傳輸、廣播傳輸、信道監(jiān)聽，多級中繼用于超遠(yuǎn)距離通信支持RSSI信號強(qiáng)度指示功能，用于評估信號質(zhì)量、改善通信網(wǎng)絡(luò)支持LBT功能，在發(fā)送前監(jiān)聽信道環(huán)境噪聲，可極大提高模塊在惡劣環(huán)境下的通信成功率 LoRa擴(kuò)頻技術(shù)，多達(dá)84信道可選支持空中喚醒，在線配置，載波監(jiān)聽，自動(dòng)中繼，通信密鑰，低功耗休眠理想環(huán)境下通信距離可達(dá)5KM,雙天線可選（IPEX/郵票孔）提供完善配套資料手冊（Raspberry/STM32等示例程序）我的參

3、數(shù)功耗發(fā)射電流100mA （瞬時(shí)功耗）最大發(fā)射功率 發(fā)射長度 緩存容量 工作頻段 接收靈敏度 空中速率 通信接口 參考距離接收電流11mA休眠電流2uA（LoRa模組深度休眠）22. OdBmdO. 13、17、22dBm 軟件選擇）240Byte（32. 64、128、24OByte 軟件選擇）lOOOByte410. 125493. 125MHz-147dBm 0. 3Kbps 空中速率0. 3K62.5Kbps （可軟件選擇）UART5KM（晴朗空曠,天線增益5dBi,天線高度2.5米，空中速率2.4kbps）我的其它參數(shù)供電電壓邏輯電平工作溫度產(chǎn)品尺寸5V3. 3V/5V-40、856

4、5mmX 35mm目錄 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark3 o Current Document 產(chǎn)品概述1 HYPERLINK l bookmark5 o Current Document 產(chǎn)品特性1 HYPERLINK l bookmark7 o Current Document 我的參數(shù)2我的其它參數(shù)2 HYPERLINK l bookmark11 o Current Document 硬件介紹4 HYPERLINK l bookmark13 o Current Document 寄存器配置5寄存器描述8 HYPERLINK l bookmark15

5、o Current Document 調(diào)試12 HYPERLINK l bookmark17 o Current Document 串口測試13使用14樹庫派14下載樹錐派樹例程14 HYPERLINK l bookmark24 o Current Document 拷貝到樹饞派14安裝必要的函數(shù)庫17打開樹饞派SERIAL串口17 HYPERLINK l bookmark26 o Current Document 運(yùn)行透傳通信測試代碼18 HYPERLINK l bookmark34 o Current Document 運(yùn)行中繼通信測試代碼22 HYPERLINK l bookmark40

6、 o Current Document 運(yùn)行喚醒通信測試代碼24 HYPERLINK l bookmark42 o Current Document STM3226 HYPERLINK l bookmark44 o Current Document 硬件連接26 HYPERLINK l bookmark46 o Current Document 預(yù)期效果27硬件介紹LoRa模式選擇模式(0-3)Ml MO模式介紹備注0傳輸模式00 串口打開，無線打開，透明傳輸支持特殊指令空中配置1 WOR模式01可定義為WOR發(fā)送方和WOR接收方低功耗，支持空中喚醒2配置模式10 可用串口對寄存器進(jìn)行訪問，改

7、變模塊工作狀態(tài)3深度休眠 11 LoRa模組進(jìn)入休眠.將Ml、M0進(jìn)行高低電平組合，確定工作模式，其中Ml、M0默認(rèn)高電平，切換工作模式 后，若模塊空閑，則進(jìn)入新的工作模式，否則將處理完當(dāng)前發(fā)射接收后再進(jìn)入新工作模 式。2,模式0,用戶串口輸入數(shù)據(jù)后，模塊啟動(dòng)無線發(fā)射，空閑時(shí)，無線接收功能打開，接收到 數(shù)據(jù)串口 TXD輸出。.模式1,當(dāng)定義為發(fā)射時(shí)，發(fā)射前自動(dòng)增加定時(shí)間喚醒碼，接收等同于模式0。4,模式2,無線收發(fā)功能關(guān)閉，用戶可以參造寄存器配置設(shè)置寄存器。.模式3,無線收發(fā)關(guān)閉，進(jìn)入深度休眠模式，當(dāng)進(jìn)入其他工作模式，模塊重新配置參數(shù)0寄存器配置配置模式（模式2： Ml=l M0=0）下，支持

8、的指令列表如下（設(shè)置時(shí)，只支持9600, 8N1格 式）：序號指令功能詳細(xì)說明1設(shè)置寄存 器指令：C0+起始地址+長度+參數(shù)響應(yīng)：C1+起始地址+長度+參數(shù)例1：配置信道為0 x11指令起始地址長度 參數(shù)發(fā)送： C0050111返回： C1050111例2:同時(shí)配置模塊地址(0 x1234)、網(wǎng)絡(luò)地址(0 x00)、串口(9600 8N1)、空速(1.2K)發(fā)送：C0 00 04 12 34 00 61返回：C100 04 12 34 00 612讀取寄存 器指令：C1+起始地址+長度響應(yīng)：C1+起始地址+長度+參數(shù)例1:讀取信道指令起始地址長度 參數(shù)發(fā)送：C1050111返回：C105011

9、1例2:同時(shí)讀取模塊地址、網(wǎng)絡(luò)地址、串口、空速發(fā)送：C0 00 04返回：C1 00 04 12 34 00 613設(shè)置臨時(shí) 寄存器指令：C2+起始地址+長度+參數(shù)響應(yīng):C1+起始地址+長度+參數(shù)例1：配置信道為0 x11指令起始地址 長度 參數(shù)發(fā)送：C2050111返回：C1050111例2:同時(shí)配置模塊地址(0 x1234)、網(wǎng)絡(luò)地址(0 x00)、串口(9600 8N1)、空速(1.2K)發(fā)送：C2 00 04 12 34 00 61返回：C1 00 04 12 34 00 614無線配置指令：CF CF+常規(guī)指令響應(yīng)：CF CF+常規(guī)響應(yīng)例1：無線配置信道為0 x11無線指令頭指令起始

10、地址 長度 參數(shù)發(fā)送：CFCFC2050111返回：CFCFC1050111例2:無線同時(shí)配置模塊地址(0 x1234)、網(wǎng)絡(luò)地址(0 x00)、串口(9600 8N1)、空速(1.2K)發(fā)送：CF CF C2 00 04 12 34 00 61返回：CF CF C1 00 04 12 34 00 615格式錯(cuò)誤格式錯(cuò)誤響應(yīng)FF FF FF注意：.使用無線配置時(shí)，應(yīng)先配置兩個(gè)模塊地址、NETID、空速和密鑰，使之參數(shù)相同，再使用CFCF 指令格式進(jìn)行無線配置。例如：模塊A地址、NETID、空速和密鑰為1、1、2.4Kbps和1,模 塊B地址、空速和密鑰為2、2、62.5kbps和2,若模塊A要

11、無線配置模塊B,須先將模塊A 的地址、NETID、空速和密鑰設(shè)置為模塊B的參數(shù)，然后再使用CFCF指令無線配置模塊B。.設(shè)置臨時(shí)寄存器后，LoRa模組將使用臨時(shí)寄存器的值工作，掉電重啟后，臨時(shí)寄存冰的值丟 失，LoRa模塊會(huì)重新設(shè)置寄存器。設(shè)置值為上次使用C1指令格式配置的值。寄存器描述序號讀寫名稱描述備注00H讀/寫ADDHADDH（默認(rèn) 0）模塊地址高字節(jié)和低字節(jié)注意：當(dāng)模塊地址等于FFFF時(shí)，可作為 廣播和監(jiān)聽地址，此時(shí)模塊將不再進(jìn)行地 址過濾01H讀/寫ADDLADDL（默認(rèn) 0）02H讀/寫NETIDNETID（默認(rèn) 0）網(wǎng)絡(luò)地址，用于區(qū)分網(wǎng)絡(luò)，相互通信時(shí)， 應(yīng)設(shè)置為相同。03H讀/

12、寫REGO765UART 中 口速率（bps）000由口波特率為1200相互通信的兩個(gè)模塊，串口波特率可以不 同，校驗(yàn)方式也可以不同：當(dāng)連續(xù)發(fā)射較大數(shù)據(jù)包時(shí)，用戶需耍考慮 波特率相同帶來的數(shù)據(jù)阻塞，甚至可能丟 失；般建議通信雙方波特率相同001申口波特率為2400010市口波特率為4800011中口波特率為9600（默認(rèn)）100串口波特率為19200101串口波特率為38400110中口波特率為57600111出口波特率為11520043中口校驗(yàn)位通信雙方串口模式可以不同；008N1（默認(rèn)）01801108E1118N”等同于00）210無線空中速率（bps）通信雙方空中速率必須相同：空中速率

13、越高，延遲越小，傳輸距離越 短。000空中速率0.3K001空中速率1.2K010空中速率2.4K（默認(rèn)）011空中速率4.8K100空中速率9.6K101空中速率19.2K110空中速率38.4K111空中速率62.5K04H讀/寫REG176分包設(shè)定用戶發(fā)送數(shù)據(jù)小于分包長度，接收端串口 輸出呈現(xiàn)為不間斷連續(xù)輸出：用戶發(fā)送數(shù)據(jù)大于分包長度，接收端串口 會(huì)分包輸出。00240字節(jié)（默認(rèn)）01128字節(jié)1064字節(jié)1132字節(jié)5環(huán)境噪音使能啟用后，可在傳輸模式或WOR發(fā)送模 式發(fā)送指令CO Cl C2 C3指令讀取寄存 器：寄存源0 x00 ：當(dāng)前環(huán)境噪聲 RSSI：寄存器0X01 ：上次接收數(shù)

14、據(jù) 時(shí)的RSSI （當(dāng)前信道噪聲為：dBm=- RSSI/2）：指令格式：C0C1C2 c3+起始 地址+讀取長度；返回：C1+地址+讀取 長度+讀取有效值;如:發(fā)送CO Cl C2 C3 00 01返回Cl 00 01 RSSI （地址只能從 00開始）0禁用（默認(rèn)）1啟用432保希10發(fā)射功率功率和電流是非線性關(guān)系，最大功率時(shí)， 電源效率最高；電流不會(huì)隨功率降低而 同比例降低。0022dBm（默認(rèn)）0117dBm1013dBm11lOdBm05H讀/寫REG2信道控制（CH）O83分別代表總共84個(gè)信道實(shí)際頻率=410.125+ CH默認(rèn)433.125MHz06H讀/寫REG37啟用RSS

15、I字節(jié)啟用后，模塊收到無線數(shù)據(jù)，通過串口 TXD輸出后，將跟隨個(gè)RSSI強(qiáng)度字 節(jié)。0禁用（默認(rèn)）1啟用6傳輸方式定點(diǎn)傳輸時(shí)，模塊會(huì)將串口數(shù)據(jù)的前三個(gè) 字節(jié)識別為：地址高+地址低+信道，并 將其作為無線發(fā)射目標(biāo)。0透明傳輸（默認(rèn)）1定點(diǎn)傳輸5中繼功能中繼功能啟用后，如果目標(biāo)地址不是模塊 自身，模塊將啟動(dòng)次轉(zhuǎn)發(fā)；為了防止 數(shù)據(jù)回傳，建議和定點(diǎn)模式配合使用； 即：目標(biāo)地址和源地址不同。0禁用中繼功能（默認(rèn)）1啟用中繼功能4LBT使能0禁用（默認(rèn)）啟用后，無線數(shù)據(jù)發(fā)射前會(huì)進(jìn)行監(jiān)聽，可 以在定程度上避開干擾，但可能帶來 數(shù)據(jù)延遲：LBT最大停留時(shí)間2秒，達(dá) 到兩秒會(huì)強(qiáng)制發(fā)出。1啟用3WOR模式收發(fā)控制

16、僅針對模式1有效；WOR接收方收到 無線數(shù)據(jù)并通過串口輸出后，會(huì)等待 1000ms后才再次進(jìn)入WOR,用戶可以 在此期間輸入串口數(shù)據(jù)并通過無線返 回：每個(gè)串口字節(jié)都會(huì)刷新1000ms時(shí) 間：用戶必須在1000ms內(nèi)發(fā)起第個(gè) 字節(jié)。0WOR接收方（默認(rèn)）模塊收發(fā)打開,且在發(fā)射數(shù)據(jù)時(shí). 加入一定時(shí)間的喚醒碼。1WOR發(fā)射方模塊無法發(fā)射數(shù)據(jù),I：作再WOR 監(jiān)聽模式,可以節(jié)省大量功耗。210WOR周期僅針對模式1有效；周期T=（l+WOR） *500ms,最大 4000ms,最小為500ms： WOR監(jiān)聽間隔周期時(shí)間 越長，平均功耗越低，但數(shù)據(jù)延遲越 大：收發(fā)雙方必須致（非常重要）000500ms0

17、011000ms0101500ms0112000ms1002500ms1013000ms1103500ms1114000ms07h寫CRYPT_H密鑰高字節(jié)（默認(rèn)0）只寫，讀取返回0：用于加密，避免被 同類模塊截獲空中無線數(shù)據(jù)；模塊內(nèi)部 將使用這兩個(gè)字節(jié)作為計(jì)算因子對空中 無線信號進(jìn)行變換加密處理。08H寫CRYPT.L默認(rèn)低字節(jié)（鈦認(rèn)0）80H-86H讀PID產(chǎn)品信息7字節(jié)產(chǎn)品信息7個(gè)字節(jié)調(diào)試串口測試.準(zhǔn)備兩個(gè)SX1268LoRaHAT模塊（以下統(tǒng)稱Lora模塊），兩根Micro USB線,裝配SMA 天線，跳帽置于A上，M0和Ml連接GND。. WINDOWS PC上安裝CP2102驅(qū)動(dòng)，

18、兩個(gè)Lora模塊使用Micro USB連接至PC。.打開PC設(shè)備管理器，查找CP2102對應(yīng)的兩個(gè)COM 口，使用SSCOM串口軟件分別連 接兩個(gè)Lora模塊，波特率都設(shè)置為9600. Dtsa.Sfi好懵 RneiU!K FJH3?kv V RC(COMQLPT)9 Skon Labs CP210 x USB to UAR7 Bridge (CCW22J 9 Sifcon Labs CP210 xVS8to UART Bridge (COM3) . V aE X0M1)iE4SI計(jì)目質(zhì)串Q二鹿用人Ei入S1m聲音妙ass神0 陪2JlaWS f斯本行e蝮翎H)三拿沒中月樹eaHSR細(xì)甲昱同U

19、晉題入34.其中,個(gè)SSCOM串口軟件的輸入欄輸入數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊發(fā)送按鈕，在另一個(gè)SSCOM串口軟 件顯示欄可以看到LoRa模塊收到的數(shù)據(jù)。ft SSCOVVS *3.t -x 怖 SSCCMglNO匚稗咕.- X遇艮a口 口em i示 鰭 多亨行小工H MS!聯(lián)挈性遇用;口”口包3顯示 友是 多會(huì)落 小工只 總 聯(lián)導(dǎo)作上，巴二竺三 F，/三 也上,到口: “CBH曲至與3元廨可:/！（分22n初3 CP21OV4 A名稱八修改日期蠅大小overlays2018/9/12 J 0:58文件夾| RaspberryPi 2018/11/2417:27bcm2708.rpi0.wdtb、2018/6/

20、19 12:06DTB文件22 KBbcm2708-rpi-b.dtb2018/6/19 12:06DTB文件22 KBbcm2708- rpi-b- plus.dtb2018/6/19 12:06DTB文件22 KB如下: 然后彈出U盤，將SD卡插入樹俅派中，插上USB上電，查看/boot目錄的文件:Is /bootploraspberrypi:- $ Is /boot/b(ii2798-rpl-G-w.dtb b(fi2708-rpi-b.dtb bcn?708-rpi-b-plus.dtb txn27O0-rpi-cra.dtb bcm2Z09-rpi-2-b.dtbbcw2710-rp

21、l-3-b.dtb lxii2710-rpl-3-b-plus . dtb txw2710-rpi-cmJ.dtb bootcode.bin cmdline.txtconfig.txtCOPYING.IInux fixup cd.dat fixup.dat fixup db.datflxup_x.dat FSCKmO.RECFSCK9G91.REC issue.txt kernel/, imq kernel. Ing LICENCE, broadc o IICENSE. oracle overlaysstartled.elf start-db.elf startTelf startx.elfS

22、ystn volune infomation執(zhí)行如下命令將其復(fù)制到用戶目錄下，并修改其用戶權(quán)限:sudo cp -r /boot/RaspberryPi/ . /piraspberrypi：- $ sudo cp -r /boot/RaspberryPi/ ./ piQraspberrypi：- $ Iscode libcode I RdspberrvPil RPIlib ubuntu usbdisk piraspberrypi：- $ sudo chmod 777 -R RaspberryPi/ piQraspberrypi$ Iscode libcode |RaspbLyPi | RPIl

23、ib ubuntu usbdisksudo chmod 777 -R RaspberryPi/進(jìn)入目錄，查看文件:piraspberrypi：- $ cd Raspb&rryPi piraspberrypi：-/RaspberryPi $ Is Light Sensor Servo Driver test web_Python piQraspberrypi;-/RaspberryPi $ |安裝samba服務(wù)方式Samba是在Linux上實(shí)現(xiàn)SMB協(xié)議的個(gè)免費(fèi)軟件，由服務(wù)琳及客戶端程序構(gòu)成，是種在局 域網(wǎng)上共享文件和打印機(jī)的種通信協(xié)議，我們可以使用訪問局域網(wǎng)設(shè)備的方式來復(fù)制文件。安裝 samb

24、a: sudo apt-get install samba samba-common-bin然后需要修改配置文件：sudo vi /etc/samba/smb. confft By default, the home directories are exported read-only Change the # next parameter to no if you want to be able to write to them.0ead only = no找到 193 行，把read only = yes” 修改成 read only = no然后重啟 samba 服務(wù)：sudo /etc

25、/init. d/samba restart添加默認(rèn)用戶 pi 到 samba： sudo smbpasswd -a pi輸入訪問密碼，需要兩次都要一樣，注意輸入密碼的時(shí)候是沒有光標(biāo)提示的。piraspberrypi:- $ ifconfigethO: flaqs=4163UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST mtu 1500inetj192,168.6.142 jnetmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.6.255 ine16e8o7Ta821 Id62f:dl3d:93al prefixlen 64 scopeid 0 x20

26、ether b8:27：eb:26:26:8b txqueuelen 1000 (Ethernet)RX packets 21161 bytes 1198959 (1.1 MiB)RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0TX packets 644 bytes 75391 (73.6 KiB)TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0查看樹藤派IP地址：這里使用的是有線，如果使用的是無線連接，那么將會(huì)在wlanO中查看IP地址。然后在windows卜打開-我的電腦，在地址欄輸入IP,并加

27、pi&S網(wǎng)珞僦-個(gè) Im 192.169.6.142pi此時(shí)會(huì)彈出個(gè)框，用戶名輸入pi,密碼輸入之前設(shè)置的密碼。即可訪問樹壽派了，將解壓文 件中RaspberryPi文件夾復(fù)制到根目錄： 阿洛 192.168.6.142 pivz4A 名窗八修改習(xí)期大小Jcode2018/11/15 16:30文件去ylibcode2018/8/29 10:49文件夾4I RaspberryPi2018/11/26 19:35Rllib2018/9/28 16:40文件夾ubuntu2018/9/17 16:01文件夾usbdisk2018/9/30 15:52文件突安裝必要的函數(shù)庫需要安裝必要的函數(shù)庫（py

28、thon庫），否則以下的示例程序可能無法正常工作。安裝方法詳 見：（如果是新系統(tǒng)請按照如下進(jìn)行操作，若已經(jīng)安裝好以下的庫可跳過）安裝python庫：sudo apt-get install python-pipsudo pip install RPi. GPIOsudo apt-get install python-smbussudo apt-get install python-serial打開樹莓派SERIAL串口sudo raspi-configaspoerry Pi Software Configuration Tocl (raspi-config)卜Change User Passw

29、ord Change passwo rd for the current userNetwork Options Configure network settingsBoot Options Configure options for start-upinterfacing options configure connections to peripherals-oslisnticn Options Set up langsgQ 3ndgionnl settings to match your locationOverclockConfigure overclocking for your P

30、iAdvanced Options Configure advanced settingsUpdateUpdate this tool to the latest versiong About raspi-config Infonr.aticn about this configuration tool弋Finish1 ixadpk/Ci i y r xvvi i xui c lvi i i vw l i oopx - win x/|Pl CameraEnable/Disableconnection to the Raspberry Pi CameraP2 SSHEnable/Disabler

31、enote command line access to your Pi usingSSHP3 vncEnable/Disablegraphical remote access to your Pi usingRealVNCP4 SPIEnable/Disableautomatic loading of SPI kernel moduleP5 12cEnablo/Disabluautomatic loading of 12c kernql module6 Serial Enablc/D工sable shell and kernel mQssagqs on th。 sorial connect。

32、P7 1-Wir EnablG/DisablG onG-wir interfaceP3 Remote GPIO Enable/Disable renote access to GPIO pins更多參考內(nèi)容在微雪課堂:would you like the serial port hardware to be enabled?運(yùn)行透傳通信測試代碼廣播通信輸出ABCD0 x01 0 x01 0 x17 地址高地正低信道輸出ABC1)不輸出0 x03 0 x03 0 x18地址高地址低信道定點(diǎn)通信輸出ABCD輸入ABCD不輸出0 x01 0 x01 0 x17 地址高地址低信道0 x01 0 x01

33、 0 x17 地址高地址依信道0 x02 0 x02 0 x17 地址高地址低信道不輸出1.準(zhǔn)備Raspberry Pi 3B+ （以下統(tǒng)稱Pi3B+） , LoRa模塊直接接入Pi 3B+的40Pin 口，跳帽置于B. M0和Ml由Pi 3B+的10控制，不再使用跳帽2.另,個(gè)LoRa模塊通過Micro USB連接至PC,跳帽置于A, Ml和M0連接GND,打開X X.XBQ方力3. B43 tf M333n-等二1I IJEe* i44JS2a;: 昌昌8n進(jìn)入RaspberryPi/transparent目錄，輸入指令sudo python transparent.py BROADCAS

34、T_AND_MONITOR,連接 Pi 3B+的 LoRa 模塊約兩秒廣播,次數(shù)據(jù)，連接PC的LoRa模塊收到并打印數(shù)據(jù)。同時(shí)，用戶也可以在SSCOM串口軟件輸入并發(fā)送數(shù)據(jù)，Pi 3B+收到后打印數(shù)據(jù)。：*9B】t 5 0KWW 皿 UMlWaUi W4XA5T tfd KICh 9 ad qxI artudcjMt 5WI 0CW4CWara*dc*!? 一 “六bromol arcudeMt e btwdct -，” brokdcact m|1Wl br araadcMt (vui|7電址高 嚙址帳irno。誦1x010 x020 x01 0 x17l）（）i ut 2relay20-與一

35、“point5output,晟隅地址馬地址城XETID的道fftkl W J.HK EI1D Mlfl idl （ixii? OxiXi ihl70 x01 IHQG null 0M7HlhLffi 地址代 II0 frifi 0*010*020*03 O 1sbwxjrrr;cm 0口 ：gawiwKUxV 2八 OWV5.H 1 Z.UltSMZ*: t;T7OCl WC5BTIfO BOf ag Irtt -W 4ia & *? AKtmEM9atZ4AtAia! C6_ r- rri瑞整亙器萼票翳邁瑞嘉_3 :國二，作j廠百百可F：&a*&改彳可，? vam 工M，m.9 20MfO

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37、taxcn 公：0F-30COMZZEn開 OOOObxIl即運(yùn)行喚醒通信測試代碼喚醒通信是種低功耗操作的通信方式，數(shù)據(jù)接收會(huì)延遲，但模塊的功耗小，可用于電池供電 的應(yīng)用.1.使用串口軟件SSCOM設(shè)置LoRa模塊為WOR接收模式，完成后Ml接GND, M0不接。2.3.LoRa 模塊 B 接入 Pi 3B+,進(jìn)入目錄/RaspberryPi/wor,輸入指令 sudo python wor.pyoXshell上顯示已經(jīng)發(fā)送消息時(shí)，SSCOM軟件會(huì)延遲段時(shí)間才能接收到.AM口 YZJi saQD DUD 爾WB EW 2HStii KI TtJKWrfXt .“ywre x VOB*.piii

38、cr ，q wor.pyN，VMlrC 0 mwWO 5*叫幀MJ期 簿皿 KXk Cwot m，”,“， wor Mt1|r2普工岡，。|.00力 w | nr/) f ：函*|r 必】-1. g-WJKIDI jafifJ廠 X*r： I /GW 1 碗 而L?匕-W*IW eiwld 2fiEaLFfm*9” - knjrf”碗一獻(xiàn)/笨；公二2J CHO5S5 IJ 13 #-rJ.r3WC5ft.%i *7，和 E用 *TG 心班3匕4STM32本例程使用的開發(fā)板Openl03C,芯片為STM32F103CBT6,程序是基于HAL庫硬件連接跳帽連接BSX1268 LoRa HATSTM325V5VGNDGNDRXDPA10TXDPA9MlPB15MOPB14 1 預(yù)期效果.連接電腦USB的LoRa模塊的設(shè)置同以上三個(gè)例程相同。.打開Keil工程文檔，在main.c文件第75行至I 77行使用不同的定義使用不同的通信方式#define TRASNSPARENT/ffdefine RELAY/ffdefine WOR透傳通信1%V5.1 B.1 =二例-OX且艮口閂口制I至示雙多手/小工具M(jìn)R）聯(lián)系不A K8打*運(yùn)色I(xiàn) （U立切丁閃】tfi& it tvr.c14rr.t thir it aatt