新能源汽車：整車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)原理及常見故障

1、學(xué)習(xí)單元1.1整車控制系統(tǒng)電源電路認(rèn)知學(xué)習(xí)情境1 整車控制系統(tǒng)認(rèn)知學(xué)習(xí)導(dǎo)航1情境導(dǎo)入2學(xué)習(xí)目標(biāo)3理論知識(shí)4實(shí)踐技能5學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)單元1.1整車控制系統(tǒng)電源電路認(rèn)知傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車的供電電源主要是蓄電池以及由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的發(fā)電機(jī)，那么純電動(dòng)汽車的供電電源是什么呢？你對(duì)它又有什么了解呢？情境導(dǎo)入1能夠通過與客戶交流和查閱相關(guān)維修技術(shù)資料獲取車輛信息。2能夠獨(dú)立制定工作計(jì)劃并按計(jì)劃實(shí)施。3能了解純電動(dòng)汽車的電源系統(tǒng)。4能掌握DC/DC的作用和工作原理。學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)5. 能熟悉EV450電源分布、接地點(diǎn)分布。6. 能正確查找EV450電源電路繼電器、保險(xiǎn)絲。7嚴(yán)格執(zhí)行汽車的檢修規(guī)范，養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)的工作

2、態(tài)度。8能根據(jù)環(huán)保要求，正確處理對(duì)環(huán)境和人體有害的廢料和損壞的零部件。理論知識(shí)純電動(dòng)汽車的電源系統(tǒng)理論知識(shí)1.供電電源 電動(dòng)汽車的動(dòng)力儲(chǔ)能裝置一般包括低壓蓄電池、高壓動(dòng)力電池、超級(jí)電容、飛輪電池和燃料電池等儲(chǔ)能元件及其以上各類電池的組合。 吉利EV450純電動(dòng)汽車的供電設(shè)備為低壓蓄電池和高壓動(dòng)力電池，動(dòng)力電池采用三元鋰電池( Lithium ion Battery )：鈷酸鋰、錳酸鋰或鎳酸鋰等化合物為正極,以可嵌入鋰離子的碳材料為負(fù)極，使用有機(jī)電解質(zhì)。理論知識(shí) 動(dòng)力電池的組成部件包括:各模組總成、液冷系統(tǒng)、采集系統(tǒng)、電池控制單元（csc）、電池高壓分配單元（B-BOX）等部件。 電池管理系統(tǒng)

3、BMS ( Battery Management System ): BMS 能夠?qū)?dòng)力電池組總電壓、總電流、每個(gè)測(cè)點(diǎn)溫度和電池的電壓參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并進(jìn)行故障診斷、SOC（剩余電量比）計(jì)算、短路保護(hù)、漏電監(jiān)測(cè)、報(bào)警顯示、充放電模式選擇等。理論知識(shí) 汽車用蓄電池大致可分為免維護(hù)和普通蓄電池（非免維護(hù)）兩類。 普通蓄電池又稱為鉛酸蓄電池，它的電極是由鉛和鉛的氧化物構(gòu)成，電解液是硫酸的水溶液。主要優(yōu)點(diǎn)是電壓穩(wěn)定、價(jià)格便宜；缺點(diǎn)是日常維護(hù)頻繁。 免維護(hù)蓄電池，顧名思義最大的特點(diǎn)就是“免維護(hù)”，在使用壽命內(nèi)基本不需要補(bǔ)充蒸餾水。它還具有耐震、耐高溫、體積小、自放電小的特點(diǎn)。理論知識(shí)2.雙路電 純電動(dòng)

4、汽車的BMS、BCM等主要模塊無論是上電還是充電都需要工作，所以除了蓄電池提供常電以外，還需要另外的電路提供電源，這樣的電路電源稱為雙路電。理論知識(shí)3.DC/DC模塊 直流轉(zhuǎn)換器（DC/DC）是一種將某一高壓等級(jí)的直流電轉(zhuǎn)換為目的電壓等級(jí)直流電的裝置。 在純電動(dòng)汽車中，高壓動(dòng)力電池組提供的是高壓直流電，為了給蓄電池充電以及低壓用電設(shè)備供電，所以就需要DC/DC模塊將高壓直流電進(jìn)行轉(zhuǎn)換。除此之外直流轉(zhuǎn)換器還具有如下4個(gè)功能：理論知識(shí)（1）輸入低壓保護(hù)功能。當(dāng)直流轉(zhuǎn)換器 (DC/DC) 輸入電壓低于20V時(shí)，其就會(huì)鎖死輸出，此時(shí)故障指示燈點(diǎn)亮，提示輸入壓太低，需要對(duì)電池組進(jìn)行檢測(cè)與維護(hù)；電壓高于2

5、0V時(shí)，直流轉(zhuǎn)換器(DC/DC) 會(huì)自動(dòng)解除輸出閉鎖，恢復(fù)正常工作，故障指示燈熄滅。 理論知識(shí)（2）輸入反接保護(hù)功能。如果直流轉(zhuǎn)換器 (DC/DC) 輸入端接反，其便進(jìn)入反接保護(hù)鎖死輸入，直流轉(zhuǎn)換器(DC/DC) 不會(huì)損壞，反接消除后直流轉(zhuǎn)換器(DC/DC) 恢復(fù)正常工作。理論知識(shí)（3）輸出短路保護(hù)功能。直流轉(zhuǎn)換器 (DC/DC) 具有輸出短路保護(hù)功能，在輸出端的負(fù)載存在短路時(shí)，直流轉(zhuǎn)換器(DC/DC)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入短路保護(hù)狀態(tài)，不再向外輸出電量；當(dāng)短路故障排除后，直流轉(zhuǎn)換器(DC/DC)會(huì)自動(dòng)恢復(fù)輸出功能。理論知識(shí)（4）溫度過高保護(hù)功能。直流轉(zhuǎn)換器工作溫度不允許超過363K。在工作溫度超過353

6、K 時(shí)，直流轉(zhuǎn)換器(DC/DC)首先自動(dòng)降低功率進(jìn)行自身降溫,達(dá)到363K時(shí)就會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，不再工作；當(dāng)溫度降到353K時(shí)，直流轉(zhuǎn)換器(DC/DC)又恢復(fù)工作。理論知識(shí)4.吉利EV450的電源、接地點(diǎn)分布 要學(xué)習(xí)了解純電動(dòng)汽車的低壓電源系統(tǒng)，必須要熟悉其低壓供電系統(tǒng)電源、電源分布、接地點(diǎn)分布、保險(xiǎn)絲繼電器等相關(guān)內(nèi)容，下面以吉利EV450為例簡(jiǎn)單介紹。高壓動(dòng)力電池DC/DC低壓蓄電池電氣設(shè)備理論知識(shí)5.智能充電 長(zhǎng)期停放的車輛容易造成低壓蓄電池饋電，當(dāng)?shù)蛪盒铍姵貒?yán)重饋電將會(huì)導(dǎo)致車輛無法啟動(dòng)上電。 為避免這一問題，部分純電動(dòng)汽車具有智能充電功能，以吉利EV450這款車為例：車輛停放過程中輔助控制器（

7、VCU）將持續(xù)對(duì)電源蓄電池電壓進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)電壓低于設(shè)定值時(shí)，VCU將喚醒BMS，同時(shí)VCU也將控制電機(jī)控制器通過DC/DC模塊對(duì)低壓蓄電池進(jìn)行充電，防止低壓蓄電池饋電，影響車輛啟動(dòng)。理論知識(shí)實(shí)踐技能吉利EV450電源電路保險(xiǎn)絲、繼電器的認(rèn)知判斷EV450 DC/DC模塊是否正常工作實(shí)踐技能吉利EV450電源電路保險(xiǎn)絲、繼電器的認(rèn)知前機(jī)艙保險(xiǎn)絲、繼電器布置圖實(shí)踐技能室內(nèi)保險(xiǎn)絲、繼電器布置圖實(shí)踐技能判斷EV450 DC/DC模塊是否正常工作1.在車輛關(guān)閉狀態(tài)下測(cè)量低壓蓄電池的電壓 在整車線束正常連接且蓄電池正常的情況下，將車鑰匙置于OFF擋，斷開所有用電器并拔出鑰匙，使用萬用表電壓擋位測(cè)量低壓蓄電

8、池的電壓，并記錄。實(shí)踐技能2. 車輛起動(dòng)狀態(tài)下測(cè)量低壓蓄電池的電壓 將車鑰匙置于ON擋位置，使用萬用表電壓擋位測(cè)量低壓蓄電池的電壓，這時(shí)所測(cè)的這個(gè)電壓值是DC/DC輸出的電壓。若DC/DC正常輸出電壓為13.2V-13.5V（或13.5V-14V)之間,則DC-DC直流電源轉(zhuǎn)化模塊正常工作。注意：車上用電設(shè)備未關(guān)閉會(huì)影響測(cè)量結(jié)果，測(cè)量前確保已關(guān)閉車上的用電設(shè)備。學(xué)習(xí)小結(jié)1.電動(dòng)汽車的動(dòng)力儲(chǔ)能裝置一般包括低壓蓄電池、高壓動(dòng)力電池、超級(jí)電容、飛輪電池和燃料電池等儲(chǔ)能元件及其以上各類電池的組合。2.直流轉(zhuǎn)換器（DC/DC）是一種將某一高壓等級(jí)的直流電轉(zhuǎn)換為目的電壓等級(jí)直流電的裝置。學(xué)習(xí)小結(jié)3.學(xué)習(xí)純

9、電動(dòng)汽車電源電路中的基礎(chǔ)之一就是基本電子元件的認(rèn)識(shí)，保險(xiǎn)絲和繼電器的認(rèn)知就是其中非常重要的一部分。4.在吉利EV450中，直流轉(zhuǎn)換器內(nèi)置在電機(jī)控制器中。當(dāng)車輛ON檔上電或者充電喚醒上電時(shí)，動(dòng)力電池將首先開始高壓系統(tǒng)預(yù)充電流程，完成高壓系統(tǒng)預(yù)充電流程后，被喚醒的VCU整車控制器發(fā)給DC/DC模塊，DC/DC開始啟動(dòng)工作，利用高壓直流電變壓后給蓄電池充電并為車輛上其他元件或者系統(tǒng)供電。學(xué)習(xí)單元1.2 整車控制系統(tǒng)組成認(rèn)知學(xué)習(xí)情境1 整車控制系統(tǒng)認(rèn)知學(xué)習(xí)導(dǎo)航1情境導(dǎo)入2學(xué)習(xí)目標(biāo)3理論知識(shí)4實(shí)踐技能5學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)單元1.2整車控制系統(tǒng)組成認(rèn)知 作為一個(gè)汽車修理工，在汽車故障排除時(shí)，要對(duì)汽車進(jìn)行整車狀態(tài)

10、參數(shù)讀取，請(qǐng)問你會(huì)正確使用故障診斷儀進(jìn)行數(shù)據(jù)流讀取嗎?情境導(dǎo)入1能夠通過與客戶交流和查閱相關(guān)維修技術(shù)資料獲取車輛信息。2能夠獨(dú)立制定工作計(jì)劃并按計(jì)劃實(shí)施。3能夠向客戶介紹整車控制系統(tǒng)的作用和主要部件的安裝位置。學(xué)習(xí)目標(biāo)4能夠掌握整車控制系統(tǒng)的組成與功用。5嚴(yán)格執(zhí)行汽車的檢修規(guī)范，養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)的工作態(tài)度。6能根據(jù)環(huán)保要求，正確處理對(duì)環(huán)境和人體有害的廢料和損壞的零部件。學(xué)習(xí)目標(biāo)理論知識(shí)整車控制系統(tǒng)的功用與組成吉利帝豪EV450純電動(dòng)汽車整車控制系統(tǒng)的組成電動(dòng)汽車的整車控制理論知識(shí)整車控制系統(tǒng)的功用與組成1.新能源汽車控制系統(tǒng) 帝豪EV450整車控制系統(tǒng)是基于動(dòng)力網(wǎng)P-CAN總線的多個(gè)控制系統(tǒng)的集成

11、系統(tǒng)，以整車控制器（UCV）為管理核心，主要負(fù)責(zé)汽車高壓部件工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)電池管理控制、電機(jī)控制、充電控制、電子換擋器、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)、減速器控制系統(tǒng)等。理論知識(shí)2.整車控制系統(tǒng)在汽車上的位置1.熱管理控制模塊 2.整車控制器（VCU）3.電機(jī)控制器（PEU） 4.車身控制器（BCM）5.電子換擋器 6.ESC7.車載充電機(jī) 8.安全氣囊控制模塊9.EPB帝豪EV450整車控制系統(tǒng)主要部件安裝位置理論知識(shí)吉利帝豪EV450純電動(dòng)汽車整車控制系統(tǒng)的組成 吉利帝豪EV450純電動(dòng)汽車的整車控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，按照各部件的功能，可以將整車控制系統(tǒng)分為整車控制器、動(dòng)力電池系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、電機(jī)控制系統(tǒng)、減速器控制

12、、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)等。 該車的主要高壓部件，都集中在了汽車前機(jī)艙，如電機(jī)控制系統(tǒng)（PEU）、車載充電機(jī)（OBC）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、PTC、空調(diào)壓縮機(jī)等。理論知識(shí)1.整車控制器 整車控制器接收、處理駕駛?cè)说鸟{駛操作指令，并向各個(gè)部件控制器發(fā)送控制指令，使車輛按駕駛期望行駛。 與電機(jī)控制器、車載充電機(jī)、電池管理系統(tǒng)等進(jìn)行可靠通訊，通過P-CAN總線（以及關(guān)鍵信息的模擬量）進(jìn)行狀態(tài)的采集輸入及控制指令的輸出。同時(shí)接收處理各個(gè)零部件信息.理論知識(shí) 接收動(dòng)力管理系統(tǒng)提供的當(dāng)前動(dòng)力電池的狀態(tài)信息，進(jìn)行系統(tǒng)故障的判斷和存儲(chǔ)，動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)信息，記錄出現(xiàn)的故障，對(duì)整車具有保護(hù)功能，視故障的類型對(duì)整車進(jìn)行分級(jí)保護(hù)，緊急情況

13、下可以關(guān)掉電機(jī)并切斷母線系統(tǒng)，同時(shí)協(xié)調(diào)管理車上其他電器設(shè)備。理論知識(shí)2.動(dòng)力電池系統(tǒng) EV450動(dòng)力電池系統(tǒng)如圖1-2-4所示，動(dòng)力電池采用三元鋰電池，以鈷酸鋰、錳酸鉀或鎳酸鉀等化學(xué)物為正極，可以嵌入鋰離子的碳材料為負(fù)極，使用有機(jī)電解質(zhì)。 動(dòng)力電池總成安裝在車體下部，動(dòng)力電池的組成部件包括：各模組總成、CSC采集系統(tǒng)、電池控制單元（BMU）、電池高壓分配單元（B-BOX）等部件。理論知識(shí) 電池管理系統(tǒng)BMS：BMS能夠?qū)?dòng)力電池組總電壓、總電流、每個(gè)測(cè)點(diǎn)溫度和電池單體的電壓參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并進(jìn)行故障診斷、SOC（剩余電量）計(jì)算、短路保護(hù)、漏電檢測(cè)、報(bào)警顯示、充放電模式選擇等。 BMS可以將動(dòng)

14、力電池相關(guān)參數(shù)上報(bào)VCU，由VCU控制動(dòng)力電池的充電和放電功率。理論知識(shí)3.充電系統(tǒng) 帝豪EV450純電動(dòng)汽車的充電系統(tǒng)分為快充和慢充系統(tǒng)兩部分，充電系統(tǒng)的關(guān)鍵部件主要包含車載充電機(jī)、直流充電口、交流充電口和高壓線束。理論知識(shí)（1）快充（直流高壓充電）高壓互鎖輸入車載充電機(jī)理論知識(shí) 當(dāng)直流充電設(shè)備接口連接到整車直流充電口，直流充電設(shè)備發(fā)送充電喚醒信號(hào)給BMS，BMS根據(jù)動(dòng)力電池的可充電功率，向直流充電設(shè)備發(fā)送充電電流指令。 同時(shí)，BMS吸合系統(tǒng)高壓正極繼電器和高壓負(fù)極繼電器，動(dòng)力電池開始充電。充電時(shí)間：48分鐘可以充電80%理論知識(shí)（2）慢充（交流電壓充電） 當(dāng)車輛處于交流充電模式下，車載充電

15、機(jī)檢測(cè)交流充電接口的CC、CP信號(hào)（充電搶插入、導(dǎo)通信號(hào)）并喚醒BMS，BMS喚醒車載充電機(jī)并發(fā)送電機(jī)并發(fā)送指令充電，同時(shí)閉合主繼電器，動(dòng)力電池開始充電。充電時(shí)間：預(yù)計(jì)13h-14h可充滿。理論知識(shí)4.電機(jī)控制器 電機(jī)控制系統(tǒng)作為純電動(dòng)汽車的主要部件之一，是車輛的主要驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特性決定了車輛的動(dòng)力性能，并直接影響車輛的經(jīng)濟(jì)性。 帝豪EV450純電動(dòng)汽車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由電機(jī)控制系統(tǒng)及傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成，并通過高低壓線束、冷卻管路和整車其它系統(tǒng)做電氣和散熱連接。理論知識(shí) 整車控制器根據(jù)駕駛?cè)艘鈭D發(fā)出指令，由電機(jī)控制器響應(yīng)并反饋，實(shí)時(shí)調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出，以實(shí)現(xiàn)整車停止、加減速、能量回收及倒車等工作狀

16、態(tài)。 電機(jī)控制器還能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行電機(jī)狀態(tài)故障檢測(cè)，以保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)和整車安全可靠運(yùn)行。理論知識(shí)5.減速器控制 駕駛員操作電子換檔器進(jìn)入P檔，電子換檔器將駐車請(qǐng)求信號(hào)發(fā)送到整車控制器（VCU），VCU結(jié)合當(dāng)前驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速及輪速情況判斷是否符合駐車條件。 當(dāng)符合條件時(shí)，VCU發(fā)送駐車指令到TCU，TCU根據(jù)駐車條件判斷是否進(jìn)行駐車，TCU控制駐車電機(jī)進(jìn)入P檔，鎖止減速器。駐車完成后TCU將收到減速器發(fā)出的P檔位置信號(hào)，并將此信號(hào)反饋給VCU，完成換檔過程。理論知識(shí) 駕駛員操作電子換檔器退出P檔，電子換擋器將解除駐車請(qǐng)求信號(hào)發(fā)送給整車控制器（VCU），VCU結(jié)合當(dāng)前驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)速情況判斷是否滿足

17、解除駐車條件，當(dāng)符合條件時(shí)，VCU發(fā)送解除駐車指令到TCU，TCU根據(jù)解鎖條件判斷是否進(jìn)行解鎖，TCU控制電機(jī)解除P檔鎖止減速器。 解除駐車完成后TCU將收到減速器發(fā)出的檔位位置信號(hào)，并將此信號(hào)反饋給VCU，完成換擋過程。理論知識(shí)帝豪EV450減速器控制簡(jiǎn)圖理論知識(shí)6.遠(yuǎn)程控制系統(tǒng) 本車配備遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，操作人員可以通過綜合平臺(tái)或企業(yè)平臺(tái)便捷的獲取車輛最近一段周期的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)內(nèi)容包括：?jiǎn)误w電池電壓數(shù)據(jù)、動(dòng)力蓄電池包溫度數(shù)據(jù)、整車數(shù)據(jù)、衛(wèi)星定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)、極值數(shù)據(jù)和報(bào)警數(shù)據(jù)等），操作人員對(duì)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的分析后，可以快速地對(duì)車輛進(jìn)故障做出初步診斷，從而為客戶極大的減輕了維護(hù)車輛所付出的時(shí)間

18、成本理論知識(shí)帝豪EV450遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)理論知識(shí)【擴(kuò)展閱讀】電動(dòng)汽車的整車控制 純電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)中有電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)和動(dòng)力電池等。當(dāng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和各部件配置確定之后，就需要一個(gè)性能優(yōu)越、安全可靠的整車控制策略來保證汽車的正常運(yùn)行。理論知識(shí) 所謂整車控制，就是由控制器通過汽車運(yùn)行過程中各個(gè)部件的運(yùn)行狀態(tài)，合理控制車輛能量分配，協(xié)調(diào)各部件工作，以充分發(fā)揮各部件的性能，在保證汽車正常運(yùn)行的前提下，實(shí)現(xiàn)汽車的最佳運(yùn)行狀態(tài)。 整車控制策略，需要控制車輛在滿足駕駛?cè)艘鈭D、汽車的動(dòng)力性、平順性和其它基本技術(shù)性能以及成本控制等要求的前提下，針對(duì)各部件的特性及汽車的運(yùn)行工況，實(shí)現(xiàn)能量在電機(jī)、動(dòng)力電池之

19、間的合理有效分配，從而使整車控制系統(tǒng)效率達(dá)到最高，獲得整車最大的經(jīng)濟(jì)性以及平穩(wěn)的駕駛性能。理論知識(shí)一般整車控制策略包括以下幾個(gè)方面1.汽車驅(qū)動(dòng)控制 根據(jù)駕駛?cè)说鸟{駛要求、車輛狀態(tài)、道路及環(huán)境狀況等信息，分析車輛的動(dòng)力需求，由整車控制器向電機(jī)控制器發(fā)送轉(zhuǎn)矩控制指令，電機(jī)控制器控制主驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出合適的動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)汽車。理論知識(shí)2.制動(dòng)能量回饋控制 當(dāng)汽車減速制動(dòng)時(shí)，整車控制器根據(jù)制動(dòng)踏板和加速踏板信息、車輛行駛狀態(tài)信息、蓄電池狀態(tài)信息，計(jì)算再生制動(dòng)力矩，向電機(jī)控制器發(fā)出指令完成制動(dòng)能量回收。理論知識(shí)3.整車能量?jī)?yōu)化管理 通過對(duì)車載能源動(dòng)力系統(tǒng)的管理，提高整車能量利用效率，延長(zhǎng)純電動(dòng)汽車的續(xù)航里程。理

20、論知識(shí)4.車輛狀態(tài)顯示 對(duì)車輛實(shí)時(shí)速度、動(dòng)力電池狀態(tài)等信息進(jìn)行采集和轉(zhuǎn)換，由主控制器通過汽車儀表進(jìn)行顯示。實(shí)踐技能整車控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)流的讀取實(shí)踐技能1. 安全提示 利用故障診斷儀讀取整車控制器數(shù)據(jù)流時(shí)，應(yīng)注意在進(jìn)行儀器連接時(shí)需要保證車鑰匙至于OFF檔； 完成儀器連接后，檢查電子手剎和檔位，在進(jìn)入診斷系統(tǒng)之前需要將車鑰匙置于ON，在進(jìn)行相關(guān)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)流觀察時(shí)，需要注意安全操作。實(shí)踐技能2.儀器連接故障診斷儀連接步驟如下：（1）打開車門（2）安裝腳墊（3）安裝轉(zhuǎn)向盤套（4）安裝座椅套（5）將故障診斷儀連接端子一頭插在車輛故障診斷接口上（6）將端子另一頭插在故障診斷儀轉(zhuǎn)換接頭上完成連接后，需要通過故障診

21、斷儀上的觀察故障診斷儀與車輛通信是否正常。故障診斷儀實(shí)踐技能3.讀取數(shù)據(jù)流 連接好故障儀后，進(jìn)行整車狀態(tài)數(shù)據(jù)流的讀取。此時(shí)診斷軟件界面顯示情況如圖1-1-15所示，具體操作步驟如下：（1）車鑰匙置于ON檔。（2）點(diǎn)擊運(yùn)行故障診斷軟件。（3）選擇車型EV450（4）選擇系統(tǒng)（5）選擇整車控制器實(shí)踐技能（6）選擇數(shù)據(jù)流步驟1：進(jìn)入系統(tǒng)步驟2：選擇EV450步驟3：選擇整車控制系統(tǒng)步驟4：進(jìn)入VCU系統(tǒng)步驟5：選擇需要讀取的參數(shù)步驟6：讀取數(shù)據(jù)流實(shí)踐技能 通過故障診斷儀能夠觀測(cè)到的整車控制器中的數(shù)據(jù)信息包括：整車State狀態(tài)、里程讀數(shù)、供電電壓、加速踏板開度、制動(dòng)踏板信號(hào)、檔位信號(hào)、整車模式變量、

22、驅(qū)動(dòng)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩命令、驅(qū)動(dòng)電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)矩、驅(qū)動(dòng)電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速、充電槍CC、CP信號(hào)、高壓互鎖、車速狀態(tài)等。實(shí)踐技能 單擊診斷軟件右邊“全選”-“結(jié)果讀取”數(shù)據(jù)流，就能夠顯示車量當(dāng)前狀態(tài)下整車控制器中的各個(gè)信號(hào)和部件狀態(tài)的數(shù)據(jù)信息實(shí)踐技能實(shí)踐技能4.數(shù)據(jù)信息測(cè)試 下面以加速踏板開度、制動(dòng)踏板狀態(tài)、真空助力系統(tǒng)狀態(tài)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)為例，通過改變車輛狀態(tài)，來進(jìn)行數(shù)據(jù)流變化的觀測(cè)。具體的步驟如下：（1）踩下加速踏板，加速踏板開度信號(hào)會(huì)發(fā)生變化。（2）踩下制動(dòng)踏板，制動(dòng)踏板洗好由“請(qǐng)求”與“未請(qǐng)求”之間變化。如圖所示。實(shí)踐技能（3）將汽車舉升到離地20CM位置。（4）上車踩下制動(dòng)踏板。（5）給電動(dòng)車上re

23、ady檔，將檔位掛到D檔。（6）松開制動(dòng)踏板，踩下加速踏板。實(shí)踐技能（7）觀察VCU發(fā)出對(duì)電機(jī)狀態(tài)請(qǐng)求、控制模式請(qǐng)求、轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求等均發(fā)生相應(yīng)變化，如圖所示。（8）降下車輛，斷開故障診斷儀，裝入診斷盒中。（9）取下座椅套、轉(zhuǎn)向盤套和腳墊。（10）關(guān)閉車門。（11）完成作業(yè)工單。3按照各部件的功能，可以將帝豪EV450純電動(dòng)汽車的整車控制系統(tǒng)是由整車控制器、動(dòng)力電池系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)、減速器控制、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)等組成。4整車控制策略包括：汽車驅(qū)動(dòng)控制，制動(dòng)能量回饋控制，整車能量?jī)?yōu)化管理、車輛狀態(tài)顯示。學(xué)習(xí)小結(jié)1電動(dòng)汽車整車控制系統(tǒng)是基于P-CAN總線的多個(gè)控制系統(tǒng)的集成系統(tǒng)，以整車控制器為管

24、理核心，實(shí)現(xiàn)電池管理控制、電機(jī)控制、減速器控制、遠(yuǎn)程控制等。2所謂整車控制器就是由控制器通過汽車運(yùn)行過程中各個(gè)部件的運(yùn)行狀態(tài)合理控制車輛的能量分配，協(xié)調(diào)各部件的性能，在保證汽車正常運(yùn)行的前提下，實(shí)現(xiàn)汽車的最佳運(yùn)行狀態(tài)。學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)單元1.3 整車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)情境1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知學(xué)習(xí)導(dǎo)航1情境導(dǎo)入2學(xué)習(xí)目標(biāo)3理論知識(shí)4實(shí)踐技能5學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)單元1.3 整車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)一輛純電汽車使用故障診斷儀讀取故障碼時(shí)，診斷儀不能與車輛動(dòng)力系統(tǒng)控制模塊取得通信，你知道問題出在哪里嗎？情境導(dǎo)入1能夠通過與客戶交流和查閱相關(guān)維修技術(shù)資料獲取車輛信息。2能夠獨(dú)立制定工作計(jì)劃并按計(jì)劃實(shí)施。3能夠描述車載局域網(wǎng)絡(luò)

25、系統(tǒng)的功能和結(jié)構(gòu)組成。4能夠描述車載局域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的工作原理。5. 能夠描述帝豪EV450車輛CAN總線局域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的特點(diǎn)。6. 能夠描述帝豪EV450車輛LIN總線控制車窗系統(tǒng)的工作過程。7. 能獨(dú)立查閱車輛手冊(cè)和使用數(shù)字萬用表測(cè)量CAN總線的終端電阻，并判斷其是否完好。8嚴(yán)格執(zhí)行汽車的檢修規(guī)范，養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)的工作態(tài)度。9能根據(jù)環(huán)保要求，正確處理對(duì)環(huán)境和人體有害的廢料和損壞的零部件。學(xué)習(xí)目標(biāo)理論知識(shí)1.3.1 車載局域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概述1.3.2 CAN總線系統(tǒng)1.3.3 LIN總線系統(tǒng)1.3.4帝豪EV450整車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)理論知識(shí)1.3.1 車載局域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概述1.概念2.基本術(shù)語(1)局域網(wǎng)(2)

26、數(shù)據(jù)總線(3)通信協(xié)議(4)網(wǎng)關(guān)(5)模塊/節(jié)點(diǎn)(6)局域網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(7)數(shù)據(jù)楨(8)鏈路（傳輸媒體）(9)傳輸仲裁1.3.2 CAN總線系統(tǒng)1CAN總線說明CAN總線由CAN控制器、CAN收發(fā)器、數(shù)據(jù)傳輸線、數(shù)據(jù)傳輸終端等組成CAN總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖2.CAN總線工作原理發(fā)送CAN信號(hào)時(shí)，電流從控制器的發(fā)送端流到CAN-H線，經(jīng)過終端電阻流入CAN-L線，再返回控制器的接收端。如果通信信號(hào)丟失，程序?qū)⑨槍?duì)各控制模塊設(shè)置失去通信故障診斷碼。該故障診斷碼可被故障診斷儀讀取。注意串行數(shù)據(jù)丟失故障診斷碼不表示設(shè)置該故障診斷碼的模塊有故障。1.3.3 LIN總線系統(tǒng)1.LIN總線說明典型電動(dòng)汽車LIN網(wǎng)

27、絡(luò)系統(tǒng)示意圖2.LIN總線工作原理LIN線控制示意圖1.3.4帝豪EV450整車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)1帝豪EV450電動(dòng)汽車P-CAN與V-CAN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 該車P-CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中以BMS與電機(jī)控制器為兩個(gè)終端，分別有兩個(gè)120的電阻。系統(tǒng)上有以下幾個(gè)控制單元：電機(jī)控制器、減速器控制器TCU、車載充電機(jī)、電子換擋器、遠(yuǎn)程控制器、VCU、BMS及診斷接口，這些控制模塊及傳輸總線構(gòu)成該車的P-CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 該車V-CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中以ESC與BCM為兩個(gè)終端，分別有兩個(gè)120的電阻。系統(tǒng)上有以下幾個(gè)控制單元：ESC、組合儀表控制單元、EPS、遠(yuǎn)程控制器、電子剎車模塊、整車控制模塊、電動(dòng)壓縮機(jī)、空調(diào)控制面板、

28、信息娛樂主機(jī)、全景影像系統(tǒng)、低速預(yù)警系統(tǒng)、電動(dòng)座椅模塊、安全氣囊模塊、轉(zhuǎn)角傳感器、VCU、BCM及診斷接口，這些控制模塊及傳輸總線構(gòu)成該車的V-CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。吉利帝豪EV450電動(dòng)汽車CAN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)2.吉利帝豪EV450電動(dòng)汽車LIN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 在這部分LIN總線網(wǎng)絡(luò)控制中，可以看到它是以BCM為核心主控制單元，有以下四個(gè)從控制單元：左前電動(dòng)窗電機(jī)、右前電動(dòng)窗電機(jī)、左后電動(dòng)窗電機(jī)、右后電動(dòng)窗電機(jī)及診斷接口和LIN總線線束構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。四個(gè)車窗開關(guān)提供上升和下降的開關(guān)信號(hào)并把此信號(hào)發(fā)送給車窗電機(jī)模塊，車窗電機(jī)模塊通過LIN線與BCM取得通訊，以此來驅(qū)動(dòng)車窗的動(dòng)作。打開點(diǎn)火開關(guān)時(shí)，BCM會(huì)喚醒

29、電機(jī)模塊，當(dāng)該系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)BCM用故障碼的形式記錄下來，利用診斷儀器可以讀取該故障碼。吉利帝豪EV450電動(dòng)汽車電動(dòng)車窗系統(tǒng)使用總線控制實(shí)踐技能1.3.5 P-CAN總線網(wǎng)絡(luò)完整性檢查1.3.6 P-CAN總線波形檢測(cè)實(shí)踐技能1.3.5 P-CAN總線網(wǎng)絡(luò)完整性檢查車輛診斷接口位置示意圖正常的終端電阻異常的終端電阻1.3.6 P-CAN總線波形檢測(cè)1.找到車輛診斷接扣位置。2.操作啟動(dòng)開關(guān)至狀態(tài)電源模式ON檔，連接示波器。并調(diào)整周期為10ms/div，幅值為2V/div。利用示波器雙通道檢測(cè)，通道一接P CAN-H,負(fù)極線接地，通道二接P CAN-L，負(fù)極線接地 1.總線的使用主要是為了減少

30、車輛線束，減輕車身重量及制造成本，并且使車輛的安全可靠性得到更好的保障。汽車上常用的是CAN總線和LIN總線。2.CAN總線一般有CAN控制器、CAN收發(fā)器、數(shù)據(jù)傳輸線、數(shù)據(jù)傳輸終端組成，CAN總線的特點(diǎn)是有可靠的數(shù)據(jù)通訊質(zhì)量，并能滿足不同的實(shí)時(shí)控制要求，而且它的線束安裝比較方便。3.LIN總線是采用單主多從的控制方式，即有一個(gè)主控制單元和若干個(gè)從控制單元組成。運(yùn)用在傳輸速率要求不高的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中。學(xué)習(xí)小結(jié)4.CAN總線與LIN總線區(qū)別：工作方式：CAN總線為多主或主/從方式，LIN總線為單主/多從方式；數(shù)據(jù)傳輸線：CAN總線為雙線傳輸，LIN總線為單線傳輸；工作電壓：CAN總線為5V，LIN總

31、線為12V；傳輸速率：CAN總線最高為1Mb/s，應(yīng)用于汽車上的屬于中速（B類）、高速（C類），LIN總線最高為20Kb/s，屬于低速總線（A類）；節(jié)點(diǎn)數(shù)：CAN總線最多11個(gè)節(jié)點(diǎn)，LIN總線一般不超過16個(gè)節(jié)點(diǎn)。5.帝豪EV450整車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)使用了三種數(shù)據(jù)通訊方式：CAN、K-LINE、K-LINE(診斷)。該車輛有2路CAN通訊總線即動(dòng)力系統(tǒng)P-CAN和車身系統(tǒng)V-CAN，2路CAN通訊總線相互獨(dú)立，互不干涉。車輛上還有如空調(diào)系統(tǒng)和門窗控制系統(tǒng)等均采用了LIN總線控制。6.P-CAN和V-CAN總線的終端電阻為兩個(gè)120的電阻，從診斷接扣測(cè)量其值應(yīng)為55-63，如果所測(cè)阻值為110-125

32、則為總線不完整。學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)單元2.1 車身控制系統(tǒng)認(rèn)知學(xué)習(xí)情境1 車身控制系統(tǒng)檢測(cè)與維修學(xué)習(xí)導(dǎo)航1情境導(dǎo)入2學(xué)習(xí)目標(biāo)3理論知識(shí)4實(shí)踐技能5學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)單元2.1 車身控制系統(tǒng)認(rèn)知 作為一個(gè)汽車修理工，汽車車身故障進(jìn)行排除時(shí)，要對(duì)汽車進(jìn)行車身控制系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù)讀取，請(qǐng)問你會(huì)正確使用故障診斷儀進(jìn)行數(shù)據(jù)流讀取嗎?能否檢修車身控制系統(tǒng)的一些常見故障？情境導(dǎo)入學(xué)習(xí)單元2.1 車身控制系統(tǒng)認(rèn)知1能夠通過與客戶交流和查閱相關(guān)維修技術(shù)資料獲取車輛信息。2能夠獨(dú)立制定工作計(jì)劃并按計(jì)劃實(shí)施。3能夠向客戶介紹車身控制系統(tǒng)的作用和主要部件的安裝位置。4能夠理解車身控制系統(tǒng)在汽車中的作用。5. 能夠利用故障診斷儀讀取車

33、身控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)流。6嚴(yán)格執(zhí)行汽車的檢修規(guī)范，養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)的工作態(tài)度。7能根據(jù)環(huán)保要求，正確處理對(duì)環(huán)境和人體有害的廢料和損壞的零部件。 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)單元2.1 車身控制系統(tǒng)認(rèn)知理論知識(shí)汽車車身控制系統(tǒng)概述帝豪EV450車身控制系統(tǒng)的組成理論知識(shí)1.汽車新技術(shù)概述 車身控制技術(shù)的主要發(fā)展方向： (1)滿足用戶個(gè)性化的需求，大幅度提高汽車的性能，使之更舒適方便、安全可靠。 (2)滿足社會(huì)需求，保護(hù)環(huán)境，節(jié)省能源，節(jié)約資源。 (3)實(shí)現(xiàn)包括道路在內(nèi)的交通系統(tǒng)智能化，將汽車和社會(huì)有機(jī)地聯(lián)結(jié)起來，即智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS.學(xué)習(xí)單元2.1 車身控制系統(tǒng)認(rèn)知一、汽車車身控制系統(tǒng)概述理論知識(shí)2.汽車車身控制系統(tǒng)的

34、結(jié)構(gòu)組成 汽車車身中的應(yīng)用主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。 (1)汽車安全控制系統(tǒng)。 (2)汽車使用方便性控制系統(tǒng)。 (3)車內(nèi)環(huán)境舒適、娛樂系統(tǒng)。 (4)汽車信息與顯示系統(tǒng)。 (5)汽車智能化控制系統(tǒng)與車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。學(xué)習(xí)單元2.1 車身控制系統(tǒng)認(rèn)知一、汽車車身控制系統(tǒng)概述理論知識(shí)二、帝豪EV450車身控制系統(tǒng)的組成 吉利EV450純電動(dòng)汽車車身控制系統(tǒng)是基于車身網(wǎng)V-CAN總線的多個(gè)系統(tǒng)的集合，按照各部件的功能，主要包含：BCM、ESC、EPS、遠(yuǎn)程控制器、轉(zhuǎn)角傳感器、安全氣囊模塊、低速預(yù)警系統(tǒng)、組合儀表、360全景影像、電子手剎模塊、熱管理控制器、電動(dòng)座椅控制器等。學(xué)習(xí)單元2.1 車身控制系統(tǒng)認(rèn)知

35、理論知識(shí)二、帝豪EV450車身控制系統(tǒng)的組成學(xué)習(xí)單元2.1 車身控制系統(tǒng)認(rèn)知1.ESC控制模塊 ESC控制模塊控制系統(tǒng)功能并檢測(cè)故障。當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通并且未出現(xiàn)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)故障碼時(shí)，系統(tǒng)給繼電器通電，從而向電磁閥和泵提供蓄電池正極電壓。ESC控制模塊不斷檢測(cè)車輪的狀態(tài)，控制車輪的滑移率保持在一定的范圍內(nèi)，從而保持車輛的穩(wěn)定性理論知識(shí)二、帝豪EV450車身控制系統(tǒng)的組成學(xué)習(xí)單元2.1 車身控制系統(tǒng)認(rèn)知2.EPB電子駐車系統(tǒng) 由駐車制動(dòng)控制電機(jī)直接控制后輪制動(dòng)卡鉗來實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)的EPB 系統(tǒng)，其主要部件包括駐車制動(dòng)開關(guān)、駐車制動(dòng)控制單元和駐車制動(dòng)執(zhí)行電機(jī)等三部分。駐車制動(dòng)開關(guān)位于換檔桿左側(cè)控制面板

36、上，向上拉動(dòng)駐車制動(dòng)開關(guān)時(shí)駐車制動(dòng)鎖止，向下按下駐車制動(dòng)開關(guān)時(shí)駐車制動(dòng)釋放。理論知識(shí)二、帝豪EV450車身控制系統(tǒng)的組成學(xué)習(xí)單元2.1 車身控制系統(tǒng)認(rèn)知3.遠(yuǎn)程控制系統(tǒng) 本車配備遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，操作人員可以通過綜合平臺(tái)或企業(yè)平臺(tái)便捷的獲取車輛最近一段周期的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)內(nèi)容包括：?jiǎn)误w電池電壓數(shù)據(jù)、動(dòng)力蓄電池包溫度數(shù)據(jù)、整車數(shù)據(jù)、衛(wèi)星定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)、極值數(shù)據(jù)和報(bào)警數(shù)據(jù)等），操作人員對(duì)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的分析后，可以快速地對(duì)車輛故障做出初步診斷，從而為客戶極大的減輕了維護(hù)車輛所付出的時(shí)間成本。理論知識(shí)二、帝豪EV450車身控制系統(tǒng)的組成學(xué)習(xí)單元2.1 車身控制系統(tǒng)認(rèn)知4.低速報(bào)警系統(tǒng) 電動(dòng)汽車在純電動(dòng)

37、狀態(tài)下行駛時(shí)車輛的噪音較小。視力受損或觀察不仔細(xì)的行人在通過新能源汽車行駛方向時(shí)，可能存在危險(xiǎn)。因此，電動(dòng)汽車往往具備低速報(bào)警系統(tǒng)，當(dāng)車速低于30km/h發(fā)出提示音，提示行人，以降低電動(dòng)汽車與行人相碰撞的傷害率。理論知識(shí)二、帝豪EV450車身控制系統(tǒng)的組成學(xué)習(xí)單元2.1 車身控制系統(tǒng)認(rèn)知5.安全氣囊系統(tǒng)（ACU） 安全氣囊系統(tǒng)為乘員提供了除安全帶之外的輔助保護(hù)，是一種被動(dòng)安全系統(tǒng)。安全氣囊系統(tǒng)具有多個(gè)充氣保護(hù)模塊，分布在車輛的不同位置上，包括轉(zhuǎn)向盤、儀表臺(tái)、前排座椅靠背、車頂縱梁上。理論知識(shí)二、帝豪EV450車身控制系統(tǒng)的組成學(xué)習(xí)單元2.1 車身控制系統(tǒng)認(rèn)知6.組合儀表 儀表顯示的內(nèi)容主要包括

38、：車速、功率、電池電量、檔位、里程、平均耗電、純電巡航、行駛模式、充電模式、部分報(bào)警圖標(biāo)及其他LED顯示車載信號(hào)。理論知識(shí)二、帝豪EV450車身控制系統(tǒng)的組成 吉利EV450純電動(dòng)汽車車身控制系統(tǒng)是基于車身網(wǎng)V-CAN總線的多個(gè)系統(tǒng)的集合，按照各部件的功能，主要包含：BCM、ESC、EPS、遠(yuǎn)程控制器、轉(zhuǎn)角傳感器、安全氣囊模塊、低速預(yù)警系統(tǒng)、組合儀表、360全景影像、電子手剎模塊、熱管理控制器、電動(dòng)座椅控制器等。學(xué)習(xí)單元2.1 車身控制系統(tǒng)認(rèn)知理論知識(shí)二、帝豪EV450車身控制系統(tǒng)的組成 吉利EV450純電動(dòng)汽車車身控制系統(tǒng)是基于車身網(wǎng)V-CAN總線的多個(gè)系統(tǒng)的集合，按照各部件的功能，主要包含

39、：BCM、ESC、EPS、遠(yuǎn)程控制器、轉(zhuǎn)角傳感器、安全氣囊模塊、低速預(yù)警系統(tǒng)、組合儀表、360全景影像、電子手剎模塊、熱管理控制器、電動(dòng)座椅控制器等。學(xué)習(xí)單元2.1 車身控制系統(tǒng)認(rèn)知理論知識(shí)二、帝豪EV450車身控制系統(tǒng)的組成 吉利EV450純電動(dòng)汽車車身控制系統(tǒng)是基于車身網(wǎng)V-CAN總線的多個(gè)系統(tǒng)的集合，按照各部件的功能，主要包含：BCM、ESC、EPS、遠(yuǎn)程控制器、轉(zhuǎn)角傳感器、安全氣囊模塊、低速預(yù)警系統(tǒng)、組合儀表、360全景影像、電子手剎模塊、熱管理控制器、電動(dòng)座椅控制器等。學(xué)習(xí)單元2.1 車身控制系統(tǒng)認(rèn)知理論知識(shí)1.汽車新技術(shù)概述 車身控制技術(shù)的主要發(fā)展方向： (1)滿足用戶個(gè)性化的需求

40、，大幅度提高汽車的性能，使之更舒適方便、安全可靠。 (2)滿足社會(huì)需求，保護(hù)環(huán)境，節(jié)省能源，節(jié)約資源。 (3)實(shí)現(xiàn)包括道路在內(nèi)的交通系統(tǒng)智能化，將汽車和社會(huì)有機(jī)地聯(lián)結(jié)起來，即智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS.學(xué)習(xí)單元2.1 車身控制系統(tǒng)認(rèn)知一、汽車車身控制系統(tǒng)概述理論知識(shí)1.汽車新技術(shù)概述 車身控制技術(shù)的主要發(fā)展方向： (1)滿足用戶個(gè)性化的需求，大幅度提高汽車的性能，使之更舒適方便、安全可靠。 (2)滿足社會(huì)需求，保護(hù)環(huán)境，節(jié)省能源，節(jié)約資源。 (3)實(shí)現(xiàn)包括道路在內(nèi)的交通系統(tǒng)智能化，將汽車和社會(huì)有機(jī)地聯(lián)結(jié)起來，即智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS.學(xué)習(xí)單元2.1 車身控制系統(tǒng)認(rèn)知一、汽車車身控制系統(tǒng)概述實(shí)踐技能車身

41、控制系統(tǒng)輸入故障分析學(xué)習(xí)單元2.1 車身控制系統(tǒng)認(rèn)知實(shí)踐技能1.故障現(xiàn)象 帝豪EV450純電動(dòng)汽車某駕駛?cè)嗽谕７乓欢螘r(shí)間后，發(fā)現(xiàn)汽車無法解鎖，汽車通過機(jī)械鑰匙進(jìn)入后，汽車無法啟動(dòng)，無ACC，無ON檔，無法上高壓電，雙閃警報(bào)。 初步判斷，汽車車門無法解鎖，車身控制系統(tǒng)的很多模塊都能正常工作，車窗正常、雨刮等都正常，一鍵啟動(dòng)指示燈變黃，接下來需要對(duì)這車進(jìn)行深入的排故障。學(xué)習(xí)單元2.1 車身控制系統(tǒng)認(rèn)知實(shí)踐技能1.故障診斷過程(3)安全提示 車身控制器輸入電路屬于低壓系統(tǒng)，在進(jìn)行故障檢修時(shí)，無須高壓下電，但是需要進(jìn)行操作時(shí)要注意安全，必要時(shí)進(jìn)行低壓系統(tǒng)下電， 搭鐵測(cè)試時(shí)關(guān)閉啟動(dòng)開關(guān)，操作嚴(yán)格按照作業(yè)

42、流程進(jìn)行。(2)讀取故障碼 通過讀取故障碼，發(fā)現(xiàn)診斷軟件上顯示有五個(gè)故障，分別為：B100E13右轉(zhuǎn)向燈或某個(gè)燈泡損壞、B100F13左轉(zhuǎn)向燈或某個(gè)燈泡損壞、B128229 ACC繼電器控制輸出無效、B128329 IG1繼電器控制輸出無效，B12A053 與發(fā)動(dòng)機(jī)認(rèn)證失效學(xué)習(xí)單元2.1 車身控制系統(tǒng)認(rèn)知實(shí)踐技能3.查閱電路圖與維修手冊(cè) 帝豪EV450純電動(dòng)汽車車身控制系統(tǒng)部分供電電路圖如圖2-1-11所示，對(duì)應(yīng)保險(xiǎn)絲分別是IF01、 IF02、IF03、IF04，再根據(jù)轉(zhuǎn)向燈電路圖，可以初步懷疑是IF01保險(xiǎn)絲故障。學(xué)習(xí)單元2.1 車身控制系統(tǒng)認(rèn)知實(shí)踐技能3.查閱電路圖與維修手冊(cè)學(xué)習(xí)單元2.

43、1 車身控制系統(tǒng)認(rèn)知實(shí)踐技能4.故障檢測(cè)修 根據(jù)小組制定排故計(jì)劃進(jìn)行排故。學(xué)習(xí)單元2.1 車身控制系統(tǒng)認(rèn)知1電動(dòng)汽車車控制系統(tǒng)是基于CAN總線的多個(gè)控制系統(tǒng)的集成系統(tǒng)，以車身控制器為管理核心，實(shí)現(xiàn)電正常使用，是汽車的核心部件。2所謂車身控制器就是由控制器通過汽車運(yùn)行過程中各個(gè)部件的運(yùn)行狀態(tài)合理控制車輛的能量分配，協(xié)調(diào)各部件的性能，在保證汽車正常運(yùn)行的前提下，實(shí)現(xiàn)汽車的最佳運(yùn)行狀態(tài)。3按照各部件的功能，可以將帝豪EV450純電動(dòng)汽車的整車控制系統(tǒng)分為防盜功能、門鎖控制功能、燈光控制，車窗控制、加熱管理、CAN管理等。學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)單元2.1 車身控制系統(tǒng)認(rèn)知學(xué)習(xí)單元2.2車身控制系統(tǒng)檢查與更換學(xué)習(xí)

44、情境2：車身控制系統(tǒng)檢測(cè)與維修學(xué)習(xí)導(dǎo)航1情境導(dǎo)入2學(xué)習(xí)目標(biāo)3理論知識(shí)4實(shí)踐技能5學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)單元2.2 車身控制系統(tǒng)的檢查與更換 假如你是吉利新能源4S店的一名車輛維修人員，接到一輛汽車無法解鎖進(jìn)入車內(nèi)，經(jīng)過檢測(cè)后，發(fā)現(xiàn)車身控制器存在故障，現(xiàn)需要根據(jù)正確的操作規(guī)范進(jìn)行車身控制器的更換，你知道如何更換嗎？情境導(dǎo)入學(xué)習(xí)單元2.2 車身控制系統(tǒng)的檢查與更換學(xué)習(xí)目標(biāo)1能夠通過與客戶交流和查閱相關(guān)維修技術(shù)資料獲取車輛信息。2能夠獨(dú)立制定工作計(jì)劃并按計(jì)劃實(shí)施。3能夠向客戶介紹車身控制器的作用。4能向客戶介紹高壓上、下電流程。5. 能遵守個(gè)人和車間安全作業(yè)要求、注重個(gè)人安全防護(hù)。6嚴(yán)格執(zhí)行汽車的檢修規(guī)范，養(yǎng)

45、成嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)的工作態(tài)度。7能夠完成車身控制器的更換。 8. 能正確地檢查工作結(jié)果并進(jìn)行自我評(píng)估學(xué)習(xí)單元2.2 車身控制系統(tǒng)的檢查與更換理論知識(shí)車身控制器概述帝豪EV450純電動(dòng)汽車車身控制原理學(xué)習(xí)單元2.2 車身控制系統(tǒng)的檢查與更換理論知識(shí)一.車身控制器的概述 車身控制器（英語：body control module，簡(jiǎn)稱BCM），又稱為車身電腦（body computer），在汽車工程中是指用于控制車身電器系統(tǒng)的電子控制單元（ECU），是汽車的重要組成部分之一。 車身控制器常見的功能包括控制電動(dòng)車窗、電動(dòng)后視鏡、空調(diào)、大燈、轉(zhuǎn)向燈、防盜鎖止系統(tǒng)、中控鎖、除霜裝置等。車身控制器可以通過總線與其他

46、車載ECU相連。學(xué)習(xí)單元2.2 車身控制系統(tǒng)的檢查與更換理論知識(shí)一.車身控制器的概述 （1)增強(qiáng)汽車安全性：安全氣囊、安全帶、中央防盜門鎖； （2)增強(qiáng)汽車舒適性：自適應(yīng)空調(diào)、座椅控制； （3)增強(qiáng)汽車方便性：自動(dòng)車窗、電動(dòng)門鎖、電動(dòng)后視鏡、電動(dòng)車頂(天窗)等和滿足多種用電設(shè)備需求的電源管理系統(tǒng)等。1.車身控制器任務(wù)學(xué)習(xí)單元2.2 車身控制系統(tǒng)的檢查與更換理論知識(shí)一.車身控制器的概述（1)接收傳感器或其他裝置輸入的信息，將輸入的信息轉(zhuǎn)變?yōu)槲⑻幚砥魉芙邮盏男盘?hào)；（2)存儲(chǔ)、計(jì)算、分析處理信息，分析輸出值所用的程序，存儲(chǔ)該車型的特點(diǎn)參數(shù)、運(yùn)算中的數(shù)據(jù)(隨存隨取)、存儲(chǔ)故障信息； (3)運(yùn)算分析。

47、根據(jù)信息參數(shù)求出執(zhí)行命令數(shù)據(jù)，將輸入的信息與標(biāo)準(zhǔn)值對(duì)比，查處故障。 (4)輸出執(zhí)行命令。將弱信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閳?zhí)行命令，輸出故障信息，自我修正。2. 車身控制器的功能學(xué)習(xí)單元2.2 車身控制系統(tǒng)的檢查與更換理論知識(shí)一.車身控制器的概述(1)輸入回路：輸入車身控制器的傳感器信號(hào)有兩種：一種是模擬信號(hào)；另一種是數(shù)字信號(hào)。信號(hào)的類型不同，輸入車身控制器后的處理方法也不一樣。從傳感器輸出的信號(hào)輸入車身控制器后，首先通過輸入回路，輸入回路將模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為合適的電平后信號(hào)輸入微控制器。(2)微控制器：微控制器的主要功能是根據(jù)車身控制的需要，把各種傳感器送來的信號(hào)用內(nèi)存的程序和數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理，并把處理結(jié)

48、果送往輸出回路；(3)輸出回路：由于微控制器輸出的是電壓很低的數(shù)字信號(hào)，這種信號(hào)一般是不能直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件的，而輸出回路的功用就是將微控制器輸出的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榭蓤?zhí)行元件的輸入信號(hào)。3.車身控制器組成部分學(xué)習(xí)單元2.2 車身控制系統(tǒng)的檢查與更換理論知識(shí)一.車身控制器的概述 (1)經(jīng)過數(shù)十年的迅速發(fā)展，車身電子產(chǎn)品日益完善。 (2)由于車身控制器系統(tǒng)控制機(jī)械系統(tǒng)的傳統(tǒng)布局正逐步向機(jī)電一體化的設(shè)計(jì)思路轉(zhuǎn)變。 (3)隨著市場(chǎng)對(duì)車身控制器性能的要求進(jìn)一步提高，車身控制器系統(tǒng)的開發(fā)難點(diǎn)日益聚焦在開發(fā)高可靠性的控制軟件上。4.車身控制器的特點(diǎn)學(xué)習(xí)單元2.2 車身控制系統(tǒng)的檢查與更換理論知識(shí)一.車身控制器的

49、概述 在設(shè)計(jì)車身控制系統(tǒng)時(shí)，考慮到車身控制器的特殊性，必須遵循下面的原則： (1)舒適性和合理性 (2)安全性和可靠性 (3)科學(xué)性和規(guī)范性 (4)先進(jìn)性和可擴(kuò)展性5.車身控制器設(shè)計(jì)原則學(xué)習(xí)單元2.2 車身控制系統(tǒng)的檢查與更換理論知識(shí)二.帝豪EV450純電動(dòng)汽車車身控制原理 帝豪EV450純電動(dòng)汽車整車控制器采用了集中控制與分布式處理相結(jié)合的車輛控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，各個(gè)部件都有獨(dú)立的控制器，整車控制器對(duì)整個(gè)系統(tǒng)集中進(jìn)行能量管理及各部件的協(xié)調(diào)控制。 帝豪EV450純電動(dòng)汽車車身控制器是整車的大腦，是汽車啟動(dòng)的最重要部件，是汽車能正常解鎖進(jìn)入并正常上電的基礎(chǔ)，車身控制系統(tǒng)按照部件連接特性可以分機(jī)械連接，

50、電氣連接及信號(hào)連接；按類型又可以將信號(hào)分為輸入信號(hào)、輸出信號(hào)及通信信號(hào)。車輛車身的各個(gè)部件協(xié)同工作、收到車身控制器集中控制，因此，車身控制器作為電動(dòng)汽車的低壓“大腦”，在汽車控制系統(tǒng)中起到至關(guān)重要的作用。學(xué)習(xí)單元2.2 車身控制系統(tǒng)的檢查與更換理論知識(shí)二.帝豪EV450純電動(dòng)汽車車身控制原理 帝豪EV450純電動(dòng)汽車是智能鑰匙和啟動(dòng)邏輯是汽車在靜止停放狀態(tài)下，通過鑰匙解鎖，喚醒車輛，再進(jìn)行上電。 汽車在靜止?fàn)顟B(tài)下，整車大部分部件都是處于不工作狀態(tài)，BCM上有一小部分部分處于工作待命狀態(tài)，這部分就是防盜系統(tǒng)，一旦汽車天線接收到鑰匙發(fā)送的ID編碼，汽車將進(jìn)入待啟動(dòng)狀態(tài)。1.智能鑰匙進(jìn)入和啟動(dòng)邏輯學(xué)

51、習(xí)單元2.2 車身控制系統(tǒng)的檢查與更換理論知識(shí)二.帝豪EV450純電動(dòng)汽車車身控制原理學(xué)習(xí)單元2.2 車身控制系統(tǒng)的檢查與更換理論知識(shí)二.帝豪EV450純電動(dòng)汽車車身控制原理（1）門鎖 門鎖主要由電機(jī)、微動(dòng)開關(guān)、殼體、拉桿等組成。乘客側(cè)門鎖內(nèi)有一個(gè)電機(jī)，一個(gè)微動(dòng)開關(guān)。電機(jī)工作電壓為9-16V，工作電流2A,堵轉(zhuǎn)電流為3A。微動(dòng)開關(guān)反應(yīng)車門是否開啟。（2）上鎖操作 當(dāng)BCM接收到開關(guān)上鎖輸入信號(hào)或者滿足自動(dòng)落鎖條件時(shí)，從BCM的上鎖輸出端輸出電源，控制五個(gè)車門的門鎖電機(jī)執(zhí)行上鎖操作。（3）解鎖操作 當(dāng)BCM接收到開關(guān)解鎖輸入信號(hào)或者滿足自動(dòng)解鎖條件時(shí)，從BCM的解鎖輸出端輸出電源，控制四個(gè)門外加

52、后背門的門鎖電機(jī)執(zhí)行解鎖操作。背門可通過操作后背門并通過無鑰匙進(jìn)入模塊與BCM信號(hào)控制，以進(jìn)行單獨(dú)開啟，門鎖控制邏輯。1.中控門鎖學(xué)習(xí)單元2.2 車身控制系統(tǒng)的檢查與更換理論知識(shí)二.帝豪EV450純電動(dòng)汽車車身控制原理 帝豪EV450純電動(dòng)汽車燈光包含前照燈、室內(nèi)燈、轉(zhuǎn)向燈、倒車燈、霧燈、日間行車燈，牌照燈、充電指示燈、閱讀燈、行李箱燈等，這些燈工作都是駕駛?cè)烁鶕?jù)使用的需要，撥動(dòng)組合開關(guān)，將信號(hào)發(fā)送給車身控制系統(tǒng)，車身控制系統(tǒng)接收到相關(guān)信號(hào)，再閉合相關(guān)燈光的繼電器，給燈光供電，以實(shí)現(xiàn)照明的工作。3.燈光控制學(xué)習(xí)單元2.2 車身控制系統(tǒng)的檢查與更換實(shí)踐技能 車身控制器（BCM）的更換學(xué)習(xí)單元2.

53、2 車身控制系統(tǒng)的檢查與更換三.車身控制器的更換 在進(jìn)行車身控制器更換時(shí)，應(yīng)注意安全操作問題。由于車身控制器由低壓供電系統(tǒng)進(jìn)行供電，因此首先需要拆下低壓蓄電池負(fù)極連接線束，并進(jìn)行可靠搭鐵；雖然車身控制器獨(dú)立于整車高壓系統(tǒng)，但為了避免誤操作導(dǎo)致的高壓觸電，需要確保整車無絕緣故障。因此車身控制器的更換操作應(yīng)在低壓下電及無絕緣故障前提下進(jìn)行。 1.安全提示實(shí)踐技能學(xué)習(xí)單元2.2 車身控制系統(tǒng)的檢查與更換三.車身控制器的更換2. 整車控制器的更換步驟實(shí)踐技能1）打開車門，安裝三件套:轉(zhuǎn)向盤套、座椅套、腳墊。2) 確保起動(dòng)開關(guān)關(guān)閉，拉動(dòng)前機(jī)艙蓋拉手。3) 打開前機(jī)艙蓋，安裝翼子板布、前格柵布。4) 取下

54、蓄電池負(fù)極，可靠搭鐵。學(xué)習(xí)單元2.2 車身控制系統(tǒng)的檢查與更換三.車身控制器的更換2. 整車控制器的更換步驟實(shí)踐技能5) 拆卸儀表板左側(cè)下護(hù)板 a.使用合適工具拆卸儀表板左側(cè)端蓋。 b. 拆卸儀表板左側(cè)下護(hù)板1個(gè)固定螺栓。 c. 拆卸儀表板左側(cè)下護(hù)板左側(cè)的1個(gè)固定螺栓。 d. 拆卸儀表板左側(cè)下護(hù)板固定卡扣，脫開儀表左側(cè)下護(hù)板與儀表板的連接。 e.斷開儀表板開關(guān)組件連接器。 f.拆卸前機(jī)艙罩開啟把手和快速充電口蓋開啟把手總成5個(gè)固定螺栓，脫開前機(jī)艙罩開啟把手和快速充電口蓋開啟把手總成。 g.拆卸診斷口支架2個(gè)固定螺栓，取下儀表左側(cè)下護(hù)板。學(xué)習(xí)單元2.2 車身控制系統(tǒng)的檢查與更換三.車身控制器的更

55、換2. 整車控制器的更換步驟實(shí)踐技能6）拆卸車身控制器總成，斷開車身控制器5個(gè)線束連接器。7) 拆下車身控制器3個(gè)固定螺栓，取出車身控制器總成。學(xué)習(xí)單元2.2 車身控制系統(tǒng)的檢查與更換三.車身控制器的更換2. 整車控制器的更換步驟實(shí)踐技能8) 取下車身控制器。9) 更換新的車身控制器。10) 安裝車身控制器3個(gè)固定螺栓，注意力矩：9N.m（公制），6.6lb-ft(英制)。11) 安裝車身控制器五個(gè)連接插頭，注意：一插、二響、三確認(rèn)。12）安裝儀表板左側(cè)下護(hù)板。13) 安裝蓄電池電池負(fù)極。14) 取下翼子板布，格柵布。15) 關(guān)閉前機(jī)艙益。16) 取下三件套。17）啟動(dòng)汽車，檢查汽車是否正常上

56、電。學(xué)習(xí)單元2.2 車身控制系統(tǒng)的檢查與更換1.車身控制器常見的功能包括控制電動(dòng)車窗、電動(dòng)后視鏡、空調(diào)、大燈、轉(zhuǎn)向燈、防盜鎖止系統(tǒng)、中控鎖、除霜裝置等。2. 汽車車身控制系統(tǒng)包括汽車安全、舒適性控制和信息通訊系統(tǒng)，主要是用于增強(qiáng)汽車的安全性、舒適性和方便性。3.整車控制器功能主要有：接收、處理駕駛?cè)说鸟{駛操作指令，并向各個(gè)部件控制器發(fā)送控制指令，使車輛按駕駛?cè)似谕旭偂?. 在進(jìn)行車身控制器更換時(shí)，首先需要拆下低壓蓄電池負(fù)極連接線束，并進(jìn)行可靠搭鐵和確保整車無絕緣故障。學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)單元2.2 車身控制系統(tǒng)的檢查與更換學(xué)習(xí)單元2.3 車身控制系統(tǒng)異常檢測(cè)與維修學(xué)習(xí)情境2 車身控制系統(tǒng)的檢測(cè)與維修

57、學(xué)習(xí)導(dǎo)航1情境導(dǎo)入2學(xué)習(xí)目標(biāo)3理論知識(shí)4實(shí)踐技能5學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)單元2.3車身控制系統(tǒng)異常檢測(cè)與維修 帝豪EV450純電動(dòng)汽車在駕駛一段時(shí)間后，發(fā)現(xiàn)汽車無法低壓上電，無ACC、無ON，汽車無法啟動(dòng)，提示汽車存在故障，經(jīng)過檢測(cè)后，發(fā)現(xiàn)車身控制器存在故障，現(xiàn)需要根據(jù)正確的操作規(guī)范進(jìn)行車身控制器檢測(cè)與維修,假如你是吉利新能源4S店的一名車輛維修人員, 你會(huì)修理嗎？情境導(dǎo)入學(xué)習(xí)單元2.3車身控制系統(tǒng)異常檢測(cè)與維修1能夠通過與客戶交流和查閱相關(guān)維修技術(shù)資料獲取車輛信息。2能夠獨(dú)立制定工作計(jì)劃并按計(jì)劃實(shí)施。3. 能夠掌握汽車控制系統(tǒng)電路與常規(guī)電路的差異。4能夠掌握汽車控制系統(tǒng)控制原理與組成。5能正確對(duì)車身控

58、制器電路的常規(guī)檢測(cè)和故障診斷。6. 能針對(duì)EV450車身系統(tǒng)故障進(jìn)行排查。7. 能遵守個(gè)人和車間安全作業(yè)要求、注重個(gè)人安全防護(hù)。8嚴(yán)格執(zhí)行汽車的檢修規(guī)范，養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)的工作態(tài)度。學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)單元2.3車身控制系統(tǒng)異常檢測(cè)與維修理論知識(shí) 車身控制系統(tǒng)檢修基礎(chǔ)知識(shí) 帝豪EV450車身控制器的部分功能電路介紹學(xué)習(xí)單元2.3車身控制系統(tǒng)異常檢測(cè)與維修理論知識(shí)1.汽車電控系統(tǒng)概述。 常規(guī)汽車電氣系統(tǒng)的線路圖，常規(guī)電氣系統(tǒng)具有明顯的回路確定性，電從哪里來，經(jīng)過負(fù)載回到哪里。開關(guān)確定了對(duì)應(yīng)負(fù)載的控制，如開關(guān)K1控制燈光亮滅，開關(guān)K2控制電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)與停止，開關(guān)K3控制加熱器的工作，開關(guān)K4控制電閥的工作，因

59、此每一個(gè)負(fù)載回路是確定的。（1）汽車電控系統(tǒng)與常規(guī)系統(tǒng)差異一.車身控制系統(tǒng)檢修基礎(chǔ)知識(shí)。學(xué)習(xí)單元2.3車身控制系統(tǒng)異常檢測(cè)與維修理論知識(shí)1.汽車電控系統(tǒng)概述。電控系統(tǒng)的模型(電子控制器)。（1）汽車電控系統(tǒng)與常規(guī)系統(tǒng)差異一.車身控制系統(tǒng)檢修基礎(chǔ)知識(shí)。學(xué)習(xí)單元2.3車身控制系統(tǒng)異常檢測(cè)與維修理論知識(shí)1.汽車電控系統(tǒng)概述。 汽車車身系統(tǒng)的核心是控制，即電子控制單元ECU,而控制是需要判斷的，完成判斷的前提是必須獲得足夠的輸入電信號(hào)(表征輸入物理狀態(tài)的變化)，控制功能完成的質(zhì)量則取決于執(zhí)行器(輸出裝置)及反饋的完善程度。（2）汽車車身控制系統(tǒng)控制原理與基本組成一.車身控制系統(tǒng)檢修基礎(chǔ)知識(shí)。學(xué)習(xí)單元2

60、.3車身控制系統(tǒng)異常檢測(cè)與維修理論知識(shí)1.汽車電控系統(tǒng)概述。 最基本的汽車電控系統(tǒng)可以只有傳感器、控制器與執(zhí)行器，而無需反饋裝置，這就是平常所說的開環(huán)控制系統(tǒng)；而帶有反饋裝置的電控系統(tǒng)模型，則稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)由于采用反饋裝置，主要用于控制精度要求高的場(chǎng)合。閉環(huán)控制系統(tǒng)的質(zhì)最取決于反饋控制的穩(wěn)定性。（2）汽車車身控制系統(tǒng)控制原理與基本組成一.車身控制系統(tǒng)檢修基礎(chǔ)知識(shí)。學(xué)習(xí)單元2.3車身控制系統(tǒng)異常檢測(cè)與維修理論知識(shí)1.汽車電控系統(tǒng)概述。 常見的輸入裝置主要有傳感器與開關(guān)兩種，由于傳感器是主要的輸入裝置，因此電控系統(tǒng)的輸入裝置大多情況下稱為傳感器。 電控系統(tǒng)的輸入裝置足基于物理狀態(tài)變