本科教學課件-鋼結(jié)構(gòu)焊接技術(shù)(完整)

1、鋼結(jié)構(gòu)焊接工藝建筑工程技術(shù)學院主講：劉娟 第一章 焊接工藝概述11 焊接的概念常用焊接方法分類焊縫符號1213 在工業(yè)生產(chǎn)中鋼結(jié)構(gòu)采用的連接方法主要有可拆連接、不可拆連接兩大類。 可拆連接：螺栓、鍵、銷釘?shù)?，它們通常不用于制造金屬結(jié)構(gòu)，而是用于零件的裝配和定位工作中。3一、焊接及其在現(xiàn)代工業(yè)中的地位： 不可拆連接：鉚接和焊接等，它們通常用于金屬結(jié)構(gòu)或零件的制造中。 鉚接：應用較早，但它工序復雜、結(jié)構(gòu)笨重、材料消耗也較 大，因此，現(xiàn)代工業(yè)中已逐步被焊接所取代。（如剪刀、球鞋穿鞋帶的孔，就是空心鉚釘鉚成的） 焊接：易于保證焊接結(jié)構(gòu)等強度的要求，相對來說工藝比較 簡單，加工成本也比較低廉。 目前，幾

2、乎所有行業(yè)（如機械制造、石油化工、交通能源、冶金、 電子、航空航天等）都離不開焊接技術(shù)。 4 每一棟建筑都凝聚了建筑工人的智慧與汗水。 每個城市的角落，似乎都有默默工作在一線的建筑工人萬丈高樓平地起（1）在造船和海洋開發(fā)中：要求解決大面積拼板以及大型立體框架結(jié)構(gòu)的自動焊及各種低合金高強度鋼的焊接；（2）在石油化學工業(yè)的發(fā)展中：要求解決耐高溫、低溫以及耐各種腐蝕性介質(zhì)的壓力容器焊接；（3）在航空工業(yè)及空間開發(fā)中：要求解決大量鋁、鈦等輕合金結(jié)構(gòu)的焊接；（4）在重型機械工業(yè)中：要求解決大截面構(gòu)件的焊接；（5）在電子及精密儀表工業(yè)中：要求解決微型精密零件的焊接。焊接方法的發(fā)明年代及發(fā)明國家二、焊接方法

3、的發(fā)明年代及發(fā)明國家目前存在的主要問題： (1) 生產(chǎn)自動化程度低下，手工電弧焊方法在生產(chǎn)中仍然占據(jù)著相當大的份額； (2) 焊接質(zhì)量的可靠性還不十分令人滿意，焊接生產(chǎn)過程的質(zhì)量只能靠焊后無損檢測、甚至破壞性的定時或定量抽查來加以檢驗三、焊接技術(shù)的問題和前景目前的研究工作重心是：(1) 深入焊接過程動態(tài)特征研究；(2) 研究焊接質(zhì)量參數(shù)更直接的檢測方法 ；(3) 研究新的實時控制方法，以期實現(xiàn)更精確而有效的焊接過程；(4) 繼續(xù)改進機器人焊機的控制功能；(5) 研究焊接CIMS系統(tǒng)；(6) 針對各種具體的結(jié)構(gòu)生產(chǎn)條件，設(shè)計研究專門的自動化焊接系統(tǒng)；(7) 針對不斷涌現(xiàn)的新材料、新結(jié)構(gòu)，試驗研究

4、確定它們的焊接方法。 焊接是通過加熱或加壓（或者兩者并用），從而達到原子結(jié)合形成永久性連接的工藝過程稱為焊接。四、焊接定義： 其本質(zhì)特點就是通過焊接使工件達到結(jié)合。焊接的概念 兩材料原子之間不能產(chǎn)生結(jié)合和擴散的主要原因是材料的連接表面有氧化膜、水、和油等吸附層以及兩材料原子之間尚未達到產(chǎn)生結(jié)合力的距離，對金屬而言該距離（0.3-0.5nm）。但是，焊接時：（1）加壓：可以破壞連接表面的氧化膜，產(chǎn)生塑性變形以增加接觸面，使原子間達到產(chǎn)生結(jié)合力和擴散的條件；（2）加熱：使接觸面的氧化膜破壞，降低塑性變形阻力，增加原子振動能，促進再結(jié)晶、擴散、化學反應等過程。一般只需要加熱達塑性狀態(tài)或熔化狀態(tài)。焊接

5、本質(zhì)焊接的概念五、焊接成型的特點： （1）節(jié)省材料，減輕重量，強度高。（2）焊接工藝過程比較簡單，生產(chǎn)率高;（3）焊接質(zhì)量高，連接性能好；（4）可化大為小、以小拼大； (簡化復雜大型零件的制造過程） （5）適應性強。 （不同厚度不同材料之間的焊接 ） （6）勞動強度小，生產(chǎn)效率高，便于實現(xiàn)機械化、自動化。 （1）焊接過程會導致鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)生殘余應力、變形；（2）接頭易產(chǎn)生裂紋、夾渣、氣孔等缺陷。從而降低結(jié)構(gòu)的承載能力，縮短使用壽命，甚至造成脆斷；（3）焊接結(jié)構(gòu)不可拆卸，更換修理部分零件不方便。優(yōu)點缺點？焊接的概念試驗： 焊接的概念焊接工藝研究內(nèi)容焊接材料焊接方法焊接順序焊接操作焊后處理焊接內(nèi)容焊接

6、的概念 焊接的方法很多，按焊接過程的特點不同可分為：熔焊、壓焊和釬焊三大類。一、焊接方法分類： 焊接的方法分類熔化焊接壓力焊釬焊電弧焊氣焊鋁熱焊電渣焊電子束焊激光焊 熔化極非熔化極手工焊CO2焊埋弧焊MAG焊MIG焊TIG焊等離子弧焊一、焊接方法分類： 焊接的方法分類 熔焊：焊接過程中，只加熱不加壓，將焊件接頭加熱至熔化狀態(tài)，然后冷卻結(jié)晶成一體的方法。常見的有電弧焊、氣焊、電渣焊、埋弧焊及各種氣體保護焊、激光焊等。其中又分為熔化極和非熔化極。 壓焊：在焊接過程中，必須對焊件施加壓力（加熱或不加熱），以完成焊接的方法，稱為壓焊。 釬焊：是硬釬焊和軟釬焊的總稱。其主要特點是母材不熔化。 二、熔焊接

7、頭類型： 焊縫形式圖1-1 焊接接頭的基本類型a)對接接頭 b)角接接頭c)T形接頭 d)搭接接頭 e)卷邊接頭圖1-2 焊接接頭的組成a)對接接頭 b)角接接頭1焊縫 2熔合線 3熱影響區(qū) 4母材二、熔焊接頭類型： 焊縫形式按著焊縫位置可將焊縫分為：平焊、立焊、橫焊、仰焊平對接焊平角接焊 圖1-1 平對接焊當焊件厚度小于6mm時，通常采用不開坡口的平對接焊。 圖1-3 立 焊焊縫形式立焊的熔池處于垂直面上圖1-2 平角接焊的焊條角度平角接焊主要是指T形接頭和搭接接頭的焊接焊縫形式 圖1-4 橫 焊 圖1-5 仰 焊焊縫形式圖1-3 典型焊縫形狀及各部分名稱 a)坡口焊縫 b)角焊縫典型焊縫形

8、狀及各部分名稱焊接符號 指在圖樣上標注焊接方法、焊縫形式和焊縫尺寸等技術(shù)內(nèi)容的符號。（一）、焊縫符號： 1.基本符號：表示焊縫橫斷面形狀和特征的符號。 2.輔助符號：表示焊縫表面形狀的符號。 3.補充符號：為了補充說明焊縫的某些特征而采用的符號一、焊接符號定義： 二、焊接符號組成： （二）、指引線：由箭頭線和基準線組成。（三）、焊縫尺寸符號：表示焊縫形狀尺寸的符號。焊接符號焊縫符號焊縫基本符號焊縫輔助符號補充符號焊接符號焊縫符號名稱示意圖符號平面V形對接焊縫凸面X形對接焊縫凹面角焊縫平面封底V形焊縫思考：指引線： 指引線采用細實線繪制，一般由帶箭頭的指引線（稱為箭頭線）和兩條基準線（其中一條為

9、實線，另一條為虛線，基準線一般與圖紙標題欄的長邊平行）必要時可以加上尾部（90夾角的兩條細實線），如下圖所示： 焊接符號指引線 箭頭線相對焊縫的位置一般沒有特殊要求，但是在標注單邊V形、Y形、U形、J形坡口的焊縫時，箭頭線必須指向帶有坡口一側(cè)的工件。 必要時，允許箭頭線彎折一次。 基準線的虛線可以畫在基準線的實線下側(cè)或上側(cè)。 如果焊縫在接頭的箭頭側(cè)，則將基本符號 標在基準線的實線側(cè)。 如果焊縫在接頭的非箭頭側(cè)，則將基本符號標在基準線的虛線側(cè)。 標對稱焊縫及雙面焊縫時，可不加虛線。焊接符號焊縫尺寸符號焊縫尺寸符號焊接符號金屬焊接方法代號代號焊接方法代號焊接方法135MAG焊（CO2）111焊條電

10、弧焊21點焊114藥芯焊絲電弧焊141TIG焊12埋弧焊131MIG焊25電阻對焊23凸焊952烙鐵軟釬焊3氣焊751激光焊2電阻焊155等離子弧MIG焊焊接方法代號圖1-4 CAXA電子圖板的焊接符號標注 在CAXA電子圖板中的尺寸標注中提供了焊接符號的標注方法。選擇尺寸標注中的焊接符號將彈出如下圖所示的對話框。 五、舉例：表示：交錯斷續(xù)雙面角焊縫 焊腳高3， 焊縫長50， 相鄰焊縫間隔30， 現(xiàn)場施焊。（例1）（例2）表示：點焊 焊點直徑5， 焊點數(shù)量10， 焊點間隔30。焊接符號舉例表示：角焊縫 焊高為3， 周圍滿焊， 采用CO2氣體保護焊進行焊 接，共有5處。（例3）：表示： 焊縫計算

11、厚度為3， 單邊V形坡口， 焊縫表面磨平， 焊縫長30，共5段， 采用CO2氣體保護焊進行焊接。（例4）：焊接符號舉例2022/7/1956第二章 焊接方法 氣體保護焊鋼結(jié)構(gòu)焊接工藝氣體保護焊- CO2氣體保護焊一、CO2氣體保護焊特點及適用范圍 C02氣體保護焊是利用外加C02氣體作為焊接保護氣的一種熔化極、氣體保護的電弧焊方法，簡稱C02焊。焊條藥皮造氣劑的造氣結(jié)果就是 CO2/工業(yè)生產(chǎn)中產(chǎn)生的大量廉價的CO2氣體保護焊- CO2氣體保護焊焊接成本低 優(yōu)點生產(chǎn)效率較高 操作性能好 焊接質(zhì)量較好 氣體保護焊- CO2氣體保護焊使用大電流焊接時，電弧飛濺大，焊縫成形不美觀 很難交流焊接及在有風

12、的地方施焊 CO2有一定的氧化性，因此不宜焊接容易氧化的有色金屬材料。缺點氣體保護焊- CO2氣體保護焊優(yōu)點：缺點：1、焊接生產(chǎn)率高；2、焊接成本低；3、焊接變形?。粶p少焊后校正工作量。4、焊縫質(zhì)量高；對鐵銹不敏感，焊縫含氫量低5、適用范圍廣，全位置焊接能力好，打底/填充/蓋 面、厚/薄板均宜6、操作簡便，比MMA容易操作，適于自動焊7、綠色環(huán)保， CO2來自可再生資源1、飛濺較大；（這一缺陷目前已解決）2、弧光較強，焊接過程中注意勞動保護3、焊接設(shè)備較“復雜”（用今天的眼光看，已不復雜）4、抗風能力差（所有氣體保護焊的共同缺陷，但藥芯焊絲CO2 焊無此問題）5、不能焊接有色金屬6、焊縫中易產(chǎn)

13、生氣孔焊接現(xiàn)場焊接時候必須要穿長袖工作服、手套、面罩、口罩、安全帽以及勞保鞋氣體保護焊- CO2氣體保護焊應用范圍：氣體保護焊- CO2氣體保護焊原理 CO2氣體保護焊原理圖二、CO2氣體保護焊原理 由焊機提供能量，利用送絲機將焊絲通過送絲軟管送到焊槍，經(jīng)導電嘴導電，通過與母材刮擦短路接觸產(chǎn)生電弧，并利用電弧熱熔化焊絲與母材，依靠從噴嘴中送出的CO2保護氣體，在電弧周圍造成氣體保護層，使電極端部、熔滴、電弧、熔池與空氣機械地隔離開，防止有害氣體的影響，并保證電弧穩(wěn)定燃燒，獲得高質(zhì)量的焊縫。氣體保護焊- CO2氣體保護焊常用設(shè)備三、CO2氣體保護焊常用設(shè)備CO2氣體保護焊設(shè)備焊機供氣系統(tǒng)送絲機焊

14、槍設(shè)備組成示意圖 CO2氣體保護焊焊接設(shè)備氣體保護焊- CO2氣體保護焊常用設(shè)備1、供氣系統(tǒng)（氣路）CO2氣瓶供氣系統(tǒng) CO2氣化過程中大量吸收熱量，為了防止流量計被凍住，因此使用前流量計必須加熱。2、焊機（直流）焊機操作界面焊機背面氣體保護焊- CO2氣體保護焊常用設(shè)備焊絲盤送絲電機送絲機構(gòu)雙驅(qū)送絲機單驅(qū)送絲機3、車間常用的送絲機氣體保護焊- CO2氣體保護焊常用設(shè)備1.21.61.2加壓手柄壓臂SUS導套帽送絲輪導向管送絲機構(gòu)實物圖送絲機的使用氣體保護焊- CO2氣體保護焊常用設(shè)備1.21.61.2焊絲加壓刻度壓臂加壓手柄1.焊絲與送絲輪卡 槽尺寸要相對應；2.導套、導向管要同心；3.加壓

15、刻度要與焊 絲直徑對應送絲機使用要點：氣體保護焊- CO2氣體保護焊常用設(shè)備壓緊輪焊絲送絲輪壓緊輪焊絲送絲輪污物焊絲送絲輪送絲輪卡槽太寬，送絲推力不足。 送絲輪卡 槽太窄， 壓力過大， 焊絲受損。送絲輪卡槽中污物過多，送絲推力不足。正確送絲輪的錯誤使用氣體保護焊- CO2氣體保護焊常用設(shè)備4、焊槍功能：焊槍是直接用于完成焊接的工具。作用：1）傳遞焊接電流 2）輸送焊絲和氣體 3）通過焊槍開關(guān)向焊機以及送絲機發(fā)出控制命令氣體保護焊- CO2氣體保護焊常用設(shè)備焊槍構(gòu)造圖1.21.2噴嘴接頭 黑色表示噴嘴接頭與焊槍的絕緣材料 氣篩(氣體分流器)1.2噴嘴:向焊接區(qū)域輸送保護氣體，注意及時清理附著的飛

16、濺物。1.2焊槍前端易損件結(jié)構(gòu)氣體保護焊- CO2氣體保護焊常用設(shè)備氣體保護焊- CO2氣體保護焊常用設(shè)備推拉式送絲焊槍（手工焊接用）（1） 推拉絲式推拉式送絲，焊絲送給時以推絲為主，焊槍內(nèi)的送絲機構(gòu)起著將焊絲拉直的作用，使軟管中的送絲阻力減少。焊槍結(jié)構(gòu)復雜，適用于遠距離送（細、軟）絲，多用于機器人焊接和鋁的熔化極氣體保護焊。應用最廣氣體保護焊- CO2氣體保護焊常用設(shè)備（2）拉絲式焊槍復雜、較重，以手槍式焊槍多見，薄板結(jié)構(gòu)使用較多；適于送細絲/遠距離送絲。拉絲式焊槍（其小型送絲機構(gòu)做在焊槍內(nèi)）用于推絲式送絲的鵝頸式焊槍（3）推絲式焊槍簡單、輕巧，以鵝頸式焊槍多見，實際應用較多；焊絲直徑一般在

17、0.8mm以上。氣體保護焊- CO2氣體保護焊工藝參數(shù)電壓偏高弧長變長，飛濺顆粒變大，易產(chǎn)生氣孔；焊道變寬，熔深和余高變小。電壓偏低焊絲插向母材，飛濺增加，焊道變窄，熔深和余高大。啪嗒！啪嗒！嘭！嘭！嘭！母材母材1、焊接電壓 焊絲選定以后，焊接工藝參數(shù)主要包括：焊接電壓、焊接電流、焊接速度、焊絲干伸長。四、CO2氣體保護焊工藝參數(shù)4、焊絲伸長度 調(diào)節(jié)焊接電流實際上就是調(diào)節(jié)送絲速度，焊接電流越大送絲越快，熔深和余高變大。 焊接速度也就是焊接時候手持焊槍移動的速度。當焊接電流與電壓調(diào)好以后，焊接速度越快時：焊縫越窄,熔深和余高越小。（通常半自動焊時，熟練焊工的焊接速度為3060cm/min;自動焊

18、時，焊接速度為250cm/min。）2、焊接電流3、焊接速度通常焊絲的伸長度為焊絲直徑的10-15倍。過大，保護效果差；過小，飛濺物容易堵塞噴嘴。1.2氣體保護焊- CO2氣體保護焊工藝參數(shù)氣體保護焊- CO2氣體保護焊 應根據(jù)焊件厚度、焊件位置及生產(chǎn)率的要求選擇：焊薄板或中厚板的立、橫、仰焊時多采用直徑1.6mm以下的焊絲；平焊位置焊接中厚板時采用直徑1.2mm以上的焊絲。5、焊絲直徑 CO2氣體流量應根據(jù)焊接電流、焊接速度、焊絲伸出長度及噴嘴直徑選擇，過大或過小的氣體流量都會影響氣體保護效果。 細絲CO2焊時， CO2氣體流量約為515L/min; 粗絲CO2焊時， CO2氣體流量約為10

19、25L/min;6、CO2氣體流量7、電流極性 為減少飛濺，保證焊接電弧的穩(wěn)定性，CO2焊應選用直流反接。焊接參數(shù)調(diào)整規(guī)范首先確定好焊接電流 通常直徑0.81.6mm的焊絲，短路過渡的焊接電流在40230A范圍內(nèi)。粗調(diào)焊接電壓 300A時：焊接電壓=(0.04倍焊接電流+202)伏試焊（根據(jù)手感，聲音，電弧穩(wěn)定判斷電壓高低）微調(diào)電壓 氣體保護焊- CO2氣體保護焊工藝參數(shù)氣體保護焊- CO2氣體保護焊操作技術(shù)1、引弧C02氣體保護焊引弧的方法主要是碰撞引弧，按開關(guān)，送一段焊絲，剪絲按焊槍開關(guān)，提前送氣，后接通電源焊絲碰撞焊件自動引燃電弧2、焊接定位焊正式焊接圖2-26 組裝中定位焊的焊縫長度仰

20、焊立焊橫焊平焊氣體保護焊- CO2氣體保護焊操作技術(shù)3、接頭4、收弧1)焊接接頭前，將待焊接頭處用磨光機打磨成斜面。2)在焊縫接頭斜面頂部引弧，引燃電弧后，將電弧移至斜面底部，轉(zhuǎn)一圈返回引弧處后再繼續(xù)向左焊接，如右上圖所示。3)引燃電弧后向斜面底部移動時，應特別注意觀察熔孔，若未形成熔孔則接頭處背面焊不透；若熔孔太小，則接頭處背面產(chǎn)生縮頸；若熔孔太大，則背面焊縫太寬或焊漏。1)焊機有弧坑控制電路時，焊槍應在收弧處停止前進，同時將此電路接頭， 焊接電流與電弧電壓自動變小，待熔池填滿時斷電。2)焊機無弧坑控制電路時，焊槍應在收弧處停止前進，并在熔池未固定時， 反復進行幾次斷弧、引弧操作，直至弧坑填

21、滿為止。氣體保護焊- 藥芯焊絲CO2焊一、藥芯焊絲CO2焊 藥芯焊絲CO2氣體保護焊是以可熔化的藥芯焊絲為一個電極，母材作為另一電極，通過保護氣體及系列的冶金反應進行焊接的方法，簡稱為藥芯焊絲氣保焊。藥芯焊絲把焊藥（金屬粉）包在鋼帶中做成的焊絲。 （而焊條是把焊藥包覆在焊絲的外面）幾種常見的藥芯焊絲截面形狀對接疊接氣體保護焊- 藥芯焊絲CO2焊卷絲產(chǎn)品拉拔成型氣體保護焊- 藥芯焊絲CO2焊二、藥芯焊絲CO2焊的工作原理 藥芯焊絲C02氣體保護焊的基本工作原理與普通C02氣體保護焊一樣，是以可熔化的藥芯焊絲為一個電極（通常接正極，即直流反接），母材作為另一電極。噴嘴中噴出的C02或C02+Ar氣

22、體，對焊接區(qū)起氣體保護作用。 管狀焊絲中的藥粉（焊劑），在高溫作用下熔化，并參與冶金反應形成熔渣，對焊絲端部、熔滴和熔池起到保護作用。氣體保護焊- 藥芯焊絲CO2焊優(yōu)點： (1)采用氣渣聯(lián)合保護，焊縫成形美觀，電弧穩(wěn)定性好，飛濺少且顆粒細小。 (2)焊絲熔敷速度快，熔敷效率（大約為85%-90%）和生產(chǎn)率都較高（生產(chǎn)率比手工焊高35倍）。 (3)焊接各種鋼材的適應性強，通過調(diào)整粉劑的成分與比例可提供所要求的焊縫金屬化學成分。 （4）由于焊接熔池受到C02氣體和熔渣的保護，因此抗氣孔能力比實芯焊絲C02氣體保護焊強。 三、藥芯焊絲CO2焊的特點氣體保護焊- 藥芯焊絲CO2焊缺點：焊絲制造比較復雜

23、，送絲困難，焊絲外表容易銹蝕，粉劑容易吸潮，對焊絲保管要求嚴格。氣體保護焊- 藥芯焊絲CO2焊四、藥芯焊絲CO2焊的工藝參數(shù) 藥芯焊絲CO2氣體保護焊：0.8mm2.4mm間，直徑在1.6mm以下的焊絲多用于半自動焊，直徑超過1.6mm的焊絲多用于自動化焊接。 自保護藥芯焊絲的直徑范圍主要分布在1.6mm3.0mm間，用的較多的是2.0mm、2.4mm，但細直徑的焊絲多用于薄板全位置焊接，且用量較少。 主要有焊絲直徑、焊接電流、電弧電壓、焊接速度、氣體流量、電流極性、焊絲伸長度、焊槍角度等。 1、焊絲直徑氣體保護焊- 藥芯焊絲CO2焊2、電弧電壓、焊接電流 焊接電流 & 熔深電壓（伏）電流（安

24、） 焊接電流的數(shù)值與送絲速度成正比。電弧電壓與焊接電流相配合，焊接電流增加，電弧電壓相應提高。 當焊接電流過大，造成焊接區(qū)過熱、藥芯合金成分的燒損，產(chǎn)生較大的煙塵。 電流（安）電壓（伏） 電流與 熔深氣體保護焊- 藥芯焊絲CO2焊3、焊絲伸出長度、焊嘴露出焊嘴內(nèi)部1-2mm干伸長19-38mm干伸長 & 熔深焊嘴露出 & 熔深焊絲伸出過長則飛濺增加，電弧穩(wěn)定性變壞。太短則飛濺物易堵塞噴嘴，造成保護不良，引起氣孔等缺陷。氣體保護焊- 藥芯焊絲CO2焊五、藥芯焊絲CO2焊的操作技術(shù)(1)平焊。 1)平對接焊。平對接焊的操作要點如下： 焊槍與焊件的夾角為7580。坡口角度及間隙小時，采用直線式右焊法

25、；坡口角度大及間隙大時，采用小幅擺動左焊法。 焊槍與焊件的夾角不能過小，否則保護效果不好，易出氣孔。 焊接厚板時，為得到一定的焊縫寬度，焊槍可做適當?shù)臋M向擺動，但焊絲不應插入對縫的間隙內(nèi)。 焊蓋面焊之前，應使焊道表面平坦，焊道平面低于工件表面1.52.5mm，以保證蓋面焊道質(zhì)量。2)T形接頭平角焊。T形接頭平角焊的操作要點如下： 單道焊時最大焊腳為8mm。一般焊接電流應小于350360A，技術(shù)不熟練者應小于300A。 若采用長弧焊，焊槍與垂直板成3550（一般為45）的角度；焊絲軸線對準水平板處距角縫頂端12mm。 若采用短弧焊，可直接將焊槍對準兩板的交點，焊槍與垂直板的角度大約為45。氣體保

26、護焊- 藥芯焊絲CO2焊五、藥芯焊絲CO2焊的操作技術(shù)(2)立焊。1)當用細焊絲短路過渡焊接時，應自上而下焊接，焊槍上部略向下傾斜。電 弧要始終對準熔池前方，氣體流量比平焊稍大。主要運條方式是直線式和小 幅擺動法，但對開坡口的對接焊縫和角接焊縫應盡量避免擺動。2)當使用1.6焊絲的顆粒狀過渡（長弧焊）方式進行焊接時，仍和焊條電弧 焊相似，采用自下而上焊接，電流取下限值，以防止熔化金屬下淌。3)角接焊縫向上立焊時，如果要求很大的焊腳，第一層也可采用三角形擺動， 三角點都要停留0.5ls，要均勻向上移動，以后各層可采用月牙形擺動。(3)橫焊。1)橫焊時選用的焊接參數(shù)與立焊相同。2)為防止溫度過高，

27、熔池金屬下淌，焊槍可做小幅度的前后直線往復擺動。3)焊槍與焊縫水平線的夾角為5565，焊槍與焊縫間的夾角為515。4)厚板對接橫焊和角焊時，均需采用多層焊。第一層焊道應盡量焊成等焊腳焊道，從下往上排列焊道，每層焊完都應盡量得到平坦的焊縫表面，隨著焊道層次的增加，逐步減少每道焊道的熔敷金屬量，并增加焊道數(shù)。氣體保護焊- 藥芯焊絲CO2焊五、藥芯焊絲CO2焊的操作技術(shù)(4)仰焊。1)應適當減小焊接電流，焊槍可做小幅度直線往復擺動，防止熔化金屬下淌。2)氣體流量應稍大些。3)焊槍與豎板夾角及向焊接方向傾斜的角度分別為4045和510。4)厚板多層焊時，第一層類似于單面焊，第二、三層都以均勻擺焊槍的方

28、式進行焊接，但在坡口面交界處應做短暫停留。氣體保護焊- 藥芯焊絲CO2焊五、藥芯焊絲CO2焊的操作要點 保護氣體流量 : 在風速2m/秒以上的場所內(nèi)焊接，使用ArCO2的混合氣 體的情況，稍微增加流量； 保護氣體的純度：特別因為水份含量能成為氣孔和氫裂紋發(fā)生的原因， 請選擇規(guī)格合適的保護氣體。 在換氣不充分的密封場所焊接時，要適當?shù)膿Q氣。 因為焊接位置的 銹、 油、水份、廢料和夾縫位置的焊渣等能成為凹痕、 氣孔、夾渣等發(fā)生的原因，請清除掉。 焊嘴和母材間的距離 : 根據(jù)焊接電流的大小選擇： 1525mm ( 1.21.6 : 1520mm , 2.02.4 : 2025m） 因為焊絲的表面經(jīng)過

29、特殊處理，開封后要盡快使用。 多層焊時，為了防止垂直角焊縫地方焊渣混入， 初層焊接時要直弧快速焊接，2層以上的地方也要盡量避免擺動。氣體保護焊- 藥芯焊絲CO2焊五、藥芯焊絲CO2焊的操作要點 高電流、高速焊接時，因為初層焊接位置可能發(fā)生熱裂紋，要留意焊接條件 鍍漆鋼板的橫向角焊縫焊接時， 因為很容易產(chǎn)生凹痕、氣孔等 需要選定和鍍漆鋼板匹配的焊絲和設(shè)定焊接條件。 焊接高強鋼的厚板時， 如果預熱、層間溫度不恰當?shù)脑挘?因為氫氣可能造成冷裂紋，因此請根據(jù)焊接方法、板厚度、鋼種等，在合適的預熱、層間溫度下焊接。一般隨著母材強度的增加，預熱、層間溫度也要增加。 熱輸入過大的話，熔敷金屬的機械性能會降低

30、。特別在薄板和高強鋼的焊接上，這種現(xiàn)象很明顯，因此請按照使用目的，在低電流、低熱輸入條件下焊接。2022/7/1993機器人自動化焊接 早期的焊接自動化程度低，基本是手工操作，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，甚至出現(xiàn)某個產(chǎn)品只能由某個人或某幾個人完成的情況，出現(xiàn)了“王麻子菜刀”、“張小泉剪刀”、“張氏陀螺”。 手工操作受操作人員情緒等個人狀態(tài)的影響，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。所以現(xiàn)代企業(yè)要盡量擺脫這種對專門人員的依賴，采用自動化的機器設(shè)備來保證產(chǎn)品質(zhì)量及效率。 20世紀70年代：工業(yè)機器人技術(shù)被應用到焊接領(lǐng)域，焊接自動化程度發(fā)生了質(zhì)的飛躍，焊接質(zhì)量及效率得到顯著提高。 隨著市場經(jīng)濟的快速發(fā)展，企業(yè)的產(chǎn)品從單一品種大批量

31、生產(chǎn)變?yōu)槎嗥贩N小批量，要求生產(chǎn)線具有更大的柔性。所以焊接機器人在生產(chǎn)中的應用越來越廣泛，機器人焊接已成為焊接自動化的發(fā)展趨勢。一、機器人自動化焊接概述1.機器人自動化焊接概述 一、機器人自動化焊接概述2.機器人自動化焊接優(yōu)點 采用機器人焊接，具有如下優(yōu)點：易于實現(xiàn)焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定和提高，保證其均一性；提高生產(chǎn)率，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，機器人不會疲倦；改善工人勞動條件，可在有害環(huán)境下長期工作；降低對工人操作技術(shù)難度的要求；縮短產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應的設(shè)備投資；可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動化；可作為數(shù)字化制造的一個環(huán)節(jié)。1954年，美國人G.Devol 和J.Engleberger設(shè)計了

32、一臺可編程的機器人1961年，他們生產(chǎn)了世界上第一臺工業(yè)機器人“Unimates”，并獲得了專利1962年，Engleberger 成立了Unimation公司，他被稱為“機器人之父”日本從上世紀70年代中后期開始開發(fā)工業(yè)機器人，15年后就成為產(chǎn)量最多、應用最廣的世界工業(yè)機器人“王國”。 我國機器人應用發(fā)展較快，1996年我國焊接機器人僅為500臺，目前以每年30以上的速度增長。據(jù)估計我國目前焊接機器人的安裝臺數(shù)在4000臺左右。Unimates 機器人96二、工業(yè)機器人的發(fā)展及現(xiàn)狀二、工業(yè)機器人的發(fā)展及現(xiàn)狀主要機器人廠家日本：Motoman、OTC、Panasonic、FANUC等美國：Ad

33、ept等歐洲：奧地利IGM、德國CLOOS、KUKA、瑞典ABB韓國：HYUNDAI沈陽新松FANUC97三、機器人的分類機器人分類方法很多按照技術(shù)水平劃分：第一代：示教再現(xiàn)型，具有記憶能力。目前，絕大部分應用中的工業(yè)機器人均屬于這一類。缺點是操作人員的水平影響工作質(zhì)量。第二代：初步智能機器人，對外界有反饋能力。部分已經(jīng)應用到生產(chǎn)中。第三代：智能機器人，具有高度的適應性，有自行學習、推理、決策等功能，處在研究階段。98按照基本結(jié)構(gòu)劃分：直角坐標型，也稱“機床型”圓柱坐標型球坐標型全關(guān)節(jié)型99三、機器人的分類按照受控運動方式劃分：點位控制（PTP）型，Point to Point, 如點焊、搬運

34、機器人連續(xù)軌跡控制（CP）型，Continous Path，如弧焊、噴漆機器人按驅(qū)動方式劃分：氣壓驅(qū)動（壓縮空氣）液壓驅(qū)動（重型機器人，如搬運、點焊機器人）電驅(qū)動（電動機），應用最多100三、機器人的分類按照應用領(lǐng)域劃分：工業(yè)機器人，面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。特種機器人，用于非制造業(yè)的各種機器人，服務機器人、水下機器人、農(nóng)業(yè)機器人、軍用機器人等101三、機器人的分類伐根機器人 摘果機器人102三、機器人的分類擦玻璃機器人 無人潛水器103三、機器人的分類排爆機器人 外科手術(shù)機器人104三、機器人的分類雙足仿人機器人 球機器人105三、機器人的分類華宇I(lǐng)型弧焊機器人106三、機

35、器人的分類弧焊機器人 點焊機器人107三、機器人的分類機器人焊接系統(tǒng)組成： 1.機器人系統(tǒng)、 2.焊接系統(tǒng)、 3.周圍設(shè)備、 4.安全裝置 5.其它附件等四、機器人組成部分機器人系統(tǒng)機器人控制柜機器人本體示教盒機器人焊接系統(tǒng)組成： 1.機器人系統(tǒng)、 2.焊接系統(tǒng)、 3.周圍設(shè)備、 4.安全裝置 5.其它附件等機器人焊接系統(tǒng)組成： 1.機器人系統(tǒng)、 2.焊接系統(tǒng)、 3.周圍設(shè)備、 4.安全裝置 5.其它附件等焊接電源送絲機電纜總成焊槍焊接系統(tǒng)防碰撞裝置 防碰撞實際上為一常閉觸點，當碰撞發(fā)生時，由于焊槍偏離正常位置而導致防碰撞內(nèi)部彈簧受壓變形，常閉觸點斷開，信號返回控制系統(tǒng)，機器人停止運行。機器人

36、焊接系統(tǒng)組成： 1.機器人系統(tǒng)、 2.焊接系統(tǒng)、 3.周圍設(shè)備、 4.安全裝置 5.其它附件等焊接系統(tǒng)作用：用于冷卻焊接過程中因為大電流產(chǎn)生的高溫，對焊槍及槍纜的冷卻。機器人焊接系統(tǒng)組成： 1.機器人系統(tǒng)、 2.焊接系統(tǒng)、 3.周圍設(shè)備、 4.安全裝置 5.其它附件等焊接系統(tǒng)焊接循環(huán)冷卻水箱（選配）直線龍門架周圍設(shè)備機器人焊接系統(tǒng)組成： 1.機器人系統(tǒng)、 2.焊接系統(tǒng)、 3.周圍設(shè)備、 4.安全裝置 5.其它附件等傾翻式適合于管狀焊件L形頭尾架周圍設(shè)備變位機周圍設(shè)備雙工位雙變位機雙工位實質(zhì)一套機器人焊接系統(tǒng)中具有兩個獨立的焊接工裝。雙變位機實質(zhì)兩個焊接變位機共用一套支撐立柱并可利用旋轉(zhuǎn)電機進行

37、位置的互換。周圍設(shè)備機器人焊接系統(tǒng)組成： 1.機器人系統(tǒng)、 2.焊接系統(tǒng)、 3.周圍設(shè)備、 4.安全裝置 5.其它附件等除塵裝置機器人焊接系統(tǒng)組成： 1.機器人系統(tǒng)、 2.焊接系統(tǒng)、 3.周圍設(shè)備、 4.安全裝置 5.其它附件等安全裝置擋光屏光電開關(guān)主要作用：減少焊接弧光對人體的損害。安全光柵的作用：機器人工作時有人進入機器人工作區(qū)域，造成設(shè)備或人員的損傷機器人焊接系統(tǒng)組成： 1.機器人系統(tǒng)、 2.焊接系統(tǒng)、 3.周圍設(shè)備、 4.安全裝置 5.其它附件等其他附件清槍剪絲裝置的作用： 1）剪斷焊絲保證焊絲干伸長； 2）清理噴嘴內(nèi)粘連的大顆粒飛濺； 3）噴硅油減少焊接時噴嘴粘連大顆粒飛濺； 4）校

38、正機器人重復定位精度。a.清槍剪絲機構(gòu)b.工裝自動潤滑機構(gòu)c.外部控制按鈕盒五、機器人的編程基礎(chǔ) 機器人是一個軟件可控的機電裝置，可通過編程定義其作業(yè)內(nèi)容。 目前，對機器人編程的方式可以分為以下三種： 示教編程 機器人語言編程 離線編程1191、示教編程 示教編程是目前工業(yè)機器人廣泛使用的編程方法，根據(jù)任務的需要，將機器人末端工具移動到所需的位置及姿態(tài)，然后把每一個位姿連同運行速度、焊接參數(shù)等記錄并存儲下來，機器人便可以按照示教的位姿再現(xiàn)。 示教方式有兩種： 手把手示教 示教盒示教 120五、機器人的編程基礎(chǔ)示教盒控制器現(xiàn)場示教編程的優(yōu)點： 不需要預備知識和復雜的計算機裝置，方法簡單、易于掌握

39、。示教編程的缺點： 占用生產(chǎn)時間，難于適應小批量、多品種的柔性生產(chǎn)需要； 編程人員工作環(huán)境差、強度大，一旦失誤，會造成人員傷亡或設(shè)備損壞； 編程效率低。121五、機器人的編程基礎(chǔ)2、機器人語言 機器人語言提供了一種通用的人與機器人之間的通訊手段。它是一種專用語言，用符號描述機器人的運動，與常用的計算機編程語言相似。 1973年，Stanford人工智能實驗室開發(fā)了第一種機器人語言WAVE語言。 1974年，該實驗室開發(fā)了AL語言 1979年，Unimation公司開發(fā)了VAL語言（類似于BASIC） 1984年，該公司推出了VAL II語言 其他的機器人語言：IBM公司的AML語言及AUTOP

40、ASS語言、MIT的LAMA語言、Automatix公司的RAIL語言等。122五、機器人的編程基礎(chǔ)根據(jù)作業(yè)描述水平的高低，機器人語言通常分為三級： 動作級： 每一個指令對應于一個動作，如 MOVE TO ，優(yōu)點為：語句簡潔，易于編程，缺點為：不能進行復雜的運算，不能接受傳感器信息。VAL屬于動作級。 對象級: 是描述操作物體間關(guān)系使機器人動作的語言。具有運動控制（與動作級語言類似的功能）、處理傳感信息、通信和數(shù)字運算、良好的擴展性（用戶可根據(jù)需要增加指令）等特點。AML、AUTOPASS屬于對象級。 任務級： 是比較高級的機器人語言，允許操作人員下達直接命令，不必規(guī)定機器人的動作細節(jié)。如：焊

41、接工件A，需要非常高的智能，目前還沒有真正的任務級語言。123五、機器人的編程基礎(chǔ)0000 NOP0001 MOVJ VJ10.000002 MOVL V=8000003 ARCON ASF#(1)0004 MOVL V=1000005 ARCOF0006 END空操作以10關(guān)節(jié)速度移動到焊縫起點附近一點以800mm/min速度移動到焊縫起點按照文件ASF（1）的參數(shù)起弧按照100mm/min的焊接速度焊接熄弧結(jié)束MOTOMAN XRC控制器語言：焊接一段直線焊縫124五、機器人的編程基礎(chǔ)3、離線編程 在計算機中建立設(shè)備、環(huán)境及工件的三維模型，在這樣一個虛擬的環(huán)境中對機器人進行編程。 機器人離

42、線編程（Off Line Programming，OLP）系統(tǒng)是機器人語言編程的拓展，它充分利用了計算機圖形學的成果，建立機器人及其工作環(huán)境的模型，再利用一些規(guī)劃算法，通過對圖形的控制和操作在離線的情況下進行編程。OLP控制器現(xiàn)場125五、機器人的編程基礎(chǔ)離線編程的優(yōu)點 減少機器人不工作時間 改善了編程環(huán)境；使編程者遠離危險的工作環(huán)境 提高了編程效率與質(zhì)量；可使用高級語言對復雜任務編程 便于和CAD系統(tǒng)集成, 實現(xiàn)CAD/CAMRobotics一體化。示教編程離線編程需要實際機器人系統(tǒng)和工作環(huán)境編程時機器人停止工作在實際系統(tǒng)上試驗程序編程的質(zhì)量取決于編程者的經(jīng)驗很難實現(xiàn)復雜的機器人軌跡路徑需要

43、機器人系統(tǒng)和工作環(huán)境的圖形模型編程不影響機器人工作通過仿真試驗程序用規(guī)劃技術(shù)可進行最佳參數(shù)及路徑規(guī)劃可實現(xiàn)復雜運動軌跡的編程126五、機器人的編程基礎(chǔ)基本操作：1、接通電源；2、示教：教機器人工作；3、再現(xiàn)：機器人執(zhí)行示教的工作。4、切斷電源。究竟如何才能讓機器人工作呢？六、示教型機器人基本操作六、示教型機器人基本操作六、示教型機器人基本操作六、示教型機器人基本操作 在焊接厚板或角焊縫時，焊槍擺動，干伸長的不同，導致實際的焊接電流與設(shè)定的電流不同，干伸長越短，實際電流就越大，干伸長越長，實際電流就越小。利用這個原理，相應的軟件實時處理檢測到的電流變化、焊槍所在的位置，進而來修正機器人的實際軌跡

44、，保證軌跡中心線始終在坡口中間，同時保證焊槍與焊縫的高度方向上的一致。七、機器人焊接關(guān)鍵技術(shù)1.橫向追蹤與縱向追蹤橫向追蹤：保證焊絲始終在焊道的中央。一般設(shè)置為（2035）縱向電弧追蹤：保證 導電嘴距離焊道的距離一致。（一般為510）注：1：船型位焊接圓弧時，如果焊接角度或焊接輔助點選擇不當，會導致縱向電弧追蹤發(fā)生偏差，嚴重時會導致機器人嚴重碰撞。2：有閃縫的情況下不能使用縱向電弧追蹤。3：對接焊縫不能使用電弧追蹤。4：T型接頭的立板或底板長度較短時，不適合加電弧追蹤。5：根據(jù)本部動臂機器人使用工況，雙絲焊接時不適合加電弧追蹤（針對于kuka機器人）實際焊接中可以選擇兩種電弧追蹤及T和T1（一

45、個加縱向電弧追蹤另一個不加縱向電弧追蹤），根據(jù)工件的現(xiàn)場使用情況選擇是否添加電弧追蹤。七、機器人焊接關(guān)鍵技術(shù)2.接觸尋位 當運行尋位語句時，尋位功能打開，當焊絲碰到工件時，RDC 內(nèi)部繼電器線圈得電，其對應的常開閉合，快速測量通道導通，并機器人記錄當時的空間坐標。當焊絲用同樣運動參數(shù)去接觸第二、第三工件時，機器人會記錄第二、第三個工件的空間坐標，并且可以計算出實際位置相對于示教位置的偏移量，并補償偏移自動地變更機器人路徑，從而保證準確找到焊縫。七、機器人焊接關(guān)鍵技術(shù)接觸尋位注意事項（1） 保持工件表面清潔，不要有油污或油漆（2） 保證干伸長一致（3） 正確設(shè)置向量的起始點和查找點的位置（垂直于

46、尋位接觸面）（4） 將查找距離、尋找速度、返回速度設(shè)為合適的值（5） 查找完、修正后要將向量關(guān)閉，注意賦值的對象和位置（6） 修改點位置時，注意點上是否帶有向量（7） 使用聯(lián)動時，注意base 的選用，雙工位時注意base 號的選擇（8） 搜尋點和焊縫點必須保證是不變的相對位置關(guān)系七、機器人焊接關(guān)鍵技術(shù)3.焊槍角度的選擇角焊縫：焊高小于68mm的焊縫，焊絲可直接對準焊縫，縱向傾斜45。（垂直于焊道方向），橫向傾斜1015。推焊（為保證焊達率和焊接過程中機器人的安全，起弧或收弧點的姿態(tài)視工況而定）。船型位：條件允許的情況下，焊絲直接對準焊道。七、機器人焊接關(guān)鍵技術(shù)八、機器人常見故障處理1、控制閃

47、縫大小2、定期維護保養(yǎng)3、控制拼點偏差保證焊接質(zhì)量及焊接連續(xù)性的關(guān)鍵要素八、機器人常見故障處理九、機器人維護與保養(yǎng)機器人日常保養(yǎng)和維護1.機器人日常保養(yǎng)2.機械手的保養(yǎng)注意事項3.電控箱的保養(yǎng)九、機器人維護與保養(yǎng)1.機器人日常保養(yǎng)（一）1.檢查電控箱通風是否良好2.檢查機器人電纜線、示教盒和操作面板及周邊設(shè)備是否有損傷現(xiàn)象3.平時運行中注意機器人有無異音和其他不正常現(xiàn)象4.保持機器人和電控箱周圍清潔5.正確開機關(guān)機九、機器人維護與保養(yǎng)1.機器人日常保養(yǎng)（二）本體和電控箱內(nèi)鋰電池之維護1.本體和電控箱內(nèi)鋰電池如低于2.8伏就必須更換2.更換電池時必須在電控箱和本體通電的狀態(tài)下進行本體內(nèi)加油注意事

48、項1.加油孔和出油孔不能混淆2.油品要分清楚，千萬不能加錯油3.加油后運轉(zhuǎn)半小時，使其充分潤滑后再密封九、機器人維護與保養(yǎng)1.切勿在機械手臂上加裝重量的物品。2.正確地施加油品方式及施打日期，并注意油的氣味及是否含有金屬粒在內(nèi)。3.在示教時切記減少摩擦或碰撞的現(xiàn)象發(fā)生。4.正確地使用速度，勿全部從頭到尾都是示教極速。5.平常檢查是否有油品滲漏的現(xiàn)象或油塞損壞。6.檢查是否有齒隙以及噪音出現(xiàn)，尤其高濕度環(huán)境或潮濕地段。7.底座螺絲以及所有螺絲的檢查。2.機械手保養(yǎng)的注意事項九、機器人維護與保養(yǎng)3.電控箱的保養(yǎng)1.散熱以及通風是否良好，風扇是否正常運轉(zhuǎn)。2.粉塵的清潔。3.內(nèi)部的電源接頭以及主電源

49、的電壓，以及護地線是否牢固。4.切記勿在機器人的地方做手工焊接的搭線，此舉可能會把機器人馬達編碼器燒毀或引發(fā)其讓故障。5.請把不要的孔位給蓋住，以防動物侵入咬斷電線。十、機器人的安全操作安全警示1.安全在生產(chǎn)中是最重要的，無論是自身的安全，還是他人及設(shè)備的安全都很重要，所以在這里我們把安全放在一切工作的首位。2.首先我們來介紹一下在生產(chǎn)操作中應注意哪些安全問題，應該怎么解決。 機器人與其他機械設(shè)備的要求通常不同，如果大動作范圍，快速的操作，機械臂的快速運動等，這些都會造成安全隱患，所以說安全最重要，首先要保證自己的人身安全，和設(shè)備的安全。十、機器人的安全操作系統(tǒng)外圍安全要點1.在機器人動作范圍

50、內(nèi)示教時，要遵循以下事項：保持從正面觀看機器人；遵守操作步驟；考慮機器人突然向自己所處方位運動時的應變方案；確保設(shè)置躲避場所，以防萬一。2.在進行以下作業(yè)時，請確認機器人的動作范圍有沒有人：設(shè)備接通電源時；用示教器編程時；操作機器人時；試運行時；自動再現(xiàn)時。3.不慎進入與機器人發(fā)生接觸時或發(fā)生異常，請立即按下急停鍵十、機器人的安全操作系統(tǒng)外圍安全要點1.關(guān)于人員的安全事項： 在工廠內(nèi)，為了確保安全，請嚴格遵守此類標示“嚴禁煙火”、“高電壓”、“危險”、“無關(guān)人員禁止入內(nèi)”。 作為防止危險手段，著裝也請遵守以下事項： a、請穿工作服； b、操作弧焊機器人時，請不要戴手套； c、內(nèi)衣、襯衫、領(lǐng)帶不

51、要露在工作服外面； d、不要佩戴特大耳環(huán)、掛飾等； e、必須串號安全鞋、代號安全帽等勞保防護用品。十、機器人的安全操作 絕不要依靠及踩踏在機器人或其他控制柜上；不要隨意地按動操作鍵。 在操作期間，絕不允許非工作人員觸動機器人及控制柜。十、機器人的安全操作系統(tǒng)外圍安全要點十、機器人的安全操作系統(tǒng)外圍安全要點十、機器人的安全操作系統(tǒng)啟動的安全要點 啟動系統(tǒng)需一次打開焊機、變壓器、控制柜；（開機時此順序不可逆反） 觀察系統(tǒng)啟動內(nèi)容，確認正常進入工作畫面； 觀察焊絲及保護氣體狀態(tài)，避免斷弧斷氣。十、機器人的安全操作作業(yè)中的安全要點 設(shè)備工作時嚴禁進入設(shè)備工作區(qū)域； 發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常時，必須第一時間按下急停

52、開關(guān)； 設(shè)備工作時，防弧光擋板必須關(guān)閉； 設(shè)備暫時停止時，請將工位處急停按下； 清理焊渣及更換導電嘴前，按下工位處急停開關(guān)； 設(shè)備停止后，必須進入設(shè)備運行區(qū)域作業(yè)的，必須佩帶安全帽并按下工位處急停開關(guān)或關(guān)閉設(shè)備電源后方可進入；十、機器人的安全操作作業(yè)中的安全要點 作業(yè)后，首先將工位處急停開關(guān)按下，將示教器模式轉(zhuǎn)換為手動模式； 將示教器連接線纜整理整齊，并將示教器放入存放盒中，取下模式轉(zhuǎn)換開關(guān)鑰匙； 依次關(guān)閉控制柜、變壓器、焊機。（關(guān)機時此順序不可逆反）Thanks for your attention!2022/7/19153第二章 焊接方法 埋弧焊鋼結(jié)構(gòu)焊接工藝埋弧焊 埋弧焊以裸金屬焊絲和工

53、件為電極，在顆粒狀焊劑層下產(chǎn)生電弧，熔化的金屬在熔渣保護下形成焊縫，進行焊接。四個要素：顆粒狀焊劑經(jīng)漏斗口均勻地堆敷在焊縫接口區(qū) 焊絲由送絲機構(gòu)經(jīng)送絲滾輪和導電嘴送入焊接電弧區(qū)；送絲機構(gòu)、焊劑漏斗及控制盤等通常都裝在一臺小車上，以實現(xiàn)焊接電弧的移動；弧焊電源輸出端接在導電嘴和焊件上，以產(chǎn)生電弧。 一、自動埋弧焊焊接原理155 電弧熱將焊絲端部及電弧附近的母材和熔劑熔化，熔化的金屬形成熔池，凝固后成為焊縫，熔融的焊劑形成熔渣，凝固成為渣殼覆蓋于焊縫表面。 熔池受到熔渣和焊劑蒸氣的保護，不與空氣接觸。熔渣除了對熔池和焊縫金屬起到保護作用外，在焊接時向焊縫金屬中滲入合金元素，調(diào)整焊縫金屬的化學成分，

54、從而改善焊縫金屬的力學性能。2022/7/19156埋弧焊埋弧焊實例2022/7/19157二、埋弧焊的優(yōu)缺點及應用范圍埋弧焊優(yōu)點：缺點：1）埋弧自動焊熔敷效率高，熔深大，焊接質(zhì)量好;2）能在大電流、高焊接速度下施焊，生產(chǎn)效率高；3 )能簡化坡口制備，節(jié)省焊接材料；4 )保護效果好；5）焊接速度可自動調(diào)節(jié)；6）勞動條件好，便于實現(xiàn)機械化、自動化。1）僅適合于水平位置的俯位焊縫的焊接；2）難以用來焊接鋁、鈦等氧化性強的金屬及其合金；3）一般只適合于長焊縫的焊接；4）不適宜焊接厚度小于3mm以下的薄板。2022/7/19158158可焊接的材料碳素結(jié)構(gòu)鋼低合金結(jié)構(gòu)鋼不銹鋼耐熱鋼用于鎳基合金、銅合金

55、焊接及耐磨耐蝕合金堆焊造船壓力容器化工容器橋梁起重機械冶金設(shè)備制造業(yè)重型機械主要運用領(lǐng)域二、埋弧焊的優(yōu)缺點及應用范圍2022/7/19159 主要由焊接電源、控制系統(tǒng)和焊接機頭組成。焊接機頭安裝于行走小車上，配上操作機構(gòu)和行走軌道，即組成通用型埋弧焊接設(shè)備。三、自動埋弧焊焊接設(shè)備與材料焊接設(shè)備2022/7/19160三、自動埋弧焊焊接設(shè)備與材料焊劑焊絲焊劑的作用 保護電弧和熔池 穩(wěn) 弧冶金作用 焊縫成形 自動埋弧焊焊劑有熔煉型、燒結(jié)型兩大類，燒結(jié)型焊劑作為一種新型焊劑，越來越多地在埋弧自動焊中使用。2022/7/19161 在大型、專用埋弧焊設(shè)備中，焊接機頭安裝于門架、立柱或橫梁上，配上適當?shù)?/p>

56、附加裝置，如傳感器、十字拖板、壓力架、旋轉(zhuǎn)胎架、襯墊裝置以及焊劑回收裝置等，實現(xiàn)各種用途的埋弧自動化焊接。三、自動埋弧焊焊接設(shè)備與材料焊接操作架三、自動埋弧焊焊接設(shè)備與材料焊件變位機作用是靈活地旋轉(zhuǎn)、傾斜、翻轉(zhuǎn)工作，使焊縫處于最佳焊接位置，以達到改善焊接質(zhì)量、 提高勞動生產(chǎn)率、優(yōu)化勞動條件的目的。三、自動埋弧焊焊接設(shè)備與材料焊劑回收機工作原理焊劑回收裝置用來在焊接過程中自動回收焊劑。常用的焊劑回收機利用真空負壓原理自動回收焊劑，在回收過程中微粒粉塵能自動與焊劑分離。三、自動埋弧焊焊接設(shè)備與材料焊縫成型裝置焊接襯墊 進行自動化埋弧焊時，為防止熔渣和燒穿的熔池金屬流失，促使焊縫背面成形，可在焊縫背

57、面加以襯墊。 常用的襯墊有熱固化焊劑墊和焊劑銅襯墊。1.永久襯墊 與母材相同的材料制成的板條或鋼帶，簡稱墊板。在裝配間隙過大時，如安裝現(xiàn)場，最后合攏的接縫其間隙不易控制情況下，可采用這種襯墊，目的是為了防止焊時燒穿，附帶作用是便于裝配；在單面焊時，焊后無法從背面拆除襯墊的情況下也可采用。墊板的厚度視母板厚度而定，一般在310mm之間，其寬度在2050mm之間。為了固定墊板，須采用短的斷續(xù)定位焊；墊板與母材板邊須緊貼，否則根部易產(chǎn)生夾渣。2.可拆襯墊 平板對接時應用最多的是焊劑墊和焊劑銅墊，其次是移動式水冷銅襯墊和熱固化焊劑墊。2022/7/19165四、自動埋弧焊的工藝參數(shù) 埋弧焊的工藝參數(shù)對

58、焊縫成形和焊縫內(nèi)在質(zhì)量有著很大影響。 其中焊接電流、電弧電壓和焊接速度以及三者間的配合，是直接影響焊接質(zhì)量和焊接生產(chǎn)效率的主要因素。 一方面，三個參數(shù)的焊接線能量影響著焊縫的綜合力學性能， 另一方面，這些參數(shù)以及相互間的配合對焊縫成型，焊接裂紋的敏感性和焊接缺陷的發(fā)生，有直接的關(guān)系。操作時必須正確的設(shè)置和調(diào)整。2022/7/19166四、自動埋弧焊的工藝參數(shù)2022/7/19166 焊接電流是決定焊絲熔化速度、熔透深度和母材熔化量的最重要的工藝參數(shù)。焊接電流與熔透深度幾乎是直線正比關(guān)系。在其他焊接參數(shù)不變的前提下，隨著焊接電流的提高，熔深和焊縫余高同時增大，焊縫形狀系數(shù)變小。1、焊接電流2、電

59、弧電壓 電弧電壓與電弧長度成正比關(guān)系。在其他焊接參數(shù)不變的情況下，隨著電弧電壓的提高，焊縫的寬度明顯增大，而熔深和余高則略有減小。當其它條件不變時，增加焊接電流，焊縫厚度和余高都增加，而焊縫寬度則幾乎保持不變（或略有增加），見圖a。當其它條件不變時，電弧電壓增大，焊縫寬度顯著增加，而焊縫厚度和余高略有減少，見圖b 為獲得成型良好的焊縫，電弧電壓與焊接電流應相互匹配。當焊接電流加大時，電弧電壓也應相應提高。四、自動埋弧焊的工藝參數(shù) 焊接速度應與所選定的焊接電流、電弧電壓適當匹配。焊接速度太快，會產(chǎn)生咬邊和氣孔等缺陷，惡化焊道外形；焊接速度太慢，可能引起焊穿。3、焊接速度當其它條件不變時，焊接速度

60、增加，焊縫寬度、焊縫厚度和余高都減少，見圖c焊接電流、電弧電壓和焊接速度是焊接時的三大焊接工藝參數(shù)，選用時，應當考慮到這三者之間的相互適當配合，才能得到形狀良好符合要求的焊縫。 四、自動埋弧焊的工藝參數(shù)5、焊絲伸出長度 焊絲伸出長度影響焊絲的熔化速度，對焊縫成型也有一定影響。焊絲伸出長度增加時，熔敷速度和余高增加，焊絲上產(chǎn)生的電阻熱增加，電弧電壓變大，熔深減小，熔寬增加，余高減小。如果焊絲伸出長度過長，電弧不穩(wěn)定，甚至造成?；?。 采用直流電源進行埋弧焊接，與交流電源相比，能更好地控制焊道形狀、熔深，且引弧容易。 直流反接（焊絲接正極）時，可獲得最大的熔深和最佳的焊縫表面。因此，除了表面堆焊或要