工業(yè)機器人應(yīng)用編程課程題庫

1、一.單項選擇題1機器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？ （B）A澆水B二氧化碳滅火器C泡沫滅火器D毛毯撲打2哪個指令可最方便回到六軸的校準(zhǔn)位置？（C）A MoveL B MoveJ C MoveAbsj D MoveC3哪條指令將數(shù)字輸出信號置1 （A）A Set B Reset C SetAO D PulseDo4手部的位姿是由（B）構(gòu)成的。A位置與速度B姿態(tài)與位置C位置與運行狀態(tài)D姿態(tài)與速度5在哪個窗口可以改變操作時的工具（B）A程序編輯器 手動操作B手動操作C輸入輸出D其它窗口 66.精確到達工作點用那個zone （D ）Az1 Bz10 C z50 Dfine7對機器人進行示教時，

2、作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行.與示 教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外時,（B）,可進行 共同作業(yè)A不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B必須事先接受過專門的培訓(xùn)C沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以方向相同8機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機器人可以設(shè)置（）主程序。A 3個 B 5個C 1個9abb機器人屬于哪個國家？ （C）A美國B中國C瑞典D日本10在急停解除后，在何處復(fù)位可以使電機上電（A）A控制柜白色按鈕B示教器C控制柜內(nèi)部D機器人本體11 abb機器人的額定電壓是多少？（D）A24VB36VC110VD380V12安川機器人屬于哪個國家？ （ A）A日本B

3、挪威C美國D俄羅斯13偏移指令的指令名稱是offs14偏移指令的指令名稱是offs15創(chuàng)立工件空間坐標(biāo)系時，應(yīng)采用三點法來創(chuàng)立工件坐標(biāo)。五.問答題1手動操作機器人時有哪些快捷鍵可以幫助快速操作增量，線性運動軸運動切換，可編程控制鍵等2工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域有哪些碼垛，噴涂，搬運，焊接，拋光，打磨等3簡單表達幾類移動指令選取的考前須知無4闡述6點法標(biāo)定工具坐標(biāo)的方法首先創(chuàng)立工具坐標(biāo)，設(shè)定工具坐標(biāo)的重心重量參數(shù)。然后選取空間中一個固定點，控制機器 人以不同姿態(tài)靠近統(tǒng)一固定點6次并分別記錄目標(biāo)點信息。機器人控制器通過6個目標(biāo)點信 息計算得到新的工具坐標(biāo)。5當(dāng)機器人需要到達某一固定且空間狹小的位置時，參

4、數(shù)如何選取無6寫出MOVC指令的含義以圓弧插補方式移動到示教位置7轉(zhuǎn)彎半徑的作用在機器人進行拐點處，是軌跡更加圓滑，運行過程更加流暢8描述機器人系統(tǒng)各局部的作用無9解釋MoveL p10 v200 z50 toolO指令的作用機器人從當(dāng)前位置線性移動至p10目標(biāo)點，速度200,轉(zhuǎn)彎半徑50,默認工具坐標(biāo)的tcp10程序調(diào)試的一般步驟或者順序是什么先進行手動單步調(diào)試，再進行手動連續(xù)調(diào)試，最后進行自動調(diào)試11 解釋 MoveL p10 v200 z50 toolO 指令的作用機器人從當(dāng)前位置線性移動至p10目標(biāo)點，速度200,轉(zhuǎn)彎半徑50,默認工具坐標(biāo)的tcp12程序調(diào)試的一般步驟或者順序是什么先

5、進行手動單步調(diào)試，再進行手動連續(xù)調(diào)試，最后進行自動調(diào)試13簡單表達幾類移動指令選取的考前須知無14寫出MOVJ指令的含義以關(guān)節(jié)插補方式移動到示教位置15ABB機器人的組成局部是哪三局部機器人本體，機器人控制器，示教器16當(dāng)機器人需要到達某一固定且空間狹小的位置時，參數(shù)如何選取無17碼垛垛形選擇的主要原那么有哪些無18描述手動操作機器人時的操作考前須知無19寫出MOVJ指令的含義以關(guān)節(jié)插補方式移動到示教位置20ABB機器人的組成局部是哪三局部機器人本體，機器人控制器，示教器21寫出MOVL指令的含義以關(guān)節(jié)插補方式移動到示教位置22簡述標(biāo)定平移類工具坐標(biāo)的原理在原有的默認工具坐標(biāo)tool。的基礎(chǔ)上

6、，在X, Y, Z三個方向上進行偏移23操作機器人過程中的重要考前須知請列舉三個無24寫出MOVL指令的含義用直線插補方式移動到示教位置25闡述6點法標(biāo)定工具坐標(biāo)的方法首先創(chuàng)立工具坐標(biāo)，設(shè)定工具坐標(biāo)的重心重量參數(shù)。然后選取空間中一個固定點，控制機器 人以不同姿態(tài)靠近統(tǒng)一固定點6次并分別記錄目標(biāo)點信息、。機器人控制器通過6個目標(biāo)點信 息計算得到新的工具坐標(biāo)。26描述機器人系統(tǒng)各局部的作用無27當(dāng)機器人需要到達某一固定且空間狹小的位置時，參數(shù)如何選取無28寫出MOVC指令的含義以圓弧插補方式移動到示教位置29 解釋 MoveL p10 v200 z50 toolO 指令的作用機器人從當(dāng)前位置線性移

7、動至p10目標(biāo)點，速度200,轉(zhuǎn)彎半徑50,默認工具坐標(biāo)的tcp30轉(zhuǎn)彎半徑的作用在機器人進行拐點處，是軌跡更加圓滑，運行過程更加流暢31程序調(diào)試的一般步驟或者順序是什么先進行手動單步調(diào)試，再進行手動連續(xù)調(diào)試，最后進行自動調(diào)試32簡單表達幾類移動指令選取的考前須知無33描述機器人系統(tǒng)各局部的作用無34轉(zhuǎn)彎半徑的作用在機器人進行拐點處，是軌跡更加圓滑，運行過程更加流暢35描述手動操作機器人時的操作考前須知無36碼垛垛形選擇的主要原那么有哪些無37操作機器人過程中的重要考前須知請列舉三個無38闡述6點法標(biāo)定工具坐標(biāo)的方法首先創(chuàng)立工具坐標(biāo)，設(shè)定工具坐標(biāo)的重心重量參數(shù)。然后選取空間中一個固定點，控制機

8、器 人以不同姿態(tài)靠近統(tǒng)一固定點6次并分別記錄目標(biāo)點信息。機器人控制器通過6個目標(biāo)點信 息計算得到新的工具坐標(biāo)。39寫出MOVC指令的含義以圓弧插補方式移動到示教位置40簡述標(biāo)定平移類工具坐標(biāo)的原理在原有的默認工具坐標(biāo)tool。的基礎(chǔ)上，在X, Y, Z三個方向上進行偏移13為了確保平安，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制 為(B)。A 50mm/s B 250mm/s C 800mm/s D 1600mm/s14.在哪個窗口可以看到故障信息(C)A程序數(shù)據(jù)B控制面板C事件日志D系統(tǒng)信息15哪條指令用來等待數(shù)字輸入信號(A)A WaitDi B WaitDo C DiWait D

9、 WaitTime16為了確保平安，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制為 (B)。A 50mm/s B 250mm/s C 800mm/s D 1600mm/s17指末端執(zhí)行器的工作點。(B)A末端執(zhí)行器B TCPC工作空間D奇異形位18哪條指令用來等待數(shù)字輸入信號(A)A WaitDi B WaitDo C DiWait D WaitTime19在機器人坐標(biāo)系的判定中，我們用中指指向(B)。A X軸 B Y軸C Z軸20示教編程器上平安開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的功 能,當(dāng)握緊力過大時，為(C)狀態(tài)。A 不變 BONCOFF21.在哪個窗口可以看到故障信息

10、(C)A程序數(shù)據(jù)B控制面板C事件日志D系統(tǒng)信息22安川機器人屬于哪個國家？ ( A)A日本B挪威C美國D俄羅斯23abb機器人屬于哪個國家？(C)A美國B中國C瑞典D日本24機器人速度是那個單位(C)?Acm/min B n/min C mm/sec D in/sec25在急停解除后，在何處復(fù)位可以使電機上電(A)A控制柜白色按鈕B示教器C控制柜內(nèi)部D機器人本體26哪個指令可最方便回到六軸的校準(zhǔn)位置？( C)A MoveL B MoveJ C MoveAbsj D MoveC27手部的位姿是由(B)構(gòu)成的。A位置與速度B姿態(tài)與位置C位置與運行狀態(tài)D姿態(tài)與速度28哪條指令將數(shù)字輸出信號置1 (A

11、)A Set B Reset C SetAO D PulseDo29abb機器人的額定電壓是多少？ (D)A24VB 36VC 11 OVD 380V30對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行.與示 教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外時,(B),可進行 共同作業(yè)A不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B必須事先接受過專門的培訓(xùn)C沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以方向相同31在哪個窗口可以改變操作時的工具(B )A程序編輯器手動操作B手動操作C輸入輸出D其它窗口32.精確到達工作點用那個zone ( D)Az1 B z10 C z50 D fine33機器人經(jīng)常使用的程

12、序可以設(shè)置為主程序，每臺機器人可以設(shè)置(C)主程序。A3個B5個C1個34機器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？(B)A澆水B二氧化碳滅火器C泡沫滅火器D毛毯撲打35指末端執(zhí)行器的工作點。(B)A末端執(zhí)行器B TCPC工作空間D奇異形位36對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行.與示 教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外時,(B),可進行 共同作業(yè)A不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B必須事先接受過專門的培訓(xùn)C沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以方向相同37機器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？( B)A澆水B二氧化碳滅火器C泡沫滅火D毛毯撲打 38.精確到達

13、工作點用那個zone ( D)Az1 Bz10Cz50 Dfine39機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機器人可以設(shè)置(C )主程序。 A3個B5個C1個40機器人速度是那個單位(C)?A cm/min B n/min C mm/sec D in/sec41手部的位姿是由(B )構(gòu)成的。A位置與速度B姿態(tài)與位置C位置與運行狀態(tài)D姿態(tài)與速度42哪個指令可最方便回到六軸的校準(zhǔn)位置？ (C)A MoveL B MoveJ C MoveAbsj D MoveC43在哪個窗口可以改變操作時的工具(B)A程序編輯器手動操作B手動操作C輸入輸出D其它窗口44哪條指令將數(shù)字輸出信號置1 (A)A Se

14、t B Reset C SetAO D PulseDo45在機器人坐標(biāo)系的判定中，我們用中指指向(B )。AX軸BY軸CZ軸46.精確到達工作點用那個zone ( D)Az1 Bz10Cz50 Dfine47機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機器人可以設(shè)置(C )主程序。A3個B5個C 1個48手部的位姿是由(B)構(gòu)成的。A位置與速度B姿態(tài)與位置C位置與運行狀態(tài)D姿態(tài)與速度49機器人速度是那個單位(C)?A cm/min B n/min C mm/sec D in/sec50哪個指令可最方便回到六軸的校準(zhǔn)位置？ (C)A MoveL B MoveJ C MoveAbsj D MoveC

15、51為了確保平安，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制為 (B)。A 50mm/s B 250mm/s C 800mm/s D 1600mm/s52哪條指令用來等待數(shù)字輸入信號(A)A WaitDi B WaitDo C DiWait D WaitTime53哪條指令將數(shù)字輸出信號置1 （A）A Set B Reset C SetAO D PulseDo54示教編程器上平安開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的功 能，當(dāng)握緊力過大時，為（C ）狀態(tài)。A 不變 BONC OFF二.多項選擇題1關(guān)于10指令使用過程中需要注意的事項（ABD）A前一句轉(zhuǎn)彎半徑為fineB添加等

16、待指令C后一句轉(zhuǎn)彎半徑為fineD要成對使用2在機器人動作范圍內(nèi)示教時，需要遵守的事項有（ABCD）。A保持從正面觀看機器人B遵守操作步驟C考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應(yīng)變方案D確保設(shè)置躲避場所，以防萬一3程序數(shù)據(jù)的存儲類型有（ABD）A PERSBCONSTC INTD VAR4以下屬于運動指令Move指令模板中的有（ABCD）A MoveJ B MoveL C MoveC D MoveAbsJ5機器人模型在工作站中有（ABC）種運動方式.A手動關(guān)節(jié)運動B手動線性運動C手動重定位運動D自動重定位運動6程序數(shù)據(jù)的存儲類型有（ABD）A PERS B CONST C INT D VAR7

17、以下屬于運動指令Move指令模板中的有（ABCD）A MoveJ B MoveL C MoveC D MoveAbsJ8以下屬于運動指令Move指令模板中的有(ABCD)A MoveJ B MoveL C MoveC D MoveAbsJ9關(guān)于IO指令使用過程中需要注意的事項(ABD)A前一句轉(zhuǎn)彎半徑為fineB添加等待指令C后一句轉(zhuǎn)彎半徑為fineD要成對使用10以下屬于運動指令Move指令模板中的有(ABCD )A MoveJ B MoveL C MoveC D MoveAbsJ11在Robotstudio中，為了讓機器人手動運動到你所需要的位置，需要進行手 動調(diào)節(jié)，以下屬于手動調(diào)節(jié)的方式

18、有(ABD )A手動關(guān)節(jié)B手動線性C手動旋轉(zhuǎn)D手動重定位12在機器人動作范圍內(nèi)示教時，需要遵守的事項有(ABCD)。A保持從正面觀看機器人B遵守操作步驟C考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應(yīng)變方案D確保設(shè)置躲避場所，以防萬一13機器人模型在工作站中有(ABC)種運動方式.A手動關(guān)節(jié)運動B手動線性運動C手動重定位運動D自動重定位運動14在機器人動作范圍內(nèi)示教時，需要遵守的事項有(ABCD)。A保持從正面觀看機器人B遵守操作步驟C考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應(yīng)變方案D確保設(shè)置躲避場所，以防萬一15關(guān)于10指令使用過程中需要注意的事項(ABD)A前一句轉(zhuǎn)彎半徑為fineB添加等待指令C后一

19、句轉(zhuǎn)彎半徑為fineD要成對使用16以下屬于運動指令Move指令模板中的有(ABCD)A MoveJ B MoveL C MoveC D MoveAbsJ17關(guān)于IO指令使用過程中需要注意的事項(ABD)A前一句轉(zhuǎn)彎半徑為fineB添加等待指令C后一句轉(zhuǎn)彎半徑為fineD要成對使用18程序數(shù)據(jù)的存儲類型有(ABD)A PERS B CONSTC INTD VAR19以下屬于運動指令Move指令模板中的有(ABCD)A MoveJ B MoveL C MoveC D MoveAbsJ20在Robotstudio中，為了讓機器人手動運動到你所需要的位置，需要進行手 動調(diào)節(jié)，以下屬于手動調(diào)節(jié)的方式有(ABD)A手動關(guān)節(jié)B手動線性C手動旋轉(zhuǎn)D手動重定位三.判斷題1三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。(A)A正確B錯誤2程序模塊只能有一個(B)A)正確B)錯誤3機器人工作時，工作范圍可以站人(b)A)正確B)錯誤4任何復(fù)雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單 運動的合成。(A)A)正確B）錯誤5機器人可以有六軸以上（A）A）正確B）錯誤6機器人可以有六軸以上（A）A）正確B）錯誤7程序模塊只能有一個（B）A）正確B）錯誤8任何復(fù)雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單 運動的