《哈工大機(jī)械筆記》PPT課件(PPT 29頁)

1、試卷結(jié)構(gòu) 考試時間180分鐘，滿分150分1、題型結(jié)構(gòu)： 1）填空題 20分 2）簡答題 20分 3）分析計算題 90分 4）結(jié)構(gòu)設(shè)計題 20分2、 內(nèi)容結(jié)構(gòu)：1）機(jī)械原理部分 70分 2）機(jī)械設(shè)計部分 80分 第1頁，共29頁。參考書目 1、機(jī)械原理 王知行等 高等教育出版社 2、機(jī)械原理（第4版） 孫 桓 高等教育出版社 第2頁，共29頁。連桿機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計唐德威2004年11月5日第3頁，共29頁。本章節(jié)考試大綱平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的解析法；平面機(jī)構(gòu)速度分析的速度瞬心法；運(yùn)動副中的摩擦、機(jī)械效率的計算、機(jī)械的自鎖；平面機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析；平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式、演化及其基本知識；平面四桿機(jī)構(gòu)

2、的設(shè)計。 第4頁，共29頁。1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中有曲柄的條件一、基本知識與概念2、壓力角與傳動角最小傳動角最大壓力角第5頁，共29頁。 3、極位夾角 4、急回運(yùn)動曲柄和連桿處于兩次共線位置時所夾的銳角在曲柄等速回轉(zhuǎn)情況下，通常把搖桿往復(fù)擺動速度快慢不同的運(yùn)動稱為急回運(yùn)動。第6頁，共29頁。 5、行程速比系數(shù)為了衡量搖桿急回作用的程度，通常把從動件往復(fù)擺動平均速度的比值（大于1）稱為行程速比系數(shù)，并用K來表示，即 極位夾角為 第7頁，共29頁。 6、機(jī)構(gòu)的死點位置所謂機(jī)構(gòu)的死點位置就是指從動件的傳動角=0時機(jī)構(gòu)所處的位置。 7、速度瞬心的定義相對作平面運(yùn)動的兩構(gòu)件上瞬時相對速度等于零的點或者說絕對

3、速度相等的點（即等速重合點）稱為速度瞬心。又把絕對速度為零的瞬心稱為絕對瞬心，不等于零的稱為相對瞬心 。第8頁，共29頁。 8、機(jī)構(gòu)中速度瞬心數(shù)目具有m個構(gòu)件的機(jī)構(gòu)，其速度瞬心的數(shù)目K為 9、機(jī)構(gòu)中速度瞬心位置的確定有運(yùn)動副相連接的兩個構(gòu)件無運(yùn)動副相連接的兩個構(gòu)件采用三心定理第9頁，共29頁。 10、三心定理三個作平面運(yùn)動的構(gòu)件的三個速度瞬心必在同一條直線上 11、移動副的摩擦和自鎖總反力Rij（即Fij和Nij的合力）與導(dǎo)路法線方向成角，稱為摩擦角 第10頁，共29頁。結(jié)論：1）只要驅(qū)動力作用在摩擦角之外（）時，滑塊不能被推動的唯一原因是驅(qū)動力不夠大，不能克服工作阻力，而不是自鎖；2）而當(dāng)驅(qū)

4、動力P作用在摩擦角之內(nèi)（時，P力在摩擦圓以外，MMf，軸頸則加速轉(zhuǎn)動；3）而當(dāng)e時，P力作用在摩擦圓以內(nèi)，無論驅(qū)動力P力增加到多大，軸頸都不會轉(zhuǎn)動，這種現(xiàn)象稱為轉(zhuǎn)動副的自鎖。 轉(zhuǎn)動副的自鎖條件為：驅(qū)動力作用線在摩擦圓以內(nèi)，即ea，BC與CE垂直。試求：1、從動件3的兩個極限位置（畫圖表示）2、機(jī)構(gòu)的極位夾角（寫出表達(dá)式）3、機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K（寫出表達(dá)式）第22頁，共29頁。解：1、機(jī)構(gòu)的兩個極限位置如圖粉色與藍(lán)色線的位置如示。即：AB1C1E1D與AB2C2E2D的兩個位置，其畫圖方法如下：第23頁，共29頁。以D為圓心，以c為半徑畫圓M，由幾何關(guān)系可知，E點應(yīng)始終在M這個圓上。以A為圓心

5、，以a+b為半徑畫圓N，則一個極限位置的C點應(yīng)在N這個圓上。由幾何關(guān)系可知，在此極限位置時，E點與C點應(yīng)分別為這兩個圓M和N公切線的切點。由于所畫出的兩個圓不相切，也不相交，所以E點只能在圓M的下方。由此機(jī)構(gòu)原圖如示的位置可知，C點只能在圓N的上方。因此，在這個極限位置時，E、C點應(yīng)在圓M和N的一條內(nèi)公切線上，該公切線應(yīng)分別切于M圓的下方與N圓的上方，其兩個切點就分別為E點和C點，記此極限位置時的E點與C點分別為E1點與C1點，并在圖中以粉色線條畫出。連接C1點與A點，交以A為圓心，以a為半徑的圓P于B1點，連接E1點與D點，則AB1C1E1D即為一個極限位置。第24頁，共29頁。以A點為圓心

6、，以b-a為半徑作圓Q，則另一個極限位置的C點應(yīng)在圓Q上。由幾何關(guān)系可知，在此極限位置時，E點與C點應(yīng)分別為這兩個圓M和Q公切線的切點。由于所畫出的兩個圓不相切，也不相交，所以E點只能在圓M的下方。由此機(jī)構(gòu)原圖如示的位置可知，C點只能在圓Q的上方。因此，在這個極限位置時，E、C點應(yīng)在圓M和Q的一條內(nèi)公切線上，該公切線應(yīng)分別切于M圓的下方與Q圓的上方，其兩個切點就分別為E點和C點，記此極限位置時的E點與C點分別為E2點與C2點，并在圖中以藍(lán)色線條畫出。連接C2點與A點，并延長C2A交圓P于B2點，連接E2點與D點，則AB2C2E2D即為一個極限位置。第25頁，共29頁。2、由圖中的幾何關(guān)系可知，機(jī)構(gòu)的極位夾角= C2AG-C1AF令A(yù)F長度為e，由于DFE1 AFC1，所以第26頁，共29頁。令A(yù)G長度為f，由于DGE2 AGC2，所以第27頁，共29頁。3、行程速比系數(shù)K第28頁，共29頁。例4 圖示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若已知各桿件的尺寸和