六年級下信息技術(shù)教學(xué)設(shè)計機器飛蛾_交大版_第1頁
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文檔簡介

1、.*;第12課 機器飛蛾教學(xué)內(nèi)容： 機器人利用光敏傳感器朝發(fā)出亮光出前進。教學(xué)目的：1、學(xué)生認識軌跡識別兩種傳感器的功能。2、進步學(xué)生的對機器人課程的喜歡程度。教學(xué)重點：認識光敏傳感器和紅外傳感器的功能。教學(xué)難點： 怎樣避開障礙、檢測光亮前進。教學(xué)準(zhǔn)備： 學(xué)活力器人編程軟件。教學(xué)過程：導(dǎo)入：老師：“飛蛾撲火是有趣的生物現(xiàn)象。飛蛾能地利用光來區(qū)分方向，而且會越來越接近火焰，最后就造成了“撲火。 我們也能讓機器人像飛蛾一樣，在漆黑的環(huán)境中，向著發(fā)出光亮的地方奔去，我們叫它“機器飛蛾。二、分析任務(wù)機器人朝著光線強的方向行進，在行進的過程中可以主動避開檢測到的障礙物。試一試 機器飛蛾要用到前面學(xué)習(xí)過的

2、兩種傳感器；紅外傳感器、光敏傳器。還記得它們的功能嗎？寫寫看！紅外傳感器：光敏傳感器：三、編寫程序 老師指導(dǎo)學(xué)生： 機器人檢測到光亮，便朝著光亮的方向，一邊走一邊檢測正前方有沒有障礙。假如沒有障礙就繼續(xù)檢測光亮，繼續(xù)朝光亮的方向前進；假如說有障礙，機器人就轉(zhuǎn)個角度，然后檢測光亮，繼續(xù)朝光亮的方向前進。1、機器飛蛾檢測前方障礙。還記得“機器人快躲開“程序嗎？假如紅外傳感檢測到前方有物體，那么機器人馬上轉(zhuǎn)向；假如沒有檢測到物體，機器人一直往前走。2、機器人飛蛾檢測光亮。 還記得前面課中的“機器人回家了“程序嗎？假如說光敏傳感器檢測到右側(cè)光線比較強，那么執(zhí)行高速電機模塊，實現(xiàn)右轉(zhuǎn)；假如說檢測到左側(cè)光線比較強，那么執(zhí)行左側(cè)高速電機模塊，實現(xiàn)左轉(zhuǎn)。3、在編程軟件中，將各個模塊結(jié)合起來。1翻開保存的“機器人快躲開程序，將條件判斷中的高速電機模塊刪除。參數(shù)保持原來程序的設(shè)置。 把高速電機模塊去掉，是為了放置亮度檢測流程圖模塊。當(dāng)檢測到前方?jīng)]有障礙時，機器人對光亮作出檢測。添加亮度檢測模塊在去掉的高速電機模塊的位置，添加亮度檢測流程圖模塊。亮度檢測流程圖中各模塊的參數(shù)設(shè)置可參考“機器人回家了程序中對應(yīng)模塊的參數(shù)設(shè)置。四、運行程序?qū)W生運行程序：到模擬環(huán)境中設(shè)置障礙物和光源，看看機器飛蛾是不是能實現(xiàn)“飛蛾撲火。仿

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