帶式輸送機(jī)自動(dòng)張緊裝置設(shè)計(jì)說(shuō)明

1、 . . 70/74目 錄TOC o 1-3 u摘要Abstract第1章緒論 PAGEREF _Toc138820568 h 11.1 輸送機(jī)自動(dòng)緊裝置的一般概念 PAGEREF _Toc138820569 h 11.2 輸送機(jī)緊裝置的分類 PAGEREF _Toc138820570 h 11.3 液壓自動(dòng)緊裝置與其它緊裝置的類比2第2章總體設(shè)計(jì)32.1 設(shè)計(jì)任務(wù)32.2 設(shè)計(jì)方案的確定32.2.1 液壓自動(dòng)緊裝置的特點(diǎn)32.2.2 液壓緊系統(tǒng)工作原理32.2.3 總體設(shè)計(jì)方案的確定5第3章各元件的確定63.1 油缸的選擇和計(jì)算63.2 液壓油液的功能和基本要求73.3 液壓泵的選擇與計(jì)算9

2、3.4 電動(dòng)機(jī)的確定93.5 各種閥類的選擇10 3.5.1 電磁換向閥的選擇10 3.5.2 溢流閥的選擇113.5.3 壓力繼電器的選擇12 3.5.4 壓力表的選擇133.5.5 濾油器的選擇14 3.5.6 蓄能器的選擇153.5.7 伺服閥的選擇16 3.5.8 液控單向閥的選擇18 3.6 其它元件的選擇20 3.6.1 滑輪的選擇20 3.6.2 鋼絲繩的選取203.6.3 液壓泵站的選擇與安裝20第4章管路的設(shè)計(jì)224.1 管路的確定224.2 吸油管的設(shè)計(jì)224.3 壓油管的設(shè)計(jì)23 4.4 液壓系統(tǒng)中的壓力損失驗(yàn)算23第5章 主要部件的設(shè)計(jì)計(jì)算與強(qiáng)度校核265.1 油缸后的

3、支座的設(shè)計(jì)與強(qiáng)度校核26 5.2 液壓缸活塞桿上的耳環(huán)的設(shè)計(jì)與強(qiáng)度設(shè)計(jì)27第6章 設(shè)計(jì)分析29結(jié)論31致32參考文獻(xiàn)33專題34附錄142附錄249摘要輸送機(jī)時(shí)橡膠和纖維織品兩者復(fù)合而成的制品，在應(yīng)用中的重錘進(jìn)裝置，在運(yùn)行一段時(shí)間后，重錘會(huì)自動(dòng)下降一段距離，使輸送帶變長(zhǎng)。這說(shuō)明輸送帶發(fā)生了蠕變，在啟動(dòng)、制動(dòng)過(guò)程中也會(huì)產(chǎn)生蠕變現(xiàn)象。此時(shí)緊裝置就必須進(jìn)一步收縮才不會(huì)發(fā)生打滑現(xiàn)象。由此可見(jiàn)，緊裝置是保證帶式輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)必不可少的重要部件。該論文主要介紹了帶式輸送機(jī)的自動(dòng)緊裝置的設(shè)計(jì)過(guò)程，詳細(xì)的介紹了各個(gè)液壓元件的選取。自動(dòng)緊裝置的設(shè)計(jì)是緊裝置的設(shè)計(jì)的一個(gè)重大變革。關(guān)鍵詞：自動(dòng)緊裝置帶式輸送機(jī)液壓緊

4、系統(tǒng)AbstractThis paper mainly introduced based on the PROENGINEERING three dimensional entitydesign software to the Y0X500 model fluid strength coupler design and the assistance manufacture process; Has in detail given the fluid strength coupler shaping process aswell as utilizes PROENGINEERING to the

5、 fluid strength coupler spare part design and the assembly process, utilized the PROENGINEERING grass in the design process to draw, modules fully and so on components, assembly, engineering plat as well as movement simulation, basically has realized the design ingenious, convenient quickly, the eff

6、iciency and the reliability higher the merit which could not achieve in the traditional design process. Next, this article also elaborated very much about the fluid strength coupler aspect comprehensive knowledge.Key word:The fluid strength coupler module limits the moment operational factor assembl

7、y constrained motion simulation 第1章 緒論帶式輸送機(jī)主要用于輸送煤炭、礦石、沙石、谷物等散裝物料。其在連續(xù)裝卸條件下能實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)輸，所以生產(chǎn)率較高；另外皮帶傳送機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)備費(fèi)用低；工作平穩(wěn)可靠、噪音小，輸送距離長(zhǎng)，輸送量大，能源消耗少；同時(shí)可在皮帶的任意位置加料或卸料，容易實(shí)現(xiàn)傾斜輸送。其應(yīng)用圍相當(dāng)廣泛，遍與礦山、冶金、化工、建筑、輕工、港口和車站貨場(chǎng)。而拉緊裝置是帶式傳送機(jī)不可缺少的重要組成部分，它直接關(guān)系到帶式傳送機(jī)的安全運(yùn)行與使用壽命，對(duì)于大運(yùn)量、長(zhǎng)距離等大型帶式傳送機(jī)而言更是如此。到目前為止，在社會(huì)生產(chǎn)中有多種皮帶拉緊裝置得到應(yīng)用。以往煤礦井下用帶

8、式傳送機(jī)一般均采用固定絞車?yán)o或重錘拉緊，很少見(jiàn)到別的類型。由于固定絞車?yán)o裝置只能定期緊皮帶，而皮帶的緊程度往往與操作者的經(jīng)驗(yàn)有關(guān)，經(jīng)常出現(xiàn)緊力過(guò)大或者過(guò)小，并且直接影響到帶式傳送機(jī)的沖擊動(dòng)負(fù)荷，所以固定絞車?yán)o裝置對(duì)于傳送機(jī)的安全與平穩(wěn)運(yùn)行極為不利。因此，我們有必要研制成一種自動(dòng)型的緊裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的緊過(guò)程。1.1 輸送機(jī)自動(dòng)緊裝置的一般概念自動(dòng)緊裝置屬是保證帶式輸送機(jī)正常工作的重要部件，可自動(dòng)地對(duì)輸送機(jī)力進(jìn)行實(shí)時(shí)控制滿足帶式輸送機(jī)正常運(yùn)行的要求。即改善帶式輸送機(jī)的起、制動(dòng)性能，提高整機(jī)運(yùn)行的可靠性，在不同的使用條件下，可以保證膠帶具有最合理的力。1.2輸送機(jī)緊裝置的分類緊裝置可分為固定

9、式緊裝置和自動(dòng)式緊裝置兩大類。(1)固定式緊裝置。固定式緊裝置分重錘式緊裝置和剛性緊裝置。重錘式、水箱式都屬于重力緊裝置。重歷式緊裝置始終使輸送帶初拉力保持恒定，在啟動(dòng)制動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生上下振，但慣性力很快消失。剛性緊裝置有螺旋緊、手動(dòng)或電動(dòng)緊裝置等幾種，它們的緊力是固定不變的，不能自動(dòng)調(diào)整，在安裝后，緊一次可運(yùn)行一段時(shí)間，但還要收緊一次，以消除蠕變。(2)自動(dòng)式緊裝置。自動(dòng)測(cè)力緊裝置以緊力作為反饋信號(hào)隨時(shí)間變化設(shè)定拉力，進(jìn)行比較，并隨時(shí)調(diào)整緊裝置的該向滾筒的位移。如啟動(dòng)時(shí)會(huì)自動(dòng)加大緊力，運(yùn)輸時(shí)恢復(fù)恒定拉力，對(duì)延長(zhǎng)輸送帶壽命十分有利。1.3液壓自動(dòng)緊裝置與其它緊裝置的類比液壓式自動(dòng)緊裝置與機(jī)械、電力

10、、氣壓傳動(dòng)相比，其特點(diǎn)：（1）液壓傳動(dòng)裝置能在運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速,調(diào)速圍較大。（2）在同樣功率情況下，液壓傳動(dòng)裝置的體積小、質(zhì)量輕、慣性小、結(jié)構(gòu)緊湊，且能傳遞較大的力和轉(zhuǎn)矩。（3）液壓傳動(dòng)裝置工作較平穩(wěn)、反映快、沖擊小，可以高速啟動(dòng)、制動(dòng)與換向，操作簡(jiǎn)單方便。（4）液壓傳動(dòng)裝置省力，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。（5）液壓傳動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，可以自動(dòng)潤(rùn)滑，因此使用壽命較長(zhǎng)。（6）液壓傳動(dòng)裝置可以很簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其布置也具有很大的靈活性。（7）液壓傳動(dòng)裝置由于其元件實(shí)現(xiàn)了系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化，容易設(shè)計(jì)制造和推廣運(yùn)用。 (8)在液壓傳動(dòng)裝置中，因功率損失等原因所產(chǎn)生的熱量可以由流動(dòng)著的油液

11、帶走，因此避免了局部溫升現(xiàn)象。第2章 總體設(shè)計(jì)2.1 設(shè)計(jì)任務(wù)參數(shù)設(shè)定與工況分析 設(shè)：緊行程L=2m，活塞桿運(yùn)動(dòng)速度=4m/min。DT-型帶式輸送機(jī)的T3=2460.72N,T4=2559.15,每天工作22h，停車2h，全年工作360天，每天停機(jī)兩次。緊裝置在驅(qū)動(dòng)滾筒之后，所以緊力F= T3+T4，這個(gè)緊力是只考慮帶式輸送機(jī)在滿載正常運(yùn)行情況下的緊力。當(dāng)啟動(dòng)時(shí)，所需要的輸送帶的緊力=1.5F 用公式表示為：F= T3+T4=2460.72+2559.15=10.19kN F其=1.5F=75.29kN2.2 設(shè)計(jì)方案的確定2.2.1 液壓自動(dòng)緊裝置的特點(diǎn)液壓自動(dòng)緊裝置的工作過(guò)程中，由于緊力

12、在輸送機(jī)啟動(dòng)時(shí)和正常運(yùn)行時(shí)不同，這就要求液壓系統(tǒng)必須能夠在兩種壓力下工作。在帶式輸送機(jī)運(yùn)料的過(guò)程中由于負(fù)荷或其它原因引起輸送帶拉力增大、減小，液壓系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)緊力，保證輸送帶正常工作。2.2.2 液壓緊系統(tǒng)工作原理皮帶式傳送機(jī)在啟動(dòng)時(shí)和穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)對(duì)皮帶的力要不同的，啟動(dòng)時(shí)所需要的力大約是穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)所需要的力的 1.5 倍。這就需要液壓系統(tǒng)能在兩級(jí)工作壓力下工作，一個(gè)是啟動(dòng)壓力，另一個(gè)是穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)壓力，前者約為后者的 1.5 倍。系統(tǒng)工作原理圖如下：1.2. 溢流閥 3. 電磁換向閥 4. 伺服閥 5. 液壓缸 6. 壓力表 7. 力傳感器 8. 拉緊小車 9. 壓力繼電器 10. 液控單向

13、閥 11. 蓄能器 12. 液壓泵 13. 電動(dòng)機(jī) 14. 單向閥 15. 過(guò)濾器 本方案采用一個(gè)直動(dòng)溢流閥 2 和一個(gè)疊加溢流閥并聯(lián)來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的。疊加溢流閥由直動(dòng)溢流閥 1 和二位二通電磁換向閥3 串聯(lián)而成。當(dāng)二位二通電磁換向閥3 通電時(shí)，其閥芯處于右位，二位二通電磁換向閥通導(dǎo)，疊加溢流閥才通導(dǎo)。直動(dòng)溢流閥 2 的調(diào)定壓力較大，是疊加溢流閥的調(diào)定壓力的 1.5 倍。系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，二位二通電磁換向閥 3不通電，疊加溢流閥不通導(dǎo)，油液只能經(jīng)由直動(dòng)溢流閥 2溢流；系統(tǒng)啟動(dòng)后穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，二位二通電磁換向閥 3通電，疊加溢流閥通導(dǎo)，油液經(jīng)由調(diào)定壓力較低的疊加溢流閥溢流。這樣便可實(shí)現(xiàn)兩級(jí)壓力控制。系統(tǒng)要

14、求啟動(dòng)迅速，即液壓缸要迅速拉緊原來(lái)松弛的皮帶，這就使得液壓缸啟動(dòng)時(shí)需要很大的流量。穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，緊的皮帶使得液壓缸活塞桿移動(dòng)圍很小，這時(shí)液壓缸需要的流量下降。為解決這個(gè)問(wèn)題，加了一個(gè)蓄能器用以補(bǔ)油，既能與時(shí)補(bǔ)油，又能在正常穩(wěn)定工作時(shí)保持恒定壓力。 首先，電機(jī) 13 啟動(dòng)帶動(dòng)泵 12 運(yùn)轉(zhuǎn)給系統(tǒng)加壓。當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到壓力繼電器9 設(shè)定的啟動(dòng)壓力后，壓力繼電器 9 發(fā)信號(hào)，皮帶式傳送機(jī)啟動(dòng)。皮帶式傳送機(jī)啟動(dòng)后帶速達(dá)到穩(wěn)定值時(shí)，二位二通電磁換向閥 3通電，疊加溢流閥通導(dǎo)，油液經(jīng)由調(diào)定壓力較低的疊加溢流閥溢流，同時(shí)系統(tǒng)切換到由伺服閥 4 控制的狀態(tài)。伺服閥的工作原理：預(yù)先確定壓力指令信號(hào)r ，它與壓力傳感

15、器的壓力反饋信號(hào)i 相比較，其偏差量(實(shí)際壓力與給定壓力的差值)經(jīng)放大器處理后產(chǎn)生電流 i 輸給伺服閥 4，控制加載液壓缸，這樣就形成了伺服閥壓力控制回路。液壓缸的拉力與指令信號(hào) r 一一對(duì)應(yīng)。2.2.3總體設(shè)計(jì)方案的確定（1）液壓回路設(shè)計(jì)。（2）元件的確定。包括：油缸的選擇和計(jì)算，液壓油的確定，液壓泵的選擇與計(jì)算，電動(dòng)機(jī)的確定，各種閥類的選擇。（3）主要部件的設(shè)計(jì)與計(jì)算強(qiáng)度校核第3章 各元件的確定3.1 油缸的選擇和計(jì)算由液壓缸的行程為2m，最大拉力為75.29kN,參考液壓元件產(chǎn)品樣本，決定選用缸徑為100mm，活塞桿直徑為55mm，行程為2.2mm，最大拉力為87kN，速比為1.46的H

16、SG系列的油缸。油缸的壓力為：P2 =式中 啟動(dòng)拉力， N； D 油缸徑，mm； d 活塞桿直徑，mm； 油缸機(jī)械效率，一般取 = 0.95。輸送機(jī)啟動(dòng)、正常運(yùn)行的壓力分別為： P1油缸的有效工作面積為：油缸工作時(shí)所需要的最大流量為： Q = A式中 油缸活塞桿運(yùn)動(dòng)速度，m/min；A 油缸有效工作面積，m2。速度=4m/min，則： Q=A=454.810-1=21.92L/min液壓缸的結(jié)構(gòu)圖如下所示：3.2 液壓油液的功能和基本要求 液壓油液是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì)，同時(shí)還兼有潤(rùn)滑、密封、冷卻和防銹等功能。 在液壓系統(tǒng)中，由于壓力、速度與溫度在很大圍變化，為了保證工作狀態(tài)的穩(wěn)定，要

17、求所應(yīng)用的液壓油液能適應(yīng)這種變化，并保持穩(wěn)定的性能，不致因外界條件的變化而引起很大的改變或破壞，因此對(duì)液壓油液提出如下基本要求： （1）具有適當(dāng)?shù)恼扯群土己玫恼硿靥匦浴Ｕ扯纫蠈?shí)際工作條件，粘度國(guó)大，摩擦損失將增加；粘度過(guò)小，會(huì)造成泄漏。粘度過(guò)大或過(guò)小都將導(dǎo)致效率的降低。因此為了使液壓系統(tǒng)能夠穩(wěn)定的工作，液壓油液的粘度隨溫度的變化要小，也即要具有良好的粘溫特性。 （2）具有優(yōu)良的潤(rùn)滑性。液壓油液對(duì)液壓系統(tǒng)中的各運(yùn)動(dòng)部件起潤(rùn)滑作用，以降低摩擦和減少磨損，保證系統(tǒng)能夠長(zhǎng)時(shí)間正常工作。當(dāng)前，液壓系統(tǒng)和元件正朝高壓、高速方向發(fā)展，液壓元件部摩擦副處于邊界潤(rùn)滑狀態(tài)，這時(shí)，液壓油液更應(yīng)具有良好的潤(rùn)滑性。

18、 （3）具有良好的化學(xué)穩(wěn)定性。液壓油液與空氣接觸會(huì)產(chǎn)生膠質(zhì)沉淀物質(zhì)，這些沉淀粘附在滑閥表面或節(jié)流縫隙處會(huì)堵塞孔、隙等通道，影響元件的動(dòng)作，從而降低系統(tǒng)的效率。因此，液壓油液應(yīng)具有良好的化學(xué)穩(wěn)定性。 （4）剪切安定性好，液壓油液通過(guò)液壓元件和狹窄通道時(shí)要經(jīng)受劇烈的剪切，使一些聚合型增粘劑分子破壞，造成粘度永久性下降，這在高速、高壓時(shí)尤為嚴(yán)重。為延長(zhǎng)液壓油液使用壽命，液壓油液的剪切安全性要好。 （5）抗乳化性好。水可能從不同途徑進(jìn)入液壓油液，含水的液壓油液在泵和其他元件的劇烈攪拌下極易乳化，致使液壓油液變質(zhì)或生成沉淀物，防礙冷卻器的導(dǎo)熱，阻滯閥門和管道，降低潤(rùn)滑性且腐蝕金屬，所以，液壓油液應(yīng)具有良

19、好的抗乳化性。 （6）消泡抗泡性能好。在大氣中，礦物油通常能溶解5%至10%的空氣，空氣混入液壓油液后會(huì)產(chǎn)生氣泡，氣泡在液壓系統(tǒng)循環(huán)，不僅會(huì)使系統(tǒng)的剛性下降，動(dòng)特性變壞，潤(rùn)滑條件惡化，而且還會(huì)產(chǎn)生異常的噪音、振動(dòng)。此外，氣泡還增大了與空氣的接觸，使氧化加速，所以，液壓油液應(yīng)具有良好的消泡和抗泡能力。 （7）防銹性能好，對(duì)金屬的腐蝕性小。長(zhǎng)期與液壓油液接觸的金屬件，在溶解于液壓油液中水分和空氣的作用下會(huì)產(chǎn)生銹蝕，而使精度和表面質(zhì)量受到破壞。銹蝕而使精度和表面質(zhì)量受到破壞。銹蝕顆粒在系統(tǒng)中循環(huán)，還會(huì)使磨損加速和系統(tǒng)發(fā)生故障。所以，液壓油液應(yīng)具有良好的防銹性能和不腐蝕金屬性能。 （8）對(duì)密封等材料的

20、相容性。密封材料長(zhǎng)期共存于液壓油液中會(huì)產(chǎn)生溶脹軟化或干縮硬化，使密封失效，產(chǎn)生泄漏，系統(tǒng)壓力下降，以致工作不正常。所以，液壓油液對(duì)密封材料應(yīng)有良好的相容性。 液壓自動(dòng)緊裝置是在工作時(shí)，其工作環(huán)境的溫度不高，但有防塵要求，油壓缸的最高工作壓力為14.46MPa，參考液壓元件產(chǎn)品樣本，綜合確定選用20號(hào)精密機(jī)床液壓油。20壓力油的運(yùn)動(dòng)粘度23)10-6m2/s,取=2010-6m2/s，密度為0.9103kg/m3則20號(hào)液壓油的動(dòng)力粘度為：3.3 液壓泵的選擇與計(jì)算GB-G1016型單級(jí)齒輪泵屬于中高壓齒輪泵。采用了固定的雙金屬側(cè)板和二次密封結(jié)構(gòu)，具有耐沖擊、維修方便、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)。廣泛用于裝

21、卸機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)、推土機(jī)等機(jī)械液壓系統(tǒng)的液壓能源。 由于液壓油在主油路只流經(jīng)一個(gè)單向閥的主油路，其壓力損失很小，粗估其壓力損失0.49MPa，則油泵的工作壓力為： 所以油泵的最大工作壓力P泵14.95MPa油泵泄漏系數(shù)=1.11.3,取1.1，則油泵的流量為： Q泵KQ=1.121.92=24L/min根據(jù)液壓元件產(chǎn)品樣本選用GB-G1016型單級(jí)齒輪泵。其參數(shù)為每轉(zhuǎn)排量q=16.4mL/r，驅(qū)動(dòng)功率10.5kW，額定工作壓力P=16MPa。當(dāng)由n=1460r/min的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，該泵最大流量16.41460=24L/min。油泵效率=0.91。3.4 電動(dòng)機(jī)的確定 電動(dòng)機(jī)功率為：取泵=0.91

22、，則電動(dòng)機(jī)功率為： 當(dāng)連軸器的效率=0.99時(shí)，電動(dòng)機(jī)功率為=6.460.99=6.53kW，查手冊(cè)，選用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)n=1440r/min，功率7.5kW的Y132M-4型電動(dòng)機(jī)。3.5各種閥類的選擇3.1電磁換向閥的選擇 電磁換向閥也叫電磁閥，是液壓控制系統(tǒng)和電器控制系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換元件。它利用通電電磁鐵的吸力推動(dòng)滑閥閥芯移動(dòng)，改變油流的通斷，來(lái)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的換向、啟動(dòng)、停止。電磁換向閥有滑閥和球閥兩種結(jié)構(gòu)，通常所說(shuō)的電磁換向閥為滑閥結(jié)構(gòu)，而稱球閥結(jié)構(gòu)的電磁換向閥為電磁球閥，電磁換向閥可直接用于液壓系統(tǒng)，控制主油路的通斷和切換；也可用作先導(dǎo)閥來(lái)操縱主油路的主閥，如溢流閥、液控閥、調(diào)速閥與插裝閥

23、等。 電磁換向閥的品種很多，按其工作位置數(shù)和通路數(shù)的多少可分為二位二通、三位四通、三位三通、二位四通等；按其復(fù)位和定位形式可分為彈簧復(fù)位式、鋼球定位式、無(wú)復(fù)位彈簧式等；按其閥芯切換油路的臺(tái)肩數(shù)可分為兩臺(tái)肩和三臺(tái)肩式；按其閥體的沉槽數(shù)可分為三槽式和五槽式；按其閥體與電磁鐵的連接形式可分為法蘭連接和螺紋連接；按其所配電磁鐵的結(jié)構(gòu)形式可分為干式和濕式兩類，每一類又有交流、直流等形式。 由于主油管中的最高工作壓力為14.95MPa，當(dāng)油泵所供液壓油經(jīng)電磁換向閥、溢流閥全部卸荷時(shí)，通過(guò)電磁換向閥的流量為24L/min，參照液壓元件產(chǎn)品樣本，選用24DO-B10H-T型電磁換向閥，其工作壓力為20.58M

24、Pa，公稱流量為30L/min。 下面是電磁換向閥的結(jié)構(gòu)圖。 1-推桿 2-閥體 3-閥芯 4-彈簧座 5-蓋板 它有兩個(gè)工作油口（即近油口P和出油口A ）和兩個(gè)工作位置：當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)，復(fù)位彈簧將閥芯推向左邊的位置。當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，則將閥芯推向右邊的初始位置。圖中所示的初始位置為P、A相通，換向位置為 P、A不通，是常開(kāi)型的滑閥機(jī)能，3.5.2溢流閥的選擇 溢流閥是使系統(tǒng)中多余流體通過(guò)該溢流閥溢出，從而維持其進(jìn)口壓力近于恒定的壓力控制閥。 在液壓系統(tǒng)中，溢流閥可作定壓閥，用以維持系統(tǒng)壓力，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓火多極調(diào)壓；作安全閥，防止液壓系統(tǒng)過(guò)載；作制動(dòng)閥，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行緩沖、制動(dòng)；作背壓閥，給系統(tǒng)

25、加載或提供背壓；它還可與電磁閥組成電磁溢流閥，控制系統(tǒng)卸荷。 按結(jié)構(gòu)類型和工作原理，溢流閥可分為直動(dòng)式溢流閥和先導(dǎo)式溢流閥。直動(dòng)式溢流閥是作用在閥芯上的主油路液壓力與調(diào)壓彈簧力直接相平衡的溢流閥，下圖為直動(dòng)式溢流閥的原理圖1-調(diào)壓手輪 2-縮緊螺母 3-閥體 4-閥芯直動(dòng)式溢流閥圖形符號(hào) 在直動(dòng)式溢流閥中，當(dāng)液壓作用力低于調(diào)定彈簧力時(shí)，閥口關(guān)閉，閥芯在彈簧力的作用下壓緊在閥座上，溢流口無(wú)液體溢出；當(dāng)液壓作用力超過(guò)彈簧力時(shí)，閥芯開(kāi)啟，液體溢流，彈簧力隨著開(kāi)口量的增加而增加，直至與液壓作用力相平衡。 當(dāng)閥芯重力、摩擦力和液動(dòng)力忽略不計(jì)時(shí)，直動(dòng)式溢流閥在穩(wěn)態(tài)狀態(tài)下的力平衡方程為： P=K(X0+X)

26、/A （31）式中 P進(jìn)口壓力即系統(tǒng)壓力（Pa）； A閥芯的有效承壓面積（m2）； K彈簧鋼度（N/m）； X0彈簧預(yù)壓縮量（m）； X閥開(kāi)口量（m）。 由式（31）可以看出，只要在設(shè)計(jì)時(shí)保證XX0，即可使P=K(X0+X)/AKX0/A=常數(shù)。這就表明，當(dāng)溢流量變化時(shí)，直動(dòng)式溢流閥的進(jìn)口壓力是近于恒定的。 兩個(gè)溢流閥的工作壓力分別為14.67MPa和9.44MPa，當(dāng)壓力油全部通過(guò)溢流閥卸荷時(shí)，其流量為24L/min,查液壓元件產(chǎn)品樣本由此確定選用YE-L10H型溢流閥，其工作壓力為6.8620.78MPa，公稱流量為40L/min。在液壓系統(tǒng)中，將連個(gè)溢流閥分別調(diào)整到14.67MPa和P=

27、9.44MPa的工作壓力即可。3.5.3壓力繼電器的選擇壓力繼電器是當(dāng)壓力信號(hào)達(dá)到給定值時(shí)，電氣開(kāi)關(guān)動(dòng)作，從而發(fā)出電信號(hào)的液電信號(hào)轉(zhuǎn)換元件。主要用于泵的加載或卸荷控制、執(zhí)行元件的順序動(dòng)作以與系統(tǒng)的安全保護(hù)和連鎖等。當(dāng)有液壓力達(dá)到壓力繼電器的調(diào)定壓力時(shí)，即發(fā)出電信號(hào)，以控制電磁鐵、電磁離合器、繼電器等電氣元件動(dòng)作，使油路卸壓、換壓，執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作，或關(guān)閉電動(dòng)機(jī)，使系統(tǒng)停止工作，起到安全保護(hù)作用等。主要性能有 （1）壓力繼電器由壓力-位移轉(zhuǎn)移部件和微動(dòng)開(kāi)關(guān)兩部分組成。 按結(jié)構(gòu)類型和工作原理，壓力繼電器可分為柱塞式、彈簧管式、膜片式和波紋管式4種。其中柱塞式壓力繼電器最常用，按其結(jié)構(gòu)有單柱塞式

28、和雙柱塞式之分，而單柱塞式又有柱塞、差動(dòng)柱塞和柱塞-杠桿3種。 按所發(fā)出電信號(hào)的功能，壓力繼電器有單觸點(diǎn)和雙觸點(diǎn)之分。 （2）對(duì)壓力繼電器的性能要： a.調(diào)壓圍大。壓力繼電器的調(diào)壓圍是指其能夠發(fā)出電信號(hào)的最低工作壓力和最高工作壓力的圍。 b.靈敏度。即壓力繼電器接通和斷開(kāi)時(shí)的壓力差相對(duì)于調(diào)定c.重復(fù)精度高。所謂重復(fù)精度，即使壓力繼電器多次接通或斷開(kāi)時(shí)，系統(tǒng)壓力之間的最大差值相對(duì)于調(diào)定壓力的百分比。 d.瞬態(tài)特性好，接通和繼開(kāi)時(shí)間短。 下圖為PF型差動(dòng)柱塞式壓力繼電器。在柱塞直徑相等的情況下，差動(dòng)柱塞式壓力繼電器的彈簧剛度小，因而重復(fù)精度和靈敏都較高1引線孔 2微動(dòng)開(kāi)關(guān) 3橡膠開(kāi)關(guān) 4閥體 5閥

29、芯6調(diào)壓彈簧 7調(diào)壓螺釘壓力繼電器圖像符號(hào)由液壓系統(tǒng)原理圖可知，壓力繼電器的工作壓力為10.78MPa，根據(jù)液壓元件產(chǎn)品樣本選用PF-L8H型壓力繼電器，其工作電壓為220V，工作壓力為10.78MPa。3.5.4壓力表的選擇 壓力表所測(cè)量的系統(tǒng)工作壓力分別為14.67MPa和10.78MPa，為此選用測(cè)量圍為16MPa的Y60型壓力表。3.5.5濾油器的選擇 濾油器是一種利用多孔的過(guò)濾介質(zhì)分離懸浮在工作介質(zhì)中的污染微粒的裝置。 當(dāng)工作介質(zhì)被各種雜質(zhì)污染時(shí)，液壓元件和系統(tǒng)的可靠性將下降，壽命縮短?；祀s在工作介質(zhì)中的顆粒污染物，促使液壓元件磨損，并造成液壓滑閥閥芯的卡死，以與節(jié)流縫隙和其他小截面

30、油道的堵賽等事故。另外，懸浮在工作油液中的污染微粒對(duì)一些具有分配窗口作用的刃邊起磨料作用，從而使遮蓋度逐漸減少，造成操作失靈。油液的污染還促使液壓元件腐蝕與油液本身的惡化變質(zhì)。所以保持介質(zhì)的清潔度是很重要的。 對(duì)濾油器的基本要： a.能滿足液壓系統(tǒng)要求的過(guò)濾精度。 b.能滿足液壓系統(tǒng)對(duì)壓力和流量的要求。 c.濾油器的濾芯結(jié)構(gòu)材料應(yīng)具有一定的強(qiáng)度，并在一定的工作溫度下有穩(wěn)定的性能，有足夠的耐久性。 d.濾油器的結(jié)構(gòu)材料應(yīng)與使用的介質(zhì)有相容性。 根據(jù)實(shí)際要求，由于液壓系統(tǒng)的工作壓力較大，要求過(guò)濾質(zhì)量較高，故選用燒結(jié)式過(guò)濾器。其結(jié)構(gòu)圖如下：3.5.6蓄能器的選擇蓄能器是儲(chǔ)存和釋放壓力裝置。在液壓系統(tǒng)

31、中的功能是儲(chǔ)存能量、吸收脈沖壓力、緩和沖擊壓力等。其用途有多種，主要有：（1）作輔助動(dòng)力源有些液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件是間歇?jiǎng)幼?，工作時(shí)間很短。有些液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件隨不是間歇?jiǎng)幼?，但在一個(gè)工作循環(huán)速度差別很大。對(duì)于這些系統(tǒng)，應(yīng)用蓄能器后，就可以減少液壓泵排量，降低電機(jī)功率，節(jié)約能源。（2）作補(bǔ)償泄漏和保持恒壓用對(duì)于執(zhí)行元件長(zhǎng)時(shí)間不動(dòng)，而要保持恒定壓力的系統(tǒng)，可用蓄能器來(lái)補(bǔ)償泄漏，從而使壓力恒定。（3）作應(yīng)急動(dòng)力源某些液壓系統(tǒng)，當(dāng)液壓泵發(fā)生故障或突然斷電時(shí)，利用蓄能器作應(yīng)急動(dòng)力源，提供所需油量，使執(zhí)行元件繼續(xù)完成必要的動(dòng)作，是液壓缸的活塞桿縮回到缸，以保證安全。（4）作熱膨脹補(bǔ)償器用在某些溫度變

32、化幅度很大的封閉式液壓系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)受熱溫度上升時(shí)，管路和液壓油都發(fā)生體積膨脹。由于大多數(shù)液體的體積膨脹系數(shù)大于管子材料的膨脹系數(shù)，膨脹了的液體體積使整個(gè)系統(tǒng)壓力升高。有時(shí)可能超過(guò)安區(qū)極限壓力帶來(lái)危險(xiǎn)。在這種情況下，裝一個(gè)適當(dāng)容量的蓄能器，就可以吸收系統(tǒng)液體體積的增加，把系統(tǒng)壓力限制在安全圍。當(dāng)系統(tǒng)受冷溫度下降時(shí)，液體體積收縮，蓄能器可反過(guò)來(lái)向系統(tǒng)共給所需的液體。（5）作液體補(bǔ)充裝置用在封閉的液壓系統(tǒng)中，蓄能器可以有效的作為一個(gè)液體補(bǔ)充裝置。當(dāng)液壓缸的活塞桿被外力驅(qū)動(dòng)縮時(shí)，油液從活塞腔經(jīng)節(jié)流閥擠向液壓缸活塞桿腔。由于活塞兩端面積不相等，活塞下移時(shí)，多余的油液流入蓄能器并建立一定的壓力。當(dāng)外負(fù)載從

33、活塞桿上去掉后，蓄能器放出他所儲(chǔ)存的能量而使活塞桿外伸。（6）消除液壓脈動(dòng)，降低噪聲采用柱塞泵或齒輪泵的液壓系統(tǒng)，有壓力和流量的脈動(dòng)。若在系統(tǒng)中裝設(shè)蓄能器，則可將脈動(dòng)降低到最小限度，從而使對(duì)振動(dòng)敏感的儀表與元件損壞事故大為減少，噪聲也顯著降低。根據(jù)實(shí)際工作環(huán)境，選用非隔離式蓄能器。非隔離式蓄能器是由一個(gè)封閉的殼體組成，殼體底部有個(gè)油口，頂部有個(gè)充氣氣閥。氣體通過(guò)充氣閥進(jìn)入殼體上部，液體通過(guò)油口進(jìn)入殼體下部，氣體在上，與液壓體直接接觸。3.5.7伺服閥的選擇電液伺服閥簡(jiǎn)稱伺服閥，它是一種接受模量電控信號(hào)，輸出隨電控制信號(hào)大小與極性變化、且快速響應(yīng)的模擬量流量或壓力的液壓控制閥。根據(jù)輸出液壓模擬量

34、基本功能為流量或壓力，電液伺服閥可以分為電液流量伺服閥和電液壓力伺服閥兩大類，并分別被簡(jiǎn)稱為流量伺服閥和壓力伺服閥。電液伺服閥已經(jīng)被廣泛的運(yùn)用于電液位置、速度、加速度、力伺服系統(tǒng)中，以與伺服震動(dòng)發(fā)生器中。與電液比例伺服閥相比較，電液伺服閥具有快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)與良好的靜態(tài)特性，如：分辨率高、線性度好等等。它是一種高性能、高精度的電液控制部件，是電液伺服系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。它的性能與正確使用，直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的控制精度和響應(yīng)特性，也直接影響系統(tǒng)的工作可靠性和壽命。電液伺服閥的結(jié)構(gòu)組成包括：電液伺服閥通常由力矩或力馬達(dá)、液壓放大器和反饋或平衡機(jī)構(gòu)等。（1）力矩馬達(dá)和力馬達(dá)力矩馬達(dá)是一種具有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的電氣

35、-機(jī)械轉(zhuǎn)換器，而力馬達(dá)則是一種具有直線運(yùn)動(dòng)的電氣-機(jī)械轉(zhuǎn)換器。在電液伺服閥中，力矩馬達(dá)和力馬達(dá)的作用是將電氣控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)角形式或直線形式位移形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，用以作為液壓放大器的輸出信號(hào)。力矩馬達(dá)和力馬達(dá)都是利用電磁原理工作。永久磁鐵或激磁線圈產(chǎn)生固定磁通，直流電氣控制信號(hào)通過(guò)控制線圈產(chǎn)生控制磁通，兩個(gè)磁通在工作氣隙處的相互作用，使電氣-機(jī)械轉(zhuǎn)換器的運(yùn)動(dòng)部分-銜鐵或控制線圈產(chǎn)生一個(gè)與電氣控制信號(hào)大小成比例并能反應(yīng)電氣控制信號(hào)極性的力矩或力，該力矩或力與彈簧支承的恢復(fù)力矩或力平衡，產(chǎn)生轉(zhuǎn)角形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)或直線位移形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。（2）液壓放大器液壓放大器是作為放大器的液壓元件。在電液伺服閥中，

36、液壓放大器以小功率力矩馬達(dá)或力馬達(dá)所輸出的轉(zhuǎn)角或直線位移形式的信號(hào)作為輸入，對(duì)大功率的液壓油流進(jìn)行調(diào)節(jié)和分配，實(shí)現(xiàn)控制功率的轉(zhuǎn)換和放大作用。根據(jù)輸出控制功率大小與特性要求的不同，伺服閥的液壓放大器可以由一級(jí)、兩級(jí)或三級(jí)組成。在伺服閥按液壓放大器級(jí)數(shù)進(jìn)行分類時(shí)，相應(yīng)的伺服閥分別被稱為單級(jí)伺服閥、兩級(jí)伺服閥、三級(jí)伺服閥。伺服閥中，液壓放大器的最后一級(jí)，稱為輸出級(jí)或功率級(jí)；兩級(jí)伺服閥的第一級(jí)液壓放大器和三級(jí)伺服閥的第一、二級(jí)液壓放大器，稱為前置級(jí)、先導(dǎo)級(jí)或控制級(jí)。兩級(jí)伺服閥與三級(jí)伺服閥的功率級(jí)通常采用三通或四通滑閥式液壓放大器，其特點(diǎn)是：工作可靠、抗污染性好。通用型流量伺服閥一般采用零重疊的三凸肩或

37、四凸肩四通滑閥式液壓放大器，其負(fù)載剛性好，零位泄漏小，效率高。（3）反饋或平衡機(jī)構(gòu)伺服閥輸出級(jí)所采用的反饋或平衡機(jī)構(gòu)是為了使伺服閥的輸出流量或輸出壓力獲得與輸出電氣控制信號(hào)成比例的特性。平衡機(jī)構(gòu)通常采用圓柱螺旋彈簧或片彈簧，也可直接采用力矩馬達(dá)和力馬達(dá)的彈性支承。它們常用于無(wú)反饋形式的單級(jí)伺服閥或彈簧對(duì)中式兩級(jí)伺服閥中。兩級(jí)伺服閥采用的反饋有以下形式:機(jī)械力反饋，簡(jiǎn)稱力反饋。直接機(jī)械位置反饋，簡(jiǎn)稱直接反饋。電氣反饋，簡(jiǎn)稱點(diǎn)反饋。壓力反饋，用于壓力伺服閥。負(fù)載流量反饋，簡(jiǎn)稱流量反饋。根據(jù)具體環(huán)境要求選取QDY系列的電液伺服閥。QDY系列的電液伺服閥具有零點(diǎn)穩(wěn)定、靈敏度高、零漂小、頻帶寬、抗污染能

38、力強(qiáng)、長(zhǎng)期工作可靠等優(yōu)點(diǎn)。適用于位置控制、速度控制、加速度控制、力控制、壓力控制、同步控制等自動(dòng)控制系統(tǒng)中。根據(jù)其伺服閥型號(hào)為QDY6。3.5.8液控單向閥的選擇液控單向閥是允許液流向一個(gè)方向流動(dòng)，反向開(kāi)啟則必需通過(guò)液壓控制來(lái)實(shí)現(xiàn)的單向閥。液控單向閥可用作二通開(kāi)關(guān)閥；也可用于保壓閥或立式液壓缸的支承閥；用兩個(gè)液控單向閥還可以組成液壓鎖。（1）工作原理當(dāng)液空單向閥正向流動(dòng)時(shí)，液流由A腔流向B腔；若從控制油口K通入控制油，使控制活塞將錐閥芯頂開(kāi)，則可實(shí)現(xiàn)液控單向閥的反向開(kāi)啟，此時(shí)，液流可以從B腔流向A腔。工作原理圖如下：工作原理圖實(shí)現(xiàn)反向開(kāi)啟的條件是：式中反向開(kāi)啟時(shí)的控制油壓力（Pa）；A腔壓力（

39、Pa）；B腔壓力（Pa）；控制活塞摩擦阻力（N）；錐閥芯摩擦阻力（N）；彈簧力（N）； G閥芯重力（N）；控制活塞面積（m2）； A閥座口面積（m2）。如果忽略控制活塞和錐閥芯的摩擦阻力，原式可簡(jiǎn)化為：如果將口接油箱，即Pa=0，上式又可變?yōu)檫@表明，液控單向閥反向開(kāi)啟時(shí)的控制壓力主要取決于B腔壓力和閥座口與控制活塞的面積比A/Ak。另外，與A腔壓力PA也有關(guān)系。（2）性能要求液控單向閥除應(yīng)具有單向閥的基本功能外，還要滿足以下要求：a.控制活塞泄漏量小。b.反向開(kāi)啟時(shí)控制壓力低。c.反向壓力損失小。根據(jù)流量和壓力，參考液壓設(shè)計(jì)手冊(cè)選用型號(hào)為DFY-L10H的液控單向閥。3.6其它元件的選擇3.6

40、.1滑輪的選擇滑輪一般用來(lái)導(dǎo)向和支承，以改變繩索與其傳遞拉力的方向或平衡繩索分支的拉力。承受載荷不大的小尺寸滑輪一般制成實(shí)體滑輪，常用用鑄鐵。承受載荷大的滑輪一般采用球鐵或鑄鐵、鑄成帶筋和孔或輪輻的結(jié)構(gòu)。大型滑輪一般用型鋼和鋼板的焊接結(jié)構(gòu)受力不大的滑輪直接裝于芯軸；受力較大的滑輪則裝在滑輪軸承或滾動(dòng)軸承上，后者一般用在轉(zhuǎn)速較高，載荷大的工況。由于緊裝置的受力不大，故選擇滑輪直接裝于芯軸。如下圖所示：3.6.2鋼絲繩的選取鋼絲繩根據(jù)用途可分為圓股點(diǎn)接觸鋼芯鋼絲繩、圓股線接觸鋼芯鋼絲繩、圓股點(diǎn)接觸鋼絲繩、圓股線接觸鋼絲繩、圓股多層股不扭轉(zhuǎn)鋼絲繩、三角股鋼絲繩等多種。根據(jù)實(shí)際情況選用圓股點(diǎn)接觸鋼絲繩

41、即可滿足要求。3.6.3液壓泵站的選擇與安裝（1）液壓泵站的用途液壓泵站是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源，可按機(jī)械設(shè)備工況需要提供一定壓力、流量和清潔度的工作介質(zhì)。它由泵組、組件、控溫組件、濾油器組件與蓄能器組件等組合而成。（2）液壓泵站的種類與特點(diǎn)液壓泵站按泵組布置方式分為整體型和分離型兩類。整體型泵站又有上置式、非上置式、柜式之分。（3）液壓泵站的設(shè)計(jì)液壓泵站的用途主要是供油，因此設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮：泵的容量不宜選的太富裕，以免能量損失太大和油液的發(fā)熱。盡量采用蓄能器來(lái)改善泵輸出功率的平滑性，減少輸出壓力的脈動(dòng)值和泵、電機(jī)的裝機(jī)容量。大容量的液壓泵源，采用多泵聯(lián)供油，特別是一個(gè)循環(huán)周期流量負(fù)荷所占時(shí)間較短的系

42、統(tǒng)，更應(yīng)如此。大容量、短期滿流量的系統(tǒng)，以與伺服系統(tǒng)，盡量采用恒壓變量泵。采用定量泵時(shí)，泵出口處的溢流閥應(yīng)采用節(jié)能型溢流閥或遠(yuǎn)控卸荷閥。液壓泵的吸油管路應(yīng)盡量短而直，減少斷面突變，以利改善泵的自吸性能，降低泵的噪聲。吸油管路通徑應(yīng)大于泵吸油口口徑。濾油器應(yīng)設(shè)置在系統(tǒng)的回油管路上，應(yīng)盡量避免設(shè)置在吸油管路上。吸油管路的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮防止在正常工作條件與溫度條件下，由吸油管路的熱膨脹或機(jī)械干擾引起泵與驅(qū)動(dòng)電機(jī)不對(duì)正的后果。當(dāng)泵的排量大于6.3mL/r，工作壓力大于8MPa時(shí)，泵的吸油管路上應(yīng)設(shè)置彈性補(bǔ)償裝置；泵的出口管道應(yīng)采用高壓軟管；泵與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的底板應(yīng)設(shè)置彈性減震墊。泵裝置中的零件拆卸引起的漏油或

43、滲油污染環(huán)境時(shí)，要設(shè)置接油盤。（4）液壓泵站的安裝與使用液壓泵站安裝要點(diǎn)：安裝時(shí)要檢查液壓泵、電機(jī)、標(biāo)準(zhǔn)型聯(lián)軸器的規(guī)格、型號(hào)是否符合圖樣要求。要檢查液壓泵站、電動(dòng)機(jī)、支架、底座各元件間結(jié)合面上有無(wú)銹蝕、凸出斑點(diǎn)和涂漆層，如有必須加以清除。安裝時(shí)，各結(jié)合面應(yīng)涂一層防銹油。臥式安裝時(shí)，允差在電機(jī)與底座的接觸面之間放置鋼質(zhì)墊片，墊片數(shù)量不得超過(guò)3片，總厚度不大于0.8mm。根據(jù)液壓設(shè)計(jì)手冊(cè)選用TND360-2型液壓泵站，它是液壓件廠生產(chǎn)的主要配套與數(shù)控機(jī)床。第4章 管路的設(shè)計(jì)4.1吸油管的設(shè)計(jì)吸油管油的流量24L/min，吸油管道的推薦管道流速=12m/s，取=1m/s，則吸油管徑為：由于吸油管承壓

44、力很小，用鋼管作為吸油管的管材，其壁厚為1mm即可，這樣吸油管外徑為。因此，選用外徑為25mm，壁厚1.2mm的冷拔鋼管。4.2壓油管的設(shè)計(jì)壓油管的管道流速36m/s，壓油管油流量Q=24L/min，則壓油管的徑為：壓油管的壁厚公式為：式中 壁厚，mm； d管道徑，mm；管道壓力，MPa；需用應(yīng)力，MPa。 對(duì)于鋼管有： 式中抗拉強(qiáng)度，MPa； n安全系數(shù)，取n3.56。當(dāng)Pg2320，所以主油路中的液壓油的流動(dòng)狀態(tài)是紊流。 紊流狀態(tài)下，液體流經(jīng)直管的壓力損失的計(jì)算公式為：式中 油速，m/s； d油管徑，cm； L直管的總長(zhǎng)度，cm;壓力油的密度，kg/m3；摩擦阻力系數(shù)。的計(jì)算公式為：=0.

45、3164則： =0037260.9 =0.075MPa 局部壓力損失公式為：式中 局部阻力系數(shù)。 管道入口處的局部阻力（=0.5）為： 管道出口處的局部阻力（=1）為：管道分支處的局部阻力（=0.2）為：管道轉(zhuǎn)彎處的局部阻力（，=1.12）為： 由于有四處直角彎管， 系統(tǒng)的管路壓力損失為直管壓力損失和各局部壓力損失之和，即：?jiǎn)蜗蜷y的開(kāi)啟壓力為0.343MPa，所以總的壓力損失為：第5章 主要部件的設(shè)計(jì)計(jì)算與強(qiáng)度校核5.1油缸支座的設(shè)計(jì)與強(qiáng)度校核 從前面的計(jì)算可知，由缸對(duì)帶式輸送機(jī)施加的最大拉力=75.29kN，為此決定選用鑄造結(jié)構(gòu)，材料為HT30-54。這個(gè)零件處于工作狀態(tài)時(shí)最危險(xiǎn)的地方在支座

46、孔處（圖5-1）。 圖5-1 支座孔示意圖 以下計(jì)算這危險(xiǎn)面的強(qiáng)度。 HT30-54灰鑄鐵的力學(xué)性能如下，主要壁厚1530mm時(shí)，=300MPa。由于支座的受力周期與輸送帶緊力的循環(huán)周期一樣，每天11小時(shí)，因此這種受力的變化可視為靜載荷，但由于灰鑄鐵是脆性材料，根據(jù)一般的機(jī)械制造中的規(guī)定，安全系數(shù)選用n=3。由此得：由此說(shuō)明這個(gè)截面的抗拉強(qiáng)度符合要求。擠壓強(qiáng)度的校核： HT30-54具有較大的抗拉強(qiáng)度，其抗壓強(qiáng)度是抗拉強(qiáng)度的3.7倍，支座在孔截面的抗壓截面積，是抗拉截面積的1/2，因此在抗拉應(yīng)力的安全系數(shù)和抗壓力的安全系數(shù)一樣情況下，其抗壓強(qiáng)度也是足夠。地角螺釘絲孔mm所能承受的擠壓應(yīng)力計(jì)算如

47、下：由于零件是由脆性材料鑄造的，其1100MPa，取安全系數(shù)n=3，則許用應(yīng)力為：同時(shí)隨擠壓力的有4個(gè)孔的表面，每個(gè)孔表面的擠壓力為：式中 F零件受到的壓力，F(xiàn)=75.29kN； d受擠壓的孔直徑，d=28mm； h孔的深度，h=18mm； m承受擠壓力的表面數(shù)目，m=4。 由此：由此說(shuō)明其擠壓強(qiáng)度滿足設(shè)計(jì)要求。5.2液壓缸活塞桿上的耳環(huán)的設(shè)計(jì)與強(qiáng)度設(shè)計(jì) 對(duì)活塞桿上的耳環(huán)的技術(shù)要求為能承受F=75.29kN的拉力，具有體積小，質(zhì)量輕等特點(diǎn)。根據(jù)實(shí)際情況設(shè)計(jì)一個(gè)叉型耳環(huán)以實(shí)現(xiàn)液壓缸活塞桿與緊鋼絲繩之間的連接。 叉型耳環(huán)的材料為45號(hào)鋼，耳環(huán)的螺紋按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB1068-67規(guī)定，選用M422mm

48、螺紋，叉型耳環(huán)。45號(hào)鋼的力學(xué)性能為：抗拉強(qiáng)度：屈服強(qiáng)度：耳環(huán)的受拉力作用的危險(xiǎn)截面的面積S為： 當(dāng)F=75.299kN時(shí)，有：取安全系數(shù)n=3，許用應(yīng)力為：由此說(shuō)明這個(gè)截面的抗拉強(qiáng)度滿足要求。第6章 經(jīng)濟(jì)分析帶式輸送機(jī)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的眾多的機(jī)械產(chǎn)品中是一種壽命周期較長(zhǎng)的產(chǎn)品，并在諸多行業(yè)發(fā)揮重要的作用。這種產(chǎn)品市場(chǎng)的發(fā)展是不需論辯的，其每年市場(chǎng)增用量都在上升。從外觀上看，作為一種產(chǎn)品，帶式輸送機(jī)又被眾多的行業(yè)和人認(rèn)為技術(shù)含量較低，因而，無(wú)論是該產(chǎn)品的制造商還是業(yè)主們都把它的價(jià)格作為市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的最重籌碼。近年來(lái)，帶式輸送機(jī)價(jià)格大戰(zhàn)此起彼伏：行業(yè)企業(yè)都經(jīng)歷了殘酷價(jià)格之爭(zhēng)的考驗(yàn)。膠帶機(jī)價(jià)格=材料+人工費(fèi)

49、+設(shè)計(jì)費(fèi)+材料處理費(fèi)+項(xiàng)目運(yùn)作投入。按DI標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品質(zhì)量分等規(guī)定、通用技術(shù)條件等，膠帶機(jī)的噸成本（不含膠帶）應(yīng)為8200元9200元，這個(gè)價(jià)格不包括：有特殊要求的產(chǎn)品；驅(qū)動(dòng)裝置與其他部分復(fù)雜的產(chǎn)品；需要新設(shè)計(jì)的產(chǎn)品；考慮固定費(fèi)用和管理費(fèi)用與稅金之后，其噸價(jià)格應(yīng)為9840元至11040元。這個(gè)價(jià)位基本上適應(yīng)了當(dāng)前市場(chǎng)。 隨著科技的日益提高，材料的不斷改進(jìn)，工人技術(shù)的提高，產(chǎn)品的生產(chǎn)效率大幅的提高，帶式輸送機(jī)的生產(chǎn)成本也隨之而降。再加上市場(chǎng)對(duì)它的需求也日益增加，它的應(yīng)用前景、效益將更為樂(lè)觀。緊裝置在這整個(gè)輸送機(jī)所占的資金比例占80%以上，所以，在緊部分的設(shè)計(jì)更要考慮到經(jīng)濟(jì)性，下面的例子充分表明了液壓

50、緊在資金上的節(jié)省。例如輸送機(jī)運(yùn)距長(zhǎng)為1.3Km，提升高度為311m，運(yùn)輸量為200t/h,帶速為2.5m/s，裝了這套液壓裝置后，省去了洞室和降低了一級(jí)帶強(qiáng)，節(jié)約資金如下表所示。名稱帶強(qiáng)（Nmm-1）軸功率（kW）安區(qū)系數(shù)洞室（m3）輸送帶長(zhǎng) m節(jié)約資金萬(wàn)元液壓緊 2000306.137.97 0 344040.92固定緊 2500 320.67.55 160 3432 0則 1.節(jié)省所送帶4層，按50元/m2計(jì)，共節(jié)省36.12萬(wàn)元。 2.洞室按300元/計(jì)，可節(jié)省改裝4.8萬(wàn)元。 3.電費(fèi)因容量減少14.53KW，平均每天工作按10小時(shí)計(jì)，每年按300天工作日計(jì)，電費(fèi)按0.25元/（kWh

51、）計(jì)，每年節(jié)約1.089萬(wàn)元。結(jié)論通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我對(duì)以往學(xué)習(xí)過(guò)的液壓知識(shí)有了更深刻的理解。課本學(xué)的只是一些理論上的知識(shí)，而現(xiàn)在我所設(shè)計(jì)的液壓緊裝置，我所學(xué)到的不僅僅是它的理論知識(shí)，更重要的是它對(duì)我的實(shí)踐上的培養(yǎng)。幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我在液壓的學(xué)習(xí)上走向了一個(gè)更深入的層次，從各種液壓閥的利用上，到管路的設(shè)計(jì)上，有了更深刻的認(rèn)識(shí)。特別是在設(shè)計(jì)的合理性上，有了一個(gè)質(zhì)的飛躍。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我從學(xué)生走向工作崗位的一個(gè)重要過(guò)渡階段，我深深的感這次畢業(yè)設(shè)計(jì)。致這次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)圓滿結(jié)束了，這是對(duì)我大學(xué)四年來(lái)所學(xué)知識(shí)的一個(gè)系統(tǒng)的總結(jié)以與鍛煉，這對(duì)我今后的學(xué)習(xí)、工作將大有幫助，不僅讓我系統(tǒng)的溫習(xí)了一下自己所

52、學(xué)的知識(shí)，讓我更加深刻的理解，還使我學(xué)到了很多以前未曾重視、未曾掌握的知識(shí)，從而在今后的學(xué)習(xí)和工作中更熟練的應(yīng)用到實(shí)際當(dāng)中。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在于信偉老師、訊濤老師以與機(jī)械學(xué)院其他老師的精心指導(dǎo)下順利完成的。此外還得到了班級(jí)同學(xué)的大力幫助，使我的畢業(yè)設(shè)計(jì)更加完善。在此特別感感于老師、老師與機(jī)械學(xué)院的所有領(lǐng)導(dǎo)和老師對(duì)我的指導(dǎo)和幫助。參考文獻(xiàn)1民，宋建軍.燃料設(shè)備運(yùn)行與檢修.水利電力，19832夏熾宇.膠帶運(yùn)輸機(jī)在電廠中應(yīng)用情況與技術(shù)要求，19913中國(guó)礦業(yè)學(xué)院.礦山運(yùn)輸機(jī)械.煤炭工業(yè)，19874于學(xué)謙.礦山運(yùn)輸機(jī)械.中國(guó)礦業(yè)大學(xué)，20045復(fù)興.膠帶輸送機(jī)結(jié)構(gòu)、原理與計(jì)算.煤炭工業(yè)，19836鉞.新

53、型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè).冶金工業(yè)，20037 周廣林.機(jī)械工程基礎(chǔ).人民，20008 徐灝.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).第四卷.機(jī)械工業(yè)，19929任嘉卉.公差配合.機(jī)械工業(yè)，199310 甘永力.幾何量公差與檢測(cè).科學(xué)技術(shù)，200311 梁德本，葉玉駒.機(jī)械制圖手冊(cè).第2版.機(jī)械工業(yè)，200012 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).單行本（減速器、電機(jī)與電器）.化學(xué)工業(yè)，199613永忠，斯華.礦山機(jī)械制造工藝學(xué).中國(guó)礦業(yè)大學(xué)，198914 王榮祥，捷，任效乾.礦山工程設(shè)備技術(shù).冶金工業(yè)，200515 濮良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì).第七版.高等教育，200416發(fā)，文雙，于信偉.機(jī)械制造工程學(xué).科學(xué)技術(shù)，200417 徐灝

54、.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).第三卷.機(jī)械工業(yè)，199218機(jī)械工業(yè)部起重運(yùn)輸研究所.DIN西德工業(yè)標(biāo)準(zhǔn).機(jī)械工業(yè)，198319機(jī)械工業(yè)部起重運(yùn)輸研究所.ISO工業(yè)標(biāo)準(zhǔn).機(jī)械工業(yè)，198320宋偉剛.帶式輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型.連續(xù)輸送技術(shù)，199521存德.液壓技術(shù)手冊(cè).科學(xué)技術(shù)，2004專題帶式輸送機(jī)膠帶跑偏的原因與治理 帶式輸送機(jī)由于具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，并且維護(hù)方便，可以實(shí)現(xiàn)不同距離運(yùn)送物料的要求等特點(diǎn)，因此，被廣泛應(yīng)用在礦山、冶金、電力、港口、煤炭等部門，是生產(chǎn)工程中最常用的一種輸送機(jī)械。但帶式輸送機(jī)在工作過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)不同情況的問(wèn)題，其中以膠帶在運(yùn)行中跑偏最為常見(jiàn)。所謂膠帶跑偏，就是帶式輸送機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)

55、過(guò)程中膠帶中心線脫離輸送機(jī)的中心線而偏向一邊的現(xiàn)象稱之為膠帶跑偏。膠帶跑偏可能造成物料撒落和浪費(fèi)，使膠帶的邊緣與機(jī)架相互磨損，使膠帶過(guò)早損壞，從而大大降低膠帶的使用壽命。膠帶又是輸送機(jī)的重要組成部分，其用量大價(jià)格較高，在整個(gè)輸送機(jī)的成本中占了很大的比重大約為50%。當(dāng)膠帶跑偏嚴(yán)重時(shí)膠帶將脫離托輥掉下來(lái)，或者發(fā)生膠帶劃破等嚴(yán)重事故，使帶式輸送機(jī)不能正常工作。由于生產(chǎn)過(guò)程的連續(xù)性和設(shè)備之間的聯(lián)鎖性，如果其中一條帶式輸送機(jī)發(fā)生故障，就會(huì)影響其他設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，造成整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的瓦解，因此，分析和研究帶式輸送機(jī)輸送膠帶跑偏的機(jī)理和原因，找出減小和消除膠帶跑偏現(xiàn)象的方法，在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中具有重要意義。1

56、.帶式輸送機(jī)膠帶的跑偏機(jī)理 在帶式輸送機(jī)中，由于輸送機(jī)膠帶既是牽引構(gòu)件，靠它來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，又是承載件，用來(lái)支承物料載荷。而在帶傳動(dòng)中，傳動(dòng)帶只是牽引構(gòu)件，用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。在實(shí)際工作中，根據(jù)不同的工作條件，可以選用不同質(zhì)地的傳送帶，常用的傳送帶類型有：鋼絲芯帶、強(qiáng)力尼龍芯帶、橡膠帆布帶等。此處以平皮帶為例加以分析，圖1為平帶傳動(dòng)原理圖。 傳送帶不工作時(shí)，由于傳送帶緊在兩滾筒上，故傳送帶兩邊的拉力應(yīng)相等，都等于初拉力F0。當(dāng)傳送帶以順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)工作時(shí)，緊邊拉力為F1，松邊拉力為F2。則傳送帶工作時(shí)的有效拉力Fe為 Fe=F1-F2。 如果近似地認(rèn)為傳送帶工作時(shí)的總長(zhǎng)度保持不變，則傳送帶的

57、緊邊拉力的增量，應(yīng)等于傳送帶松邊的減少量，即 F0=(F1+F2)/2。由上兩式可得 F1=F0+Fe/2， F2=F0-Fe/2。 將柔韌體摩擦的歐拉公式F1= F2efa代入上式得 Fe0=2F0(efa-1)/(efa+1)。式中： F0輸送帶的初拉力； F1輸送帶的緊邊拉力； F2輸送帶的松邊拉力； f輸送帶與帶輪之間的摩擦系數(shù)； a帶在帶輪上的包角； Fe0帶所能傳遞的最大有效拉力。 由此可知：輸送帶的最大牽引力是與初拉力F0成正比的；最大牽引力隨著包角A的增大而增大；最大牽引力隨著摩擦系數(shù)的增大而增大。通常帶式輸送機(jī)膠帶的寬度較寬，這是由帶式輸送機(jī)的工作所決定的。因此，帶式輸送機(jī)的

58、牽引力和初拉力在帶寬上的分布比較復(fù)雜，如果載荷在帶寬上分布不均勻，就會(huì)使輸送帶跑偏。因此，在其他參數(shù)一定的情況下，輸送膠帶是否跑偏，主要由輸送機(jī)的牽引力或初拉力在帶寬上的分布狀況決定。所有使力在輸送膠帶帶寬方向上發(fā)生偏載的因素，都是使輸送膠帶跑偏的原因。 2 帶式輸送機(jī)膠帶跑偏的原因 造成膠帶跑偏的原因很多，但其根本原因就是使膠帶的受力沿帶寬方向分布不均造成的，根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，找出膠帶跑偏的主要原因有以下幾個(gè)方面。 (1) 輸送帶自身的質(zhì)量或制造質(zhì)量問(wèn)題。如：邊緣成波紋狀，帶厚不均勻，或有小缺口等弊病。 (2) 輸送機(jī)的安裝方面存在問(wèn)題。如：輸送機(jī)頭、尾部滾筒、托輥的軸線不平行；所有滾

59、筒和托輥的軸線與輸送機(jī)機(jī)架的中心線不垂直；各落料點(diǎn)不在膠帶中心，使膠帶承載面上受力不均。 (3) 在粘接膠帶接口時(shí)，由于膠帶接頭不正，即接口與膠帶中心線不垂直造成膠帶受力不均而導(dǎo)致跑偏現(xiàn)象的發(fā)生。 (4) 托輥轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活，托輥太稀或連續(xù)缺托輥，使膠帶兩側(cè)受力不等。 (5) 清掃器不能充分發(fā)揮作用，造成物料粘結(jié)在托輥和改向滾筒上，使其形成了錐形或凸凹形狀，從而膠帶受到側(cè)向水平分力，發(fā)生跑偏。3 防止膠帶跑偏的主要措施 根據(jù)以上列舉的影響膠帶跑偏的眾多因素，可以采取適當(dāng)?shù)拇胧┘右苑乐埂?(1) 邊緣成波紋狀，帶厚不均勻等膠帶自身制造過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題，對(duì)于使用者來(lái)說(shuō)，只有在選購(gòu)膠帶時(shí)，選擇質(zhì)量好的產(chǎn)

60、品。 (2) 提高安裝質(zhì)量，把膠帶跑偏控制在一定的圍。 帶式輸送機(jī)安裝的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)如下：頭尾機(jī)架中心線對(duì)輸送機(jī)縱向中心線不重合度不應(yīng)超過(guò)3mm。頭尾機(jī)架(包括拉緊架)安裝軸承座的2個(gè)平面應(yīng)在同一平面，其偏差不應(yīng)大于1mm。中間架支腿不垂直度或?qū)ㄖ锏孛娴牟淮怪倍炔粦?yīng)超過(guò)0.3%。中間架在鉛垂面的不直度應(yīng)小于1%。中間架接頭處，左右、高低的偏移均不超過(guò)1mm。中間架間距的偏差不應(yīng)超過(guò)1.5mm，相對(duì)標(biāo)高差不應(yīng)超過(guò)間距的0.2%。托輥橫向中心與帶式輸送機(jī)縱向中心線的不重合度不應(yīng)超過(guò)3mm；托輥架的軸線應(yīng)與輸送機(jī)中心線垂直，有凹凸弧的膠帶應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)要求緩慢變向。帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)軸中心線與機(jī)架的中心線