三菱PLC培訓(xùn)PPT學(xué)習(xí)教案課件

1、會(huì)計(jì)學(xué)1三菱PLC培訓(xùn)討論： 什么是PLC ？第1頁/共66頁討論： 我們家用電腦的工作原理是什么？第2頁/共66頁賴祖亮小木蟲1PLC 概述2PLC原理及Mitsubishi PLC硬件介紹3Mitsusbishi PLC基本軟元件培訓(xùn)題綱4Mitsusbishi PLC編程第3頁/共66頁賴祖亮小木蟲PLC 概述2PLC原理及Mitsubishi PLC硬件介紹3Mitsusbishi PLC基本軟元件培訓(xùn)題綱4Mitsusbishi PLC編程第4頁/共66頁1、定義： 可編程序控制器（Programmable Logic Controller）簡稱PLC，是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算

2、機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而發(fā)展起來的一種新型、通用的自動(dòng)控制裝置。 第5頁/共66頁（）從組成結(jié)構(gòu)形式分：一體化整體式；模塊式結(jié)構(gòu)化。（）按點(diǎn)數(shù)及內(nèi)存容量分：超小型C；小型；中型；大型；超大型。（3）按輸出形式分 無觸點(diǎn)輸出方式，適用于高頻小功率直流負(fù)載 有觸點(diǎn)輸出方式，適用于低頻大功率直流或交流負(fù)載 2、可編程控制器的分類：第6頁/共66頁為無觸點(diǎn)輸出方式，適用于高速大功率交流負(fù)載 為無觸點(diǎn)輸出方式，適用于高頻小功率直流負(fù)載 第7頁/共66頁 可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)； 編程簡單、使用方便； 設(shè)計(jì)、安裝容易，維護(hù)工作量少； 功能完善、通用性好，可實(shí)現(xiàn)三電一體化 PLC將電控 （邏輯控制）

3、、電儀（過程控制）和電結(jié)（運(yùn)動(dòng)控制） 這三電集于一體； 體積小、能耗低； 性能價(jià)格比高。 3、可編程控制器的特點(diǎn) ：第8頁/共66頁4、可編程控制器的組成 由四大部分組成 ：中央處理單元（CPU板）、存儲(chǔ)器、輸入輸出（I/O）部件和電源部件。第9頁/共66頁賴祖亮小木蟲1PLC 概述PLC原理及Mitsubishi PLC硬件介紹3Mitsusbishi PLC基本軟元件培訓(xùn)題綱4Mitsusbishi PLC編程第10頁/共66頁1、PLC的結(jié)構(gòu)原理：第11頁/共66頁電源輸入輸出單元輸出單元連接編程設(shè)備和操作接口2、PLC的結(jié)構(gòu)原理（內(nèi)部）：第12頁/共66頁3、PLC的基本邏輯圖：PLC

4、的輸入端連接的外部開關(guān)、傳感器等外部信號(hào)只有“通”和“斷”狀態(tài)；PLC的輸出端連接的電磁閥、繼電器線圈、指示燈等，只有“得電”和“失電”狀態(tài)；用邏輯代數(shù)中的“1”和“0”來表示。 - “1”觸點(diǎn)接通，線圈得電 - “0”觸點(diǎn)斷開，線圈失電（1）外部輸入/輸出的邏輯表示第13頁/共66頁3、PLC的基本邏輯圖：就是用戶根據(jù)要求編制的用戶程序；由邏輯器件（軟元件）組成；邏輯器件除了前面說的輸入輸出邏輯(繼電器)，還有PLC內(nèi)部提供的定時(shí)器(T)、計(jì)數(shù)器(C)輔助繼電器(M)等邏輯器件；編程中使用的邏輯器件及其常開常閉觸點(diǎn)，只表示邏輯關(guān)系，并不是物理意義上的器件。（2）PLC內(nèi)部控制電路第14頁/共

5、66頁電源模塊存儲(chǔ)卡CPUI/O設(shè)備4、Mitsubishi PLC的硬件介紹：老式的三菱A系列PLC第15頁/共66頁擴(kuò)展模塊FX2N-128MR三菱FX系列4、Mitsubishi PLC的硬件介紹：第16頁/共66頁A35mmDIN導(dǎo)軌B直接安裝孔C輸入端子D輸入端子蓋E輸入指示FI/O擴(kuò)展總線蓋G狀態(tài)指示H編程接口蓋J蓋板K輸出端子L輸出端子蓋MDIN導(dǎo)軌夾N輸出指示P備份電池Q電池連接器R存儲(chǔ)盒接口SRun/Stop開關(guān)T編程接口U擴(kuò)展板切槽V擴(kuò)展板連接器4、Mitsubishi PLC的硬件介紹：第17頁/共66頁 配置示意圖：4、Mitsubishi PLC的硬件介紹：第18頁/

6、共66頁配置圖4、Mitsubishi PLC的硬件介紹：第19頁/共66頁（1）MPU-基本單元 繼電器輸出 24V DC輸入 4、Mitsubishi PLC的硬件介紹：第20頁/共66頁（2）MPU-基本單元 晶體管輸出 4、Mitsubishi PLC的硬件介紹：第21頁/共66頁擴(kuò)展單元（ 自帶電源） 4、Mitsubishi PLC的硬件介紹：第22頁/共66頁初始檢查 檢查電源、接地、以及I/O電纜的配線的正確性，檢查所有端子是否擰緊 打開電源，檢查電源LED是否點(diǎn)亮。用MEDOC式手持編程旗或往PC中下載一小段測(cè)試程序。檢查程序確保程序下載正確。使用編程設(shè)備強(qiáng)制每個(gè)輸出ON/O

7、FF，檢查輸出LED燈的工作狀態(tài)。 PC置于RUN模式，檢查RUN LED燈是否點(diǎn)亮，檢查先前下載的程序是否工作正常。檢查結(jié)束，PC退出RUN模式然后關(guān)閉電源 測(cè)試期間，小心不要碰倒火線或可能造成人身傷害的部分5、Mitsubishi PLC的硬件檢查：第23頁/共66頁基本診斷Power ON, PC OFF現(xiàn)象：上電后，PC不工作維修：POWER OFF后，撤除24V DC 接線端子再上電后觀察PC工作狀態(tài)5、Mitsubishi PLC的硬件檢查：第24頁/共66頁 Power ON, PC OFF續(xù)PC的狀態(tài)兩種可能PC內(nèi)部保險(xiǎn)熔斷。聯(lián)系三菱維修中心維修電源LED燈仍不亮電源LED燈亮

8、24V DC公共電源連接的負(fù)載過重，另外提供24VDC 輸入5、Mitsubishi PLC的硬件檢查：第25頁/共66頁BATT.V LED ON現(xiàn)象：BATT.V LED 燈亮維修：利用編程設(shè)備監(jiān)控M8006再上電后觀察PC指示燈狀態(tài)如果當(dāng)前程序和數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在PC的RAM中，要立即備份并保存程序和數(shù)據(jù)。然后更換電池。5、Mitsubishi PLC的硬件檢查：第26頁/共66頁BATT.V LED ON續(xù)D8005中的數(shù)據(jù)表示當(dāng)前電池電壓（以0.1V為單位）。聯(lián)系三菱服務(wù)中心更進(jìn)一步考慮可能存在的問題利用編程設(shè)備監(jiān)控D80055、Mitsubishi PLC的硬件檢查：第27頁/共66頁P(yáng)R

9、OG.E LED 閃爍現(xiàn)象：PROG.E LED 燈閃維修：檢查BATT.V LED 燈再上電后觀察PC指示燈狀態(tài) BATT.V 是否完好？進(jìn)行BATT.V 診斷。如果BATT.V LED指示已修復(fù)而PROG.E LED 等仍閃爍，檢查編程中存在的問題檢查編程中存在的問題5、Mitsubishi PLC的硬件檢查：第28頁/共66頁CPU.E LED ON現(xiàn)象：CPU.E LED 燈亮維修：PC 復(fù)位操作關(guān)電源再上電并觸發(fā)RUN輸入是否在設(shè)備在帶電的情況下進(jìn)行了存儲(chǔ)和的插拔。5、Mitsubishi PLC的硬件檢查：第29頁/共66頁 CPU.E LED ON續(xù)1POWER OFF后，撤除地

10、線或接地端子連線再上電后觀察PC指示燈狀態(tài)5、Mitsubishi PLC的硬件檢查：第30頁/共66頁CPU.E LED ON續(xù)2檢查PROG.E LED指示燈PROG.E LED指示燈閃爍。檢查編程錯(cuò)誤。確保地線和接地端子配線正確5、Mitsubishi PLC的硬件檢查：第31頁/共66頁賴祖亮小木蟲1PLC 概述2PLC原理及Mitsubishi PLC硬件介紹Mitsusbishi PLC基本軟元件培訓(xùn)題綱4Mitsusbishi PLC編程第32頁/共66頁1、輸入（X）第33頁/共66頁2、輸出（Y）：第34頁/共66頁3、內(nèi)部繼電器（M、S、L）：第35頁/共66頁4、通信用繼

11、電器（B）：第36頁/共66頁5、定時(shí)器（T） ：第37頁/共66頁第38頁/共66頁6、計(jì)數(shù)器（C） ：第39頁/共66頁第40頁/共66頁賴祖亮小木蟲1PLC 概述2PLC原理及Mitsubishi PLC硬件介紹3Mitsusbishi PLC基本軟元件培訓(xùn)題綱Mitsusbishi PLC編程第41頁/共66頁1、LD、LDI、OUT第42頁/共66頁第43頁/共66頁 2、AND、ANI第44頁/共66頁第45頁/共66頁3、OR，ORI第46頁/共66頁第47頁/共66頁4、LDP，LDF，ANDP，ANDF，ORP，ORF第48頁/共66頁第49頁/共66頁第50頁/共66頁以X000驅(qū)動(dòng)的M2800為中心，分為上下A，B兩個(gè)區(qū)域。在A，B兩個(gè)區(qū)域內(nèi)的上升沿檢出與下降沿檢出的觸點(diǎn)中，只有一個(gè)觸點(diǎn)動(dòng)作。C區(qū)域內(nèi)的觸點(diǎn)位LD指令，因而在M2800接通過程中導(dǎo)通。利用這一特性，可有效地對(duì)梯形圖中利用同一信號(hào)進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移進(jìn)行高效率的編程。第51頁/共66頁5、ORB